Balluff BMP000Z Manual de usuario

Marca: Balluff

Modelo: BMP000Z

Tipo: Manual de usuario

Este manual también es adecuado para

deutsch Betriebsanleitung

english User’s guide

français Notice d’utilisation

italiano Manuale d’uso

español Manual de instrucciones

português Manual de instruções

中文使用说明书

日本語取扱説明書

русский Руководство по эксплуатации

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

www.balluff.com

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

Betriebsanleitung

deutsch

www.balluff.com

www.balluff.com 3deutsch

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

Benutzerhinweise 5

1.1 Gültigkeit 5

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5

1.3 Lieferumfang 5

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5

1.5 Verwendete Abkürzungen 5

Sicherheit 6

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6

2.2 Allgemeines zur Sicherheit 6

2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6

2.4 Entsorgung 6

Aufbau und Funktion 7

3.1 Aufbau 7

3.2 Funktion 7

3.2.1 Schaltausgang 8

3.2.2 IO-Link-Schnittstelle 8

3.3 LED-Anzeige 8

Einbau und Anschluss 9

4.1 Montage an einem Pneumatikzylinder mit T- oder C-Nut 10

4.2 Montage an einem Rundzylinder 11

4.3 Montage mit freiem Positionsgeber 12

4.4 Elektrischer Anschluss 13

4.5 Kabelverlegung 13

Inbetriebnahme 14

5.1 System in Betrieb nehmen 14

5.2 Hinweise zum Betrieb 14

Schaltausgang 15

6.1 Schaltausgang 15

6.2 Einstellungen über den Taster 16

4 deutsch

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

IO-Link-Schnittstelle 17

7.1 Kommunikationsparameter 17

7.2 Prozessdaten (PD) 18

7.3 Identiﬁkationsdaten 19

7.4 Systembefehle 20

7.5 Parameterdaten 21

7.5.1 Messwertkonﬁguration (MDC) 22

7.5.2 Schaltsignalkonﬁguration (SSC) 23

7.5.3 Ausgangskonﬁguration 24

7.5.4 Diagnoseunterdrückung 24

7.5.5 Temperaturerfassung 25

7.5.6 Schwellenwerte für die Temperaturwarnung 25

7.5.7 Betriebsstundenzähler 25

7.5.8 Bootzykluszähler 25

7.5.9 Datenhaltung (Data Storage) 26

7.5.10 Zugriffssperren (Device Access Locks) 26

7.5.11 Proﬁle und Funktionen (ProﬁleCharacteristic) 26

7.5.12 Aufbau der Prozessdaten (PD Input Descriptor) 26

7.6 Diagnosedaten 27

7.6.1 Diagnoseparameter 27

7.6.2 Eventliste 27

7.7 Geräte-Fehlermeldungen 28

Technische Daten 29

8.1 Erfassungsbereich/Messbereich 29

8.2 Umgebungsbedingungen 29

8.3 Spannungsversorgung (extern) 29

8.4 Elektrischer Anschluss 29

8.5 Ausgang / Schnittstelle 29

8.6 Anzeigen 29

8.7 Mechanische Daten 29

Zubehör 30

9.1 Montageset für T-Nut (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30

9.2 Montageset für C-Nut (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30

9.3 Montageschrauben (BAM MC-AM-055-056-2) 30

9.4 Halter für Rundzylinder (BAM MC-MP-054-01-R) 30

9.4.1 Schlauchschellen zur Befestigung der Halter 30

Typenschlüssel 31

Anhang 32

11.1 Typenschild 32

www.balluff.com 5deutsch

1.1 Gültigkeit

Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-

möglichkeiten des Magnetfeld-Positionsmesssystems

BMP mit IO-Link-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

(siehe Typenschlüssel auf Seite31).

Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen

Sie diese Anleitung, bevor Sie das BMP installieren und

betreiben.

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein

vorangestelltes Dreieck angezeigt.

► Handlungsanweisung 1

Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:

1. Handlungsanweisung 1

2. Handlungsanweisung 2

Zahlen ohne weitere Kennzeichnung sind Dezimalzahlen

(z. B. 23). Hexadezimale Zahlen werden mit vorangestell-

tem 0x dargestellt (z. B. 0x12AB).

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine

Hinweise.

1.3 Lieferumfang

– Magnetfeld-Positionsmesssystem BMP

– Kurzanleitung

Die Positionsgeber und das Montagezubehör

hängen von der Anwendung ab und sind

gesondert zu bestellen.

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen

UL-Zulassung

File No.

E227256

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass

unsere Produkte den Anforderungen der

aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.

Das BMP erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-

norm:

– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)

Emissionsprüfungen:

– Funkstörstrahlung

EN 55011

Störfestigkeitsprüfungen:

– Statische Elektrizität (ESD)

EN 61000-4-2

Schärfegrad 2

– Elektromagnetische Felder (RFI)

EN 61000-4-3

Schärfegrad 3

– Schnelle transiente Störimpulse

(Burst)

EN 61000-4-4

Schärfegrad 3

– Leitungsgeführte Störgrößen, indu-

ziert durch hochfrequente Felder

EN 61000-4-6

Schärfegrad 3

Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-

sungen und Normen sind in der Konformitätser-

klärung aufgeführt.

1.5 Verwendete Abkürzungen

IODD IO-Device-Description

PD Process Data (Prozessdaten)

MDC Measurement Data Channel

SSC Switching Signal Channel

Benutzerhinweise

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

6 deutsch

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Magnetfeld-Positionsmesssystem BMP bildet zusam-

men mit einer Maschinensteuerung (z. B. SPS) und einem

IO-Link-Master ein Wegmesssystem. Es wird zu seiner

Verwendung in eine Maschine oder Anlage eingebaut und

ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Die

einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den techni-

schen Daten wird nur mit original Balluff Zubehör zugesi-

chert, die Verwendung anderer Komponenten (ausgenom-

men sind Zylinder) bewirkt Haftungsausschluss.

Das Öffnen des BMP oder eine nichtbestimmungsgemäße

Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust

von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-

über dem Hersteller.

2.2 Allgemeines zur Sicherheit

Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch

geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen

Kenntnissen erfolgen.

Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-

ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen

kann.

Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich

geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,

dass bei einem Defekt des BMP keine Gefahren für Perso-

nen und Sachen entstehen können.

Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BMP ist

dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte

Benutzung zu sichern.

2.3 Bedeutung der Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser

Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur

Vermeidung von Gefahren.

Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene

Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

► Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:

ACHTUNG

Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder

Zerstörung des Produkts führen kann.

VORSICHT

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort VORSICHT kennzeichnet eine Gefahr, die zu

leichten oder mittelschweren Verletzungen führen

kann.

GEFAHR

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die

unmittelbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen

führt.

2.4 Entsorgung

► Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-

gung.

Sicherheit

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 7deutsch

3.1 Aufbau

Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist

fest über ein Kabel mit oder ohne Stecker ausgeführt

(siehe Typenschlüssel auf Seite31).

Gehäuse: Aluminiumgehäuse mit Kunststoffabschlüssen.

Gehäuselänge: Messbereich + 10mm.

Befestigung: Im BMP sind Löcher für die Befestigung mit

M2-Montageschrauben oder mit Nutensteinen vorgesehen

(siehe Zubehör auf Seite30).

Positionsgeber: Definiert die zu messende Position.

Messbereich: Um das BMP optimal an die Anwendung

anzupassen, sind folgende Messbereiche lieferbar: 32/64/

96/128/160/192/224/256mm. Für Wiederolgenauigkeit

und Linearitätsfehler werden die in den Technische Daten

aufgeführten Werte (siehe Kap.8.1 auf Seite29) einge-

halten.

Erfassungsbereich: Bereich, in dem das BMP die Posi-

tion des Positionsgebers erfasst. Er überragt den Messbe-

reich beidseitig um 4 mm.

3.2 Funktion

Das BMP ist ein intelligentes Magnetfeld-Positionsmess-

system. Es dient hauptsächlich der berührungslosen

Erfassung des Kolbenhubs von pneumatischen Zylindern,

Greifern und Schlitten mit axial-magnetisierten Dauermag-

neten. Das BMP stellt eine kontinuierliche, absolute Positi-

onsmessung in anwendungsrelevanter Messgenauigkeit

sicher.

Das BMP verfügt über einen einfach einzustellenden

Schaltausgang.

Durch den Taster und die drei LEDs lässt sich das BMP

ohne zusätzliche Hilfsmittel parametrieren.

Über die IO-Link-Schnittstelle bietet das BMP weitere

Einstellmöglichkeiten und Zustandsüberwachungsfunktio-

nen an.

Das BMP unterstützt mit seinen Funktionen den einfachen

Formatwechsel in verschiedenen Applikationen.

Aufbau und Funktion

Bild 3-1:

9.6

2.4

M12x1

17.5

M8x1

BMP01-…-S4

BMP01-…-S75

BMP01-…-Kabel

Aktive Fläche

Markierung des Messbereichs

Nicht im Lieferumfang enthalten

Befestigungsstelle (siehe Bild 4-13

auf Seite12)

Positionsgeber

3)3)

LED Taster

KerbeKerbe

Messbereich

Erfassungsbereich

Bohrabstand

Gehäuselänge

Magnetfeld-Positionsmesssystem BMP01-…, Aufbau und Funktion

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

8 deutsch

Aufbau und Funktion (Fortsetzung)

3.2.1 Schaltausgang

Schaltausgang

– einstellbarer Einschalt- und Ausschaltpunkt

– Werkseinstellung ist eine Messbereichsanzeige (aktiv

über den gesamten Messbereich)

– Öffner/Schließer (umschaltbar)

Der Schaltausgang ist in Kapitel6 auf Seite15 beschrie-

ben.

3.2.2 IO-Link-Schnittstelle

– absoluter Messwert (μm)

– Messbereichsanzeige über Statusbit

– vier Schaltsignale

– umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten für den

Messwert und die Schaltsignale

– Funktionen zur Zustandsüberwachung:

– Temperaturerfassung

– Betriebsstundenzähler

– Bootzykluszähler

Die IO-Link-Schnittstelle ist in Kapitel7 auf Seite17

beschrieben.

3.3 LED-Anzeige

Im Normalbetrieb zeigen drei LEDs den Betriebszustand

des BMP an.

Bild 3-2:

Grün Gelb Rot

Positionen der LEDs

LED Betriebszustand

Farbe Zustand

Grün On Power OK

Inverses

Blinken

IO-Link-Kommunikation aktiv

Gelb Off Der Positionsgeber befindet sich

innerhalb des eingestellten Messbe-

reichs.

On Der Positionsgeber befindet sich

außerhalb des eingestellten Mess-

bereichs.

Blinken

5Hz

Die Funktionsreserve der Messung

ist gering.

Die gemessene Magnetfeldstärke

des Positionsgebers ist klein.

Rot Off Kein Fehler

Tab. 3-1: LED-Anzeige

Hinweis, Tipp

Ein dauerhaftes, asynchrones Blinken aller

LEDs zeigt einen schwerwiegenden Fehler an.

Das BMP muss möglicherweise ausgetauscht

werden.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 9deutsch

Es sind drei Varianten für den Einbau vorgesehen:

– Befestigung über eine C- oder T-Nut an einem Pneu-

matikzylinder (siehe Kapitel4.1).

– Befestigung über Schlauchschellen und Rundzylinder-

halter an einem Rundzylinder (siehe Kapitel4.2).

– Das BMP mit Montageschrauben auf einer Fläche

montieren und mit freiem Positionsgeber betreiben

(siehe Kapitel4.3).

Wichtige Einbauhinweise

VORSICHT

Erhöhte Gehäusetemperatur

Bei unzureichender Wärmekopplung durch die Montage

kann sich die Oberﬂächentemperatur des BMP erhöhen

und bei Berührung zu Verbrennungen führen.

► Die Wärmekopplung der Montage verbessern.

► Die Last reduzieren.

ACHTUNG

Funktionsbeeinträchtigung

Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BMP

beeinträchtigen und zu erhöhtem Verschleiß führen.

► Der Positionsgeber darf das BMP nicht berühren.

► Magnetfelder, die die Messung beeinﬂussen können

abschirmen.

BMP so positionieren, dass der Messbereich den gesam-

ten Bewegungsbereich des Positionsgebers erfassen

kann.

Der Positionsgeber muss axial polarisiert sein. Die Orientie-

rung (ob der Nord- oder der Südpol Richtung Kabelende

zeigt) spielt keine Rolle.

Die vom BMP erfasste Position liegt in der Mitte des

Positionsgebers.

Für die Montage an einem Pneumatikzylinder kommen nur

Zylinder infrage, welche als Positionsgeber einen Dauer-

magneten eingebaut haben.

Ein rotierender Zylinderkopf führt zu größerer Ungenauig-

keit!

Befestigungsschrauben und Nutensteine siehe

Zubehör auf Seite30.

Einbau und Anschluss

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

10 deutsch

Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

4.1 Montage an einem Pneumatikzylinder mit

T- oder C-Nut

Für die Montage an einem Pneumatikylinder werden

Nutensteine benötigt (siehe Zubehör auf Seite30).

Bild 4-1:

BMP

Zylinder

Postitionsgeber

Montage an einem Pneumatikzylinder

1. Nutensteine am BMP montieren, Schrauben lose

anziehen.

Bild 4-2: Montage T-Nutensteine (links) oder C-Nutensteine (rechts)

2. Nutensteine mit gerader Seite parallel zur Nut ausrich-

ten.

Bild 4-3: Nutensteine ausrichten (T-Nut links, C-Nut rechts im Bild)

3. Nutensteine in die Nut führen.

Bild 4-4: Nutensteine in die Nut führen (T-Nut links, C-Nut rechts im

Bild)

Bild 4-5: Nutensteine in der Nut (Seitenansicht; T-Nut links, C-Nut

rechts im Bild)

4. Das BMP positionieren.

5. Schrauben anziehen (Drehmoment: 0,1Nm).

0,1 Nm 0,1 Nm

Bild 4-6: Schlitzschrauben anziehen (T-Nut links, C-Nut rechts im

Bild)

Bild 4-7: Nutensteine in der Nut fixiert (Seitenansicht; T-Nut links,

C-Nut rechts im Bild)

⇒ Nutensteine werden um 90° gedreht.

⇒ Das BMP ist fixiert.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 11deutsch

4.2 Montage an einem Rundzylinder

Die Montage an einem Rundzylinder erfolgt mit Schlauch-

schellen und Rundzylinderhaltern (siehe Zubehör auf

Seite30).

1. Rundzylinderhalter auf das BMP klemmen. Dabei auf

die Orientierung der Halter achten (siehe Bild 4-8).

Bild 4-8:

BMP

Rundzylinder

Rundzylinderhalter

Halter am BMP befestigen

2. Schlauchschellen über das BMP und die Halter schie-

ben.

Bild 4-9:

Schlauchschelle

Schlauchschellen anbringen

3. Schrauben der Schlauchschellen festziehen, um das

BMP am Rundzylinder zu fixieren.

Bild 4-10: Schlauchschellen fixieren

Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

12 deutsch

Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

4.3 Montage mit freiem Positionsgeber

Für die Montage mit freiem Positionsgeber werden Monta-

geschrauben benötigt (siehe Zubehör auf Seite30).

Einzuhaltende Abstände und Toleranzen

Zur Gewährleistung der Funktion müssen folgende

Abstände des Positionsgebers eingehalten werden:

Bild 4-11:

12±2

5.8

0±4

Positionsgeber

BMP

Abstände und Toleranzen, gezeigt am Beispiel eines

Rundmagnet-Positionsgebers Ø10×10mm mit einer

Remanenz B

~360mT

Bohrabstand

Bohrabstand = Messbereich + 2mm (Toleranz des Loch-

bildes = ±0,05mm)

Beispiel: Messbereich 128mm

Bohrabstand = 130mm ±0,05mm

Direkte und inverse Montage

Das BMP kann direkt (aktive Fläche zeigt zur Montageflä-

che) oder invers montiert werden.

Bild 4-12:

Einbau mit freiem Positionsgeber (inverse Montage), achsial

polarisierter Positionsgeber (Beispiel, N und S können auch

vertauscht sein)

Bei inverser Montage muss eine Aussparung für

den Taster und die LEDs vorgesehen werden

(Abmessungen siehe Bild 4-13), sonst kann das

BMP nur über IO-Link konfiguriert werden.

Bild 4-13:

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

2.7

Ø 8

Abmessungen und Abstände der Taster und LEDs

1. Bohrlöcher vorsehen (Abstände typabhängig, siehe

Bild 3-1 auf Seite7 und Bohrabstand auf

Seite12).

2. BMP mit Montageschrauben (siehe Zubehör auf

Seite30) und einem Drehmoment von 0,1Nm auf

einer Fläche befestigen.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 13deutsch

Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

4.4 Elektrischer Anschluss

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

M 8-4 (Class A)

M 12-4 (Class A)

Bild 4-14: Pinbelegung Steckverbinder (Draufsicht auf Stiftseite)

Pin Adernfarbe Signal

1 Braun +24V (Betriebsspannung UB+)

2 Weiß muss frei bleiben

3 Blau GND (Betriebsspannung UB– ;

Bezugspotenzial)

4 Schwarz OUT1 (Schaltausgang S1) bzw. C/Q

(IO-Link)

Tab. 4-1: Pinbelegung Steckverbinder

4.5 Kabelverlegung

Magnetfelder

Auf ausreichenden Abstand des BMP und des Aufnahme-

zylinders zu starken externen Magnetfeldern achten.

Kabelverlegung

Kabel zwischen BMP, Steuerung und Stromversorgung

nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verlegen (induk-

tive Einstreuungen möglich) und auf eine EMV-gerechte

Kabelverlegung bzw. Maschineninstallation achten.

Kabel zugentlastet verlegen.

Biegeradius bei ortsfester Verlegung

Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-

tens das Dreifache des Kabeldurchmessers betragen.

Kabellänge

Länge des Kabels max.20m.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

14 deutsch

5.1 System in Betrieb nehmen

GEFAHR

Unkontrollierte Systembewegungen

Bei der Inbetriebnahme und wenn das Positionsmess-

system Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter

noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrol-

lierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen

gefährdet und Sachschäden verursacht werden.

► Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen

der Anlage fernhalten.

► Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.

► Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-

stellers beachten.

1. Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.

Beschädigte Anschlüsse tauschen.

2. System einschalten.

3. Messwerte und einstellbare Parameter prüfen und ggf.

das BMP neu einstellen.

Insbesondere nach dem Austausch des BMP

oder der Reparatur durch den Hersteller die

korrekten Werte prüfen.

5.2 Hinweise zum Betrieb

– Funktion des BMP und aller damit verbundenen Kom-

ponenten regelmäßig überprüfen.

– Bei Funktionsstörungen das BMP außer Betrieb neh-

men.

– Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.

– Befestigung prüfen und ggf. nachziehen.

Inbetriebnahme

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 15deutsch

6.1 Schaltausgang

Schaltsignal (Werkseinstellung)

Bild 6-1:

aktiv

inaktiv

Schaltsignal (Werkseinstellung)

Eingelerntes Schaltsignal

(Teach1 (Einschaltpunkt) und Teach2 (Ausschaltpunkt)

durchgeführt)

Bild 6-2:

aktiv

inaktiv

Teach1

Teach2

Einlernen im gesamten,

eingestellten Messbereich möglich

Eingelerntes Schaltsignal

Schließer / Öffner

Standardmäßig ist der Schaltausgang als Schließer einge-

stellt (Bild oben). Er kann auf Öffner-Logik umgestellt

werden.

Bild 6-3:

Einlernen im gesamten,

eingestellten Messbereich möglich

aktiv

inaktiv

Teach1

Teach2

Eingelerntes Schaltsignal

Einstellvorgang siehe Kapitel 6.2 auf Seite16.

Schaltausgang

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

16 deutsch

Schaltausgang (Fortsetzung)

6.2 Einstellungen über den Taster

Bild 6-4:

2 s

Range Teach Minimum

Grün aus

Gelb aus

Rot 2Hz

Range Teach Maximum

Grün aus

Gelb 2Hz

Rot aus

Flanke einstellen

Grün aus/ein Grün ein = fallende Flanke

Gelb aus Grün aus = steigende Flanke

Rot 5Hz Umstellen: Taster kurz drücken

Schaltpunkt Teach

Grün aus

Gelb 5Hz

Rot aus

Schaltpunktlogik einstellen

Grün aus/ein Grün ein = Öffner

Gelb 5Hz Grün aus = Schließer

Rot 5Hz Umstellen: Taster kurz drücken

Rücksetzen auf Werkseinstllungen

Grün 5Hz

Gelb aus

Rot aus

Normalbetrieb

2 s

Einstellmodus

Grün 2Hz

Gelb 2Hz

Rot 2Hz

Einstellfehler

Alle LEDs blinken für 3s mit 5Hz

(asynchron)

Legende

Taster kurz

drücken

2 s

Taster für 2s

gedrückt halten

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

4 ×

Übersicht Einstellmodus

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 17deutsch

7.1 Kommunikationsparameter

In Tab. 7-1 ist die grundlegende IO-Link-Spezifikation der

Standardvariante BMP01-… beschrieben.

Spezifikation IO-Link-Bezeichnung Wert

Übertragungsrate COM3 230,4kBaud

Minimale Zykluszeit Device MinCycleTime 1ms (0x0A)

Frame-Spezifikation:

– Anzahl Bedarfsdaten Preoperate

– Anzahl Bedarfsdaten Operate

– ISDU

M-Sequence Capability:

– M-Sequence Type Preoperate

– M-Sequence Type Operate

– ISDU supported

0×19

2Byte

1Byte

unterstützt

IO-Link-Protokollversion Revision ID 0x11 (Version1.1)

Anzahl Prozessdaten vom Device zum Master ProcessDataIn 6Byte (0xC5)

Anzahl Prozessdaten vom Master zum Device ProcessDataOut 0Byte (0x00)

Herstellerkennung Vendor ID 0x0378

Gerätekennung Device ID 0x0D0102

IO-Link-Profil Profile Smart Sensor Profile Ed 2

(Digital Measuring Sensor)

IO-Link-Profiltyp Profile Type SSP 3.2

Tab. 7-1: Device-Spezifikation BMP

Die minimale Zykluszeit (MinCycleTime) des

BMP beträgt 1ms.

Der Master kann bei Bedarf die Zykluszeit

erhöhen, deshalb hängt die tatsächlich verwen-

dete Zykluszeit (MasterCycleTime) vom Master

ab.

IO-Link-Schnittstelle

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

18 deutsch

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

7.2 Prozessdaten (PD)

Die Varianten des BMP geben über die IO-Link-Schnitt-

stelle zyklisch einen Messwert (Measurement Value) und

zusätzliche Status und Schaltpunktinformationen aus.

Byte

5 4 3 2 1 0

Messwert

Skalie-

rungs-

faktor

Status

und

SSCs

Tab. 7-2: Prozessdaten

Messwert (Measurement Value)

Der Messwert entspricht der Position des Positionsgebers

in μm und besteht aus einem vorzeichenbehafteten 32-Bit-

Wert.

Skalierungsfaktor

Der Skalierungsfaktor gibt an, mit welchem Faktor der

Messwert multipliziert werden muss, um den Wert in der

SI-Einheit zu erhalten.

Der Skalierungsfaktor ist beim BMP–6(0xFA):

Messwert × 10

−6

= Position [m]

Status und SSC

Bit Name Funktion

7 System Error Das BMP funktioniert nicht mehr

(Speicherfehler, Hardware defekt).

6 Out of Range /

No Measure-

ment Data

Das BMP erkennt keinen Positi-

onsgeber im Erfassungsbereich.

5 Out of

Measurement

Range

Der Positionsgeber befindet sich

außerhalb des eingestellten Mess-

bereichs.

4 Measurement

Value Unsafe

Der Positionsgeber befindet sich

innerhalb des eingestellten Mess-

bereichs, die Funktionsreserve ist

aber gering.

3 SSC4 Schaltinformation des vierten

Schaltpunkts

2 SSC3 Schaltinformation des dritten

Schaltpunkts

1 SSC2 Schaltinformation des zweiten

Schaltpunkts

0 SSC1 Schaltinformation des ersten

Schaltpunkts. SSC 1 wird im

SIO-Mode auf den Ausgang OUT

1 gelegt.

Tab. 7-3: Status und SSCs

Im Fehlerfall werden die Daten mithilfe des PD Invalid Bit

nur dann als ungültig gekennzeichnet, wenn das Gerät

überhaupt keine gültigen Daten liefern kann.

Die IO-Link-Funktionalität PD Invalid Bit wird

von verschiedenen IO-Link-Mastern unter-

schiedlich behandelt (siehe Handbuch des

verwendeten Masters).

Messwert

Kein Positionsgeber

Out of range (negative)

Out of range (positive)

Position

Erfassungsbereich

Messbereich

Status Bits

Bit4 0 0 0 0/1

0 0 0

Bit5 0 0 1 0 1 0 0

Bit6 1 1 0 0 0 1 1

siehe Tab. 7-3

Wenn dieses Bit gesetzt ist, ist die Funktionsreserve gering. Der

Positionsgeber ist zu schwach magnetisiert oder zu weit vom BMP

entfernt.

Bild 7-1: Bereiche und Ausgabe

Befindet sich der Positionsgeber oberhalb oder unterhalb

des Erfassungsbereichs und wird vom BMP noch erkannt,

wird der Messwert durch folgende Werte ersetzt:

– Out of Range positive: 2'147'483'640(0x7FFFFFF8)

– Out of Range negative: –2'147'483'640(0x80000008)

Im Fehlerfall (wenn keine gültigen Daten ausgegeben

werden können) wird der Messwert durch den Fehlerwert

2'147'483'644 (0x7FFFFFFC) ersetzt.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 19deutsch

7.3 Identiﬁkationsdaten

Index Subindex Parameter Größe Zugriff Datenhaltung

0×0010 (16) 0 Vendor Name 7 Byte Read Only

0×0011 (17) 0 Vendor Text 15 Byte Read Only

0×0012 (18) 0 Product Name max. 40 Byte Read Only

0×0013 (19) 0 Product ID 12 Byte Read Only

0×0014 (20) 0 Product Text 27 Byte Read Only

0×0015 (21) 0 Serial Number max. 18 Byte Read Only

0×0016 (22) 0 Hardware Revision 2 Byte Read Only

0×0017 (23) 0 Firmware Revision 9 Byte Read Only

0×0018 (24) 0 Application Specific Tag max. 32 Byte Read/Write X

0×0019 (25) 0 Function Tag max. 32 Byte Read/Write X

0×001A (26) 0 Location Tag max. 32 Byte Read/Write X

Tab. 7-4: Identifikationsdaten

ApplicationSpecificTag, FunctionTag und

LocationTag

Die Tags ApplicationSpecificTag, FunctionTag und Loca-

tionTag bieten die Möglichkeit dem IO-Link-Device einen

beliebigen, ma ximal 32Byte großen String zuzuweisen.

Dieser kann zur anwendungsspezifischen Identifikation

genutzt und in den Parametermanager übernommen

werden. Über Subindex0 erfolgt der Zugriff auf das

gesamte Objekt.

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

20 deutsch

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

7.4 Systembefehle

Beim BMP sind verschiedene Befehle implementiert, die

über den Parameter System Command auf Index2,

Subindex0 erreicht werden können. Wird ein Systembefehl

an das BMP übermittelt, löst der Befehl die gewünschte

Aktion aus, sofern dies im aktuellen Applikationszustand

zulässig ist.

Befehl Name Beschreibung

0x01 (1) ParamUploadStart Startet Parameter-Upload.

0x02 (2) ParamUploadEnd Beendet Parameter-Upload.

0x03 (3) ParamDownloadStart Startet Parameter-Download.

0x04 (4) ParamDownloadEnd Beendet Parameter-Download.

0x05 (5) ParamDownloadStore Schließt die Parametrierung ab und startet die Datenspeicherung.

0x41 (65) SP1 Single Value Teach Speichert die aktuell gemessene Position als Setpoint1.

0x42 (66) SP2 Single Value Teach Speichert die aktuell gemessene Position als Setpoint2.

0x4E (78) Teach Reset Löscht den SP1- und SP2-Wert aller SSCs.

0x80 (128) Device Reset Initialisiert alle Gerätekomponenten neu.

0x82 (130) Restore Factory Settings Setzt alle Konfigurationen auf Werkseinstellung zurück.

0xA5 (165) Reset Maintenance Setzt alle Betriebsparameter zurück.

0xE0 (224) Teach Preset Berechnet und speichert den PDV-Offset, setzt den aktuellen Output-Wert

auf den Preset-Wert.

0xE1 (225) Teach Measurement

Range Lower Limit

Lernt die aktuelle Position als unteren Grenzwert des Messbereichs ein.

0xE2 (226) Teach Measurement

Range Upper Limit

Lernt die aktuelle Position als oberen Grenzwert des Messbereichs ein.

Tab. 7-5: Systembefehle Index2, Subindex0

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 21deutsch

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

7.5 Parameterdaten

Index Subindex Parameter Größe Zugriff Datenhaltung

MDC (Measurement Data Channel) (sieheKapitel7.5.1)

0x00C1 (193) 0 Offset 4 Byte Read/Write X

0x00C2 (194) 0 Preset 4 Byte Read/Write X

0x00C3 (195) 0 Output Characteristics 1 Byte Read/Write X

0x00C4 (196) 0 Enable Detection Range 1 Byte Read/Write X

0x4080 (16512) 0, 1, 2, 3, 4 MDC Describer 11 Byte Read Only

0x0202 (514) 0, 1, 2 Physical Measurement Limits 8 Byte Read/Write X

SSC (Switching Signal Channels) (sieheKapitel7.5.2)

0x003A (58) 0 Teach-In Select 1 Byte Read/Write

0x003B (59) 0 Teach-In Result 1 Byte Read Only

0x003C (60) 0, 1, 2 SSC1 Parameter 8 Byte Read/Write X

0x003D (61) 0, 1, 2, 3 SSC1 Configurartion 4 Byte Read/Write X

0x003E (62) 0, 1, 2 SSC2 Parameter 8 Byte Read/Write X

0x003F (63) 0, 1, 2, 3 SSC2 Configurartion 4 Byte Read/Write X

0x4000 (16384) 0, 1, 2 SSC3 Parameter 8 Byte Read/Write X

0x4001 (16385) 0, 1, 2, 3 SSC3 Configurartion 4 Byte Read/Write X

0x4002 (16386) 0, 1, 2 SSC4 Parameter 8 Byte Read/Write X

0x4003 (16387) 0, 1, 2, 3 SSC4 Configurartion 4 Byte Read/Write X

Device Configuration

0x00B4 (180) 0, 1, 2 Output Type (siehe Kapitel7.5.3) 2 Byte Read/Write X

0x00F8 (248) 0, 1, 2 Diagnosis Suppression Configuration

(sieheKapitel7.5.4)

2 Byte

Read/Write X

Condition Monitoring

0x0052 (82) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Device Temperature (sieheKapitel7.5.5) 10 Byte Read Only

0x0053 (83) 0, 1, 2 Temperature Thresholds (sieheKapitel7.5.6) 4 Byte Read/Write X

0x0057 (87) 0, 1, 2, 3 Operating Hours (sieheKapitel7.5.7) 12 Byte Read Only

0x0058 (88) 0 Boot Cycle counter (sieheKapitel7.5.8) 4 Byte Read Only

System Parameter

0x0003 (3) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Data Storage (sieheKapitel7.5.9) 72 Byte Read/Write

0x000C (12) 0 Device Access Locks (sieheKapitel7.5.10) 2 Byte Read/Write X

0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (sieheKapitel7.5.11) 8 Byte Read Only

0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (sieheKapitel7.5.12) 9 Byte Read Only

Tab. 7-6: Parameterdaten IO-Link-Schnittstelle

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

22 deutsch

7.5.1 Messwertkonﬁguration (MDC)

Das BMP gibt die gemessene Position über den Messwert

(Measurement Value) an den IO-Link Master weiter. Der

Messwert kann mittels der folgenden Parametern an die

jeweilige Applikation angepasst werden.

Parameter Subindex Name Größe Zugriff Werte

Offset 0x00C1 (193) 0 – 4 Byte Read/Write –600000…+600000μm (default:0μm)

Preset 0x00C2 (194) 0 – 4 Byte Read/Write –300000…+300000μm (default:0μm)

Output Charakteristics

0x00C3 (195)

0 – 1 Byte Read/Write 0x00 (false) = fallend (Nullpunkt an Endkappe)

0xFF (true)

= steigend (Nullpunkt an Kabel-

seite)

Enable Detection Range

0x00C4 (196)

0 – 1 Byte Read/Write 0 = Erkennungsbereich deaktiviert

0xFF (255) = Erkennungsbereich aktiviert

(default: 0xFF)

MDC Describer

0x4080 (16512)

1 Lower Limit 4 Byte Read Only Der Minimalwert des Messwerts für die aktu-

elle Konfiguration.

2 Upper Limit 4 Byte Read Only Der Maximalwert des Messwerts für die

aktuelle Konfiguration.

3 Unit Code 2 Byte Read Only 0x1010 (4112) = Meter

4 Scale 1 Byte Read Only 0xFA (–6) = Messwert × 10

–6

= Position [m]

Physical Measurement

Limits

0x0202 (514)

1 Lower Limit 4 Byte Read/Write Grenzen der rohen Messwerte

2 Upper Limit 4 Byte Read/Write

Minimaler and maximaler Wert für den eingestellten Messbereich. Der

Messwert kann diese Grenzen aufgrund des Erfassungsbereichs

überschreiten

Diese Werte werden für die Funktionalität der Datenspeicherung

benötigt und sollten nicht verändert werden. Der Messbereich kann mit

den Range-Teach-Befehlen angepasst werden.

Tab. 7-7: Parameterdaten MDC

Die Parameter können sich gegenseitig beein-

flussen. Daher wird empfohlen, die Einstel-

lungen in der folgenden Reihenfolge vorzuneh-

men: Range Teach, Output Characteristics,

Offset/Preset Teach

Range Teach

Der Messbereich des BMP kann durch ein Range Teach

eingeschränkt werden. Für diese Funktion stehen die

Systembefehle Teach Range Minimum und Teach Range

Maximum zur Verfügung. In dem neu eingestellten Mess-

bereich können die Grenzen des Ausgabewerts dem

Parameter MDC Describer entnommen werden.

Output Characteristics

Über den Parameter Output Characteristics kann die

Signalrichtung des Datenwerts gedreht werden. Dazu wird

das Signal innerhalb des eingestellten Messbereichs

gespiegelt.

Offset setzen

Der Ausgabewert kann mit einem Offset versehen werden.

Dazu kann der gewünschte Wert in den Parameter Offset

geschrieben werden. Dieser Wert wird durch den BMP mit

dem Wert der gemessenen Position addiert und ausgege-

ben.

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

Preset Teach

Die Preset-Teach-Funktion ermöglicht die automatische

Berechnung des Offset-Werts.

1. Den gewünschte Ausgabewert in den Parameter

Preset schreiben.

2. Den Positionsgeber an die gewünschte Position bewe-

gen.

3. Den Systembefehl Teach Preset ausführen.

4. Das BMP berechnet den Offset, damit an der angefah-

renen Position der Preset-Wert ausgegeben wird.

Detection Range

Das BMP gibt beim Verlassen des eingestellten Messbe-

reichs weiterhin einen Positionswert aus, bis der Erfas-

sungsbereich überschritten wird.

Ist dieses Verhalten in der Applikation nicht gewünscht,

kann es über den Parameter Enable Detection Range

ausgeschaltet werden.

Ein Ändern der Messwertkonfiguration beein-

flusst das Schaltverhalten. Die Schaltsignalkon-

figuration (siehe Kap. 7.5.2) muss gegebenen-

falls erneut vorgenommen werden.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 23deutsch

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

7.5.2 Schaltsignalkonﬁguration (SSC)

Vor Beginn der Schaltsignalkonfiguration muss

die Messwertkonfiguration (siehe Kap. 7.5.1)

abgeschlossen sein!

Das BMP hat 4 Schaltsignale integriert. Jedes Schaltsignal

wird von zwei Parametern beschrieben (Parameter und

Configuration). Das BMP hat die Schaltsignale als Win-

dow-Mode gemäß Smart-Sensor-Profil umgesetzt.

Bild 7-2:

SSC

SP1 SP2

OFF OFFON

Messwert

Hysterese Hysterese

SSC-Hysterese

Parameter Subindex Name Größe Zugriff Werte

SSC Parameter

SSC1: 0x003C (60)

SSC2: 0x003E (62)

SSC3: 0x4000 (16384)

SSC4: 0x4002 (16386)

1 Setpoint1 (SP1) 4 Byte Read/Write 32 Bit Integer-Wert [µm]

2 Setpoint2 (SP2) 4 Byte Read/Write 32 Bit Integer-Wert [µm]

SSC Configuration

SSC1: 0x003D (61)

SSC2: 0x003F (63)

SSC3: 0x4001 (16385)

SSC4: 0x4003 (16387)

1 Logic 1 Byte Read/Write

0 = Schließer (no, default)

1 = Öffner (nc)

2 Mode 1 Byte Read/Write

0 = deactivated

2 = window mode (default)

3 Hysteresis 2 Byte Read/Write 100…30000μm (default: 100µm)

Tab. 7-8: Parameterdaten SSC

– SSC1 hat als Factory default einen In-Range-

Schaltpunkt (siehe Kapitel 6.1 auf Seite15).

– SSC1 wird im SIO-Modus auf den Ausgang

Out1 gelegt.

Das BMP unterstützt die Single-Teach-Funktionen gemäß

dem Smart-Sensor-Profil. Für diesen Teach-In-Vorgang

werden zwei weitere Parameter verwendet (TI Select und

TI Result, siehe Tab. 7-9).

Index Subindex Größe Zugriff Werte

TI Select

0x003A (58)

0 1 Byte Read/Write 0 or 1 = SSC1 (default)

2 = SSC2

3 = SSC3

4 = SSC4

TI Result

0x003B (59)

0 1 Byte Read Only 0x00 (0) = inaktiv

0x11 (17) = Teach-In of SP1 erfolgreich

0x42 (66) = Teach-In of SP2 erfolgreich

0x07 (7) = Fehler (Error)

Tab. 7-9: Parameterdaten Teach In

Der Abstand zwischen SP1 und SP2 muss

mindestens 2 mal die Hysterese betragen,

damit der Schaltpunkt funktioniert.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

24 deutsch

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

Einlernvorgang (Teach-In)

1. Über Tl Select das gewünschte Schaltsignal (1 bis 4)

wählen

2. Den Positionsgeber an die Einschaltposition bewegen.

3. Den Systembefehl Single Value Teach SP1 (0x41)

ausführen (siehe Systembefehle auf Seite20).

4. Den Positionsgeber an die Ausschaltposition bewegen.

5. Den Systembefehl Single Value Teach SP2 (0x42)

ausführen (siehe Systembefehle auf Seite20).

Die Schritte können mithilfe des Parameters

Teach-In Result überprüft werden.

7.5.3 Ausgangskonﬁguration

Die beiden Ausgänge des BMP können konfiguriert wer-

den.

Index Subindex Name Größe Zugriff Werte

Output Type

0x00B4 (180)

1 Out1 1 Byte Read/Write 0 = deaktiviert

1 = PNP (default)

2 = NPN

3 = Push-Pull

2 Out2 1 Byte Read/Write 0 = deaktiviert

Tab. 7-10: Konfiguration der Ausgänge

7.5.4 Diagnoseunterdrückung

Führen Diagnosefunktionen in der Applikation zu Proble-

men, können die Funktionen unterdrückt werden.

Im BMP implementierte Diagnose-Events siehe Eventliste

auf Seite27.

Index Subindex Name Größe Zugriff Werte

Diagnosis

Suppression

Configuration

0x00F8 (248)

1 Suppression Level 1 Byte Read/Write 0 = Alle Ereignisse aktiv (default)

1 = Meldungen unterdrückt

2 = Meldungen und Warnungen unterdrückt

3 = Alle Ereignisse unterdrückt

2 PD Invalid Suppression 1 Byte Read/Write 0x00 (0) = PD Invalid aktiv

0xFF (255) = PD Invalid unterdrückt

Tab. 7-11: Diagnoseunterdrückung

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 25deutsch

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

7.5.5 Temperaturerfassung

Folgende Temperaturwerte werden vom BMP als vorzei-

chenbehaftete 16-Bit-Werte mit der Einheit °C ausgegeben

(Index 0x0052(82)):

– Aktuelle Temperatur (Subindex1)

– Minimale Temperatur seit Betriebsbeginn (Subindex2)

– Maximale Temperatur seit Betriebsbeginn (Subindex3)

– Minimale Temperatur der gesamten Lebenszeit

(Subindex4)

– Maximale Temperatur der gesamten Lebenszeit

(Subindex5)

Der Temperatursensor erfasst die Temperatur

innerhalb des BMP. Diese ist in jedem Fall höher

als die Umgebungstemperatur.

7.5.6 Schwellenwerte für die Temperaturwarnung

Das BMP bietet die Möglichkeit folgende Temperaturwar-

nungsschwelle zu definieren (Index 0x0053 (83)):

– Schwelle für Temperaturunterschreitung (Subindex 1)

– Schwelle für Temperaturüberschreitung (Subindex 2)

Die Schwellen können im Bereich von –25…+85°C

gesetzt werden.

Werden diese Schwellenwerte unter- beziehungsweise

überschritten gibt das BMP eine Warnung aus (siehe

Eventliste auf Seite27).

Überschreitet die interne Temperatur des BMP

95°C, wird ein Fehler Übertemperatur ausge-

geben.

7.5.7 Betriebsstundenzähler

Die Betriebsstunden werden innerhalb des BMP erfasst

und im Stundenintervall permanent gespeichert

(Index0x0057(87)).

– Betriebsstunden über die gesamte Lebensdauer

(Subindex1)

– Betriebsstunden seit der letzten Wartung (Subindex2)

– Betriebsstunden seit dem letzten Einschalten (Subin-

dex3)

Mit dem Systembefehl Reset Maintenance wird der

Betriebsstundenzähler für die Wartung auf Null zurückge-

setzt.

7.5.8 Bootzykluszähler

Das BMP erhöht bei jeder Neuinitialisierung den permanent

gespeicherten Bootzykluszähler. Sowohl ein Systembefehl

Device Reset als auch ein Hardware-Neustart führen zu

einer Erhöhung des Zählers.

Über den Index 0x0058 (88), Subindex0 kann der Wert

ausgelesen werden.

Mit dem Systembefehl Reset Maintenance wird der Boot-

zykluszähler für die Wartung auf Null zurückgesetzt.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

26 deutsch

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

7.5.10 Zugriffssperren (Device Access Locks)

Mit diesem Standardparameter ist es möglich, bestimmte

Funktionen des IO-Link-Devices zu aktivieren oder zu

deaktivieren.

Beim BMP01-… gibt es die Möglichkeit, die Funktion des

Parametermanagers und des Tasters zu sperren. Dazu

muss das jeweilige Bit des 2-Byte-Werts auf 1 (gesperrt)

gesetzt werden. Um die Funktion wieder zu entsperren,

wird das Bit auf 0 gesetzt.

Bit0 Parameterzugriff sperren

(nicht unterstützt)

Bit1 Parameter-Management sperren

(unterstützt)

Bit2 Sperren des Tasters

(unterstützt)

Bit3 Lokale Anwenderschnittstelle sperren

(nicht unterstützt)

Bit4…15 Reserviert

Tab. 7-13: Parameterdaten sperren

7.5.11 Proﬁle und Funktionen (ProﬁleCharacteristic)

Dieser Parameter gibt an, welches Profil vom IO-Link-

Device unterstützt wird.

– Subindex1 (DeviceProfileID):

0×000B (Measuring Sensor, high resolution according

to Smart Sensor Profile Edition2)

– Subindex2 (DeviceProfileID):

0×4000 (Identification and Diagnosis according to

Common Profile)

– Subindex3 (FunctionClassID):

0×8001 (SSC Function Class)

– Subindex4 (FunctionClassID):

0×8004 (Teach Channel)

7.5.12 Aufbau der Prozessdaten

(PD Input Descriptor)

Dieser Parameter beschreibt die Zusammensetzung der

verwendeten Prozessdaten.

Jeder Teil der Prozessdaten ist mit 3 Bytes beschrieben.

Subindex Werte Beschreibung

0x01

0x08

0x00

Set von Boolean

8BitLänge

0BitOffset

0x03

0x08

SignedInteger

8BitLänge

8BitOffset

0x03

0x20

0x10

SignedInteger

32BitLänge

16BitOffset

Tab. 7-14: Aufbau der Prozessdaten

Über Subindex0 kann die komplette Prozessdatenbe-

schreibung ausgelesen werden (siehe KapitelProzessda-

ten (PD) auf Seite18).

7.5.9 Datenhaltung (Data Storage)

Index Subindex Name Größe Zugriff Werte

Data Storage

0x0003 (3)

1 Command 1 Byte Read/Write

Der Parameter Data Storage wird vom

IO-Link-Master für die Datenhaltungsfunk-

tion benötigt. Dieser Parameter bietet dem

Anwender keine Einstellmöglichkeit.

2 State Property 1 Byte Read Only

3 Size 4 Byte Read Only

4 Parameter Checksum 4 Byte Read Only

5 Index List 62 Byte Read Only

Tab. 7-12: Parameter Datenhaltung

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 27deutsch

7.6 Diagnosedaten

Das BMP meldet Diagnosedaten (Events) an das steu-

ernde System (siehe Tab. 7-15) oder das steuernde Sys-

tem kann den Status über die Diagnose-Parameter ausle-

sen.

7.6.1 Diagnoseparameter

Index Subindex Parameter Größe Zugriff Werte

0x0024 (36) 0 Device Status 1Byte Read Only 0 = Normalzustand

2 = Warnung

4 = Fehler

0x0025 (37) 0 Detailed Device

Status

9Byte Read Only Bis zu 3 aktive Ereignisse:

1.Byte Eventtyp (0=kein Event, 0xE4=War-

nung, 0xF4=Error)

2.und 3.Byte Eventcode (siehe Kap. 7.6.2)

0x0028 (40) 0 Process Data Input 6Byte Read Only Die letzten gültigen Prozessdaten (siehe Kap.7.2)

Tab. 7-15: Diagnoseparameter

7.6.2 Eventliste

Eventcode Ausprägung Bedeutung

0x8D00 Notification LIMITED ACCURACY PLUS – Der Positionsgeber befindet sich im Erfassungsbereich, aber

außerhalb des eingestellten Messbereichs.

0x8D01 Notification LIMITED ACCURACY MINUS – Der Positionsgeber befindet sich im Erfassungsbereich, aber

außerhalb des eingestellten Messbereichs.

0x8D02 Warning OUT OF RANGE PLUS – Der Positionsgeber befindet sich außerhalb des Erfassungsbe-

reichs. Es werden keine gültigen Daten ausgegeben. Der übertragene Prozessdatenwert ist

0×7FFFFFF8 bzw. 2'147'483'640.

0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS – Der Positionsgeber befindet sich außerhalb des Erfassungsbe-

reichs. Es werden keine gültigen Daten ausgegeben. Der übertragene Prozessdatenwert ist

0x80000008 bzw. –2'147'483'640.

0x8D04 Error NO MEASUREMENT DATA – Kein Positionsgeber erkannt. Es werden keine gültigen Daten

ausgegeben. Der übertragene Prozessdatenwert ist 0×7FFFFFFC bzw. 2147483644.

0x8D06 Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – Die Funktionsreserve der Messung ist gering. Die Applika-

tion muss überprüft werden.

0x4210 Warning DEVICE TEMPERATURE OVERRUN (siehe Kapitel7.5.6) – Die Eingestellte obere Tempera-

turwarnschwelle ist überschritten.

0x4220 Warning DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN (siehe Kapitel7.5.6) – Die eingestellte untere Tempera-

turwarnschwelle ist unterschritten.

0x4000 Error TEMPERATURE OVER RUN ERROR – Die Temperatur hat die spezifizierte maximale Tempe-

ratur überschritten. Die Hitzequelle muss entfernt werden.

0x5000 Error HARDWARE FAULT – Die Geräte-Hardware hat ein Problem. Das BMP durch eine Versor-

gungsunterbrechung neu starten. Tritt das Ereignis erneut auf, muss das BMP ausgetauscht

werden.

Tab. 7-16: Eventliste

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

28 deutsch

7.7 Geräte-Fehlermeldungen

Bei fehlerhaften Zugriffen antwortet das Gerät (Device) mit

einem der aufgeführten Fehlercodes.

Fehlercode Fehlermeldung

0×8011 Index not available

0×8012 Subindex not available

0x8023 Access denied

0×8030 Value out of range

0×8033 Parameter length overrun

0×8034 Parameter length underrun

0×8036 Function temporarily unavailable

0x8040 Invalid parameter set

0x8082 Application not ready

Tab. 7-17: Fehlermeldungen IO-Link-Spezifikation

IO-Link Schnittstelle (Fortsetzung)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 29deutsch

8.1 Erfassungsbereich/Messbereich

Messbereich 32, 64, 96, 128, 160,

192, 224, 256mm

Auflösung 1µm

Linearitätsabweichung

±250µm

Wiederholgenauigkeit

±100μm

Temperaturdrift

(max. vom Endwert)

± 0,3%

Messwertrate ≤1000Hz

gilt für den Messbereich

8.2 Umgebungsbedingungen

Umgebungstemperatur –25°C…+85°C

Lagertemperatur –25°C…+85°C

Verschmutzungsgrad 3

Schockbelastung

nach EN60068-2-27

Halbsinus, 30g, 11ms

Vibration

nach EN 60068-2-6

55Hz, 1-mm-Amplitude,

3×30min

Schutzart nach IEC60529 IP67

8.3 Spannungsversorgung (extern)

Betriebsspannung U

15…30VDC

Leerlaufstrom I

omax.

bei U

25mA

Bemessungsisolationsspan-

nung U

75VDC

Bemessungsbetriebsspannung

24V

Bereitschaftsverzögerung t

≤100ms

Restwelligkeit (% von U

) ≤10%

Strombelastbarkeit Schaltaus-

gang

≤100mA

8.4 Elektrischer Anschluss

Biegeradius, feste Verlegung ≥ 3×Kabeldurchmesser

Kabeldurchmesser 2,4mm

Kabellänge siehe Typenschlüssel auf

Seite31

Leiterquerschnitt 0,07mm

Verbindung

…P_ _-S75

…P_ _-S4

…P_ _

M8×1-Stecker, 4-polig

M12×1-Stecker, 4-polig

offenes Kabelende

Verbindungsart Kabel mit/ohne Stecker

Anzahl Leiter 4

Verpolungsschutz ja

Kurzschlussfestigkeit ja

Kabelmantelmaterial PUR

8.5 Ausgang / Schnittstelle

Schnittstelle IO-Link 1.1

SIO-Mode ja

8.6 Anzeigen

Funktionsanzeige grüne LED

Betriebsanzeige gelbe LED

Fehleranzeige rote LED

8.7 Mechanische Daten

Abmessungen 42, 74, 106, 138, 170,

202, 234, 266 × 17,5

×9,6mm

Anzugsdrehmoment 0,1Nm

Gehäusematerial PA12, Aluminum

Technische Daten

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

30 deutsch

Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb

getrennt zu bestellen.

9.1 Montageset für T-Nut

(BAM MC-MP-056-01-2-T5)

Bestellcode: BAM0383

– 2 Nutensteine T-Nut

– 2 Schrauben

Bild 9-1:

10x

Montageset T-Nut

9.2 Montageset für C-Nut

(BAM MC-MP-056-01-2-C3)

Bestellcode: BAM0382

– 2 Nutensteine C-Nut

– 2 Schrauben

Bild 9-2:

10x

Montageset C-Nut

9.3 Montageschrauben (BAM MC-AM-055-056-2)

Bestellcode: BAM0381

10 Schrauben

Bild 9-3:

10x

Montageschrauben

9.4 Halter für Rundzylinder

(BAM MC-MP-054-01-R)

Bestellcode: BAM037Z

2 Halter für Rundzylinder

Bild 9-4:

22.5

14.4

6.5

9.5

Halter für Rundzylinder

9.4.1 Schlauchschellen zur Befestigung der Halter

Die Schlauchschelle darf eine Breite von maximal 6mm

haben und muss aus nichtferromagnetischem Material

gefertigt sein.

Bild 9-5: Schlauchschelle

Kolben-

durchmesser

Schlauchschelle

Breite Durchmesser Bestellcode

10/20 mm 5mm 18…29mm BAM00N4

30 mm 5mm 28…39mm BAM00N5

40 mm 5mm 38…49mm BAM00N6

50 mm 5mm 48…59mm BAM00N7

Tab. 9-1: Schlauchschellen für entsprechende Kolbendurchmesser

Zubehör

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

www.balluff.com 31deutsch

Typenschlüssel

BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S75

Schnittstelle, IO-Link:

L = IO-Link-Schnittstelle

Schnittstelle, Schaltfunktion:

PP = Schaltausgang: PNP, NO/NC programmierbar

Kennlinienform:

2 = steigend (Werkseinstellung), programmierbar

Schaltausgang:

1 = 1 programmierbarer Schaltausgang

Einstellung:

A = Kennlinie und Schaltpunkte über Teach-in oder IO-Link einstellbar

Messbereich (4-stellig):

0128 = metrische Angabe in mm, Messbereich 128mm

(0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256)

Elektrischer Anschluss:

P02 = PUR-Kabel, 2m

P00,5-S4 = PUR-Kabel, 0,5m mit M12-Stecker, 4-polig

P00,5-S75 = PUR-Kabel, 0,5m mit M8-Stecker, 4-polig

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

32 deutsch

11.1 Typenschild

Bestellcode

Typ

Seriennummer

Bild 11-1: Typenschild (Beispiel)

Anhang

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetfeld-Positionsmesssystem

Nr. 942224-726 DE ∙ 00.000000 ∙ L18; Änderungen vorbehalten.

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

User’s Guide

english

www.balluff.com

www.balluff.com 3english

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

Notes to the user 5

1.1 Validity 5

1.2 Symbols and conventions 5

1.3 Scope of delivery 5

1.4 Approvals and markings 5

1.5 Abbreviations 5

Safety 6

2.1 Intended use 6

2.2 General safety notes 6

2.3 Explanation of the warnings 6

2.4 Disposal 6

Construction and function 7

3.1 Construction 7

3.2 Function 7

3.2.1 Switching output 8

3.2.2 IO-Link interface 8

3.3 LED display 8

Installation and connection 9

4.1 Mounting to a pneumatic cylinder using a T- or C-Slot 10

4.2 Mounting to a round cylinder 11

4.3 Mounting with ﬂoating target 12

4.4 Electrical connection 13

4.5 Cable routing 13

Startup 14

5.1 Starting up the system 14

5.2 Operating notes 14

Switching output 15

6.1 Switching output 15

6.2 Settings using the button 16

4 english

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

IO-Link interface 17

7.1 Communication parameters 17

7.2 Process data (PD) 18

7.3 Identiﬁcation data 19

7.4 System commands 20

7.5 Parameter data 21

7.5.1 Measurement value conﬁguration (MDC) 22

7.5.2 Switching signal conﬁguration (SSC) 23

7.5.3 Output conﬁguration 24

7.5.4 Diagnostic suppression 24

7.5.5 Temperature detection 25

7.5.6 Threshold values for the temperature warning 25

7.5.7 Operating hours counter 25

7.5.8 Boot cycle counter 25

7.5.9 Data storage 26

7.5.10 Access locks (Device Access Locks) 26

7.5.11 Proﬁles and functions (ProﬁleCharacteristic) 26

7.5.12 Process data structure (PD Input Descriptor) 26

7.6 Diagnostic data 27

7.6.1 Diagnostic parameters 27

7.6.2 Event list 27

7.7 Device error messages 28

Technical data 29

8.1 Detection range/measuring range 29

8.2 Ambient conditions 29

8.3 Supply voltage (external) 29

8.4 Electrical connection 29

8.5 Output / interface 29

8.6 Displays 29

8.7 Mechanical data 29

Accessories 30

9.1 Mounting Set for T-Slot (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30

9.2 Mounting set for C-Slot (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30

9.3 Mounting screws (BAM MC-AM-055-056-2) 30

9.4 Holders for round cylinders (BAM MC-MP-054-01-R) 30

9.4.1 Hose clamps for attaching the holder 30

Type code 31

Appendix 32

11.1 Part label 32

www.balluff.com 5english

1.1 Validity

This guide describes the structure, function and setup

options of the BMP Magnetic Field Positioning System with

IO-Link interface. It applies to models

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

(see type code on page31).

This guide is intended for qualified technical personnel.

Read this guide before installing and operating the BMP.

1.2 Symbols and conventions

Individual instructions are indicated by a preceding

triangle.

► Instruction 1

Action sequences are numbered consecutively:

1. Instruction 1

2. Instruction 2

Digits without further identification are decimal numbers

(e.g. 23). Hexadecimal numbers are shown with the prefix

0x (e.g. 0x12AB).

Note, tip

This symbol indicates general notes.

1.3 Scope of delivery

– BMP Magnetic Field Positioning System

– Condensed guide

The target and mounting accessories depend

on the application and are to be ordered sepa-

rately.

1.4 Approvals and markings

UL approval

File no.

E227256

The CE Mark verifies that our products

meet the requirements of the current

EMC Directive.

The BMP meets the requirements of the following product

standard:

– EN61326-2-3 (noise immunity and emission)

Emission tests:

– RF emission

EN55011

Noise immunity tests:

– Static electricity (ESD)

EN61000-4-2

Severity level 2

– Electromagnetic fields (RFI)

EN61000-4-3

Severity level 3

– Electrical fast transients (burst)

EN61000-4-4

Severity level 3

– Conducted interference induced by

high-frequency fields

EN61000-4-6

Severity level 3

More detailed information on the guidelines,

approvals, and standards is included in the

declaration of conformity.

1.5 Abbreviations

IODD IO device description

PD Process data

MDC Measurement data channel

SSC Switching signal channel

Notes to the user

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

6 english

2.1 Intended use

The BMP Magnetic Field Positioning System, together with

a machine control system (e.g. PLC) and IO-Link, master

forms a position measuring system. It is intended to be

installed into a machine or system and used in the

industrial sector. Flawless function in accordance with the

specifications in the technical data is ensured only when

using original Balluff accessories. Use of any other

components (with the exception of cylinders) will void the

warranty.

Opening the BMP or non-approved use are not permitted

and will result in the loss of warranty and liability claims

against the manufacturer.

2.2 General safety notes

Installation and startup are to be performed only by

qualified personnel with fundamental electrical expertise.

Qualified personnel are those who can assess assigned

tasks, recognize possible hazards and initiate appropriate

safety measures based on their professional training,

knowledge, experience and understanding of relevant

regulations.

The operator is responsible for ensuring that local safety

regulations are observed.

In particular, the operator must take steps to ensure that a

defect in the BMP will not result in hazards to persons or

equipment.

If defects and unresolvable faults occur in the BMP, take it

out of service and secure against unauthorized use.

2.3 Explanation of the warnings

Always observe the warnings in these instructions and the

measures described to avoid hazards.

The warnings used here contain various signal words and

are structured as follows:

SIGNAL WORD

Type and source of the hazard

Consequences if not complied with

► Measures to avoid hazards

The individual signal words mean:

NOTICE

Identifies a danger that could damage or destroy the

product.

CAUTION

The general warning symbol in conjunction with the

signal word CAUTION identifies a danger that could lead

to slight or moderately serious injuries.

DANGER

The general warning symbol in conjunction with the

signal word DANGER identifies a hazard which, if not

avoided, will certainly result in death or severe injury.

2.4 Disposal

► Observe the national regulations for disposal.

Safety

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 7english

3.1 Construction

Electrical connection: The electrical connection is made

via a cable with or without a connector (see type code on

page31).

Housing: Aluminum housing with plastic closures.

Housing length: Measuring range + 10mm.

Attachment: Holes are provided in the BMP for

attachment using M2 mounting screws or slot nuts (see

accessories on page30).

Target: Defines the position to be measured.

Measuring range: For adapting the BMP to the

application optimally, the following measuring ranges are

available: 32/64/96/128/160/192/224/256mm. The values

listed in the Technical data (see Sec.8.1 on page29)

are maintained for repeat accuracy and non-linearity.

Detection range: Range in which the BMP detects the

position of the target. It extends beyond the measuring

range by 4 mm on both sides.

3.2 Function

The BMP is an intelligent magnetic field positioning system.

It is used primarily for the non-contact detection of the

piston stroke of pneumatic cylinders, grippers and slides

with axially magnetized permanent magnets. The BMP

ensures continuous, absolute position measurement at an

application-relevant level of measuring accuracy.

The BMP is provided with an easy to set switching output.

Using the button and the three LEDs, the BMP can be

configured without addition auxiliary tools.

Over the IO-Link interface, the BMP offers additional

configuration options and state monitoring functions.

The functions of the BMP allow it to support simple format

change in different applications.

Construction and function

Fig. 3-1:

9.6

2.4

M12x1

17.5

M8x1

BMP01-…-S4

BMP01-…-S75

BMP01-…-cable

Sensing surface

Marking of the measuring range

Not included in scope of delivery

Attachment position (see Fig. 4-13

on page12)

Target

LED Button

GrooveGroove

Measuring range

Detection range

Hole spacing

Housing length

BMP Magnetic Field Positioning System01-…, structure and function

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

8 english

Structure and function (continued)

3.2.1 Switching output

– Adjustable switch-on and switch-off point

– Measuring range display is a factory setting (active over

the entire measuring range)

– Normally open/normally closed (switchable)

The switching output is described in Chapter6 on

page15.

3.2.2 IO-Link interface

– Absolute measured value (μm)

– Measuring range display via status bit

– Four switching signals

– Extensive configuration options for the measured value

and switching signals

– Functions for state monitoring:

– Temperature detection

– Operating hours counter

– Boot cycle counter

The IO-Link interface is described in section7 on

page17.

3.3 LED display

In normal operation, three LEDs indicate the operating

state of the BMP.

Fig. 3-2:

Green Yellow Red

Positions of the LEDs

LED Operating state

Color State

Green on Power OK

Inverse

flashing

IO-Link communication active

Yellow off The target is located within the

configured measuring range.

on The target is located outside of the

configured measuring range.

Flashing

5Hz

The excess gain of the

measurement is low.

The measured magnetic field

strength of the target is small.

Red off No error

Tab. 3-1: LED display

Note, tip

Sustained, asynchronous flashing of all LEDs

indicates a serious error. The BMP likely needs

to be replaced.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 9english

There are three available variants for installation:

– Attachment to a pneumatic cylinder using a C- or T-slot

(see section4.1).

– Attachment to a round cylinder using hose clamps and

round cylinder holders (see section4.2).

– Mount the BMP to a surface using mounting screws

and operate it with floating target (see section4.3).

Important installation notes

CAUTION

Increased housing temperature

In the event of insufﬁcient heat coupling due to the

mounting, the surface temperature of the BMP can

increase and cause burns when touched.

► Correct the heat coupling of the installation.

► Reduce the load.

NOTICE

Interference in function

Improper installation can compromise the function of the

BMP and result in increased wear.

► The target must not contact the BMP.

► Shield any magnetic ﬁelds that can inﬂuence the

measurement.

Position the BMP so that the measuring range can detect

the entire range of movement of the target.

The target must be polarized axially. The orientation (whe-

ther the cable end points in the direction of the North or

South Pole) does not matter.

The position detected by the BMP is in the middle of the

target.

Only the cylinder which has a permanent magnet installed

as the target is eligible when mounting to a pneumatic

cylinder.

A rotating cylinder head causes inaccuracy that is too

large!

For fastening screws and slot nuts, see

Accessories on page30.

Installation and connection

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

10 english

Installation and connection (continued)

4.1 Mounting to a pneumatic cylinder using a

T- or C-Slot

For mounting to a pneumatic cylinder, slot nuts are

required (see accessories on page30).

Fig. 4-1:

BMP

Cylinder

Target

Mounting to a pneumatic cylinder

1. Mount slot nuts on the BMP, tighten loose screws.

Fig. 4-2: Mounting T-slot nuts (left) or C-slot nuts (right)

2. Align slot nuts with the straight side parallel to the slot.

Fig. 4-3: Align slot nuts (T-slot at left, C-slot at right in the image)

3. Guide slot nuts into the slot.

Fig. 4-4: Guiding slot nuts into the slot (T-slot at left, C-slot at right in

the image)

Fig. 4-5: Slot nuts in the slot (side view; T-slot at left, C-slot at right

in the image)

4. Position the BMP.

5. Tighten screws (torque: 0.1Nm).

0.1 Nm 0.1 Nm

Fig. 4-6: Tightening slotted screws (T-slot at left, C-slot at right in the

image)

Fig. 4-7: Slot nuts in place in the slot (side view; T-slot at left, C-slot

at right in the image)

⇒ Slot nuts are rotated 90°.

⇒ The BMP is fixed in place.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 11english

4.2 Mounting to a round cylinder

Hose clamps and round cylinder holders are used to

mount to a round cylinder (see accessories on page30).

1. Clamp round cylinder holder to the BMP. When doing

so, be aware of the orientation of the holder (see

Fig. 4-8).

Fig. 4-8:

BMP

Round cylinder

Round cylinder holder

Attaching holder to the BMP

2. Slide hose clamps over the BMP and the holders.

Fig. 4-9:

Hose clamp

Applying hose clamps

3. Tighten screws of the hose clamps in order to secure

the BMP to the round cylinder.

Fig. 4-10: Securing hose clamps

Installation and connection (continued)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

12 english

Installation and connection (continued)

4.3 Mounting with ﬂoating target

For mounting with a floating target, mounting screws are

required (see accessories on page30).

Distances and tolerances to be observed

To guarantee function, the following distances for the

target must be observed:

Fig. 4-11:

12±2

5.8

0±4

Target

BMP

Distances and tolerances, shown using an example of a

round magnet target Ø10×10mm with remanence B

~360mT

Hole spacing

Hole spacing = Measuring range + 2mm (hole pattern

tolerance = ±0.05mm)

Example: Measuring range 128mm

Hole spacing = 130mm ±0.05mm

Direct and inverse mounting

The BMP can be mounted directly (sensing surface

pointing to mounting surface) or inversely.

Fig. 4-12:

Installation with floating target (inverse mounting), axially

polarized target (example, N and S can also be swapped)

For inverse mounting, a recess for the button

and the LEDs must be provided (for dimensions,

see Fig. 4-13); otherwise, the BMP can only be

configured via IO-Link.

Fig. 4-13:

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

2.7

Ø 8

Dimensions and distances of the button and LEDs

1. Provide boreholes (distances depend on type; see

Fig. 3-1 on page7 and Hole spacing on

page12).

2. Attach the BMP to a surface using mounting screws

(see Accessories on page30) and a torque of

0.1Nm.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 13english

Installation and connection (continued)

4.4 Electrical connection

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

M 8-4 (Class A)

M 12-4 (Class A)

Fig. 4-14: Plug connector pin assignment (top view on pin side)

Pin Wire color Signal

1 Brown +24V (operating voltage UB+)

2 White Do not connect

3 Blue GND (operating voltage UB– ; refe-

rence potential)

4 Black OUT1 (switching output S1) or C/Q

(IO-Link)

Tab. 4-1: Plug connector pin assignment

4.5 Cable routing

Magnetic fields

Ensure that there is sufficient distance between the BMP

and holding cylinder and any strong, external magnetic

fields.

Cable routing

Do not route cables between the BMP, control system and

power supply near power lines (inductive crosstalk

possible) and ensure EMC-compliant cable routing or

machine installation.

The cable must be routed tension-free.

Bending radius for fixed cable

The bending radius for fixed cable routing must be at least

triple the cable diameter.

Cable length

Cable length max.20m.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

14 english

5.1 Starting up the system

DANGER

Uncontrolled system movement

When starting up, if the positioning system is part of a

control system whose parameters have not yet been set,

the system may perform uncontrolled movements. This

could result in personal injury and equipment damage.

► Persons must keep away from the system’s

hazardous zones.

► Startup must be performed only by trained technical

personnel.

► Observe the safety instructions of the equipment or

system manufacturer.

1. Check connections for tightness and correct polarity.

Replace damaged connections.

2. Turn on the system.

3. Check measurement values and adjustable parameters

and readjust the BMP if necessary.

Check for the correct values, especially after

replacing the BMP or after repair by the

manufacturer.

5.2 Operating notes

– Regularly check the function of the BMP and all

associated components.

– Take the BMP out of operation whenever there is a

malfunction.

– Secure the system against unauthorized use.

– Check the attachment and retighten it if necessary.

Startup

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 15english

6.1 Switching output

Switching signal (factory setting)

Fig. 6-1:

active

inactive

Switching signal (factory setting)

Taught-in switching signal

(Teach1 (switch-on point) and Teach2 (switch-off point)

carried out)

Fig. 6-2:

active

inactive

Teach1

Teach2

Teaching in possible in the complete

configured measuring range

Taught-in switching signal

N.O./N.C.

As standard, the switching output is configured as a

normally open contact (image above). It can be converted

to normally closed logic.

Fig. 6-3:

Teaching in possible in the complete

configured measuring range

active

inactive

Teach1

Teach2

Taught-in switching signal

For the adjustment process, see section 6.2 on

page16.

Switching output

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

16 english

Switching output (continued)

6.2 Settings using the button

Fig. 6-4:

2 s

Range teach minimum

Green off

Yellow off

Red 2Hz

Range teach maximum

Green off

Yellow 2Hz

Red off

Adjusting the edge

Green on/off Green on = Falling edge

Yellow off Green off = Rising edge

Red 5Hz Convert: Press the button briefly

Teach switch point

Green off

Yellow 5Hz

Red off

Adjusting the switch point logic

Green on/off Green on = Normally closed

Yellow 5Hz Green off = Normally open

Red 5Hz Convert: Press the button briefly

Resetting to factory settings

Green 5Hz

Yellow off

Red off

Normal operation

2 s

Calibration mode

Green 2Hz

Yellow 2Hz

Red 2Hz

Setup error

All LEDs flash for 3s at 5Hz

(asynchronous)

Legend

Press the

button briefly

2 s

Hold the button

for 2s

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

The settings made using the button apply to the

operation using the analog as well as IO-Link

interface.

Overview of setup mode

4 ×

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 17english

7.1 Communication parameters

In Tab. 7-1, the basic IO-Link specification for standard

variant BMP01-… is described.

Specification IO-Link Description Value

Transmission rate COM3 230.4 kBaud

Minimum cycle time of device MinCycleTime 1ms (0x0A)

Frame specification:

– Amount of preoperate data required

– Amount of operate data required

– ISDU

M-Sequence Capability:

– M-Sequence Type Preoperate

– M-Sequence Type Operate

– ISDU supported

0×19

2 bytes

1Byte

Supported

IO-Link protocol version Revision ID 0x11 (Version 1.1)

Amount of process data from the device to the master ProcessDataIn 6byte (0xC5)

Amount of process data from the master to the device ProcessDataOut 0byte (0x00)

Manufacturer ID Vendor ID 0x0378

Device identification Device ID 0x0D0102

IO-Link profile Profile Smart sensor profile Ed 2

(digital measuring sensor)

IO-Link profile type Profile Type SSP 3.2

Tab. 7-1: BMP device specification

The minimum cycle time of the BMP is 1ms.

The master can increase the cycle time as

necessary, and as a result, the cycle time

actually used (mastercycletime) depends on the

master.

IO-Link interface

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

18 english

IO-Link interface (continued)

7.2 Process data (PD)

The BMP variants output a measurement value and

additional status and switch point information cyclically via

the IO-Link interface.

Byte

5 4 3 2 1 0

Measurement value

Scaling

factor

Status

and

SSCs

Tab. 7-2: Process data

Measurement value

The measurement value corresponds to the position of the

target in μm and consists of a signed 32-bit value.

Scaling factor

The scaling factor indicates the factor by which the

measurement value must be multiplied in order to obtain

the value in the SI unit.

The scaling factor is for BMP–6(0xFA):

Measurement value × 10

−6

= Position [m]

Status and SSC

Bit Name Function

7 System Error The BMP no longer functions

(storage error, hardware

defective).

6 Out of Range /

No Measure-

ment Data

The BMP does not detect a target

in the detection range.

5 Out of

Measurement

Range

The target is located outside of

the configured measuring range.

4 Measurement

Value Unsafe

The target is located within the

set measuring range, however the

excess gain is low.

3 SSC4 Switch information for the fourth

switch point

2 SSC3 Switch information for the third

switch point

1 SSC2 Switch information for the second

switch point

0 SSC1 Switch information for the first

switch point. SSC 1 is placed on

output OUT 1 in SIO mode.

Tab. 7-3: Status and SSCs

In the case of an error, the data is only marked as invalid

using the PD Invalid Bit if the device absolutely cannot

supply valid data.

The IO-Link functionality PD Invalid Bit is

handled differently by different IO-Link masters

(refer to the manual for the respective master).

Measurement value

No target

Out of range (negative)

Out of range (positive)

Position

Detection range

Measuring range

Status bits

Bit 4 0 0 0 0/1

0 0 0

Bit 5 0 0 1 0 1 0 0

Bit 6 1 1 0 0 0 1 1

See Tab. 7-3

If this bit is set, the excess gain is low. The target is magnetized too

weakly or it is too far away from the BMP.

Fig. 7-1: Ranges and output

If the target is located below or above the detection range

and is still detected by the BMP, the measured value is

replaced by the following values:

– Out of range positive: 2'147'483'640(0x7FFFFFF8)

– Out of range negative: –2'147'483'640(0x80000008)

In the event of an error (if no valid data can be output), the

measured value is replaced by error value 2'147'483'644

(0x7FFFFFFC).

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 19english

7.3 Identiﬁcation data

Index Subindex Parameter Size Access Data storage

0×0010 (16) 0 Vendor Name 7 bytes Read Only

0×0011 (17) 0 Vendor Text 15 bytes Read Only

0×0012 (18) 0 Product Name Max. 40 bytes Read Only

0×0013 (19) 0 Product ID 12 bytes Read Only

0×0014 (20) 0 Product Text 27 bytes Read Only

0×0015 (21) 0 Serial Number Max. 18 bytes Read Only

0×0016 (22) 0 Hardware Revision 2 bytes Read Only

0×0017 (23) 0 Firmware Revision 9 byte Read Only

0×0018 (24) 0 Application Specific Tag Max. 32 bytes Read/Write X

0×0019 (25) 0 Function Tag Max. 32 bytes Read/Write X

0×001A (26) 0 Location Tag Max. 32 bytes Read/Write X

Tab. 7-4: Identification data

ApplicationSpecificTag, FunctionTag and

LocationTag

The ApplicationSpecificTag, FunctionTag and

LocationTag tags offer the ability to assign any max .

32-byte string to the IO-Link device. This can only be used

for application-specific identification and applied in the

parameter manager. The entire object is accessed via

subindex0.

IO-Link interface (continued)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

20 english

IO-Link interface (continued)

7.4 System commands

Different commands are implemented in the BMP that can

be reached via parameter System Command on index2,

subindex0. Once a system command is transmitted to the

BMP, the command triggers the desired action, provided

that this action is permitted in the current application state.

Command Name Description

0x01 (1) ParamUploadStart Starts parameter upload.

0x02 (2) ParamUploadEnd Ends parameter upload.

0x03 (3) ParamDownloadStart Starts parameter download.

0x04 (4) ParamDownloadEnd Ends parameter download.

0x05 (5) ParamDownloadStore Completes the configuration and starts the data storage.

0x41 (65) SP1 Single Value Teach Saves the currently measured position as Setpoint1.

0x42 (66) SP2 Single Value Teach Saves the currently measured position as Setpoint2.

0x4E (78) Teach Reset Deletes the SP1 and SP2 values of all SSCs.

0x80 (128) Device Reset Re-initializes all device components.

0x82 (130) Restore Factory Settings Resets all configurations to the factory setting.

0xA5 (165) Reset Maintenance Resets all operating parameters.

0xE0 (224) Teach Preset Calculates and saves the PDV offset, sets the current output value to the preset

value.

0xE1 (225) Teach Measurement

Range Lower Limit

Teaches in the current position as a lower limit value of the measuring range.

0xE2 (226) Teach Measurement

Range Upper Limit

Teaches in the current position as an upper limit value of the measuring range.

Tab. 7-5: System commands of index2, subindex0

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 21english

IO-Link interface (continued)

7.5 Parameter data

Index Subindex Parameter Size Access Data storage

MDC (measurement data channel) (see section7.5.1)

0x00C1 (193) 0 Offset 4 bytes Read/Write X

0x00C2 (194) 0 Preset 4 bytes Read/Write X

0x00C3 (195) 0 Output Characteristics 1 byte Read/Write X

0x00C4 (196) 0 Enable Detection Range 1 byte Read/Write X

0x4080 (16512) 0, 1, 2, 3, 4 MDC Describer 11 bytes Read Only

0x0202 (514) 0, 1, 2 Physical Measurement Limits 8 byte Read/Write X

SSC (switching signal channels) (see section7.5.2)

0x003A (58) 0 Teach-In Select 1 byte Read/Write

0x003B (59) 0 Teach-In Result 1 byte Read Only

0x003C (60) 0, 1, 2 SSC1 Parameter 8 byte Read/Write X

0x003D (61) 0, 1, 2, 3 SSC1 Configurartion 4 bytes Read/Write X

0x003E (62) 0, 1, 2 SSC2 Parameter 8 byte Read/Write X

0x003F (63) 0, 1, 2, 3 SSC2 Configurartion 4 bytes Read/Write X

0x4000 (16384) 0, 1, 2 SSC3 Parameter 8 byte Read/Write X

0x4001 (16385) 0, 1, 2, 3 SSC3 Configurartion 4 bytes Read/Write X

0x4002 (16386) 0, 1, 2 SSC4 Parameter 8 byte Read/Write X

0x4003 (16387) 0, 1, 2, 3 SSC4 Configurartion 4 bytes Read/Write X

Device Configuration

0x00B4 (180) 0, 1, 2 Output Type (see section7.5.3) 2 bytes Read/Write X

0x00F8 (248) 0, 1, 2 Diagnosis Suppression Configuration

(see section7.5.4)

2 bytes

Read/Write X

Condition Monitoring

0x0052 (82) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Device Temperature (see section7.5.5) 10 bytes Read Only

0x0053 (83) 0, 1, 2 Temperature Thresholds (see section7.5.6) 4 bytes Read/Write X

0x0057 (87) 0, 1, 2, 3 Operating Hours (see section7.5.7) 12 bytes Read Only

0x0058 (88) 0 Boot Cycle counter (see section7.5.8) 4 bytes Read Only

System Parameters

0x0003 (3) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Data Storage (see section7.5.9) 72 bytes Read/Write

0x000C (12) 0 Device Access Locks (see section7.5.10) 2 bytes Read/Write X

0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (see section7.5.11) 8 bytes Read Only

0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (see section7.5.12) 9 byte Read Only

Tab. 7-6: Parameter data of IO-Link interface

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

22 english

7.5.1 Measurement value conﬁguration (MDC)

The BMP uses the measurement value to transmit the

measured position to the IO-Link master. The

measurement value can be adjusted to the respective

application using the following parameters.

Parameter Subindex Name Size Access Values

Offset 0x00C1 (193) 0 – 4 bytes Read/Write –600000 to +600000μm (default:0μm)

Preset 0x00C2 (194) 0 – 4 bytes Read/Write –300000 to +300000μm (default:0μm)

Output Charakteristics

0x00C3 (195)

0 – 1 byte Read/Write 0x00 (false) = Falling (zero point at end cap)

0xFF (true)

= Rising (zero point on cable side)

Enable Detection Range

0x00C4 (196)

0 – 1 byte Read/Write 0 = Detection range deactivated

0xFF (255) = Detection range activated

(default: 0xFF)

MDC Describer

0x4080 (16512)

1 Lower Limit 4 bytes Read Only The minimum value of the measurement value

for the current configuration.

2 Upper Limit 4 bytes Read Only The maximum value of the measurement

value for the current configuration.

3 Unit Code 2 bytes Read Only 0x1010 (4112) = Meter

4 Scale 1 byte Read Only 0xFA (–6) =

Measurement value × 10

–6

= Position [m]

Physical Measurement

Limits

0x0202 (514)

1 Lower Limit 4 bytes Read/Write Limits of the raw measurement values

2 Upper Limit 4 bytes Read/Write

Minimum and maximum values for the configured measuring range.

The measurement value can exceed these limits based on the

detection range

These values are required for data storage to function and should not

be changed. The measuring range can be adjusted using the Range

Teach commands.

Tab. 7-7: MDC parameter data

The parameters can influence each other.

Therefore, it is recommended to configure the

settings in the following order: Range Teach,

Output Characteristics, Offset/Preset Teach

Range Teach

The measuring range of the BMP can be limited by Range

Teach. System commands Teach Range Minimum and

Teach Range Maximum are available for this function. In

the newly configured measuring range, the limits of the

output value can be taken from parameter MDC Describer.

Output Characteristics

Using parameter Output Characteristics, the signal

directions of the data value can be rotated. For this

purpose, the signal is mirrored within the configured

measuring range.

Setting the Offset

An offset can be applied to the output value. To do so, the

desired value can be written in parameter Offset. The BMP

adds this value to the value of the measured position and

outputs it.

IO-Link interface (continued)

Preset Teach

The Preset Teach function enables the automatic

calculation of the offset value.

1. Write the desired output value in parameter Preset.

2. Move the target to the desired position.

3. Execute system command Teach Preset.

4. The BMP calculates the offset in order that the preset

value is output at the position being approached.

Detection Range

Furthermore, when leaving the configured measuring

range, the BMP outputs a position value until the limits of

the detection range are exceeded.

If this behavior is not required in the application, it can be

switched off using parameter Enable Detection Range.

A change to the measurement value

configuration influences the switching behavior.

The switching signal configuration (see sec.

7.5.2) also has to be set again.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 23english

IO-Link interface (continued)

7.5.2 Switching signal conﬁguration (SSC)

Before starting the switching signal

configuration, the measurement value configu-

ration (see sec. 7.5.1) must be completed!

The BMP has 4 integrated switching signals. Each

switching signal is described by two parameters

(Parameter and Configuration). The BMP has implemented

the switching signals in accordance with the smart sensor

profile as Window mode.

Fig. 7-2:

SSC

SP1 SP2

OFF OFFON

Measurement value

Hysteresis Hysteresis

SSC hysteresis

Parameter Subindex Name Size Access Values

SSC Parameter

SSC1: 0x003C (60)

SSC2: 0x003E (62)

SSC3: 0x4000 (16384)

SSC4: 0x4002 (16386)

1 Setpoint1 (SP1) 4 bytes Read/Write 32-bit integer value [µm]

2 Setpoint2 (SP2) 4 bytes Read/Write 32-bit integer value [µm]

SSC Configuration

SSC1: 0x003D (61)

SSC2: 0x003F (63)

SSC3: 0x4001 (16385)

SSC4: 0x4003 (16387)

1 Logic 1 byte Read/Write

0 = Normally open (NO, default)

1 = Normally closed (NC)

2 Mode 1 byte Read/Write

0 = Deactivated

2 = Window mode (default)

3 Hysteresis 2 bytes Read/Write 100 to 30000μm (default: 100µm)

Tab. 7-8: SSC parameter data

– As the factory default, SSC1 has an

In-Range switch point (see section 6.1 on

page15)

– SSC1 is placed on output Out1 in SIO

mode.

The BMP supports the Single-Teach functions in

accordance with the smart sensor profile. Two additional

parameters are used for this teach-in process (TI Select

and TI Result; see Tab. 7-9).

Index Subindex Size Access Values

TI Select

0x003A (58)

0 1 byte Read/Write 0 or 1 = SSC1 (default)

2 = SSC2

3 = SSC3

4 = SSC4

TI Result

0x003B (59)

0 1 byte Read Only 0x00 (0) = inactive

0x11 (17) = Teach In of SP1 successful

0x42 (66) = Teach In of SP2 successful

0x07 (7) = Error

Tab. 7-9: Teach In parameter data

The distance between SP1 and SP2 must be at

least 2x the hysteresis in order for the switch-

point to function.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

24 english

IO-Link interface (continued)

Teach In operation

1. Using Tl Select, select the desired switching signal

(1 to 4)

2. Move the target to the switch-on position.

3. Execute system command Single Value Teach SP1

(0x41) (see System commands on page20).

4. Move the target to the switch-off position.

5. Execute system command Single Value Teach SP2

(0x42) (see System commands on page20).

The steps can be checked using parameter

Teach-In Result.

7.5.3 Output conﬁguration

Both outputs of the BMP can be configured.

Index Subindex Name Size Access Values

Output Type

0x00B4 (180)

1 Out1 1 byte Read/Write 0 = Deactivated

1 = PNP (default)

2 = NPN

3 = Push-Pull

2 Out2 1 byte Read/Write 0 = Deactivated

Tab. 7-10: Configuration of the outputs

7.5.4 Diagnostic suppression

If diagnostic functions are causing problems in the

application, these functions can be suppressed.

For diagnostics events implemented in BMP, see Event list

on page27.

Index Subindex Name Size Access Values

Diagnosis

Suppression

Configuration

0x00F8 (248)

1 Suppression Level 1 byte Read/Write 0 = All events active (default)

1 = Messages suppressed

2 = Messages and warnings suppressed

3 = All events suppressed

2 PD Invalid Suppression 1 byte Read/Write 0x00 (0) = PD Invalid active

0xFF (255) = PD Invalid suppressed

Tab. 7-11: Diagnostic suppression

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 25english

IO-Link interface (continued)

7.5.5 Temperature detection

The following temperature values are output by the BMP

as signed 16-bit values with the unit °C (Index

0x0052(82)):

– Current temperature (subindex1)

– Minimum temperature since starting operation

(subindex2)

– Maximum temperature since starting operation

(subindex3)

– Minimum temperature over the entire lifetime

(subindex4)

– Maximum temperature over the entire lifetime

(subindex5)

The temperature sensor detects the

temperature within the BMP. This is always

higher than the ambient temperature.

7.5.6 Threshold values for the temperature warning

The BMP offers the ability to define the following

temperature warning threshold (index 0x0053 (83)):

– Threshold for not meeting temperature (subindex 1)

– Threshold for exceeding temperature (subindex 2)

The threshold can be set in the range from –25…+85°C.

If these threshold values are exceeded or not met, the

BMP outputs a warning (see Event list on page27).

If the internal temperature of the BMP exceeds

95°C, error Excess temperature is output.

7.5.7 Operating hours counter

The operating hours are recorded within the BMP and

saved permanently in hour intervals (index0x0057(87)).

– Operating hours over the entire service life (subindex1)

– Operating hours since the last maintenance

(subindex2)

– Operating hours since the last activation (subindex3)

Using system command Reset Maintenance, the operating

hours sensor for maintenance are reset to zero.

7.5.8 Boot cycle counter

In case of any re-initialization, the BMP increases the

permanently saved boot cylinder counter. Both system

command Device Reset as well as a hardware restart lead

to an increase of the counter.

Using index 0x0058 (88), subindex0, the value can be

read out.

Using system command Reset Maintenance, the boot

cylinder counter for maintenance is reset to zero.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

26 english

IO-Link interface (continued)

7.5.10 Access locks (Device Access Locks)

Using this standard parameter, it is possible to activate or

deactivate certain functions of the IO-Link device.

In BMP01-…, there is the option to lock the function of

the parameter manager and the button. To do so, the

respective bit of the 2-byte value must be set to 1 (locked).

In order to unlock the function again, the bit is set to 0.

Bit0 Lock parameter access

(not supported)

Bit 1 Lock parameter management

(supported)

Bit 2 Locking the button

(supported)

Bit 3 Lock local user interface

(not supported)

Bit4…15 Reserved

Tab. 7-13: Locking parameter data

7.5.11 Proﬁles and functions (ProﬁleCharacteristic)

This parameter indicates which profile of the IO-Link device

is supported.

– Subindex1 (DeviceProfileID):

0×000B (measuring sensor, high resolution according

to smart sensor profile edition2)

– Subindex2 (DeviceProfileID):

0×4000 (identification and diagnosis according to

common profile)

– Subindex3 (FunctionClassID):

0×8001 (SSC function class)

– Subindex4 (FunctionClassID):

0×8004 (teach channel)

7.5.12 Process data structure (PD Input Descriptor)

This parameter describes the composition of the process

data used.

Every part of the process data is described by 3 bytes.

Subindex Values Description

0x01

0x08

0x00

Set of Boolean

8-bitlength

0-bitoffset

0x03

0x08

Signedinteger

8-bitlength

8-bitoffset

0x03

0x20

0x10

Signedinteger

32-bitlength

16-bitoffset

Tab. 7-14: Process data structure

Using subindex0, the complete process data description

can be read out (see sectionProcess data (PD) on

page18).

7.5.9 Data storage

Index Subindex Name Size Access Values

Data Storage

0x0003 (3)

1 Command 1 byte Read/Write

The Data Storage parameter is required

by the IO-Link master for the data

management function. This parameter

does not offer the user a setup option.

2 State Property 1 byte Read Only

3 Size 4 bytes Read Only

4 Parameter Checksum 4 bytes Read Only

5 Index List 62 bytes Read Only

Tab. 7-12: Data storage parameter

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 27english

7.6 Diagnostic data

The BMP reports diagnostic data (events) to the controlling

system (see Tab. 7-15), or the controlling system can read

out the status using the diagnostic parameters.

7.6.1 Diagnostic parameters

Index Subindex Parameter Size Access Values

0x0024 (36) 0 Device Status 1Byte Read Only 0 = Normal state

2 = Warning

4 = Error

0x0025 (37) 0 Detailed Device

Status

9Byte Read Only Up to 3 active events:

1stbyte event type (0=No event,

0xE4=Warning, 0xF4=Error)

2ndand 3rdbyte event code (see Sec. 7.6.2)

0x0028 (40) 0 Process Data Input 6Byte Read Only Most recent valid process data (see Sec.7.2)

Tab. 7-15: Diagnostic parameters

7.6.2 Event list

Event

code

Expression Meaning

0x8D00 Notification LIMITED ACCURACY PLUS – The target is located in the detection range, but outside of the

configured measuring range.

0x8D01 Notification LIMITED ACCURACY MINUS – The target is located in the detection range, but outside of

the configured measuring range.

0x8D02 Warning OUT OF RANGE PLUS – The target is located outside of the detection range. No valid data

is output. The transmitted process data value is 0×7FFFFFF8 or 2'147'483'640.

0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS – The target is located outside of the detection range. No valid data

is output. The transmitted process data value is 0x80000008 or –2'147'483'640.

0x8D04 Error NO MEASUREMENT DATA – No target detected. No valid data is output. The transferred

process data value is 0×7FFFFFFC or 2147483644.

0x8D06 Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – The excess gain of the measurement is low. The

application must be reviewed.

0x4210 Warning DEVICE TEMPERATURE OVERRUN (see section7.5.6) – The configured upper temperature

threshold is exceeded.

0x4220 Warning DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN (see section7.5.6) – The configured lower temperature

threshold is not met.

0x4000 Error TEMPERATURE OVER RUN ERROR – The temperature has exceeded the specified

maximum temperature. The heat source must be removed.

0x5000 Error HARDWARE FAULT – There is a problem with the device hardware. Restart the BMP by

interrupting the supply. If the event occurs again, the BMP must be replaced.

Tab. 7-16: Event list

IO-Link interface (continued)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

28 english

7.7 Device error messages

If access is faulty, the device responds with one of the

listed error codes.

Error code Error message

0×8011 Index not available

0×8012 Subindex not available

0x8023 Access denied

0×8030 Value out of range

0×8033 Parameter length overrun

0×8034 Parameter length underrun

0×8036 Function temporarily unavailable

0x8040 Invalid parameter set

0x8082 Application not ready

Tab. 7-17: Error messages of IO-Link specification

IO-Link interface (continued)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 29english

8.1 Detection range/measuring range

Measuring range 32, 64, 96, 128, 160,

192, 224, 256mm

Resolution 1µm

Linearity deviation

±250µm

Repeat accuracy

±100μm

Temperature drift

(max. from end value)

± 0.3%

Sampling rate ≤ 1000Hz

Applies to the measuring range

8.2 Ambient conditions

Ambient temperature –25°C…+85°C

Storage temperature –25°C…+85°C

Contamination scale 3

Shock rating

per EN 60068-2-27

Half-sinus, 30 g, 11 ms

Vibration

per EN 60068-2-6

55Hz, 1-mm amplitude,

3×30min

Degree of protection as per

IEC 60529

IP67

8.3 Supply voltage (external)

Operating voltage U

15…30VDC

No-load current I

omax.

at U

25 mA

Rated insulation voltage U

75V DC

Rated operating voltage U

DC 24V

Readiness delay t

≤ 100ms

Residual ripple (% of U

) ≤ 10%

Load capacity of switching

output

≤ 100mA

8.4 Electrical connection

Bending radius, fixed routing ≥ 3×cable diameter

Cable diameter 2.4mm

Cable length See Type code on

page31

Wire cross-section 0.07 mm

Connection

…P_ _-S75

…P_ _-S4

…P_ _

M8×1 connector, 4-pin

M12×1 connector, 4-pin

open cable end

Connection type Cable with/without

connector

Number of conductors 4

Reverse polarity protection Yes

Short-circuit resistance Yes

Cable jacket material PUR

8.5 Output / interface

Interface IO-Link 1.1

SIO mode Yes

8.6 Displays

Function indicator Green LED

Power indicator Yellow LED

Error display Red LED

8.7 Mechanical data

Dimensions 42, 74, 106, 138, 170,

202, 234, 266 × 17.5

×9.6mm

Tightening torque 0.1Nm

Housing material PA12, aluminum

Technical data

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

30 english

Accessories are not included in the scope of delivery and

must be ordered separately.

9.1 Mounting Set for T-Slot

(BAM MC-MP-056-01-2-T5)

Order code: BAM0383

– 2 T-slot nuts

– 2 screws

Fig. 9-1:

10x

T-Slot mounting set

9.2 Mounting set for C-Slot

(BAM MC-MP-056-01-2-C3)

Order code: BAM0382

– 2 C-slot nuts

– 2 screws

Fig. 9-2:

10x

C-Slot mounting set

9.3 Mounting screws (BAM MC-AM-055-056-2)

Order code: BAM0381

10 screws

Fig. 9-3:

10x

Mounting screws

9.4 Holders for round cylinders

(BAM MC-MP-054-01-R)

Order code: BAM037Z

2 holders for round cylinders

Fig. 9-4:

22.5

14.4

6.5

9.5

Holder for round cylinder

9.4.1 Hose clamps for attaching the holder

The hose clamp may have a maximum width of 6mm and

must be produced from non-ferromagnetic material.

Fig. 9-5: Hose clamp

Piston

diameter

Hose clamp

Width Diameter Order code

10/20 mm 5mm 18…29mm BAM00N4

30 mm 5mm 28…39mm BAM00N5

40 mm 5mm 38…49mm BAM00N6

50 mm 5mm 48…59mm BAM00N7

Tab. 9-1: Hose clamps for corresponding piston diameter

Accessories

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

www.balluff.com 31english

Type code

BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S75

Interface, IO-Link:

L = IO-Link interface

Interface, switching function:

PP = Switching output: PNP, NO/NC programmable

Characteristic curve:

2 = Rising (factory setting), programmable

Switching output:

1 = 1 programmable switching output

Setting:

A = Characteristic and switch points adjustable using Teach In or IO-Link

Measuring range (4-digit):

0128 = Metric values in mm, measuring range 128mm

(0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256)

Electrical connection:

P02 = PUR cable, 2m

P00,5-S4 = PUR cable, 0.5m with M12 connector, 4-pin

P00,5-S75 = PUR cable, 0.5m with M8 connector, 4-pin

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

32 english

11.1 Part label

Order code

Type

Serial number

Fig. 11-1: Part label (example)

Appendix

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Magnetic Field Positioning System

No. 942224-726 EN ∙ 00.000000 ∙ L18; subject to modiﬁcation.

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

Notice d’utilisation

français

www.balluff.com

www.balluff.com 3français

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

Guide d’utilisation 5

1.1 Validité 5

1.2 Symboles et conventions utilisés 5

1.3 Fourniture 5

1.4 Homologations et certiﬁcations 5

1.5 Abréviations utilisées 5

Sécurité 6

2.1 Utilisation conforme aux prescriptions 6

2.2 Généralités sur la sécurité 6

2.3 Signiﬁcation des avertissements 6

2.4 Elimination des déchets 6

Structure et fonction 7

3.1 Structure 7

3.2 Fonction 7

3.2.1 Sortie de commutation 8

3.2.2 Interface IO-Link 8

3.3 Afﬁchage à LED 8

Montage et raccordement 9

4.1 Montage sur un vérin pneumatique avec rainure en T ou en C 10

4.2 Montage sur un vérin cylindrique 11

4.3 Montage avec un capteur de position libre 12

4.4 Raccordement électrique 13

4.5 Pose des câbles 13

Mise en service 14

5.1 Mise en service du système 14

5.2 Conseils d’utilisation 14

Sortie de commutation 15

6.1 Sortie de commutation 15

6.2 Réglages via le bouton-poussoir 16

4 français

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

Interface IO-Link 17

7.1 Paramètres de communication 17

7.2 Données de processus (PD) 18

7.3 Données d’identiﬁcation 19

7.4 Ordres système 20

7.5 Données de paramètre 21

7.5.1 Conﬁguration des valeurs mesurées (MDC) 22

7.5.2 Conﬁguration du signal de commutation (SSC) 23

7.5.3 Conﬁguration de sortie 24

7.5.4 Inhibition du diagnostic 24

7.5.5 Mesure de la température 25

7.5.6 Valeurs seuils pour l’avertissement de température 25

7.5.7 Compteur d’heures de service 25

7.5.8 Compteur de cycles de démarrage 25

7.5.9 Stockage des données (Data Storage) 26

7.5.10 Blocages d’accès (Device Access Locks) 26

7.5.11 Proﬁls et fonctions (ProﬁleCharacteristic) 26

7.5.12 Structure des données de processus (PD Input Descriptor) 26

7.6 Données de diagnostic 27

7.6.1 Paramètres de diagnostic 27

7.6.2 Liste d’événements 27

7.7 Messages d’erreur de l’appareil 28

Caractéristiques techniques 29

8.1 Zone de détection / plage de mesure 29

8.2 Conditions ambiantes 29

8.3 Alimentation électrique (externe) 29

8.4 Raccordement électrique 29

8.5 Sortie / interface 29

8.6 Afﬁchages 29

8.7 Caractéristiques mécaniques 29

Accessoires 30

9.1 Kit de montage pour rainure en T (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30

9.2 Kit de montage pour rainure en C (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30

9.3 Vis de montage (BAM MC-AM-055-056-2) 30

9.4 Support pour vérin cylindrique (BAM MC-MP-054-01-R) 30

9.4.1 Colliers de serrage pour la ﬁxation des supports 30

Code de type 31

Annexe 32

11.1 Plaque signalétique 32

www.balluff.com 5français

1.1 Validité

La présente notice décrit la structure, le fonctionnement et

les possibilités de réglage du système de mesure de

position magnétique BMP avec interface IO-Link. Elle est

valable pour les types

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

(voir code de type, page31).

La présente notice s’adresse à un personnel qualifié. La lire

attentivement avant l’installation et la mise en service du

BMP.

1.2 Symboles et conventions utilisés

Les instructions spécifiques sont précédées d’un triangle.

► Instruction 1

Les instructions sont numérotées et décrites selon leur

ordre:

1. Instruction 1

2. Instruction 2

Les nombres sans marquage supplémentaire sont des

nombres décimaux

(p. ex. 23). Les nombres hexadécimaux sont représentés

avec le préfixe 0x (p. ex. 0x12AB).

Conseils d’utilisation

Ce symbole caractérise des conseils généraux.

1.3 Fourniture

– Système de mesure de position magnétique BMP

– Notice résumée

Les capteurs de position et les accessoires de

montage varient selon l’application et doivent

être commandés séparément.

1.4 Homologations et certiﬁcations

Homologation UL

Dossier N°

E227256

Avec le symbole CE, nous certifions que

nos produits répondent aux exigences

de la directive CEM actuelle.

Le système BMP satisfait aux exigences des normes de

produit suivantes:

– EN61326-2-3 (résistance au brouillage et émission)

Contrôles de l’émission:

– Rayonnement parasite

EN 55011

Contrôles de la résistance au brouillage:

– Electricité statique (ESD)

EN 61000-4-2

Degré de sévérité2

– Champs électromagnétiques (RFI)

EN 61000-4-3

Degré de sévérité3

– Impulsions parasites rapides et

transitoires (Burst)

EN61000-4-4

Degré de sévérité3

– Grandeurs perturbatrices

véhiculées par câble, induites par

des champs de haute fréquence

EN 61000-4-6

Degré de sévérité3

Pour plus d’informations sur les directives,

homologations et certifications, se reporter à la

déclaration de conformité.

1.5 Abréviations utilisées

IODD IODeviceDescription

DP Process Data (données de processus)

MDC Measurement Data Channel (voie de données de

mesure)

SSC Switching Signal Channel (canal de signal de

commutation)

Guide d’utilisation

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

6 français

2.1 Utilisation conforme aux prescriptions

Le système de mesure de position magnétique BMP,

associé à une commande machine (p. ex. un API) et à un

module IO-Link Master, constitue un système de mesure

de déplacement. Il est monté dans une machine ou une

installation et est destiné aux applications dans le domaine

industriel. Son bon fonctionnement, conformément aux

indications figurant dans les caractéristiques techniques,

n’est garanti qu’avec les accessoires d’origine Balluff;

l’utilisation d’autres composants (à l’exception des vérins)

entraîne la nullité de la garantie.

Tout démontage du BMP ainsi que toute utilisation non

conforme aux prescriptions sont interdits et entraînent

l’annulation de la garantie et de la responsabilité du

fabricant.

2.2 Généralités sur la sécurité

L’installation et la mise en service ne doivent être

effectuées que par un personnel qualifié et ayant des

connaissances de base en électricité.

Est considéré comme qualifié le personnel qui, par sa

formation technique, ses connaissances et son

expérience, ainsi que par ses connaissances des

dispositions spécifiques régissant son travail, peut

reconnaître les dangers potentiels et prendre les mesures

de sécurité adéquates.

Il est de la responsabilité de l’exploitant de veiller à ce

que les dispositions locales concernant la sécurité soient

respectées.

L’exploitant doit en particulier prendre les mesures

nécessaires pour éviter tout danger pour les personnes et

le matériel en cas de dysfonctionnement du BMP.

En cas de dysfonctionnement et de pannes du BMP,

celui-ci doit être mis hors service et protégé contre toute

utilisation non autorisée.

2.3 Signiﬁcation des avertissements

Respecter impérativement les avertissements de cette

notice et les mesures décrites pour éviter tout danger.

Les avertissements utilisés comportent différents mots-clés

et sont organisés de la manière suivante:

MOT-CLE

Type et source de danger

Conséquences en cas de non-respect du danger

► Mesures à prendre pour éviter le danger

Signification des mots-clés en détail:

ATTENTION

Décrit un danger pouvant entraîner des dommages ou

une destruction du produit.

PRÉCAUTION

Le symbole "Attention" accompagné du mot

PRÉCAUTION caractérise un danger pouvant entraîner

des blessures de gravité légère ou moyenne.

DANGER

Le symbole "Attention" accompagné du mot DANGER

caractérise un danger pouvant entraîner directement la

mort ou des blessures graves.

2.4 Elimination des déchets

► Pour l’élimination des déchets, se conformer aux

dispositions nationales.

Sécurité

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 7français

3.1 Structure

Raccordement électrique : le raccordement électrique

est exécuté de façon fixe par le biais d’un câble avec ou

sans connecteur (voir code de type page31).

Boîtier : boîtier en aluminium avec bords en plastique.

Longueur de boîtier : plage de mesure + 10mm.

Fixation : des trous sont prévus dans le BMP pour la

fixation avec des vis de montage M2 ou avec des

coulisseaux (voir Accessoires page30).

Capteur de position : définit la position à mesurer.

Plage de mesure : pour adapter le BMP de manière

optimale à l’application, les plages de mesure suivantes

sont disponibles : 32/64/96/128/160/192/224/256mm.

Pour la fidélité de répétition et l’erreur de linéarité, les

valeurs indiquées dans les Caractéristiques techniques

(voir chap.8.1 page29) sont respectées.

Zone de détection : zone dans laquelle le BMP détecte la

position du capteur de position. Elle dépasse la plage de

mesure des deux côtés de 4 mm.

3.2 Fonction

Le BMP est un système de mesure de position

magnétique intelligent. Il sert principalement à la détection

sans contact de la course de piston de vérins

pneumatiques, pinces et chariots, à l’aide d’aimants

permanents à aimantation axiale. Le BMP garantit une

mesure de position absolue et continue, avec une

précision de mesure adaptée à l’application.

Le BMP dispose d'une sortie de commutation facile à

régler.

Le BMP peut être paramétré sans accessoire

supplémentaire grâce à un bouton-poussoir et trois LED.

Par le biais de l’interface IO-Link, le BMP offre d’autres

possibilités de réglage et fonctions de surveillance d’état.

Le BMP facilite avec ses fonctions le changement de

format dans différentes applications.

Structure et fonction

Fig. 3-1 :

9.6

2.4

M12x1

17.5

M8x1

BMP01-…-S4

BMP01-…-S75

Câble BMP01-…

Face sensible

Marquage de la plage de mesure

Non compris dans la fourniture

Point de fixation (voir Fig. 4-13

page12)

Capteur de

position

3)3)

LED Bouton-poussoir

EncocheEncoche

Plage de mesure

Zone de détection

Ecartement des trous de perçage

Longueur du boîtier

Système de mesure de position magnétique BMP01-…, Structure et fonction

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

8 français

Structure et fonction (suite)

3.2.1 Sortie de commutation

– Point d’enclenchement et de déclenchement réglable

– Le réglage par défaut est un affichage de la plage de

mesure (actif sur la totalité de la plage de mesure)

– NO/NF commutable

La sortie de commutation est décrite dans le chapitre6

page15.

3.2.2 Interface IO-Link

– Valeur mesurée absolue (μm)

– Affichage de la plage de mesure via bit d’état

– Quatre signaux de commande

– Nombreuses possibilités de configuration pour la valeur

mesurée et les signaux de commande

– Fonctions pour la surveillance d’état :

– Mesure de la température

– Compteur d’heures de service

– Compteur de cycles de démarrage

L’interface IO-Link est décrite dans le chapitre 7

page17.

3.3 Afﬁchage à LED

En mode normal, les trois LED indiquent l’état de

fonctionnement du BMP.

Fig. 3-2 :

verte Jaune Rouge

Positions des LED

LED Etat de fonctionnement

Couleur Etat

verte Allumée Alimentation OK

Clignote-

ment

inverse

Communication IO-Link active

Jaune Eteinte Le capteur de position est dans la

plage de mesure réglée.

Allumée Le capteur de position est en

dehors de la plage de mesure

réglée.

Clignote-

ment

5Hz

La réserve de fonctionnement de

la mesure est faible.

L’intensité mesurée du champ

magnétique du capteur de posi-

tion est faible.

Rouge Eteinte Pas d’erreur

Tab. 3-1 : Affichage à LED

Conseils d’utilisation

Un clignotement asynchrone permanent de

l’ensemble des LED indique une erreur grave.

Le BMP doit éventuellement être remplacé.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 9français

Trois variantes sont prévues pour le montage :

– Fixation via une rainure en C ou en T sur un vérin

pneumatique (voir chapitre4.1).

– Fixation via des colliers de serrage et un support sur un

vérin cylindrique (voir chapitre4.2).

– Monter le BMP à l’aide des vis de montage sur une

surface et l’utiliser avec un capteur de position libre

(voir chapitre4.3).

Importantes consignes de montage

PRÉCAUTION

Température accrue du boîtier

En cas de couplage thermique insufﬁsante à travers le

montage, la température superﬁcielle du BMP peut

augmenter et provoquer des brûlures en cas de contact.

► Améliorer le couplage thermique du montage.

► Réduire la charge.

ATTENTION

Limitations de fonctionnement

Un montage incorrect peut limiter le fonctionnement du

système BMP et entraîner une usure prématurée.

► Le capteur de position ne doit pas entrer en contact

avec le BMP.

► Protéger le système contre les champs magnétiques

risquant d’inﬂuencer la mesure.

Positionner le BMP de telle sorte que la plage de mesure

puisse détecter la zone de mouvement complète du

capteur de position.

Le capteur de position doit être polarisé axialement.

L’orientation (pôle nord ou pôle sud orienté vers l’extrémité

du câble) n’a aucune incidence.

La position mesurée par le BMP est au centre du capteur

de position.

Pour le montage sur un vérin pneumatique, seuls entrent

en ligne de compte les vérins qui ont un aimant permanent

intégré comme capteur de position.

Une tête de vérin tournante entraîne une imprécision plus

grande !

Vis de fixation et coulisseaux, voir Accessoires

page30.

Montage et raccordement

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

10 français

Montage et raccordement (suite)

4.1 Montage sur un vérin pneumatique avec

rainure en T ou en C

Des coulisseaux sont nécessaires pour le montage sur un

vérin pneumatique (voir Accessoires page30).

Fig. 4-1 :

BMP

Vérin

Capteur de position

Montage sur un vérin pneumatique

1. Monter les coulisseaux sur le BMP, visser les vis sans

les serrer.

Fig. 4-2 : Montage coulisseaux en T (à gauche) ou coulisseaux en C

(à droite)

2. Aligner les coulisseaux avec le côté droit parallèle à la

rainure.

Fig. 4-3 : Aligner les coulisseaux (rainure en T à gauche, rainure en C

à droite dans la figure)

3. Guider les coulisseaux dans la rainure.

Fig. 4-4 : Guider les coulisseaux dans la rainure (rainure en T à

gauche, rainure en C à droite dans la figure)

Fig. 4-5 : Coulisseaux dans la rainure (vue de côté ; rainure en T à

gauche, rainure en C à droite dans la figure)

4. Positionner le BMP.

5. Serrer les vis (couple de serrage : 0,1Nm).

0,1 Nm 0,1 Nm

Fig. 4-6 : Serrer les vis à tête fendue (rainure en T à gauche, rainure

en C à droite dans la figure)

Fig. 4-7 : Coulisseaux fixés dans la rainure (vue de côté ; rainure en T

à gauche, rainure en C à droite dans la figure)

⇒ Les coulisseaux sont tournés de 90°.

⇒ Le BMP est fixé.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 11français

4.2 Montage sur un vérin cylindrique

Le montage sur un vérin cylindrique s’effectue à l’aide de

colliers de serrage et de supports pour vérin cylindrique

(voir Accessoires page30).

1. Installer les supports pour vérin cylindrique sur le BMP.

Veiller à l’orientation des supports (voir Fig. 4-8).

Fig. 4-8 :

BMP

Vérin cylindrique

Support pour vérin cylindrique

Fixer les supports sur le BMP

2. Engager les colliers de serrage à travers le BMP et les

supports.

Fig. 4-9 :

Collier de serrage

Monter les colliers de serrage

3. Serrer les vis des colliers de serrage pour fixer le BMP

sur le vérin cylindrique.

Fig. 4-10 : Fixer les colliers de serrage

Montage et raccordement (suite)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

12 français

Montage et raccordement (suite)

4.3 Montage avec un capteur de position libre

Des vis de montage sont nécessaires pour le montage

avec un capteur de position libre (voir Accessoires

page30).

Distances et tolérances à respecter

Pour garantir le fonctionnement, les distances suivantes du

capteur de position doivent être respectées :

Fig. 4-11 :

12±2

5.8

0±4

Capteur de position

BMP

Distances et tolérances, montrées à l’exemple d’un

capteur de position à aimant rond Ø10×10mm avec une

rémanence B

~360mT

Ecartement des trous de perçage

Ecartement des trous de perçage = plage de mesure +

2mm (tolérance du gabarit des trous = ±0,05mm)

Exemple: Plage de mesure 128mm

Ecartement des trous de perçage

= 130mm ±0,05mm

Montage direct et inverse

Le BMP peut être monté dans le sens direct (face sensible

orientée vers la surface de montage) ou dans le sens

inverse.

Fig. 4-12 :

Montage avec capteur de position libre (montage inverse),

capteur de position à polarisation axiale (exemple, N et S

peuvent être intervertis)

En cas de montage inverse, il faut prévoir un

évidement pour le bouton-poussoir et les LED

(dimensions voir Fig. 4-13), sinon le BMP ne

peut être configuré que par le biais de l’IO-Link.

Fig. 4-13 :

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

2.7

Ø 8

Dimensions et distances du bouton-poussoir et des LED

1. Prévoir des trous de perçage (distances variables selon

le type, voir Fig. 3-1 page7 et Ecartement des

trous de perçage page12).

2. Fixer le BMP sur une surface avec les vis de montage

(voir Accessoires page30) et un couple de serrage

de 0,1Nm.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 13français

Montage et raccordement (suite)

4.4 Raccordement électrique

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

M 8-4 (Class A)

M 12-4 (Class A)

Fig. 4-14 : Affectation des broches du connecteur (vue de dessus,

côté broches)

Broche

Couleur

de fil

Signal

1 Marron +24V (tension d’emploi UB+)

2 Blanc Doit rester libre

3 Bleu GND (tension d’emploi UB– ;

potentiel de référence)

4 Noir OUT1 (sortie de commutation

S1) ou C/Q (IO-Link)

Tab. 4-1 : Affectation des broches du connecteur

4.5 Pose des câbles

Champs magnétiques

Veiller à ce que le système BMP et le vérin de réception se

trouvent à une distance suffisante par rapport à des

champs magnétiques externes de forte intensité.

Pose des câbles

Poser le câble entre le BMP, le système de commande et

l’alimentation électrique à distance des câbles de puis-

sance (risque de perturbations inductives) et veiller à une

pose des câbles ou une installation de la machine de façon

conforme à la CEM.

Poser le câble sans contrainte de tension.

Rayon de courbure en cas de câblage fixe

En cas de câblage fixe, le rayon de courbure doit être au

moins trois fois supérieur au diamètre du câble.

Longueur de câble

Longueur max. du câble20m.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

14 français

5.1 Mise en service du système

DANGER

Mouvements incontrôlés du système

Lors de la mise en service et lorsque le système de mesure

de position fait partie intégrante d’un système de régulati-

on dont les paramètres n’ont pas encore été réglés, des

mouvements incontrôlés peuvent survenir. De tels

mouvements sont susceptibles de causer des dommages

corporels et matériels.

► Les personnes doivent se tenir à l’écart de la zone

de danger de l’installation.

► La mise en service ne doit être effectuée que par un

personnel qualiﬁé.

► Les consignes de sécurité de l’installation ou du

fabricant doivent être respectées.

1. Vérifier la fixation et la polarité des raccordements.

Remplacer les raccordements endommagés.

2. Mettre le système en marche.

3. Contrôler les valeurs mesurées et les paramètres

réglables et, le cas échéant, procéder à un nouveau

réglage du BMP.

Vérifier l’exactitude des valeurs, en particulier

après remplacement du BMP ou réparation par

le fabricant.

5.2 Conseils d’utilisation

– Contrôler régulièrement le fonctionnement du BMP et

de tous les composants associés.

– En cas de dysfonctionnement, mettre le BMP hors

service.

– Protéger l’installation de toute utilisation non autorisée.

– Contrôler la fixation et, le cas échéant, la resserrer.

Mise en service

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 15français

6.1 Sortie de commutation

Signal de commutation (réglage usine)

Fig. 6-1 :

Actif

Inactif

Signal de commutation (réglage usine)

Signal de commutation appris

(Teach1 (point d’enclenchement) et Teach2 (point de

déclenchement) effectués)

Fig. 6-2 :

Actif

Inactif

Teach1

Teach2

Possibilité d’apprentissage dans la totalité de

la plage de mesure réglée

Signal de commutation appris

Contact à fermeture (NO) / ouverture (NF)

Par défaut, la sortie de commutation est réglée en tant que

contact à fermeture (figure ci-dessus). Elle peut être chan-

gée sur une logique à ouverture.

Fig. 6-3 :

Possibilité d’apprentissage dans la totalité de

la plage de mesure réglée

Actif

Inactif

Teach1

Teach2

Signal de commutation appris

Procédure de réglage, voir chapitre 6.2

page16.

Sortie de commutation

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

16 français

Sortie de commutation (suite)

6.2 Réglages via le bouton-poussoir

Fig. 6-4 :

2 s

Range Teach Minimum

Vert éteint

Jaune éteint

Rouge 2Hz

Range Teach Maximum

Vert éteint

Jaune 2Hz

Rouge éteint

Régler le front

Vert éteint/allumé Vert allumé = front descendant

Jaune éteint Vert éteint = front montant

Rouge 5Hz Changement : appui bref sur le bouton-poussoir

Point de commutation Teach (apprentissage)

Vert éteint

Jaune 5Hz

Rouge éteint

Régler la logique du point de commutation

Vert éteint/allumé Vert allumé = contact à ouverture

Jaune 5Hz Vert éteint = contact à fermeture

Rouge 5Hz Changement : appui bref sur le bouton-poussoir

Rétablissement des réglages usine

Vert 5Hz

Jaune éteint

Rouge éteint

Fonctionnement normal

2 s

Mode de réglage

Vert 2Hz

Jaune 2Hz

Rouge 2Hz

Erreur de réglage

Tous les LED clignotent pendant 3s

à 5Hz (asynchrone)

Légende

Appui bref sur le

bouton-poussoir

2 s

Maintien pendant 2s

du bouton-poussoir

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

Les réglages effectués au moyen du bouton-pous-

soir sont valables pour le fonctionnement avec

l’interface analogique et avec l’interface IO-Link.

Aperçu du mode de réglage

4 ×

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 17français

7.1 Paramètres de communication

Dans la Tab. 7-1 est décrite la spécification IO-Link

fondamentale de la version standard BMP01-…

Spécification Désignation IO-Link Valeur

Vitesse de transmission COM3 230,4kbauds

Temps de cycle minimal de l’appareil MinCycleTime 1ms (0x0A)

Spécification de la trame:

– Nombre de données utiles Preoperate

– Nombre de données utiles Operate

– ISDU

M-Sequence Capability:

– M-Sequence Type Preoperate

– M-Sequence Type Operate

– ISDU supported

0×19

2octets

1octet

Reconnu

Version de protocole IO-Link Revision ID 0x11 (version1.1)

Nombre de données de processus de l’appareil au maître ProcessDataIn 6octets (0xC5)

Nombre de données de processus du maître à l’appareil ProcessDataOut 0octet (0x00)

Identification du fabricant Vendor ID 0x0378

Identifiant de l’appareil Device ID 0x0D0102

Profil IO-Link Profile Profil Smart Sensor Ed 2

("Digital Measuring Sensor")

Type de profil IO-Link Profile Type SSP 3.2

Tab. 7-1 : Spécification d’appareil BMP

Le temps de cycle minimum ("MinCycleTime")

du BMP est de 1ms.

Le maître peut, si nécessaire, augmenter le

temps de cycle, c’est pourquoi le temps de

cycle ("MasterCycleTime") effectivement utilisé

dépend du maître.

Interface IO-Link

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

18 français

Interface IO-Link (suite)

7.2 Données de processus (PD)

Les versions du BMP délivrent via l’interface IO-Link de

façon cyclique une valeur mesurée ("Measurement Value")

et un état supplémentaire, ainsi que des informations sur

les points de commutation.

Octet

5 4 3 2 1 0

Valeur de mesure

Facteur

d’échelle

Etat et

SSC

Tab. 7-2 : Données de processus

Valeur mesurée ("Measurement Value")

La valeur mesurée correspond à la position du capteur de

position en μm et se compose d’une valeur à 32 bits avec

signe.

Facteur d’échelle

Le facteur d’échelle indique avec quel facteur la valeur

mesurée doit être multipliée pour obtenir la valeur dans

l’unité SI.

Le facteur d’échelle est de–6(0xFA) pour le BMP :

valeur mesurée × 10

−6

= position [m]

Etat et SSC

Bit Nom Fonction

7 System Error Le BMP ne fonctionne plus (erreur

de mémoire, matériel défectueux).

6 Out of Range /

No Measure-

ment Data

Le BMP ne reconnaît aucun

capteur de position dans la zone

de détection.

5 Out of

Measurement

Range

Le capteur de position est en

dehors de la plage de mesure

réglée.

4 Measurement

Value Unsafe

Le capteur de position est en

dehors de la plage de mesure

réglée, la réserve de fonctionne-

ment est faible.

3 SSC4 Information sur le quatrième point

de commutation

2 SSC3 Information sur le troisième point

de commutation

1 SSC2 Information sur le deuxième point

de commutation

0 SSC1 Information sur le premier point de

commutation. En mode SIO,

SSC1 est défini sur la sortie

OUT1.

Tab. 7-3 : Etat et SSC

En cas d’erreur, les données ne sont signalées comme

étant non valables à l’aide de PD Invalid Bit que si

l’appareil ne peut fournir absolument aucune donnée

valable.

La fonctionnalité IO-Link PD Invalid Bit est

traitée par différents maîtres IO-Link (voir

manuel du maître utilisé).

Valeur de mesure

Pas de capteur de position

Out of range (negative)

Out of range (positive)

Position

Zone de détection

Plage de mesure

Bits d’état

Bit 4 0 0 0 0/1

0 0 0

Bit 5 0 0 1 0 1 0 0

Bit 6 1 1 0 0 0 1 1

voir Tab. 7-3

Lorsque ce bit est mis à un, la réserve de fonctionnement est faible. La

magnétisation du capteur de position est trop faible ou le capteur est

trop éloigné du BMP.

Fig. 7-1 : Zones et sortie

Si le capteur de position est au-dessus ou au-dessous de

la zone de détection et s’il est encore reconnu par le BMP,

la valeur mesurée est remplacée par les valeurs suivantes :

– Out of Range positive : 2'147'483'640(0x7FFFFFF8)

– Out of Range negative : –2'147'483'640(0x80000008)

En cas d’erreur (si aucune donnée valable ne peut être

délivrée), la valeur mesurée est remplacée par la valeur

d’erreur 2'147'483'644 (0x7FFFFFFC).

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 19français

7.3 Données d’identiﬁcation

Index Subindex Paramètre Taille Accès Gestion des données

0×0010 (16) 0 Vendor Name 7octets Read Only

0×0011 (17) 0 Vendor Text 15octets Read Only

0×0012 (18) 0 Product Name 40octets max. Read Only

0×0013 (19) 0 Product ID 12octets Read Only

0×0014 (20) 0 Product Text 27octets Read Only

0×0015 (21) 0 Serial Number 18octets max. Read Only

0×0016 (22) 0 Hardware Revision 2octets Read Only

0×0017 (23) 0 Firmware Revision 9octets Read Only

0×0018 (24) 0 Application Specific Tag 32octets max. Read/Write X

0×0019 (25) 0 Function Tag 32octets max. Read/Write X

0×001A (26) 0 Location Tag 32octets max. Read/Write X

Tab. 7-4 : Données d’identification

ApplicationSpecificTag, FunctionTag et

LocationTag

Les tags ApplicationSpecificTag, FunctionTag et Loca-

tionTag offrent la possibilité d’affecter à l’appareil IO-Link

une chaîne quelconque d’une taille maximale de 32octets.

Cette séquence peut être utilisée pour une identification

spécifique à l’application et reprise dans le gestionnaire de

paramètres. L’accès à l’objet entier a lieu via le subindex0.

Interface IO-Link (suite)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

20 français

Interface IO-Link (suite)

7.4 Ordres système

Pour le BMP, différentes commandes sont implémentées

et sont accessibles via le paramètre System Command sur

Index2, Subindex0. Lorsqu’une commande système est

transmise au BMP, la commande déclenche l’action

souhaitée, dans la mesure où celle-ci est autorisée dans

l’état de l’application actuel.

Commande Nom Description

0x01 (1) ParamUploadStart Démarre le chargement des paramètres.

0x02 (2) ParamUploadEnd Termine le chargement des paramètres.

0x03 (3) ParamDownloadStart Démarre le déchargement des paramètres.

0x04 (4) ParamDownloadEnd Termine le déchargement des paramètres.

0x05 (5) ParamDownloadStore Termine le paramétrage et démarre l’enregistrement des données.

0x41 (65) SP1 Single Value Teach Enregistre la position actuellement mesurée en tant que point de consigne1.

0x42 (66) SP2 Single Value Teach Enregistre la position actuellement mesurée en tant que point de consigne2.

0x4E (78) Teach Reset Supprime les valeurs SP1 et SP2 de tous les SSC.

0x80 (128) Device Reset Réinitialise tous les composants de l’appareil.

0x82 (130) Restore Factory Settings Rétablit toutes les configurations au réglage usine.

0xA5 (165) Reset Maintenance Réinitialise tous les paramètres de fonctionnement.

0xE0 (224) Teach Preset Calcule et enregistre l’offset PDV, met la valeur actuelle de la sortie à la

valeur de présélection.

0xE1 (225) Teach Measurement

Range Lower Limit

Apprend la position actuelle en tant que valeur limite inférieure de la plage

de mesure.

0xE2 (226) Teach Measurement

Range Upper Limit

Apprend la position actuelle en tant que valeur limite supérieure de la plage

de mesure.

Tab. 7-5 : Commandes système Index2, Subindex0

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 21français

Interface IO-Link (suite)

7.5 Données de paramètre

Index Subindex Paramètre Taille Accès Gestion des

données

MDC (Measurement Data Channel) (voir chapitre7.5.1)

0x00C1 (193) 0 Offset 4octets Read/Write X

0x00C2 (194) 0 Preset 4octets Read/Write X

0x00C3 (195) 0 Output Characteristics 1octet Read/Write X

0x00C4 (196) 0 Enable Detection Range 1octet Read/Write X

0x4080 (16512) 0, 1, 2, 3, 4 MDC Describer 11octets Read Only

0x0202 (514) 0, 1, 2 Physical Measurement Limits 8octets Read/Write X

SSC (Switching Signal Channels) (voir chapitre7.5.2)

0x003A (58) 0 Teach-In Select 1octet Read/Write

0x003B (59) 0 Teach-In Result 1octet Read Only

0x003C (60) 0, 1, 2 SSC1 Parameter 8octets Read/Write X

0x003D (61) 0, 1, 2, 3 SSC1 Configurartion 4octets Read/Write X

0x003E (62) 0, 1, 2 SSC2 Parameter 8octets Read/Write X

0x003F (63) 0, 1, 2, 3 SSC2 Configurartion 4octets Read/Write X

0x4000 (16384) 0, 1, 2 SSC3 Parameter 8octets Read/Write X

0x4001 (16385) 0, 1, 2, 3 SSC3 Configurartion 4octets Read/Write X

0x4002 (16386) 0, 1, 2 SSC4 Parameter 8octets Read/Write X

0x4003 (16387) 0, 1, 2, 3 SSC4 Configurartion 4octets Read/Write X

Configuration de l’appareil

0x00B4 (180) 0, 1, 2 Output Type (voir chapitre7.5.3) 2octets Read/Write X

0x00F8 (248) 0, 1, 2 Diagnosis Suppression Configuration

(voir chapitre7.5.4)

2octets

Read/Write X

Surveillance d’état

0x0052 (82) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Device Temperature (voir chapitre7.5.5) 10octets Read Only

0x0053 (83) 0, 1, 2 Temperature Thresholds

(voir chapitre7.5.6)

4octets Read/Write X

0x0057 (87) 0, 1, 2, 3 Operating Hours (voir chapitre7.5.7) 12octets Read Only

0x0058 (88) 0 Boot Cycle counter (voir chapitre7.5.8) 4octets Read Only

Paramètres système

0x0003 (3) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Data Storage (voir chapitre7.5.9) 72octets Read/Write

0x000C (12) 0 Device Access Locks (voir chapitre7.5.10) 2octets Read/Write X

0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (voir chapitre7.5.11) 8octets Read Only

0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (voir chapitre7.5.12) 9octets Read Only

Tab. 7-6 : Données de paramètre pour interface IO-Link

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

22 français

7.5.1 Conﬁguration des valeurs mesurées (MDC)

Le BMP transmet la position mesurée via la valeur mesurée

(Measurement Value) au module IO-Link Master. La valeur

mesurée peut être adaptée à l’application respective au

moyen des paramètres suivants.

Paramètre Subindex Nom Taille Accès Valeurs

Offset 0x00C1 (193) 0 – 4octets Read/Write –600000…+600000μm (valeur par défaut :0μm)

Preset 0x00C2 (194) 0 – 4octets Read/Write –300000…+300000μm (valeur par défaut :0μm)

Output Charakteristics

0x00C3 (195)

0 – 1octet Read/Write 0x00 (false) = décroissant (point zéro côté

embout)

0xFF (true)

= croissant (point zéro côté câble)

Enable Detection

Range

0x00C4 (196)

0 – 1octet Read/Write 0 = zone de détection désactivée

0xFF (255) = zone de détection activée (valeur

par défaut : 0xFF)

MDC Describer

0x4080 (16512)

1 Lower Limit 4octets Read Only La valeur minimale de la valeur mesurée pour

la configuration actuelle.

2 Upper Limit 4octets Read Only La valeur maximale de la valeur mesurée pour

la configuration actuelle.

3 Unit Code 2octets Read Only 0x1010 (4112) = mètre

4 Scale 1octet Read Only 0xFA (–6) =

valeur mesurée × 10

–6

= position [m]

Physical Measurement

Limits

0x0202 (514)

1 Lower Limit 4octets Read/Write Limites des valeurs mesurées brutes

2 Upper Limit 4octets Read/Write

Valeur minimale et valeur maximale pour la plage de mesure réglée. La

valeur mesurée peut dépasser ces limites en raison de la zone de

détection

Ces valeurs sont nécessaires pour la fonctionnalité d’enregistrement

des données et ne devraient pas être modifiées. La plage de mesure

peut être adaptée avec les commandes Range-Teach (Apprentissage

de la plage).

Tab. 7-7 : Données de paramètre MDC

Les paramètres peuvent s’influencer mutu-

ellement. C’est pourquoi il est recommandé de

procéder aux réglages dans l’ordre suivant :

Range Teach, Output Characteristics, Offset/

Preset Teach

Range Teach

La plage de mesure du BMP peut être limitée par un

Range Teach. Les commandes système Teach Range

Minimum et Teach Range Maximum sont disponibles pour

cette fonction. Dans la plage de mesure nouvellement

réglée, les limites de la valeur de sortie peuvent être extrai-

tes du paramètre MDC Describer.

Output Characteristics

Le paramètre Output Characteristics permet de changer la

direction de signal de la valeur de donnée. À cette fin, le

signal est inversé symétriquement au sein de la plage de

mesure réglée.

Définition de l’offset

La valeur de sortie peut être munie d’un offset. À cette fin,

la valeur souhaitée peut être écrite dans le paramètre

Offset. Cette valeur est ajoutée par le BMP à la valeur de la

position mesurée, et sortie.

Interface IO-Link (suite)

Preset Teach

La fonction Preset Teach permet le calcul automatique de

la valeur d’offset.

1. Ecrire la valeur de sortie souhaitée dans le paramètre

Preset.

2. Déplacer le capteur de position à la position souhaitée.

3. Exécuter la commande système Teach Preset.

4. Le BMP calcule l’offset, afin que la valeur Preset soit

sortie au niveau de la position approchée.

Detection Range

Lorsqu’il quitte la plage de mesure réglée, le BMP continue

de délivrer une valeur de position, jusqu’à ce que la zone

de détection soit dépassée.

Si ce comportement n’est pas souhaité dans l’application,

il peut être désactivé au moyen du paramètre Enable

Detection Range.

Une modification de la configuration influence le

comportement de commutation. Le cas

échéant, la configuration du signal de

commutation (voir chap. 7.5.2) doit être

effectuée une nouvelle fois.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 23français

Interface IO-Link (suite)

7.5.2 Conﬁguration du signal de commutation (SSC)

La configuration des valeurs mesurées (voir

chap. 7.5.1) doit être terminée avant le début

de la configuration du signal de commutation !

Le BMP possède 4 signaux de commutation intégrés.

Chaque signal de commutation est décrit par deux

paramètres (Paramètre et Configuration). Le BMP a

converti les signaux de commutation en tant que mode

Window conformément au profil Smart Sensor.

Fig. 7-2 :

SSC

SP1 SP2

OFF OFFON

Valeur de mesure

Hystérésis Hystérésis

Hystérésis SSC

Paramètre Subindex Nom Taille Accès Valeurs

SSC Parameter

SSC1: 0x003C (60)

SSC2: 0x003E (62)

SSC3: 0x4000 (16384)

SSC4: 0x4002 (16386)

1 Setpoint1 (SP1) 4octets Read/Write Valeur entière 32 bits [µm]

2 Setpoint2 (SP2) 4octets Read/Write Valeur entière 32 bits [µm]

SSC Configuration

SSC1: 0x003D (61)

SSC2: 0x003F (63)

SSC3: 0x4001 (16385)

SSC4: 0x4003 (16387)

1 Logic 1octet Read/Write

0 = contact à fermeture (NO, par défaut)

1 = contact à ouverture (NF)

2 Mode 1octet Read/Write

0 = deactivated

2 = window mode (valeur par défaut)

3 Hysteresis 2octets Read/Write

100…30000μm (valeur par défaut :

100µm)

Tab. 7-8 : Données de paramètre SSC

– SSC1 a en tant que valeur par défaut un

point de commutation In-Range (voir chapitre

6.1 page15)

– En mode SIO, SSC 1 est défini sur la sortie

OUT 1.

Le BMP prend en charge les fonctions Single Teach

conformément au profil Smart Sensor. Deux autres

paramètres (TI Select et TI Result, voir Tab. 7-9) sont

utilisés pour ce processus d’apprentissage.

Index Subindex Taille Accès Valeurs

TI Select

0x003A (58)

0 1octet Read/Write 0 ou 1 = SSC1 (valeur par défaut)

2 = SSC2

3 = SSC3

4 = SSC4

TI Result

0x003B (59)

0 1octet Read Only 0x00 (0) = inactif

0x11 (17) = apprentissage (Teach In) de SP1 réussi

0x42 (66) = apprentissage (Teach In) de SP2 réussi

0x07 (7) = erreur (Error)

Tab. 7-9 : Données de paramètres Teach In

La distance entre SP1 et SP2 doit être égale à

au moins 2 fois l’hystérésis pour que le point de

commutation fonctionne.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

24 français

Interface IO-Link (suite)

Processus d’apprentissage (Teach In)

1. Sélectionner le signal de commutation (1 à 4) souhaité

via TI Select

2. Déplacer le capteur de position sur la position

d’enclenchement.

3. Exécuter la commande système Single Value Teach

SP1 (0x41) (voir Ordres système page20).

4. Déplacer le capteur de position sur la position de

déclenchement.

5. Exécuter la commande système Single Value Teach

SP2 (0x42) (voir Ordres système page20).

Les étapes peuvent être contrôlées au moyen

du paramètre Teach-In Result.

7.5.3 Conﬁguration de sortie

Les deux sorties du BMP peuvent être configurées.

Index Subindex Nom Taille Accès Valeurs

Output Type

0x00B4 (180)

1 Out1 1octet Read/Write 0 = désactivé

1 = PNP (valeur par défaut)

2 = NPN

3 = push-pull

2 Out2 1octet Read/Write 0 = désactivé

Tab. 7-10 : Configuration des sorties

7.5.4 Inhibition du diagnostic

Si des fonctions de diagnostic génèrent des problèmes au

sein de l’application, les fonctions peuvent être inhibées.

Pour les événements de diagnostic implémentés dans le

BMP, voir Liste d’événements page27.

Index Subindex Nom Taille Accès Valeurs

Diagnosis

Suppression

Configuration

0x00F8 (248)

1 Suppression Level 1octet Read/Write 0 = Tous les événements actifs (valeur par

défaut)

1 = Messages inhibés

2 = Messages et avertissements inhibés

3 = Tous les événements inhibés

2 PD Invalid Suppression 1octet Read/Write 0x00 (0) = PD Invalid actif

0xFF (255) = PD Invalid inhibé

Tab. 7-11 : Inhibition du diagnostic

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 25français

Interface IO-Link (suite)

7.5.5 Mesure de la température

Les valeurs de température suivantes sont sorties par le

BMP en tant que valeurs signées 16 bits avec l’unité °C

(Index 0x0052(82)) :

– Température actuelle (subindex1)

– Température minimale depuis le début du fonctionne-

ment (subindex2)

– Température maximale depuis le début du fonctionne-

ment (subindex3)

– Température minimale sur toute la durée de vie

(subindex4)

– Température maximale sur toute la durée de vie

(subindex5)

Le capteur de température détecte la tempéra-

ture au sein du BMP. Celle-ci est dans tous les

cas plus élevée que la température ambiante.

7.5.6 Valeurs seuils pour l’avertissement de

température

Le BMP offre la possibilité de définir les seuils

d’avertissement de température suivants (index 0x0053

(83)):

– Seuil pour dépassement de température par défaut

(subindex 1)

– Seuil pour dépassement de température par excès

(subindex 2)

Les seuils peuvent être définis dans la plage –25…+85°C.

Lorsque ces valeurs seuils sont dépassées par défaut ou

par excès, le BMP émet un avertissement (voir Liste

d’événements page 27).

Si la température interne du BMP dépasse

95°C, une erreur Surtempérature est émise.

7.5.7 Compteur d’heures de service

Les heures de service sont enregistrées dans le BMP et

mémorisées en permanence toutes les heures

(index0x0057(87)).

– Heures de service sur la totalité de la durée de vie

(subindex1)

– Heures de service depuis la dernière maintenance

(subindex2)

– Heures de service depuis la dernière mise en marche

(subindex3)

La commande système Reset Maintenance permet de

remettre à zéro le compteur d’heures de service pour la

maintenance.

7.5.8 Compteur de cycles de démarrage

À chaque réinitialisation, le BMP incrémente le compteur

de cycles de démarrage, enregistré en permanence. Aussi

bien une commande système Device Reset qu’un redé-

marrage matériel entraînent une incrémentation du comp-

teur.

La valeur peut être lue via l’index 0x0058 (88), subindex0.

La commande système Reset Maintenance permet de

remettre à zéro le compteur de cycles de démarrage pour

la maintenance.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

26 français

Interface IO-Link (suite)

7.5.10 Blocages d’accès (Device Access Locks)

Ce paramètre standard permet d’activer ou de désactiver

certaines fonctions de l’appareil IO-Link.

Pour le BMP01-…, il existe la possibilité de bloquer le

fonctionnement du gestionnaire de paramètres et du

bouton-poussoir. À cette fin, le bit respectif de la valeur sur

2 octets doit être mis à 1 (bloqué). Pour débloquer de

nouveau le fonctionnement, le bit est remis à 0.

Bit 0 Bloquer l’accès au paramètre

(non reconnu)

Bit 1 Bloquer le gestionnaire de paramètres

(reconnu)

Bit 2 Blocage du bouton-poussoir

(pris en charge)

Bit 3 Bloquer l’interface utilisateur locale

(non pris en charge)

Bits 4…15 Réservés

Tab. 7-13 : Blocage des données de paramètre

7.5.11 Proﬁls et fonctions (ProﬁleCharacteristic)

Ce paramètre indique le profil de l’appareil IO-Link pris en

charge.

– Subindex1 (DeviceProfileID):

0×000B (Measuring Sensor, high resolution according

to Smart Sensor Profile Edition2)

– Subindex2 (DeviceProfileID):

0×4000 (Identification and Diagnosis according to

Common Profile)

– Subindex3 (FunctionClassID):

0×8001 (SSC Function Class)

– Subindex4 (FunctionClassID):

0×8004 (Teach Channel)

7.5.12 Structure des données de processus

(PD Input Descriptor)

Ce paramètre décrit la composition des données de

processus utilisées.

Chaque partie des données de processus est décrite avec

3 octets.

Subindex Valeurs Description

0x01

0x08

0x00

Ensemble de booléens

Longueur 8bits

Offset 0bit

0x03

0x08

Entier signé

Longueur 8bits

Offset 8bits

0x03

0x20

0x10

Entier signé

Longueur 32bits

Offset 16bits

Tab. 7-14 : Structure des données de processus

Via Subindex0, il est possible de lire la description comp-

lète des données de processus (voir chapitreDonnées de

processus (PD) page18).

7.5.9 Stockage des données (Data Storage)

Index Subindex Nom Taille Accès Valeurs

Data Storage

0x0003 (3)

1 Command 1octet Read/Write

(Le paramètre Data Storage est requis

par le module IO-Link Master pour la

fonction de stockage des données. Ce

paramètre n’offre aucune possibilité de

réglage à l’utilisateur).

2 State Property 1octet Read Only

3 Size 4octets Read Only

4 Parameter Checksum 4octets Read Only

5 Index List 62octets Read Only

Tab. 7-12 : Paramètre Stockage des données

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 27français

7.6 Données de diagnostic

Le BMP signale les données de diagnostic (événements)

sur le système pilote (voir Tab. 7-15) ou le système pilote

peut lire l’état via les paramètres de diagnostic.

7.6.1 Paramètres de diagnostic

Index Subindex Paramètre Taille Accès Valeurs

0x0024 (36) 0 Device Status 1octet Read Only 0 = état normal

2 = avertissement

4 = erreur

0x0025 (37) 0 Detailed Device

Status

9octets Read Only Jusqu’à 3 événements actifs :

1eoctet Type d’événement (0=pas

d’événement, 0xE4=avertissement,

0xF4=erreur)

2eet 3eoctets Code d’événement (voir

chap.7.6.2)

0x0028 (40) 0 Process Data Input 6octets Read Only Les dernières données de processus valables

(voir chap.7.2)

Tab. 7-15 : Paramètres de diagnostic

7.6.2 Liste d’événements

Code

d’événement

Catégorie Signification

0x8D00 Notification LIMITED ACCURACY PLUS – Le capteur de position est dans la zone de détection, mais

en dehors de la plage de mesure réglée.

0x8D01 Notification LIMITED ACCURACY MINUS – Le capteur de position est dans la zone de détection,

mais en dehors de la plage de mesure réglée.

0x8D02 Warning OUT OF RANGE PLUS – Le capteur de position est en dehors de la zone de détection.

Aucune donnée valide n’est émise. La valeur de données de processus transmise est

0×7FFFFFF8 ou 2'147'483'640.

0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS – Le capteur de position est en dehors de la zone de détection.

Aucune donnée valide n’est émise. La valeur de données de processus transmise est

0x80000008 ou –2'147'483'640.

0x8D04 Error NO MEASUREMENT DATA – Aucun capteur de position reconnu. Aucune donnée valide

n’est émise. La valeur de données de processus transmise est 0×7FFFFFFC ou

2147483644.

0x8D06 Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – La réserve de fonctionnement de la mesure est faible.

L’application doit être contrôlée.

0x4210 Warning DEVICE TEMPERATURE OVERRUN (voir chapitre7.5.6) – Le seuil supérieur

d’avertissement de température réglée est dépassé.

0x4220 Warning DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN (voir chapitre7.5.6) – Le seuil inférieur

d’avertissement de température réglée est dépassé.

0x4000 Error TEMPERATURE OVER RUN ERROR – La température a dépassé la température maxi-

male spécifiée. La source de chaleur doit être éliminée.

0x5000 Error HARDWARE FAULT – Le matériel de l’appareil a un problème. Redémarrer le BMP après

avoir coupé l’alimentation. Si l’événement réapparaît, le BMP doit être remplacé.

Tab. 7-16 : Liste d’événements

Interface IO-Link (suite)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

28 français

7.7 Messages d’erreur de l’appareil

En cas d’accès erronés, l’appareil (Device) répond avec

l’un des codes d’erreur indiqués.

Code

d’erreur

Message d’erreur

0×8011 Index not available

0×8012 Subindex not available

0x8023 Access denied

0×8030 Value out of range

0×8033 Parameter length overrun

0×8034 Parameter length underrun

0×8036 Function temporarily unavailable

0x8040 Invalid parameter set

0x8082 Application not ready

Tab. 7-17 : Messages d’erreur relatifs à la spécification IO-Link

Interface IO-Link (suite)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 29français

8.1 Zone de détection / plage de mesure

Plage de mesure 32, 64, 96, 128, 160,

192, 224, 256mm

Résolution 1µm

Ecart de linéarité

±250µm

Fidélité de répétition

±100μm

Dérive thermique

(max. de la fin d’échelle)

± 0,3%

Fréquence d’échantillonnage ≤ 1000 Hz

valable pour la plage de mesure

8.2 Conditions ambiantes

Température ambiante –25°C…+85°C

Température de stockage –25°C…+85°C

Degré d’encrassement 3

Résistance aux chocs

selon EN60068-2-27

Demi-sinus, 30 g,

11ms

Vibration

selon EN 60068-2-6

55Hz, amplitude 1mm,

3×30min

Classe de protection selon

IEC60529

IP67

8.3 Alimentation électrique (externe)

Tension d’emploi U

15…30V CC

Courant à vide I

omax.

à U

25mA

Tension d’isolement nominale U

75VCC

Tension d’emploi nominale U

24V

Temporisation à l’amorçage t

≤100ms

Ondulation résiduelle (% de U

) ≤ 10 %

Courant admissible sortie de

commutation

≤ 100mA

8.4 Raccordement électrique

Rayon de courbure, pose fixe ≥ 3×diamètre de câble

Diamètre de câble 2,4mm

Longueur de câble voir Code de type

page31

Section de conducteur 0,07mm

Connexion

…P_ _-S75

…P_ _-S4

…P_ _

Connecteur M8×1,

4pôles

Connecteur M12×1,

4pôles

Extrémité de câble non

connectée

Type de liaison Câble avec/sans

connecteur

Nombre de conducteurs 4

Protection contre l’inversion de

polarité

Oui

Résistance aux courts-circuits Oui

Matériau de la gaine de câble PUR

8.5 Sortie / interface

Interface IO-Link 1.1

Mode SIO Oui

8.6 Afﬁchages

Visualisation d’état LED verte

Affichage de fonctionnement LED jaune

Affichage d’erreur LED rouge

8.7 Caractéristiques mécaniques

Dimensions 42, 74, 106, 138, 170,

202, 234, 266 × 17,5

×9,6mm

Couple de serrage 0,1Nm

Matériau du boîtier PA12, aluminium

Caractéristiques techniques

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

30 français

Les accessoires ne sont pas compris dans le matériel livré

et doivent être commandés séparément.

9.1 Kit de montage pour rainure en T

(BAM MC-MP-056-01-2-T5)

Symbolisation commerciale: BAM0383

– 2 coulisseaux rainure en T

– 2 vis

Fig. 9-1 :

10x

Kit de montage rainure en T

9.2 Kit de montage pour rainure en C

(BAM MC-MP-056-01-2-C3)

Symbolisation commerciale: BAM0382

– 2 coulisseaux rainure en C

– 2 vis

Fig. 9-2 :

10x

Kit de montage rainure en C

9.3 Vis de montage (BAM MC-AM-055-056-2)

Symbolisation commerciale: BAM0381

10 vis

Fig. 9-3 :

10x

Vis de montage

9.4 Support pour vérin cylindrique

(BAM MC-MP-054-01-R)

Symbolisation commerciale : BAM037Z

2 supports pour vérin cylindrique

Fig. 9-4 :

22.5

14.4

6.5

9.5

Supports pour vérin cylindrique

9.4.1 Colliers de serrage pour la ﬁxation des

supports

Le collier de serrage doit avoir une largeur maximale de

6mm et être constitué d’un matériau non ferromagné-

tique.

Fig. 9-5 : Collier de serrage

Diamètre de

piston

Collier de serrage

Lar-

geur

Diamètre

Symbolisa-

tion com-

merciale

10/20mm 5mm 18…29mm BAM00N4

30 mm 5mm 28…39mm BAM00N5

40mm 5mm 38…49mm BAM00N6

50mm 5mm 48…59mm BAM00N7

Tab. 9-1 : Colliers de serrage pour diamètre de piston correspondant

Accessoires

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

www.balluff.com 31français

Code de type

BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S75

Interface, IO-Link :

L = interface IO-Link, 12 bits

Interface, fonction de commutation :

PP = sortie de commutation : PNP, NO/NF programmable

Forme de caractéristique :

2 = croissante (réglage usine), programmable

Sortie de commutation:

1 = 1 sortie de commutation programmable

Réglage :

A = courbe caractéristique et points de commutation réglables via apprentissage

ou interface IO-Link

Plage de mesure (à 4 chiffres) :

0128 = Indication métrique en mm, plage de mesure 128mm

(0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256)

Raccordement électrique:

P02 = câble PUR, 2m

P00,5-S4 = câble PUR, 0,5m avec connecteur M12, 4 pôles

P00,5-S75 = câble PUR, 0,5m avec connecteur M8, 4 pôles

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

32 français

11.1 Plaque signalétique

Symbolisation commerciale

Type

Numéro de série

Fig. 11-1 : Plaque signalétique (exemple)

Annexe

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Système de mesure de position magnétique

N° 942224-726 FR ∙ 00.000000 ∙ L18 ; sous réserve de modiﬁcations.

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

Manuale d’uso

italiano

www.balluff.com

www.balluff.com 3italiano

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

Avvertenze per l’utente 5

1.1 Validità 5

1.2 Simboli e segni utilizzati 5

1.3 Dotazione 5

1.4 Autorizzazioni e contrassegni 5

1.5 Abbreviazioni utilizzate 5

Sicurezza 6

2.1 Utilizzo conforme 6

2.2 Informazioni di sicurezza 6

2.3 Signiﬁcato delle avvertenze 6

2.4 Smaltimento 6

Conﬁgurazione e funzionamento 7

3.1 Struttura 7

3.2 Funzione 7

3.2.1 Uscita di commutazione 8

3.2.2 Interfaccia IO-Link 8

3.3 Indicatore LED 8

Montaggio e collegamento 9

4.1 Montaggio su un cilindro pneumatico con scanalatura a T o a C 10

4.2 Montaggio su un cilindro circolare 11

4.3 Montaggio con datore di posizione libero 12

4.4 Collegamento elettrico 13

4.5 Posa dei cavi 13

Messa in funzione 14

5.1 Messa in funzione del sistema 14

5.2 Avvertenze per il funzionamento 14

Uscita di commutazione 15

6.1 Uscita di commutazione 15

6.2 Impostazioni tramite il pulsante 16

4 italiano

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

Interfaccia IO-Link 17

7.1 Parametri di comunicazione 17

7.2 Dati di processo (PD) 18

7.3 Dati identiﬁcazione 19

7.4 Comandi di sistema 20

7.5 Dati parametrici 21

7.5.1 Conﬁgurazione dei valori di misurazione (MDC) 22

7.5.2 Conﬁgurazione del segnale di commutazione (SSC) 23

7.5.3 Conﬁgurazione di uscita 24

7.5.4 Indagine diagnostica 24

7.5.5 Rilevamento temperatura 25

7.5.6 Valori soglia per avviso di temperatura 25

7.5.7 Contaore d’esercizio 25

7.5.8 Contatore di cicli boot 25

7.5.9 Tenuta dati (Data Storage) 26

7.5.10 Blocchi di accesso (Device Access Locks) 26

7.5.11 Proﬁli e funzioni (ProﬁleCharacteristic) 26

7.5.12 Conﬁgurazione dei dati di processo (PD Input Descriptor) 26

7.6 Dati di diagnosi 27

7.6.1 Parametri diagnostici 27

7.6.2 Lista event 27

7.7 Messaggi di errore dell’apparecchio 28

Dati tecnici 29

8.1 Campo di rilevamento / campo di misurazione 29

8.2 Condizioni ambientali 29

8.3 Tensione di alimentazione (esterna) 29

8.4 Collegamento elettrico 29

8.5 Uscita / interfaccia 29

8.6 Indicazioni 29

8.7 Dati meccanici 29

Accessori 30

9.1 Set di montaggio per scanalatura a T (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30

9.2 Set di montaggio per scanalatura a C (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30

9.3 Viti di montaggio (BAM MC-AM-055-056-2) 30

9.4 Supporti per cilindri circolari (BAM MC-MP-054-01-R) 30

9.4.1 Fascette per il ﬁssaggio dei supporti 30

Legenda codici di identiﬁcazione 31

Appendice 32

11.1 Targhetta di identiﬁcazione 32

www.balluff.com 5italiano

1.1 Validità

Il presente manuale descrive la struttura, il funzionamento e

le possibilità d’impostazione del sensore di posizionamento

lineare a campo magnetico BMP con interfaccia IO-Link.

Vale per i tipi

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

(vedere Legenda codici di identificazione a pagina31).

Il manuale sono rivolte a personale qualificato. Leggere il

manuale prima di installare e mettere in funzione il BMP.

1.2 Simboli e segni utilizzati

Le singole istruzioni operative sono precedute da un

triangolo.

► Istruzione operativa 1

Le sequenze operative vengono indicate con numeri:

1. Istruzione operativa 1

2. Istruzione operativa 2

I numeri senza altro contrassegno sono numeri decimali

(ad es. 23). I numeri esadecimali vengono rappresentati

preceduti da 0x (ad es. 0x12AB).

Avvertenza, suggerimento

Questo simbolo identifica le avvertenze generali.

1.3 Dotazione

– Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

BMP

– Istruzioni in breve

I datori di posizione e gli accessori di montaggio

dipendono dall’applicazione e devono essere

ordinati a parte.

1.4 Autorizzazioni e contrassegni

Autorizzazione UL

File No.

E227256

Il marchio CE è la conferma che i nostri

prodotti sono conformi ai requisiti

dell’attuale Direttiva EMC.

Il BMP è conforme ai requisiti della seguente norma di

prodotto:

– EN 61326-2-3 (immunità alle interferenze ed emissioni)

Controlli emissioni:

– Irradiazione di disturbi radio

EN 55011

Controlli di immunità da disturbi radio:

– Elettricità statica (ESD)

EN61000-4-2

Grado di definizione 2

– Campi elettromagnetici (RFI)

EN61000-4-3

Grado di definizione 3

– Impulsi di disturbo transienti rapidi

(burst)

EN61000-4-4

Grado di definizione 3

– Grandezze dei disturbi dalla linea

indotte da campi ad alta frequenza

EN61000-4-6

Grado di definizione 3

Ulteriori informazioni in merito a direttive,

autorizzazioni e norme sono indicate nella

dichiarazione di conformità.

1.5 Abbreviazioni utilizzate

IODD IO-Device-Description

PD Process Data (dati di processo)

MDC Measurement Data Channel

SSC Switching Signal Channel

Avvertenze per l’utente

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

6 italiano

2.1 Utilizzo conforme

Il sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

BMP costituisce insieme a un comando macchina (ades.

PLC) e un IO-Link Master un sistema di misura della corsa.

Per poter essere utilizzato, il sistema deve essere montato

su una macchina o su un impianto ed è destinato

all’impiego in ambiente industriale. Il funzionamento

corretto secondo le indicazioni fornite nei dati tecnici viene

garantito soltanto con accessori originali Balluff. L’utilizzo di

altri componenti (con esclusione dei cilindri) comporta la

decadenza della garanzia.

L’apertura o l’uso improprio del BMP non sono consentiti e

determinano la decadenza di qualsiasi garanzia o

responsabilità da parte della casa produttrice.

2.2 Informazioni di sicurezza

L’installazione e la messa in funzione devono avvenire

soltanto da parte di personale specializzato, in possesso di

nozioni fondamentali di elettrotecnica.

Per personale specializzato e addestrato si intendono

persone che, grazie alla propria formazione specialistica,

alle proprie conoscenze ed esperienze e alla propria

conoscenza delle disposizioni in materia, sono in grado di

giudicare i lavori a loro affidati, di riconoscere eventuali

pericoli e di adottare misure di sicurezza adeguate.

Il gestore ha la responsabilità di far rispettare le norme di

sicurezza vigenti localmente.

In particolare, il gestore dovrà adottare provvedimenti che

evitino pericoli per persone e cose in caso di guasto del

BMP.

In caso di difetti e guasti non eliminabili del BMP, questo

deve essere disattivato e protetto contro l’uso non

autorizzato.

2.3 Signiﬁcato delle avvertenze

Seguire scrupolosamente le avvertenze di sicurezza in

queste istruzioni e le misure descritte per evitare pericoli.

Le avvertenze di sicurezza utilizzate contengono diverse

parole di segnalazione e sono realizzate secondo lo

schema seguente:

PAROLA DI SEGNALAZIONE

Natura e fonte del pericolo

Conseguenze in caso di mancato rispetto dell’avvertenza

di pericolo

► Misure per la prevenzione del pericolo

Le singole parole di segnalazione significano:

ATTENZIONE

Indica il rischio di danneggiamento o distruzione del

prodotto.

PRUDENZA

Il simbolo di pericolo generico in abbinamento alla parola

di segnalazione PRUDENZA contraddistingue un rischio

che può portare a lesioni lievi o medie.

PERICOLO

Il simbolo di pericolo generico in abbinamento alla parola

di segnalazione PERICOLO contraddistingue un pericolo

che provoca immediatamente la morte o lesioni gravi.

2.4 Smaltimento

► Seguire le disposizioni nazionali per lo smaltimento.

Sicurezza

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 7italiano

3.1 Struttura

Collegamento elettrico: il collegamento elettrico viene

eseguito fisso tramite un cavo o un connettore a spina

(vedere Legenda codici di identificazione a pagina31).

Custodia: Custodia in alluminio con terminali in plastica.

Lunghezza della custodia: Campo di misurazione +

10mm.

Fissaggio: Nel BMP sono previsti fori per il fissaggio con

viti di montaggio M2 o con nottolini (vedere Accessori a

pagina30).

Datore di posizione: Definisce la posizione da misurare.

Campo di misurazione: Per adattare in modo ottimale il

BMP all’applicazione, sono disponibili i seguenti campi di

misurazione: 32/64/96/128/160/192/224/256mm. Per la

ripetibilità ed errori di linearità, vengono mantenuti i valori

indicati in Dati tecnici (vedere cap.8.1 a pagina29).

Campo di rilevamento: Campo, in cui il BMP rileva la

posizione del datore di posizione. Sporge dal campo di

misurazione per 4 mm su entrambi i lati.

3.2 Funzione

Il BMP è un sensore di posizionamento lineare a campo

magnetico intelligente. Serve principalmente per il

rilevamento senza contatto della corsa di cilindri

pneumatici, pinze e slitte con magneti permanenti

magnetizzati in senso assiale. Il BMP garantisce una

misurazione di posizione assoluta continua, con precisione

rilevante per l’applicazione.

Il BMP dispone di un'uscita di commutazione di facile

impostazione.

Mediante il pulsante e i tre LED si può parametrare il BMP

senza altri strumenti.

Tramite l’interfaccia IO-Link il BMP offre ulteriori possibilità

di impostazione e funzioni di monitoraggio dello stato.

Con le sue funzioni il BMP supporta un facile cambio di

formato in diverse applicazioni.

Conﬁgurazione e funzionamento

Fig. 3-1:

9.6

2.4

M12x1

17.5

M8x1

BMP01-…-S4

BMP01-…-S75

BMP01-…-Cavo

Superficie attiva

Marcatura del campo di misurazione

Non compreso nella fornitura

Punto di fissaggio (vedere Fig. 4-13

a pagina12)

Datore di posizione

3)3)

LED Tasto

IncisioneIncisione

Campo di misurazione

Campo di rilevamento

Distanza tra i fori

Lunghezza della custodia

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico BMP01-…, Configurazione e funzionamento

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

8 italiano

Struttura e funzionamento (continua)

3.2.1 Uscita di commutazione

– Possibilità di impostazione del punto di attivazione e

disattivazione

– L’impostazione di fabbrica è un indicatore del campo di

misurazione (attivo su tutto il campo di misurazione)

– Contatto NO/NC (commutabile)

L’uscita di commutazione è descritta nel capitolo6 a

pagina15.

3.2.2 Interfaccia IO-Link

– Valore di misurazione assoluto (μm)

– Indicatore campo di misurazione tramite bit di stato

– Quattro segnali di commutazione

– Ampie possibilità di configurazione del valore di

misurazione e dei segnali di commutazione

– Funzioni di monitoraggio stato:

– Rilevamento temperatura

– Contaore d’esercizio

– Contatore di cicli boot

L’interfaccia IO-Link è descritta nel Capitolo7 a

pagina17.

3.3 Indicatore LED

Durante l’esercizio normale tre LED indicano lo stato

operativo del BMP.

Fig. 3-2:

Verde Giallo Rosso

Posizioni dei LED

LED Stato di funzionamento

Colore Stato

Verde On Power OK

Lampeg-

gio

inverso

Comunicazione IO-Link attiva

Giallo Off Il datore di posizione si trova

all’interno del campo di

misurazione impostato.

On Il datore di posizione si trova fuori

dal campo di misurazione

impostato.

Lampeg-

gio 5Hz

La riserva di funzionamento della

misurazione è piccola.

L’intensità di campo magnetico

misurata del datore di posizione è

piccola.

Rosso Off Nessun errore

Tab. 3-1: Indicatore LED

Avvertenza, suggerimento

Un lampeggio continuo asincrono di tutti i LED

indica un errore grave. È possibile che il BMP

debba essere sostituito.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 9italiano

Sono previste tre varianti per il montaggio:

– Fissaggio tramite una scanalatura a C o a T su un

cilindro pneumatico (vedere il capitolo4.1).

– Fissaggio tramite fascette e supporti su un cilindro

circolare (vedere il capitolo4.2).

– Montare il BMP con viti di montaggio su una superficie

e gestirlo con un datore di posizione libero (vedere il

capitolo4.3).

Istruzioni importanti per il montaggio

PRUDENZA

Temperatura aumentata della custodia

In caso di accoppiamento termico insufﬁciente, durante il

montaggio la temperatura della superﬁcie del BMP può

salire e potrebbe provocare delle scottature in caso di

contatto.

► Migliorare l’accoppiamento termico del montaggio.

► Ridurre il carico.

ATTENZIONE

Anomalie funzionali

Un montaggio non corretto può ostacolare il

funzionamento del BMP e provocare una maggiore

usura.

► Il datore di posizione non deve toccare il BMP.

► Schermare i campi magnetici, che potrebbero inﬂuire

sulla misurazione.

Posizionare il BMP in modo che possa rilevare tutto il

campo di movimento del datore di posizione.

Il datore di posizione deve essere polarizzato in senso

assiale. Non è rilevante l’orientamento (se il polo nord o il

polo sud è orientato in direzione estremità del cavo).

La posizione rilevata dal BMP si trova al centro del datore

di posizione.

Per il montaggio su un cilindro pneumatico si devono

impiegare solo cilindri su cui è montato un magnete

permanente come datore di posizione.

Una testa cilindro rotante comporta una maggiore

imprecisione!

Per viti di fissaggio e nottolini vedere Accessori

a pagina30.

Montaggio e collegamento

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

10 italiano

Montaggio e collegamento (continua)

4.1 Montaggio su un cilindro pneumatico con

scanalatura a T o a C

Per il montaggio su un cilindro pneumatico sono necessari

dei nottolini (vedere Accessori a pagina30).

Fig. 4-1:

BMP

Cilindro

Datore di posizione

Montaggio su un cilindro pneumatico

1. Montare i nottolini sul BMP, non serrare a fondo le viti.

Fig. 4-2: Montaggio nottolini a T (a sinistra) o nottolini a C (a destra)

2. Allineare i nottolini con il lato diritto parallelo alla

scanalatura.

Fig. 4-3: Allineamento dei nottolini (scanalatura a T a sinistra,

scanalatura a C a destra in figura)

3. Inserire i nottolini nella scanalatura.

Fig. 4-4: Inserimento dei nottolini nella scanalatura (scanalatura a T a

sinistra, scanalatura a C a destra in figura)

Fig. 4-5: Nottolini nella scanalatura (vista laterale; scanalatura a T a

sinistra, scanalatura a C a destra in figura)

4. Posizionare il BMP .

5. Serrare le viti (coppia: 0,1Nm).

0,1 Nm 0,1 Nm

Fig. 4-6: Serraggio delle viti scanalate (scanalatura a T a sinistra,

scanalatura a C a destra in figura)

Fig. 4-7: Nottolini fissati nella scanalatura (vista laterale; scanalatura

a T a sinistra, scanalatura a C a destra in figura)

⇒ I nottolini vengono ruotati a 90°.

⇒ Il BMP è fissato.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 11italiano

4.2 Montaggio su un cilindro circolare

Il montaggio su un cilindro circolare si esegue con fascette

e supporti per cilindri circolari (vedere Accessori a

pagina30).

1. Bloccare i supporti per cilindri circolari sul BMP.

Prestare attenzione all’orientamento dei supporti

(vedere Fig. 4-8).

Fig. 4-8:

BMP

Cilindro circolare

Supporti per cilindri circolari

Fissaggio dei supporti sul BMP

2. Spingere le fascette sul BMP e sui supporti.

Fig. 4-9:

Fascetta serratubi

Applicazione delle fascette

3. Serrare le viti delle fascette, per fissare il BMP sul

cilindro circolare.

Fig. 4-10: Fissaggio delle fascette

Montaggio e collegamento (continua)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

12 italiano

Montaggio e collegamento (continua)

4.3 Montaggio con datore di posizione libero

Per il montaggio con datore di posizione libero sono

necessarie viti di montaggio (vedere Accessori a

pagina30).

Distanze e tolleranze da rispettare

Per garantire il funzionamento si devono rispettare le

seguenti distanze del datore di posizione:

Fig. 4-11:

12±2

5.8

0±4

Datore di posizione

BMP

Distanze e tolleranze, rappresentate sull’esempio di un

datore di posizione a magnete tondo Ø10×10mm con una

rimanenza B

~360mT

Distanza tra i fori

Distanza tra i fori = campo di misurazione + 2mm

(tolleranza della figura fori = ±0,05mm)

Esempio: Campo di misurazione 128mm

Distanza tra i fori = 130mm ±0,05mm

Montaggio diretto e inverso

Il BMP può essere montato diretto (superficie attiva

orientata verso la superficie di montaggio) o inverso .

Fig. 4-12:

Montaggio con datore di posizione libero (montaggio

inverso), datore di posizione polarizzato in senso assiale

(Esempio, N e S possono essere scambiati tra loro)

In caso di montaggio inverso, si deve prevedere

una rientranza per il pulsante e per i LED (per le

dimensioni vedere Fig. 4-13), altrimenti il BMP

può essere configurato solo tramite IO-Link.

Fig. 4-13:

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

2.7

Ø 8

Dimensioni e distanze per pulsanti e LED

1. Prevedere fori (distanze dipendenti dl tipo, vedere

Fig. 3-1 a pagina7 e Distanza tra i fori a

pagina12).

2. Fissare il BMP su una superficie con viti di montaggio

(vedere Accessori a pagina30) e una coppia di

0,1Nm.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 13italiano

Montaggio e collegamento (continua)

4.4 Collegamento elettrico

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

M 8-4 (Class A)

M 12-4 (Class A)

Fig. 4-14: Piedinatura connettore a spina (vista in pianta lato piedini)

Pin Colore filo Segnale

1 Marrone +24V (tensione di esercizio UB+)

2 Bianco Deve rimanere libero

3 Blu GND (tensione di esercizio UB– ;

potenziale di riferimento)

4 Nero OUT1 (uscita di commutazione S1)

oppure C/Q (IO-Link)

Tab. 4-1: Piedinatura connettore a spina

4.5 Posa dei cavi

Campi magnetici

Mantenere una distanza sufficiente del BMP e del cilindro

sul quale è montato dai campi magnetici esterni intensi.

Posa dei cavi

Non posare il cavo tra BMP, controllo e alimentazione

elettrica in vicinanza di linee elettriche con forti correnti

(possibili dispersioni induttive) e curare una installazione

EMC del cavo oppure di macchina.

Posare il cavo senza tensione.

Raggio di curvatura con posa fissa

Il raggio di curvatura con posa fissa del cavo deve essere

almeno tre volte il diametro del cavo.

Lunghezza del cavo

Lunghezza del cavo max.20m.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

14 italiano

5.1 Messa in funzione del sistema

PERICOLO

Movimenti incontrollati del sistema

Durante la messa in funzione e se il sensore di posiziona-

mento lineare fa parte di un sistema di regolazione i cui

parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può

eseguire movimenti incontrollati. Ciò potrebbe causare

pericolo per le persone e danni materiali.

► Le persone devono stare lontane dalle aree perico-

lose dell’impianto.

► La messa in funzione deve essere effettuata soltanto

da personale specializzato e addestrato.

► Rispettare le avvertenze di sicurezza del produttore

dell’impianto o del sistema.

1. Controllare che i collegamenti siano fissati saldamente

e che la loro polarità sia corretta. Sostituire i

collegamenti danneggiati.

2. Attivare il sistema.

3. Controllare i valori misurati e i parametri regolabili e, se

necessario, reimpostare il BMP.

In particolare dopo la sostituzione del BMP o la

riparazione da parte della casa produttrice

verificare che i valori siano corretti.

5.2 Avvertenze per il funzionamento

– Controllare periodicamente il funzionamento del BMP e

di tutti i componenti ad esso collegati.

– In caso di anomalie di funzionamento disattivare il BMP.

– Proteggere l’impianto da un uso non autorizzato.

– Controllare il fissaggio e serrare di nuovo se necessario.

Messa in funzione

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 15italiano

6.1 Uscita di commutazione

Segnale di commutazione (impostazione di fabbrica)

Fig. 6-1:

Attivo

Inattivo

Segnale di commutazione (impostazione di fabbrica)

Segnale di commutazione appreso

(Teach1 (punto di attivazione) e Teach2 (punto di

disattivazione) eseguito)

Fig. 6-2:

Attivo

Inattivo

Teach1

Teach2

Teach-in possibile in tutto il

campo di misurazione impostato

Segnale di commutazione appreso

Contatto NA/NC

Come standard, l’uscita di commutazione è impostata

come normalmente aperta (figura sopra). Pu essere

commutata su logica normalmente chiusa.

Fig. 6-3:

Teach-in possibile in tutto il

campo di misurazione impostato

Attivo

Inattivo

Teach1

Teach2

Segnale di commutazione appreso

Per l’impostazione vedere il capitolo 6.2 a

pagina16.

Uscita di commutazione

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

16 italiano

Uscita di commutazione (continua)

6.2 Impostazioni tramite il pulsante

Fig. 6-4:

2 s

Range Teach Minimum

Verde Off

Giallo Off

Rosso 2Hz

Range Teach Maximum

Verde Off

Giallo 2Hz

Rosso Off

Impostazione rampa

Verde Off/On Verde On = rampa in discesa

Giallo Off Verde Off = rampa in salita

Rosso 5Hz Commutazione: premere il pulsante brevemente

Teach punto di commutazione

Verde Off

Giallo 5Hz

Rosso Off

Impostazione logica del punto di commutazione

Verde Off/On Verde On = NC

Giallo 5Hz Verde Off = NO

Rosso 5Hz Commutazione: premere il pulsante brevemente

Reset alle impostazioni di fabbrica

Verde 5Hz

Giallo Off

Rosso Off

Funzionamento normale

2 s

modalità Impostazione

Verde 2Hz

Giallo 2Hz

Rosso 2Hz

Errore di regolazione

Tutti i LED lampeggiano per 3s a

5Hz (asincrono)

Legenda

Premere il

pulsante breve-

mente

2 s

Tenere premuto il

pulsante per 2s

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

Le impostazioni eseguite tramite il pulsante

valgono per l’esercizio con interfaccia sia analo-

gica sia IO-Link.

Panoramica della modalità impostazione

4 ×

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 17italiano

7.1 Parametri di comunicazione

In Tab. 7-1 è descritta la specifica fondamentale IO-Link-

della variante standard BMP01-...

Specifica Identificazione IO-Link Valore

Velocità di trasmissione COM3 230,4 kBaud

Tempo ciclo minimo Device MinCycleTime 1ms (0x0A)

Specifica frame:

– Numero dati necessari Preoperate

– Numero dati necessari Operate

– ISDU

M-Sequence Capability:

– M-Sequence Type Preoperate

– M-Sequence Type Operate

– ISDU supported

0×19

2 byte

1 byte

supportato

Versione protocollo IO-Link Revision ID 0x11 (versione 1.1)

Numero dati di processo da Device a Master ProcessDataIn 6Byte (0xC5)

Numero dati di processo da Master a Device ProcessDataOut 0Byte (0x00)

Dati di identificazione del fabbricante Vendor ID 0x0378

Riferimento apparecchio Device ID 0x0D0102

Profilo IO-Link Profile Smart Sensor Profile Ed 2

(Digital Measuring Sensor)

Tipo di profilo IO-Link Profile Type SSP 3.2

Tab. 7-1: Specifica Device-BMP

Il tempo ciclo minimo (MinCycleTime) del BMP

è 1ms.

Se necessario il master può aumentare il tempo

ciclo, pertanto il tempo ciclo effettivamente

impiegato (MasterCycleTime) dipende dal

master.

Interfaccia IO-Link

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

18 italiano

Interfaccia IO-Link (continua)

7.2 Dati di processo (PD)

Le varianti del BMP emettono ciclicamente attraverso

l’interfaccia IO-Link un valore di misurazione (Measurement

Value) e informazioni di stato e di punto di commutazione

aggiuntive.

Byte

5 4 3 2 1 0

Valore misurato

Fattore

di scala

Stato e

SSC

Tab. 7-2: Dati di processo

Valore di misurazione (Measurement Value)

Il valore di misurazione corrisponde alla posizione del

datore di posizione in μm ed è formato da un valore a

32-Bit con segno.

Fattore di scala

Il fattore di scala indica il fattore per cui il valore di

misurazione deve essere moltiplicato per ottenere il valore

nell’unità SI.

Il fattore di scala con BMP è–6(0xFA):

valore di misurazione × 10

−6

= posizione [m]

Stato e SSC

Bit Nome Funzione

7 System Error Il BMP non funziona più (errore di

memoria, difetto hardware).

6 Out of Range /

No Measure-

ment Data

Il BMP non riconosce un datore di

posizione nel campo di rileva-

mento.

5 Out of

Measurement

Range

Il datore di posizione si trova fuori

dal campo di misurazione impo-

stato.

4 Measurement

Value Unsafe

Il datore di posizione si trova

dentro il campo di misurazione

impostato, ma la riserva di funzio-

namento è piccola.

3 SSC4 Informazione del quarto punto di

commutazione

2 SSC3 Informazione del terzo punto di

commutazione

1 SSC2 Informazione del secondo punto

di commutazione

0 SSC1 Informazione del primo punto di

commutazione. SSC 1 in modalità

SIO viene inviata all’uscita OUT 1.

Tab. 7-3: Stato e SSC

In caso di errore i dati vengono contrassegnati come non

validi con il PD Invalid Bit solamente se l’apparecchio non

è assolutamente in grado di fornire dati validi.

La funzionalità IO-Link PD Invalid Bit viene

trattata in modo differente da diversi master

IO-Link (vedere il manuale del master utilizzato).

Valore misurato

Nessun datore di posizione

Out of range (negative)

Out of range (positive)

Posizione

Campo di rilevamento

Campo di misurazione

Bit di stato

Bit 4 0 0 0 0/1

0 0 0

Bit 5 0 0 1 0 1 0 0

Bit 6 1 1 0 0 0 1 1

vedere Tab. 7-3

Se questo bit è impostato, la riserva di funzionamento è piccola. Il

datore di posizione è magnetizzato troppo debolmente o è troppo

distante dal BMP.

Fig. 7-1: Campi e uscita

Se il datore di posizione si trova sopra o sotto il campo di

rilevamento e viene ancora riconosciuto dal BMP, il valore

di misura viene rimpiazzato dai seguenti valori:

– Out of Range positivo: 2'147'483'640(0x7FFFFFF8)

– Out of Range negativo: –2'147'483'640(0x80000008)

In caso di errore (se non possono essere emessi dati validi)

il valore dati di misura viene rimpiazzato dal valore d’errore

2'147'483'644 (0x7FFFFFFC).

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 19italiano

7.3 Dati identiﬁcazione

Indice Subindice Parametro Dimensioni Accesso Tenuta dati

0×0010 (16) 0 Vendor Name 7byte Read Only

0×0011 (17) 0 Vendor Text 15byte Read Only

0×0012 (18) 0 Product Name max. 40 byte Read Only

0×0013 (19) 0 Product ID 12byte Read Only

0×0014 (20) 0 Product Text 27byte Read Only

0×0015 (21) 0 Serial Number max. 18 byte Read Only

0×0016 (22) 0 Hardware Revision 2 byte Read Only

0×0017 (23) 0 Firmware Revision 9byte Read Only

0×0018 (24) 0 Application Specific Tag max. 32 byte Read/Write X

0×0019 (25) 0 Function Tag max. 32 byte Read/Write X

0×001A (26) 0 Location Tag max. 32 byte Read/Write X

Tab. 7-4: Dati identificazione

ApplicationSpecificTag, FunctionTag e LocationTag

I tag ApplicationSpecificTag, FunctionTag e LocationTag

offrono la possibilità di indicare all’IO-Link-Device una

stringa qualsiasi con dimensione ma ssima di 32Byte.

Questa può essere utilizzata per l’identificazione specifica

dell’applicazione ed essere applicata nella gestione para-

metri. Per accedere all’intero oggetto si utilizza il subin-

dice0.

Interfaccia IO-Link (continua)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

20 italiano

Interfaccia IO-Link (continua)

7.4 Comandi di sistema

Per il BMP sono implementati diversi comandi che

possono essere raggiunti tramite il parametro System

Command su Index2, Subindex0. Se un System

Command viene trasmesso al BMP, il comando attiva

l’azione desiderata se questa è consentita nell’attuale stato

di applicazione.

Comando Nome Descrizione

0x01 (1) ParamUploadStart Avvia Parameter-Upload.

0x02 (2) ParamUploadEnd Termina Parameter-Upload.

0x03 (3) ParamDownloadStart Avvia Parameter-Download.

0x04 (4) ParamDownloadEnd Termina Parameter-Download.

0x05 (5) ParamDownloadStore Chiude la parametrazione e avvia la memorizzazione dati.

0x41 (65) SP1 Single Value Teach Salva la posizione attualmente misurata come Setpoint1.

0x42 (66) SP2 Single Value Teach Salva la posizione attualmente misurata come Setpoint2.

0x4E (78) Teach Reset Cancella il valore SP1 e SP2 di tutti i SSC.

0x80 (128) Device Reset Reinizializza tutti i componenti del dispositivo.

0x82 (130) Restore Factory Settings Resetta tutte le configurazioni all’impostazione di fabbrica.

0xA5 (165) Reset Maintenance Resetta tutti i parametri operativi.

0xE0 (224) Teach Preset Calcola e salva l’offset PDV, imposta il valore Output attuale al valore Preset.

0xE1 (225) Teach Measurement

Range Lower Limit

Teach-in della posizione attuale come valore limite inferiore del campo di

misurazione.

0xE2 (226) Teach Measurement

Range Upper Limit

Teach-in della posizione attuale come valore limite superiore del campo di

misurazione.

Tab. 7-5: Comandi di sistema Index2, Subindex0

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 21italiano

Interfaccia IO-Link (continua)

7.5 Dati parametrici

Indice Subindice Parametro Dimensioni Accesso Tenuta dati

MDC (Measurement Data Channel) (vedere il capitolo7.5.1)

0x00C1 (193) 0 Offset 4byte Read/Write X

0x00C2 (194) 0 Preset 4byte Read/Write X

0x00C3 (195) 0 Output Characteristics 1 byte Read/Write X

0x00C4 (196) 0 Enable Detection Range 1 byte Read/Write X

0x4080 (16512) 0, 1, 2, 3, 4 MDC Describer 11 byte Read Only

0x0202 (514) 0, 1, 2 Physical Measurement Limits 8 byte Read/Write X

SSC (Switching Signal Channels) (vedere il capitolo7.5.2)

0x003A (58) 0 Teach-In Select 1 byte Read/Write

0x003B (59) 0 Teach-In Result 1 byte Read Only

0x003C (60) 0, 1, 2 SSC1 Parameter 8 byte Read/Write X

0x003D (61) 0, 1, 2, 3 SSC1 Configurartion 4byte Read/Write X

0x003E (62) 0, 1, 2 SSC2 Parameter 8 byte Read/Write X

0x003F (63) 0, 1, 2, 3 SSC2 Configurartion 4byte Read/Write X

0x4000 (16384) 0, 1, 2 SSC3 Parameter 8 byte Read/Write X

0x4001 (16385) 0, 1, 2, 3 SSC3 Configurartion 4byte Read/Write X

0x4002 (16386) 0, 1, 2 SSC4 Parameter 8 byte Read/Write X

0x4003 (16387) 0, 1, 2, 3 SSC4 Configurartion 4byte Read/Write X

Device Configuration

0x00B4 (180) 0, 1, 2 Output Type (vedere il capitolo7.5.3) 2 byte Read/Write X

0x00F8 (248) 0, 1, 2 Diagnosis Suppression Configuration

(vedere il capitolo7.5.4)

2 byte

Read/Write X

Condition Monitoring (monitoraggio dello stato)

0x0052 (82) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Device Temperature (vedere il capitolo7.5.5) 10 byte Read Only

0x0053 (83) 0, 1, 2 Temperature Thresholds

(vedere il capitolo7.5.6)

4 byte Read/Write X

0x0057 (87) 0, 1, 2, 3 Operating Hours (vedere il capitolo7.5.7) 12byte Read Only

0x0058 (88) 0 Boot Cycle counter (vedere il capitolo7.5.8) 4byte Read Only

System Parameter

0x0003 (3) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Data Storage (vedere il capitolo7.5.9) 72 byte Read/Write

0x000C (12) 0 Device Access Locks

(vedere il capitolo7.5.10)

2 byte Read/Write X

0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (vedere il capitolo7.5.11) 8byte Read Only

0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (vedere il capitolo7.5.12) 9byte Read Only

Tab. 7-6: Dati parametrici interfaccia IO-Link

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

22 italiano

7.5.1 Conﬁgurazione dei valori di misurazione

(MDC)

Il BMP trasferisce la posizione misurata al master IO-Link

tramite il valore di misurazione (Measurement Value). Il

valore di misurazione può essere adattato alla rispettiva

applicazione mediante i seguenti parametri.

Parametro Subindice Nome Dimensioni Accesso Valori

Offset 0x00C1 (193) 0 – 4byte Read/Write –600000…+600000μm (default:0μm)

Preset 0x00C2 (194) 0 – 4byte Read/Write –300000…+300000μm (default:0μm)

Output Charakteristics

0x00C3 (195)

0 – 1 byte Read/Write 0x00 (false) = in discesa (punto zero su

calotta terminale)

0xFF (true)

= in salita (punto zero su lato

cavo)

Enable Detection Range

0x00C4 (196)

0 – 1 byte Read/Write 0 = Campo di riconoscimento disattivato

0xFF (255) = Campo di riconoscimento

attivato (default: 0xFF)

MDC Describer

0x4080 (16512)

1 Lower Limit 4byte Read Only Il valore minimo del valore di misurazione

per la configurazione attuale.

2 Upper Limit 4byte Read Only Il valore massimo del valore di misurazione

per la configurazione attuale.

3 Unit Code 2 byte Read Only 0x1010 (4112) = metro

4 Scale 1 byte Read Only 0xFA (–6) =

valore di misurazione × 10

–6

= posizione [m]

Physical Measurement

Limits

0x0202 (514)

1 Lower Limit 4byte Read/Write Limiti dei valori di misurazione grezzi

2 Upper Limit 4byte Read/Write

Valore minimo e massimo per il campo di misurazione impostato. Il

valore di misurazione può superare questi limiti in base al campo di

rilevamento

Questi valori sono necessari per la funzionalità della memorizzazione

dati e non dovrebbero essere modificati. Il campo di misurazione può

essere adattato con i comandi Range-Teach.

Tab. 7-7: Dati parametrici MDC

I parametri possono influenzarsi

reciprocamente. Pertanto si raccomanda di

eseguire le impostazioni nella seguente

sequenza: Range Teach, Output Characteri-

stics, Offset/Preset Teach

Range Teach

Il campo di misurazione del BMP può essere limitato

mediante un Range Teach. Per questa funzione sono

disponibili i comandi di sistema Teach Range Minimum e

Teach Range Maximum. Nel nuovo campo di misurazione

impostato i valori limite del valore di uscita possono essere

ricavati dal parametro MDC Describer.

Output Characteristics

Tramite il parametro Output Characteristics si può ruotare

la direzione del segnale del valore. Il segnale viene riflesso

all’interno del campo di misurazione impostato.

Impostazione offset

Il valore di uscita può essere provvisto di un offset. Il valore

desiderato può essere scritto nel parametro Offset. Questo

valore viene sommato dal BMP alla posizione misurata ed

emesso.

Interfaccia IO-Link (continua)

Preset Teach

La funzione Preset-Teach consente il calcolo automatico

del valore Offset.

1. Scrivere il valore di uscita desiderato nel parametro

Preset.

2. Spostare il datore di posizione sulla posizione

desiderata.

3. Eseguire il comando di sistema Teach Preset.

4. Il BMP calcola l’offset, in modo che sulla posizione

raggiunta venga emesso il valore Preset.

Detection Range

Uscendo dal campo di misurazione impostato il BMP

emette ancora un valore di posizione fino a quando viene

superato il campo di rilevamento.

Se questo comportamento non è richiesto

nell’applicazione, può essere disattivato tramite il

parametro Enable Detection Range.

Modificando la configurazione del valore di

misurazione si influenza il comportamento di

commutazione. La configurazione del segnale di

commutazione (vedere il cap. 7.5.2) deve

essere eseguita di nuovo se necessario.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 23italiano

Interfaccia IO-Link (continua)

7.5.2 Conﬁgurazione del segnale di commutazione

(SSC)

Prima di iniziare la configurazione del segnale di

commutazione deve essere conclusa la

configurazione del valore di misurazione (vedere

il capitolo 7.5.1)!

Il BMP ha 4 segnali di commutazione integrati. Ciascun

segnale di commutazione viene descritto da due parametri

(Parameter e Configuration). Il BMP ha convertito i segnali

di commutazione come Window-Mode secondo Smart-

Sensor-Profil.

Fig. 7-2:

SSC

SP1 SP2

OFF OFFON

Valore misurato

Isteresi Isteresi

Isteresi SSC

Parametro Subindice Nome Dimensioni Accesso Valori

SSC Parameter

SSC1: 0x003C (60)

SSC2: 0x003E (62)

SSC3: 0x4000 (16384)

SSC4: 0x4002 (16386)

1 Setpoint1 (SP1) 4byte Read/Write Valore intero a 32 Bit [µm]

2 Setpoint2 (SP2) 4byte Read/Write Valore intero a 32 Bit [µm]

SSC Configuration

SSC1: 0x003D (61)

SSC2: 0x003F (63)

SSC3: 0x4001 (16385)

SSC4: 0x4003 (16387)

1 Logic 1 byte Read/Write

0 = Normalmente aperto (no, default)

1 = Normalmente chiuso (nc)

2 Mode 1 byte Read/Write

0 = disattivato

2 = window mode (default)

3 Hysteresis 2 byte Read/Write 100…30000μm (default: 100µm)

Tab. 7-8: Dati parametrici SSC

– SSC1 ha come Factory default un punto di

commutazione In-Range (vedere il capitolo

6.1 a pagina15)

– SSC 1 in modalità SIO viene inviata all’uscita

OUT 1.

Il BMP supporta le funzioni Single-Teach secondo Smart-

Sensor-Profil. Per questo processo di Teach-In vengono

impiegati altri due parametri (TI Select e TI Result, vedere

Tab. 7-9).

Indice Subindice Dimensioni Accesso Valori

TI Select

0x003A (58)

0 1 byte Read/Write 0 o 1 = SSC1 (default)

2 = SSC2

3 = SSC3

4 = SSC4

TI Result

0x003B (59)

0 1 byte Read Only 0x00 (0) = inattivo

0x11 (17) = Teach-In di SP1 eseguito con successo

0x42 (66) = Teach-In di SP2 eseguito con successo

0x07 (7) = Errore (Error)

Tab. 7-9: Dati parametrici Teach In

Per consentire il funzionamento del punto di

commutazione, la distanza tra SP1 e SP2 deve

essere almeno doppia rispetto all’isteresi.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

24 italiano

Interfaccia IO-Link (continua)

Teach-In (Teach-In)

1. Selezionare tramite Tl Select il segnale di

commutazione desiderato (da 1 a 4)

2. Spostare il datore di posizione sulla posizione di

attivazione.

3. Eseguire il comando di sistema Single Value Teach SP1

(0x41) (vedere Comandi di sistema a pagina20).

4. Spostare il datore di posizione sulla posizione di

disattivazione.

5. Eseguire il comando di sistema Single Value Teach SP2

(0x42) (vedere Comandi di sistema a pagina20).

i passi possono essere controllati per mezzo del

parametro Teach-In Result.

7.5.3 Conﬁgurazione di uscita

Le due uscite del BMP possono essere configurate.

Indice Subindice Nome Dimensioni Accesso Valori

Output Type

0x00B4 (180)

1 Out1 1 byte Read/Write 0 = disattivato

1 = PNP (default)

2 = NPN

3 = push-pull

2 Out2 1 byte Read/Write 0 = disattivato

Tab. 7-10: Configurazione delle uscite

7.5.4 Indagine diagnostica

Se le funzioni diagnostiche dell’applicazione causano

problemi, le funzioni possono essere soppresse.

Per event diagnostici implementati nel BMP vedere Lista

event a pagina27.

Indice Subindice Nome Dimensioni Accesso Valori

Diagnosis

Suppression

Configuration

0x00F8 (248)

1 Suppression Level 1 byte Read/Write 0 = tutti gli eventi attivi (default)

1 = messaggi soppressi

2 = messaggi e avvisi soppressi

3 = tutti gli eventi soppressi

2 PD Invalid Suppression 1 byte Read/Write 0x00 (0) = PD Invalid attivo

0xFF (255) = PD Invalid soppresso

Tab. 7-11: Indagine diagnostica

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 25italiano

Interfaccia IO-Link (continua)

7.5.5 Rilevamento temperatura

I seguenti valori di temperatura vengono emessi dal BMP

come valori a 16-Bit con segno con unità °C (Index

0x0052(82)):

– Temperatura attuale (Subindex1)

– Temperatura minima da inizio esercizio (Subindex2)

– Temperatura massima da inizio esercizio (Subindex3)

– Temperatura minima della vita utile totale (Subindex4)

– Temperatura massima della vita utile totale (Subindex5)

Il sensore di temperatura rileva la temperatura

all’interno BMP. In ogni caso è superiore ris-

petto alla temperatura ambiente.

7.5.6 Valori soglia per avviso di temperatura

Il BMP offre la possibilità di definire le seguenti soglie per

avviso di temperatura (Index 0x0053 (83)):

– Soglia per abbassamento temperatura (Subindex 1)

– Soglia per superamento temperatura (Subindex 2)

Le soglie possono essere impostate nell’intervallo

–25…+85°C.

Se questi valori di soglia vengono superati in basso o in

alto il BMP emette un avviso (vedere Lista event a

pagina27).

Se la temperatura interna del BMP supera

95°C, viene emesso un errore Sovratempera-

tura.

7.5.7 Contaore d’esercizio

Le ore d’esercizio vengono rilevate all’interno del BMP e

memorizzate in modo permanente nell’intervallo

(Index0x0057(87)).

– Ore d’esercizio durante tutta la vita utile (Subindex1)

– Ore d’esercizio dall’ultima manutenzione (Subindex2)

– Ore d’esercizio dall’ultima attivazione (Subindex3)

Con il comando di sistema Reset Maintenance si azzera il

contaore d’esercizio per la manutenzione.

7.5.8 Contatore di cicli boot

Il BMP incrementa ad ogni nuova inizializzazione il conta-

tore di cicli boot memorizzato in modo permanente. Sia un

comando di sistema Device Reset sia un riavvio hardware

causano un incremento del contatore.

Il valore può essere letto tramite Index 0x0058 (88),

Subindex0.

Con il comando di sistema Reset Maintenance si azzera il

contatore di cicli boot per la manutenzione.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

26 italiano

Interfaccia IO-Link (continua)

7.5.10 Blocchi di accesso (Device Access Locks)

Con questo parametro standard è possibile attivare o

disattivare determinate funzioni dell’IO-Link-Device.

Con BMP01-… esiste la possibilità di bloccare il funziona-

mento del manager parametri e del pulsante. Allo scopo è

necessario impostare il rispettivo bitdel 2-Byte a 1 (bloc-

cato). Per sbloccare nuovamente la funzione, il bit viene

impostato a 0.

Bit 0 Blocca l’accesso parametri

(non supportato)

Bit 1 Blocca la gestione parametri

(supportato)

Bit 2 Blocca il pulsante

(supportato)

Bit 3 Blocca l’interfaccia utente locale

(non supportato)

Bit 4…15 Riservato

Tab. 7-13: Blocca dati parametrici

7.5.11 Proﬁli e funzioni (ProﬁleCharacteristic)

Questo parametro indica quale profilo dell’IO-Link-Device è

supportato.

– Subindex1 (DeviceProfileID):

0×000B (Measuring Sensor, high resolution according

to Smart Sensor Profile Edition2)

– Subindex2 (DeviceProfileID):

0×4000 (Identification and Diagnosis according to

Common Profile)

– Subindex3 (FunctionClassID):

0×8001 (SSC Function Class)

– Subindex4 (FunctionClassID):

0×8004 (Teach Channel)

7.5.12 Conﬁgurazione dei dati di processo

(PD Input Descriptor)

Questo parametro descrive la composizione dei dati di

processo utilizzati.

Ciascuna parte dei dati di processo è descritta con 3 Byte.

Subindice Valori Descrizione

0x01

0x08

0x00

Set di booleane

Lunghezza 8bit

Offset 0bit

0x03

0x08

SignedInteger

Lunghezza 8bit

Offset 8bit

0x03

0x20

0x10

SignedInteger

Lunghezza 32bit

Offset 16bit

Tab. 7-14: Configurazione dei dati di processo

Mediante Subindex0 è possibile leggere la descrizione

completa dei dati di processo (vedere il capitoloDati di

processo (PD) a pagina18).

7.5.9 Tenuta dati (Data Storage)

Indice Subindice Nome Dimensioni Accesso Valori

Data Storage

0x0003 (3)

1 Command 1 byte Read/Write

Il parametro Data Storage è necessario al

master IO-Link per la funzione di tenuta

dei dati. Questo parametro non offre

all’utilizzatore possibilità d’impostazione.

2 State Property 1 byte Read Only

3 Size 4byte Read Only

4 Parameter Checksum 4byte Read Only

5 Index List 62 byte Read Only

Tab. 7-12: Parametri di tenuta dati

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 27italiano

7.6 Dati di diagnosi

Il BMP segnala i dati di diagnosi (event) al sistema di

controllo (vedere Tab. 7-15) o il sistema di controllo può

leggere lo stato tramite i parametri diagnostici.

7.6.1 Parametri diagnostici

Indice Subindice Parametro Dimensioni Accesso Valori

0x0024 (36) 0 Device Status 1 byte Read Only 0 = stato normale

2 = avviso

4 = errore

0x0025 (37) 0 Detailed Device

Status

9byte Read Only Fino a 3 event attivi:

1.Byte tipo event (0=nessun event,

0xE4=avviso, 0xF4=error)

2.e 3.Byte Eventcode (vedere il capi-

tolo7.6.2)

0x0028 (40) 0 Process Data Input 6byte Read Only Gli ultimi dati di processo validi (vedere il

capitolo.7.2)

Tab. 7-15: Parametri diagnostici

7.6.2 Lista event

Eventcode Caratteristica Significato

0x8D00 Notification LIMITED ACCURACY PLUS – Il datore di posizione si trova nel campo di rilevamento, ma

fuori dal campo di misurazione impostato.

0x8D01 Notification LIMITED ACCURACY MINUS – Il datore di posizione si trova nel campo di rilevamento, ma

fuori dal campo di misurazione impostato.

0x8D02 Warning OUT OF RANGE PLUS – Il datore di posizione si trova fuori dal campo di rilevamento. Non

vengono emessi dati validi. Il valore dati di processo trasmesso è 0×7FFFFFF8 o

2'147'483'640.

0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS – Il datore di posizione si trova fuori dal campo di rilevamento. Non

vengono emessi dati validi. Il valore dati di processo trasmesso è 0x80000008 o

–2'147'483'640.

0x8D04 Errore NO MEASUREMENT DATA – Nessun datore di posizione riconosciuto. Non vengono

emessi dati validi. Il valore dati di processo trasmesso è 0×7FFFFFFC o 2147483644.

0x8D06 Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – La riserva di funzionamento della misurazione è piccola.

L’applicazione deve essere controllata.

0x4210 Warning DEVICE TEMPERATURE OVERRUN (vedere il capitolo7.5.6) – La soglia superiore di tem-

peratura impostata è superata.

0x4220 Warning DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN (vedere capitolo7.5.6) – La soglia inferiore di tempe-

ratura impostata non è stata raggiunta.

0x4000 Errore TEMPERATURE OVER RUN ERROR – La temperatura ha superato la temperatura mas-

sima specificata. La fonte di calore deve essere rimossa.

0x5000 Errore HARDWARE FAULT – Esiste un problema hardware del dispositivo. Riavviare il BMP inter-

rompendo l’alimentazione elettrica. Se l’event compare di nuovo si deve sostituire il BMP.

Tab. 7-16: Lista event

Interfaccia IO-Link (continua)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

28 italiano

7.7 Messaggi di errore dell’apparecchio

In caso di interventi errati l’apparecchio (device) risponde

con uno dei codici d’errore indicati.

Codice

errore

Messaggio di errore

0×8011 Index not available

0×8012 Subindex not available

0x8023 Access denied

0×8030 Value out of Range

0×8033 Parameter Length overrun

0×8034 Parameter Length underrun

0×8036 Function temporarily unavailable

0x8040 Invalid parameter set

0x8082 Application not ready

Tab. 7-17: Messaggi di errore specifica IO-Link

Interfaccia IO-Link (continua)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 29italiano

8.1 Campo di rilevamento / campo di misurazione

Campo di misurazione 32, 64, 96, 128, 160,

192, 224, 256mm

Risoluzione 1µm

Scostamento di linearità

±250 µm

Precisione di ripetibilità

±100µm

Deriva termica

(max. dal valore finale)

± 0,3%

Frequenza di campionamento ≤ 1000 Hz

vale per il campo di misurazione

8.2 Condizioni ambientali

Temperatura ambiente –25°C…+85°C

Temperatura di magazzinaggio –25°C…+85°C

Grado di contaminazione 3

Carico da urti

secondo EN60068-2-27

Emisinusoide, 30 g,

11ms

Vibrazioni

secondo EN 60068-2-6

55Hz, Ampiezza 1-mm,

3×30min

Grado di protezione IEC60529 IP67

8.3 Tensione di alimentazione (esterna)

Tensione d’esercizio U

15…30VDC

Corrente vuoto I

omax.

a U

25mA

Tensione d’isolamento nominale

75VDC

Tensione di esercizio nominale

24 V

Ritardo operatività t

≤ 100ms

Ondulazione residua (% di U

) ≤10%

Resistenza al carico uscita di

commutazione

≤100mA

8.4 Collegamento elettrico

Raggio di curvatura, posa fissa ≥ 3×diametro del cavo

Diametro del cavo 2,4mm

Lunghezza del cavo vedere Legenda codici

di identificazione a

pagina31

Sezione dei conduttori 0,07mm

Connessione

…P_ _-S75

…P_ _-S4

…P_ _

Connettore M8×1, 4-poli

Connettore M12×1,

4-poli

Estremità cavo aperta

Tipo di collegamento Cavo senza/con connet-

tore

Numero di conduttori 4

Protezione contro l’inversione di

polarità

sì

Resistenza al cortocircuito sì

Materiale guaina di protezione

cavo

PUR

8.5 Uscita / interfaccia

Interfaccia IO-Link 1.1

Modalità SIO sì

8.6 Indicazioni

indicatore di funzione LED verde

Indicatore d’esercizio LED giallo

Visualizzazione anomalie LED rosso

8.7 Dati meccanici

Dimensioni 42, 74, 106, 138, 170,

202, 234, 266 × 17,5

×9,6mm

Coppia di serraggio 0,1Nm

Materiale corpo PA12, Alluminio

Dati tecnici

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

30 italiano

Gli accessori non sono compresi nella fornitura e quindi

devono essere ordinati separatamente.

9.1 Set di montaggio per scanalatura a T

(BAM MC-MP-056-01-2-T5)

Codice d’ordine: BAM0383

– 2 nottolini scanalatura a T

– 2 viti

Fig. 9-1:

10x

Set di montaggio scanalatura a T

9.2 Set di montaggio per scanalatura a C

(BAM MC-MP-056-01-2-C3)

Codice d’ordine: BAM0382

– 2 nottolini scanalatura a C

– 2 viti

Fig. 9-2:

10x

Set di montaggio scanalatura a C

9.3 Viti di montaggio (BAM MC-AM-055-056-2)

Codice d’ordine: BAM0381

10 viti

Fig. 9-3:

10x

Viti di montaggio

9.4 Supporti per cilindri circolari

(BAM MC-MP-054-01-R)

Codice d’ordine: BAM037Z

2 supporti per cilindri circolari

Fig. 9-4:

22.5

14.4

6.5

9.5

Supporti per cilindri circolari

9.4.1 Fascette per il ﬁssaggio dei supporti

La fascetta può avere una larghezza massima di 6 mm e

deve essere formato da materiale non ferromagnetico.

Fig. 9-5: Fascetta serratubi

Diametro

pistone

Fascetta serratubi

Larg-

hezza

Diametro

Codice

d’ordine

10/20 mm 5mm 18…29mm BAM00N4

30 mm 5mm 28…39mm BAM00N5

40 mm 5mm 38…49mm BAM00N6

50 mm 5mm 48…59mm BAM00N7

Tab. 9-1: Fascette per corrispondenti diametri del cavo

Accessori

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

www.balluff.com 31italiano

Legenda codici di identiﬁcazione

BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S75

Interfaccia, IO-Link:

L = Interfaccia IO-Link

Interfaccia, funzione di commutazione:

PP = Uscita di commutazione: PNP, NO/NC programmabile

Forma della curva caratteristica:

2 = in salita (impostazione di fabbrica), programmabile

Uscita di commutazione:

1 = 1 uscita di commutazione programmabile

Impostazione:

A = Curva caratteristica e punti di commutazione impostabili tramite Teach-in o IO-Link

Campo di misurazione (4 cifre):

0128 = Indicazione metrica in mm, campo di misurazione 128mm

(0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256)

Collegamento elettrico:

P02 = Cavo PUR, 2m

P00,5-S4 = Cavo PUR, 0,5m con connettore M12, 4-poli

P00,5-S75 = Cavo PUR, 0,5m con connettore M8, 4-poli

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

32 italiano

11.1 Targhetta di identiﬁcazione

Codice d’ordine

Tipo

Numero di serie

Fig. 11-1: Targhetta di identificazione (esempio)

Appendice

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sensore di posizionamento lineare a campo magnetico

Nr. 942224-726 IT ∙ 00.000000 ∙ L18; con riserva di modiﬁche.

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

Manual de instrucciones

español

www.balluff.com

www.balluff.com 3español

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

Indicaciones para el usuario 5

1.1 Validez 5

1.2 Símbolos y convenciones utilizados 5

1.3 Volumen de suministro 5

1.4 Homologaciones e identiﬁcaciones 5

1.5 Abreviaturas utilizadas 5

Seguridad 6

2.1 Utilización conforme al uso previsto 6

2.2 Generalidades sobre la seguridad 6

2.3 Signiﬁcado de las advertencias 6

2.4 Eliminación de desechos 6

Estructura y funcionamiento 7

3.1 Estructura 7

3.2 Función 7

3.2.1 Salida de conmutación 8

3.2.2 Interfaz IO-Link 8

3.3 Indicador LED 8

Montaje y conexión 9

4.1 Montaje en un cilindro neumático con ranura en T o en C 10

4.2 Montaje en un cilindro redondo 11

4.3 Montaje con sensor de posición libre 12

4.4 Conexión eléctrica 13

4.5 Tendido de cables 13

Puesta en servicio 14

5.1 Puesta en servicio del sistema 14

5.2 Indicaciones sobre el servicio 14

Salida de conmutación 15

6.1 Salida de conmutación 15

6.2 Ajustes con la tecla 16

4 español

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

Interfaz IO-Link 17

7.1 Parámetros de comunicación 17

7.2 Datos de proceso (PD) 18

7.3 Datos de identiﬁcación 19

7.4 Comandos del sistema 20

7.5 Datos de parámetros 21

7.5.1 Conﬁguración de valor de medición (MDC) 22

7.5.2 Conﬁguración de la señal de actuación (SSC) 23

7.5.3 Conﬁguración de salida 24

7.5.4 Supresión del diagnóstico 24

7.5.5 Captación de temperatura 25

7.5.6 Valores umbral para el aviso de temperatura 25

7.5.7 Contador de horas de servicio 25

7.5.8 Contador de ciclos de arranque 25

7.5.9 Almacenamiento de datos (Data Storage) 26

7.5.10 Bloqueos de acceso (Device Access Locks) 26

7.5.11 Perﬁles y funciones (ProﬁleCharacteristic) 26

7.5.12 Estructura de los datos de proceso (PD Input Descriptor) 26

7.6 Datos de diagnóstico 27

7.6.1 Parámetros de diagnóstico 27

7.6.2 Lista de eventos 27

7.7 Mensajes de error de dispositivos 28

Datos técnicos 29

8.1 Zona de captación/zona medible 29

8.2 Condiciones ambientales 29

8.3 Alimentación de tensión (externa) 29

8.4 Conexión eléctrica 29

8.5 Salida/interfaz 29

8.6 Indicadores 29

8.7 Datos mecánicos 29

Accesorios 30

9.1 Juego de montaje para ranura en T (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30

9.2 Juego de montaje para ranura en C (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30

9.3 Tornillos de montaje (BAM MC-AM-055-056-2) 30

9.4 Soportes para cilindros redondos (BAM MC-MP-054-01-R) 30

9.4.1 Abrazaderas de manguera para ﬁjar los soportes 30

Código de modelo 31

Anexo 32

11.1 Placa de características 32

www.balluff.com 5español

1.1 Validez

El presente manual describe la estructura, el

funcionamiento y las posibilidades de ajuste del sistema de

medición de posición de campo magnético BMP con

interfaz IO-Link. Es válido para los modelos

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

(ver el código de modelo en la página31).

El manual está dirigido a personal técnico cualificado.

Léalo antes de instalar y utilizar el BMP.

1.2 Símbolos y convenciones utilizados

Cada una de las instrucciones va precedida de un triángulo.

► Instrucción 1

Las secuencias de instrucciones se representan

numeradas:

1. Instrucción 1

2. Instrucción2

Los números sin ninguna identificación adicional son

números decimales

(p. ej. 23). Los números hexadecimales se presentan con

0x antepuesto (p. ej. 0x12AB).

Indicación, consejo

Este símbolo se utiliza para indicaciones

generales.

1.3 Volumen de suministro

– Sistema de medición de posición de campo magnético

BMP

– Instrucciones breves

El sensor de posición y los accesorios de

montaje varían en función de la aplicación y

deben pedirse por separado.

1.4 Homologaciones e identiﬁcaciones

Autorización UL

File No.

E227256

Con el marcado CE confirmamos que

nuestros productos cumplen con los

requerimientos de la directiva CEM

actual.

El BMP cumple con los requerimientos de la siguiente

norma de producto:

– EN61326-2-3 (inmunidad a las interferencias y

emisiones)

Pruebas de emisiones:

– Radiación con interferencias radiofónicas

EN55011

Pruebas de inmunidad a las interferencias:

– Electricidad estática (ESD)

EN61000-4-2

Grado de severidad 2

– Campos electromagnéticos (RFI)

EN61000-4-3

Grado de severidad 3

– Transitorios eléctricos rápidos en

ráfagas (Burst)

EN61000-4-4

Grado de severidad 3

– Magnitudes perturbadoras

conducidas por cable, inducidas

por campos de alta frecuencia

EN61000-4-6

Grado de severidad 3

En la declaración de conformidad figura más

información sobre las directivas,

homologaciones y normas.

1.5 Abreviaturas utilizadas

IODD IO-Device-Description (descripción de dispositivo IO)

PD Process Data (datos de proceso)

MDC Measurement Data Channel (canal de datos de

medición)

SSC Switching Signal Channel (canal de señal de

conmutación)

Indicaciones para el usuario

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

6 español

2.1 Utilización conforme al uso previsto

El sistema de medición de posición de campo magnético

BMP forma un sistema de medición de desplazamiento

junto con un unidad de control de la máquina (por

ejemplo, PLC) y un maestro IO-Link. Para utilizarlo, se

monta en una máquina o instalación y está previsto para el

uso en la industria. El funcionamiento óptimo según las

indicaciones que figuran en los datos técnicos solo se

garantiza con accesorios originales de Balluff; el uso de

otros componentes (con excepción de los cilindros)

provoca la exoneración de responsabilidad.

No se permite la apertura del BMP o un uso indebido.

Ambas infracciones provocan la pérdida de los derechos

de garantía y de exigencia de responsabilidades ante el

fabricante.

2.2 Generalidades sobre la seguridad

La instalación y la puesta en servicio solo las debe

llevar a cabo personal técnico cualificado con

conocimientos básicos de electricidad.

Un técnico cualificado es todo aquel que, debido a su

formación profesional, sus conocimientos y experiencia,

así como a sus conocimientos de las disposiciones

pertinentes, puede valorar los trabajos que se le encargan,

detectar posibles peligros y adoptar medidas de seguridad

adecuadas.

El explotador es responsable de respetar las normas de

seguridad locales vigentes.

En particular, el explotador debe adoptar medidas

destinadas a evitar peligros para las personas y daños

materiales si se produce algún defecto en el BMP.

En caso de defectos y fallos no reparables en el BMP, este

se debe poner fuera de servicio y se debe impedir

cualquier uso no autorizado.

2.3 Signiﬁcado de las advertencias

Es indispensable que tenga en cuenta las advertencias

que figuran en este manual y las medidas que se

describen para evitar peligros.

Las advertencias utilizadas contienen diferentes palabras

de señalización y se estructuran según el siguiente

esquema:

PALABRA DE SEÑALIZACIÓN

Tipo y fuente de peligro

Consecuencias de ignorar el peligro

► Medidas para prevenir el peligro

Las palabras de señalización significan en concreto:

ATENCIÓN

Indica un peligro que puede dañar o destruir el

producto.

PRECAUCIÓN

El símbolo de advertencia general, en combinación con

la palabra de señalización PRECAUCIÓN, indica un

peligro que puede dar lugar a lesiones leves o de gra-

vedad media.

PELIGRO

El símbolo de advertencia general, en combinación con

la palabra de señalización PELIGRO, indica un peligro

que provoca directamente la muerte o lesiones

graves.

2.4 Eliminación de desechos

► Respete las normas nacionales sobre eliminación de

desechos.

Seguridad

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 7español

3.1 Estructura

Conexión eléctrica: la conexión eléctrica está realizada

de forma fija con un cable o mediante un conector (véase

Código de modelo en la página31).

Carcasa: carcasa de aluminio con terminaciones de

plástico.

Longitud de la carcasa: zona medible + 10mm.

Fijación: en el BMP se han previsto orificios para la

fijación con tornillos de montaje M2 o con tacos guiados

(ver los accesorios en la página30).

Sensor de posición: define la posición a medir.

Zona medible: para adaptar el BMP de forma óptima a la

aplicación, están disponibles las siguientes zonas

medibles: 32/64/96/128/160/192/224/256mm. Para

garantizar la repetibilidad y evitar errores de linealidad, se

deben cumplir los valores indicados en los Datos técnicos

(ver el capítulo8.1 en la página29).

Zona de captación: zona en la que el BMP detecta la

posición del sensor de posición. Sobresale 4 mm de la

zona medible a ambos lados.

3.2 Función

El BMP es un sistema inteligente de medición de posición

de campo magnético. Principalmente sirve para la detec-

ción sin contacto del recorrido del pistón de cilindros

neumáticos, manipuladores y carros con imanes perma-

nentes magnetizados axialmente. El BMP asegura una

medición de posición absoluta continua con exactitud de

la medición relevante para la aplicación.

El BMP dispone de una salida de conmutación fácilmente

ajustable.

Gracias a la tecla y los tres LED, es posible parametrizar el

BMP sin medios auxiliares adicionales.

El BMP ofrece a través de la interfaz IO-Link otras posibili-

dades de ajuste y funciones de vigilancia de estados.

Gracias a sus funciones, el BMP es compatible con un

sencillo cambio de formato en diferentes aplicaciones.

Estructura y funcionamiento

Fig. 3-1:

9.6

2.4

M12x1

17.5

M8x1

BMP01-…-S4

BMP01-…-S75

Cables BMP01-…

Superficie activa

Marca de la zona medible

No se incluye en el volumen de

suministro

Punto de fijación (ver la Fig. 4-13 en

la página12)

Sensor de posición

LED Detector

MuescaMuesca

Zona medible

Zona de captación

Distancia de taladrado

Longitud de la carcasa

Sistema de medición de posición de campo magnético BMP01-…, construcción y funcionamiento

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

8 español

Estructura y funcionamiento (continuación)

3.2.1 Salida de conmutación

– Punto de conexión y desconexión ajustable

– El ajuste de fábrica es una indicación de zona medible

(activa por toda la zona medible)

– Contacto NC/contacto NA (conmutable)

La salida de conmutación se describe en el capítulo6, en

la página15.

3.2.2 Interfaz IO-Link

– Valor de medición absoluto (μm)

– Indicación de zona medible a través del bit de estado

– Cuatro señales de actuación

– Amplias posibilidades de configuración para el valor de

medición y las señales de actuación

– Funciones para la vigilancia de estados:

– Captación de temperatura

– Contador de horas de servicio

– Contador de ciclos de arranque

La interfaz IO-Link se describe en el capítulo7, en la

página17.

3.3 Indicador LED

En el servicio normal, los tres LED muestran el estado de

servicio del BMP.

Fig. 3-2:

Verde Amarillo Rojo

Posiciones de los LED

LED Estado de servicio

Color Estado

Verde Encen-

dido

Potencia conforme

Parpa-

deo

invertido

Comunicación IO-Link activa

Ama-

rillo

Apagado El sensor de posición se encuentra

dentro de la zona medible ajustada.

Encen-

dido

El sensor de posición se encuentra

fuera de la zona medible ajustada.

Parpa-

deo de

5Hz

La reserva de funcionamiento de la

medición es baja.

La intensidad del campo magnético

medida del sensor de posición es

pequeña.

Rojo Apagado Sin error

Tab. 3-1: Indicador LED

Indicación, consejo

Si todos los LED parpadean de forma asíncrona

y constante, indican un error grave. Es posible

que se deba sustituir el BMP.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 9español

Hay tres variantes previstas para el montaje:

– Fijación mediante una ranura en C o en T en un cilindro

neumático (véase el capítulo 4.1).

– Fijación mediante abrazaderas de manguera y

soportes en un cilindro redondo (véase el capítulo4.2).

– Montar el BMP con tornillos de montaje sobre una cara

y operar con sensores de posición libre (véase el

capítulo4.3).

Indicaciones importantes para el montaje

PRECAUCIÓN

Temperatura elevada de la carcasa

En caso de un acoplamiento térmico insuﬁciente debido

al montaje, puede aumentar la temperatura de superﬁcie

del BMP y provocar quemaduras por contacto.

► Mejorar el acoplamiento térmico del montaje.

► Reducir la carga.

ATENCIÓN

Merma del funcionamiento

Un montaje indebido puede mermar el funcionamiento

del BMP y causar un mayor desgaste.

► El sensor de posición no debe entrar en contacto

con el BMP.

► Se pueden blindar los campos magnéticos que

inﬂuyen sobre la medición.

Posicionar el BMP para que la zona medible pueda

detectar toda la zona de movimiento del sensor de

posición.

El sensor de posición debe estar polarizado axialmente. La

orientación (es decir, que el polo norte o sur esté orientado

en sentido al extremo de cable) da igual.

La posición detectada por el BMP se encuentra en el

centro del sensor de posición.

Para el montaje en un cilindro neumático solo pueden

tenerse en cuenta cilindros que lleven incorporado un imán

permanente como sensor de posición.

¡Si la cabeza de cilindro está rotando, la inexactitud es

mayor!

Para tornillos de fijación y tacos guiados, ver

Accesorios en la página30.

Montaje y conexión

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

10 español

Montaje y conexión (continuación)

4.1 Montaje en un cilindro neumático con

ranura en T o en C

El montaje en un cilindro neumático requiere tacos guiados

(ver los accesorios en la página30).

Fig. 4-1:

BMP

Cilindro

Sensor de posición

Montaje en un cilindro neumático

1. Montar los tacos guiados en el BMP, apretar los

tornillos sin fijar.

Fig. 4-2: Montaje de los tacos guiados en T (izquierda) o tacos

guiados en C (derecha)

2. Alinear los tacos guiados con el lado recto en paralelo

con respecto a la ranura.

Fig. 4-3: Alinear los tacos guiados (la ranura en T está a la izquierda

y la ranura en C a la derecha en la figura)

3. Guiar los tacos guiados en la ranura.

Fig. 4-4: Guiar los tacos guiados en la ranura (la ranura en T está a

la izquierda y la ranura en C a la derecha en la figura)

Fig. 4-5: Tacos guiados en la ranura (vista lateral, la ranura en T está

a la izquierda y la ranura en C a la derecha en la figura)

4. Posicionar el BMP.

5. Apretar los tornillos (par: 0,1Nm).

0,1 Nm 0,1 Nm

Fig. 4-6: Apretar los tornillos de cabeza ranurada (la ranura en T

está a la izquierda y la ranura en C a la derecha en la figura)

Fig. 4-7: Tacos guiados fijados en la ranura (vista lateral, la ranura en

T está a la izquierda y la ranura en C a la derecha en la

figura)

⇒ Los tacos guiados se giran 90°.

⇒ El BMP está fijado.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 11español

4.2 Montaje en un cilindro redondo

El montaje en un cilindro redondo se realiza con

abrazaderas de manguera y soportes (ver los accesorios

en la página30).

1. Apretar los soportes de cilindro redondo en el BMP.

Prestar atención a la orientación de los soportes (ver la

Fig. 4-8).

Fig. 4-8:

BMP

Cilindro redondo

Soporte de cilindro redondo

Fijar los soportes en el BMP

2. Deslizar las abrazaderas de manguera por el BMP y los

soportes.

Fig. 4-9:

Abrazadera de manguera

Fijar las abrazaderas de manguera

3. Apretar los tornillos de las abrazaderas de manguera

para fijar el BMP en el cilindro redondo.

Fig. 4-10: Fijar las abrazaderas de manguera

Montaje y conexión (continuación)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

12 español

Montaje y conexión (continuación)

4.3 Montaje con sensor de posición libre

El montaje con sensor de posición libre requiere tornillos

de montaje (ver los accesorios en la página30).

Distancias y tolerancias que se deben cumplir

Para garantizar el funcionamiento es necesario que se

cumplan las siguientes distancias del sensor de posición:

Fig. 4-11:

12±2

5.8

0±4

Sensor de posición

BMP

Distancias y tolerancias, mostradas con el ejemplo de un

sensor de posición de imán redondo Ø 10×10mm con

una remanencia B

~360mT

Distancia de taladrado

Distancia de taladrado = Zona medible + 2mm (tolerancia

de la plantilla de orificios = ±0,05mm)

Ejemplo: Zona medible 128mm

Distancia de taladrado = 130mm ±0,05mm

Montaje directo e invertido

El BMP puede montarse directamente (la superficie activa

está orientada hacia la superficie de montaje) o invertido.

Fig. 4-12:

Montaje con sensores de posición libre (montaje invertido),

sensor de posición polarizado axialmente (ejemplo, N y S

también pueden estar intercambiados)

En caso de montaje invertido, debe disponerse

una escotadura para la tecla y los LED (para las

dimensiones, ver la Fig. 4-13). De lo contrario,

solo es posible configurar el BMP mediante

IO-Link.

Fig. 4-13:

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

2.7

Ø 8

Dimensiones y distancias de las teclas y LED

1. Preparar agujeros taladrados (las distancias varían en

función del modelo, ver la Fig. 3-1 en la página7 y

la Distancia de taladrado en la página12).

2. Fijar el BMP sobre una superficie con los tornillos de

montaje (ver los Accesorios en la página30) y un

par de 0,1Nm.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 13español

Montaje y conexión (continuación)

4.4 Conexión eléctrica

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

M 8-4 (Class A)

M 12-4 (Class A)

Fig. 4-14: Asignación de terminales del conector (vista en planta

sobre el lado de la clavija)

Color del

conductor

Señal

1 Marrón +24V (tensión de servicio UB+)

2 Blanco Debe quedar libre

3 Azul GND (tensión de servicio UB– ;

potencial de referencia)

4 Negro OUT1 (salida de conmutación S1) o

C/Q (IO-Link)

Tab. 4-1: Asignación de terminales del conector

4.5 Tendido de cables

Campos magnéticos

Prestar atención a que haya suficiente distancia entre el

BMP y el cilindro de alojamiento y los campos magnéticos

externos intensos.

Tendido de cables

No tender cables entre el BMP, la unidad de control y la

alimentación de corriente cerca de cables de alta intensi-

dad (posibilidad de interferencias inductivas); prestar

atención a que la instalación de cables y la instalación de

máquina sean conformes a la CEM.

Tender los cables descargados de tracción.

Radio de flexión con tendido fijo

El radio de flexión con tendido de cable fijo debe ser como

mínimo tres veces el diámetro del cable.

Longitud de cable

Longitud del cable máx.20m.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

14 español

5.1 Puesta en servicio del sistema

PELIGRO

Movimientos incontrolados del sistema

El sistema puede realizar movimientos incontrolados

durante la puesta en servicio y si el sistema de medición

de posición forma parte de un sistema de regulación

cuyos parámetros todavía no se han conﬁgurado. Con ello

se puede poner en peligro a las personas y causar daños

materiales.

► Las personas se deben mantener alejadas de las

zonas de peligro de la instalación.

► Puesta en servicio solo por personal técnico

cualiﬁcado.

► Tener en cuenta las indicaciones de seguridad del

fabricante de la instalación o sistema.

1. Comprobar que las conexiones estén asentadas

firmemente y tengan la polaridad correcta. Sustituir las

conexiones dañadas.

2. Conectar el sistema.

3. Comprobar los valores de medición y los parámetros

ajustables y, en caso necesario, reajustar el BMP.

Sobre todo después de la sustitución del BMP

o de su reparación por parte del fabricante,

comprobar los valores correctos.

5.2 Indicaciones sobre el servicio

– Comprobar periódicamente el funcionamiento del BMP

y de todos los componentes relacionados.

– Si se producen fallos de funcionamiento, poner fuera

de servicio el BMP.

– Asegurar la instalación contra cualquier uso no

autorizado.

– Comprobar la fijación y reapretar en caso necesario.

Puesta en servicio

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 15español

6.1 Salida de conmutación

Señal de actuación (ajuste de fábrica)

Fig. 6-1:

Activo

Inactivo

Señal de actuación (ajuste de fábrica)

Señal de actuación programada

(se han realizado la programación1 [punto de conexión] y

la programación2 [punto de desconexión])

Fig. 6-2:

Activo

Inactivo

Teach 1 (Programación1)

Teach 2 (Programación2)

Es posible realizar la programación en toda la

zona medible ajustada

Señal de actuación programada

Contacto NA/contacto NC

Por defecto, la salida de conmutación está ajustada como

contacto NA (figura arriba). Se puede cambiar al algoritmo

del contacto NC.

Fig. 6-3:

Es posible realizar la programación en toda la

zona medible ajustada

Activo

Inactivo

Teach 1 (Programación1)

Teach 2 (Programación2)

Señal de actuación programada

Proceso de ajuste, véase el capítulo 6.2 en la

página16.

Salida de conmutación

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

16 español

Salida de conmutación (continuación)

6.2 Ajustes con la tecla

Fig. 6-4:

2 s

Range Teach Minimum (Rango de programación mínimo)

Verde apagado

Amarillo apagado

Rojo 2Hz

Range Teach Maximum (Rango de programación máximo)

Verde apagado

Amarillo 2Hz

Rojo apagado

Ajustar un flanco

Verde apagado/encendido Verde encendido = Flanco descendente

Amarillo apagado Verde apagado = Flanco ascendente

Rojo 5Hz Cambiar: pulsar la tecla brevemente

Punto de actuación de programación

Verde apagado

Amarillo 5Hz

Rojo apagado

Ajustar el algoritmo del punto de conmutación

Verde apagado/encendido Verde encendido = Contacto NC

Amarillo 5Hz Verde apagado = Contacto NA

Rojo 5Hz Cambiar: pulsar la tecla brevemente

Restablecer los ajustes de fábrica

Verde 5Hz

Amarillo apagado

Rojo apagado

Servicio normal

2 s

Modo de ajuste

Verde 2Hz

Amarillo 2Hz

Rojo 2Hz

Error de ajuste

Todos los LED parpadean durante

3s con 5Hz (asíncrono)

Leyenda

Pulsar la tecla

brevemente

2 s

Mantener pulsada

la tecla durante 2s

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

Los ajustes realizados mediante la tecla se

aplican tanto al funcionamiento con interfaz

analógica como con interfaz IO-Link.

Vista general del modo de ajuste

4 ×

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 17español

7.1 Parámetros de comunicación

La Tab. 7-1 describe la especificación IO-Link fundamental

de la variante estándar BMP01-….

Especificación Denominación de IO-Link Valor

Tasa de transferencia COM3 230,4 kbaudios

Tiempo de ciclo mínimo del dispositivo MinCycleTime 1ms (0x0A)

Especificación de la trama:

– Número de datos de requerimiento previos al

funcionamiento

– Número de datos de requerimiento para

funcionamiento

– ISDU

M-Sequence Capability:

– M-Sequence Type Preoperate

– M-Sequence Type Operate

– ISDU supported

0×19

2 bytes

1bytes

Compatible

Versión de protocolo de IO-Link Revision ID 0x11 (versión 1.1)

Número de datos de proceso del dispositivo al maestro ProcessDataIn 6bytes (0xC5)

Número de datos de proceso del maestro al dispositivo ProcessDataOut 0bytes (0x00)

Identificación de fabricante Vendor ID 0x0378

Identificación del aparato Device ID 0x0D0102

Perfil de IO-Link Profile Smart Sensor Profile Ed 2

(sensor de medición digital)

Tipo de perfil de IO-Link Profile Type SSP 3.2

Tab. 7-1: Especificación del dispositivo BMP

El tiempo de ciclo mínimo (MinCycleTime) del

BMP es de 1ms.

El maestro puede aumentar el tiempo de ciclo

en caso necesario. Por tanto, el tiempo de ciclo

realmente utilizado (MasterCycleTime) depende

del maestro.

Interfaz IO-Link

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

18 español

Interfaz de IO-Link (continuación)

7.2 Datos de proceso (PD)

Las variantes del BMP emiten a través de la interfaz

IO-Link cíclicamente un valor de medición (Measurement

Value) e información adicional sobre el estado y el punto

de conmutación.

Byte

5 4 3 2 1 0

Valor de medición

Factor

escala

Estado

y SSC

Tab. 7-2: Datos de proceso

Valor de medición (Measurement Value)

El valor de medición corresponde a la posición del sensor

de posición en μm y se compone de un valor de 32 bits

con signo.

Factor de escala

El factor de escala indica el factor con el que debe

multiplicarse el valor de medición para obtener el valor en

la unidad SI.

En caso del BMP–6(0xFA), el factor de escala es:

valor de medición × 10

−6

= posición [m]

Estado y SSC

Bit Nombre Función

7 System Error El BMP ha dejado el funcionar

(error de memoria, hardware

defectuoso).

6 Out of Range /

No Measure-

ment Data

El BMP no detecta ningún sensor

de posición en la zona de capta-

ción.

5 Out of

Measurement

Range

El sensor de posición se encu-

entra fuera de la zona medible

ajustada.

4 Measurement

Value Unsafe

El sensor de posición se encu-

entra dentro de la zona medible

ajustada, pero la reserva de

funcionamiento es baja.

3 SSC4 Información de actuación del

cuarto punto de actuación

2 SSC3 Información de actuación del

tercer punto de actuación

1 SSC2 Información de actuación del

segundo punto de actuación

0 SSC1 Información de actuación del

primer punto de actuación.

SSC1 se pone en el modo SIO

en la salida OUT1.

Tab. 7-3: Estado y SSC

En caso de error, los datos se identifican como no válidos

con la ayuda de PD Invalid Bit (bit no válido de datos de

proceso) solo cuando el dispositivo no puede suministrar

realmente ningún dato válido.

El tratamiento de la funcionalidad IO-Link PD

Invalid Bit (bit no válido de datos de proceso)

varía dependiendo del maestro IO-Link (véase el

manual del maestro utilizado).

Valor de medición

Sin sensor de posición

Fuera de rango (negativo)

Fuera de rango (positivo)

Posición

Margen de captación

Rango de medición

Bits de estado

)

Bit 4 0 0 0 0/1

0 0 0

Bit 5 0 0 1 0 1 0 0

Bit 6 1 1 0 0 0 1 1

Ver la Tab. 7-3

Si este bit está fijado, entonces la reserva de funcionamiento es baja.

La magnetización del sensor de posición es demasiado débil o la

distancia al BMP es demasiado grande.

Fig. 7-1: Zonas y edición

Si el sensor de posición se encuentra por encima o por

debajo de la zona de captación y aún es detectado por el

BMP, se sustituye el valor de medición por los siguientes

valores:

– Out of Range positive: 2'147'483'640(0x7FFFFFF8)

– Out of Range negative: –2'147'483'640(0x80000008)

En caso de error (es decir, cuando ya no pueden emitirse

datos válidos), el valor de error 2'147'483'644

(0x7FFFFFFC) sustituye al valor de medición.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 19español

7.3 Datos de identiﬁcación

Índice Subíndice Parámetro Tamaño Acceso Mantenimiento de datos

0×0010 (16) 0 Vendor Name 7bytes Solo lectura

0×0011 (17) 0 Vendor Text 15 bytes Solo lectura

0×0012 (18) 0 Product Name Máx. 40 bytes Solo lectura

0×0013 (19) 0 Product ID 12bytes Solo lectura

0×0014 (20) 0 Product Text 27bytes Solo lectura

0×0015 (21) 0 Serial Number Máx. 18 bytes Solo lectura

0×0016 (22) 0 Hardware Revision 2 bytes Solo lectura

0×0017 (23) 0 Firmware Revision 9bytes Solo lectura

0×0018 (24) 0 Application Specific Tag Máx. 32 bytes Lectura/escritura X

0×0019 (25) 0 Function Tag Máx. 32 bytes Lectura/escritura X

0×001A (26) 0 Location Tag Máx. 32 bytes Lectura/escritura X

Tab. 7-4: Datos de identificación

ApplicationSpecificTag, FunctionTag y LocationTag

(Etiqueta específica para la aplicación, etiqueta de

función y etiqueta de ubicación)

Los parámetros ApplicationSpecificTag, FunctionTag y

LocationTag ofrecen la posibilidad de asignar al disposi-

tivo IO-Link una secuencia cualquiera con un tamaño de

32byte como máximo. Esta secuencia se puede utilizar

para una identificación específica de la aplicación y se

puede adoptar en el gestor de parámetros. Mediante el

subíndice0 se accede al objeto completo.

Interfaz de IO-Link (continuación)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

20 español

Interfaz de IO-Link (continuación)

7.4 Comandos del sistema

En el BMP se han implementado distintos comandos a los

que puede accederse a través del parámetro System

Command (Comando de sistema) en índice2, subíndice0.

Si se transfiere un comando del sistema al BMP, el

comando activa la acción deseada siempre que esté

permitida en el estado actual de la aplicación.

Comando Nombre Descripción

0x01 (1) ParamUploadStart Inicia la carga del parámetro.

0x02 (2) ParamUploadEnd Finaliza la carga del parámetro.

0x03 (3) ParamDownloadStart Inicia la descarga del parámetro.

0x04 (4) ParamDownloadEnd Finaliza la descarga del parámetro.

0x05 (5) ParamDownloadStore Finaliza la parametrización e inicia la memorización de datos.

0x41 (65) SP1 Single Value Teach Guarda la posición actualmente medida como Setpoint1 (Consigna 1).

0x42 (66) SP2 Single Value Teach Guarda la posición actualmente medida como Setpoint2 (Consigna 2).

0x4E (78) Teach Reset Borra el valor SP1 y SP2 de todos los SSC.

0x80 (128) Device Reset Vuelve a inicializar todos los componentes del dispositivo.

0x82 (130) Restore Factory Settings Restablece todas las configuraciones al ajuste de fábrica.

0xA5 (165) Reset Maintenance Restablece todos los parámetros de servicio.

0xE0 (224) Teach Preset Calcula y guarda el offset de PDV y fija el valor actual de salida al valor preajustado.

0xE1 (225) Teach Measurement

Range Lower Limit

Programa la posición actual como valor límite inferior de la zona medible.

0xE2 (226) Teach Measurement

Range Upper Limit

Programa la posición actual como valor límite superior de la zona medible.

Tab. 7-5: Comandos del sistema índice2, subíndice 0

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 21español

Interfaz de IO-Link (continuación)

7.5 Datos de parámetros

Índice Subíndice Parámetro Tamaño Acceso Mantenimiento

de datos

MDC (canal de datos de medición) (véase el capítulo7.5.1)

0x00C1 (193) 0 Offset 4bytes Read/Write X

0x00C2 (194) 0 Preset 4bytes Read/Write X

0x00C3 (195) 0 Output Characteristics 1 byte Read/Write X

0x00C4 (196) 0 Enable Detection Range 1 byte Read/Write X

0x4080 (16512) 0, 1, 2, 3, 4 MDC Describer 11 bytes Read Only

0x0202 (514) 0, 1, 2 Physical Measurement Limits 8 bytes Read/Write X

SSC (canales de señal de conmutación) (véase el capítulo7.5.2)

0x003A (58) 0 Teach-In Select 1 byte Read/Write

0x003B (59) 0 Teach-In Result 1 byte Read Only

0x003C (60) 0, 1, 2 SSC1 Parameter 8 bytes Read/Write X

0x003D (61) 0, 1, 2, 3 SSC1 Configurartion 4bytes Read/Write X

0x003E (62) 0, 1, 2 SSC2 Parameter 8 bytes Read/Write X

0x003F (63) 0, 1, 2, 3 SSC2 Configurartion 4bytes Read/Write X

0x4000 (16384) 0, 1, 2 SSC3 Parameter 8 bytes Read/Write X

0x4001 (16385) 0, 1, 2, 3 SSC3 Configurartion 4bytes Read/Write X

0x4002 (16386) 0, 1, 2 SSC4 Parameter 8 bytes Read/Write X

0x4003 (16387) 0, 1, 2, 3 SSC4 Configurartion 4bytes Read/Write X

Configuración de dispositivo

0x00B4 (180) 0, 1, 2 Output Type (véase el capítulo7.5.3) 2 bytes Read/Write X

0x00F8 (248) 0, 1, 2 Diagnosis Suppression Configuration

(véase el capítulo7.5.4)

2 bytes

Read/Write X

Monitorización de estado

0x0052 (82) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Device Temperature (véase el capítulo7.5.5) 10 bytes Read Only

0x0053 (83) 0, 1, 2 Temperature Thresholds

(véase el capítulo7.5.6)

4 bytes Read/Write X

0x0057 (87) 0, 1, 2, 3 Operating Hours (véase el capítulo7.5.7) 12bytes Read Only

0x0058 (88) 0 Boot Cycle counter (véase el capítulo7.5.8) 4bytes Read Only

Parámetro de sistema

0x0003 (3) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Data Storage (véase el capítulo7.5.9) 72 bytes Read/Write

0x000C (12) 0 Device Access Locks (véase el capítulo7.5.10) 2 bytes Read/Write X

0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (véase el capítulo7.5.11) 8bytes Read Only

0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (véase el capítulo7.5.12) 9bytes Read Only

Tab. 7-6: Datos de parámetros de la interfaz IO-Link

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

22 español

7.5.1 Conﬁguración de valor de medición (MDC)

El BMP transmite la posición medida a través del valor de

medición (Measurement Value) al maestro IO-Link. El valor

de medición se puede adaptar mediante los siguientes

parámetros a la aplicación en cuestión.

Parámetro Subíndice Nombre Tamaño Acceso Valores

Offset 0x00C1 (193) 0 – 4bytes Read/Write –600000…+600000μm (predeterminado:0μm)

Preset 0x00C2 (194) 0 – 4bytes Read/Write –300000…+300000μm (predeterminado:0μm)

Output Charakteristics

0x00C3 (195)

0 – 1 byte Read/Write 0x00 (false) = descendente (punto cero en la

caperuza final)

0xFF (true)

= ascendente (punto cero en el

lado de cable)

Enable Detection

Range

0x00C4 (196)

0 – 1 byte Read/Write 0 = Margen de detección desactivado

0xFF (255) = Margen de detección activado

(predeterminado: 0xFF)

MDC Describer

0x4080 (16512)

1 Lower Limit 4bytes Read Only El valor de medición mínimo para la

configuración actual.

2 Upper Limit 4bytes Read Only El valor de medición máximo para la

configuración actual.

3 Unit Code 2 bytes Read Only 0x1010 (4112) = metros

4 Scale 1 byte Read Only 0xFA (–6) =

valor de medición × 10

–6

= posición [m]

Physical Measurement

Limits

0x0202 (514)

1 Lower Limit 4bytes Read/Write Límites de los valores de medición brutos

2 Upper Limit 4bytes Read/Write

Valor mínimo y máximo para la zona medible ajustada. El valor de

medición puede sobrepasar los límites debido a la zona de captación

Estos valores se requieren para la funcionalidad de la memorización de

datos y no deben cambiarse. La zona medible puede adaptarse con

los comandos Range-Teach (Programación de rango).

Tab. 7-7: Datos de parámetros MDC

Los parámetros pueden repercutir unos sobre

otros. Por lo tanto, se recomienda realizar los

ajustes en el siguiente orden: Range Teach,

Output Characteristics, Offset/Preset Teach

(Programación de rango, características de

salida, offset/programación de preajuste)

Range Teach (Programación de rango)

La zona medible del BMP se puede limitar con Range Teach

(Programación de rango). Para esta función están

disponibles los comandos del sistema Teach Range

Minimum (Rango de programación mínimo) y Teach Range

Maximum (Rango de programación máximo). La zona

medible de nuevo ajuste permite deducir los límites del valor

de emisión del parámetro MDC Describer (Descriptor MDC).

Output Characteristics (Características de salida)

El parámetro Output Characteristics (Características de salida)

permite girar el sentido de la señal del valor de datos. Para ello

se refleja la señal dentro de la zona medible ajustada.

Fijar un offset

Se puede establecer un offset para el valor de emisión.

Para ello, se escribe el valor deseado en el parámetro

Offset. Este valor se suma a través del BMP al valor de la

posición medida y se emite.

Interfaz de IO-Link (continuación)

Preset Teach (Programación de preajuste)

La función Preset Teach (Programación de preajuste)

permite calcular automáticamente el valor de offset.

1. Escribir el valor de emisión deseado en el parámetro

Preset (Preajuste).

2. Mover el sensor de posición a la posición deseada.

3. Ejecutar el comando del sistema Teach Preset (Progra-

mación de preajuste).

4. El BMP calcula el offset para que se emita el valor

preajustado en la posición alcanzada.

Detection Range (Rango de detección)

Al salir de la zona medible ajustada, el BMP sigue emiti-

endo un valor de posición que se sobrepasa hasta la zona

de captación.

Si no se desea este comportamiento en la aplicación,

puede desactivarse con el parámetro Enable Detection

Range (Habilitar rango de detección).

Cualquier cambio de la configuración de valor

de medición repercute sobre el comportamiento

de conmutación. Puede ser necesario volver a

configurar la señal de actuación (véase el

cap. 7.5.2).

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 23español

Interfaz de IO-Link (continuación)

7.5.2 Conﬁguración de la señal de actuación (SSC)

¡Antes de comenzar la configuración de la señal

de actuación, es necesario que la configuración

de valor de medición (véase el cap. 7.5.1) haya

finalizado!

El BMP lleva 4 señales de actuación integradas. Cada

señal de actuación se describe con dos parámetros

(Parameter [Parámetro] y Configuration [Configuración]).

ElBMP aplica las señales de actuación como modo de

ventana según el perfil del sensor inteligente.

Fig. 7-2:

SSC

SP1 SP2

OFF OFFON

Valor de medición

Histéresis Histéresis

Histéresis SSC

Parámetro Subíndice Nombre Tamaño Acceso Valores

SSC Parameter

SSC1: 0x003C (60)

SSC2: 0x003E (62)

SSC3: 0x4000 (16384)

SSC4: 0x4002 (16386)

1 Setpoint1 (SP1) 4bytes Read/Write Valor íntegro de 32 bit [µm]

2 Setpoint2 (SP2) 4bytes Read/Write Valor íntegro de 32 bit [µm]

SSC Configuration

SSC1: 0x003D (61)

SSC2: 0x003F (63)

SSC3: 0x4001 (16385)

SSC4: 0x4003 (16387)

1 Logic 1 byte Read/Write

0 = contacto NA (no, predeterminado)

1 = contacto NC (nc)

2 Mode 1 byte Read/Write

0 = deactivated (desactivado)

2 = window mode (Modo de ventana)

(predeterminado)

3 Hysteresis 2 bytes Read/Write 100…30000μm (predeterminado: 100µm)

Tab. 7-8: Datos de parámetros SSC

– El punto de actuación predeterminado de

fábrica para SSC1 es In Range (Dentro del

rango) (véase el capítulo 6.1 en la página15)

– SSC 1 se pone en el modo SIO en la salida

Out1.

El BMP es compatible con las funciones Single-Teach

(Programación única) según el perfil del sensor inteligente.

Para este proceso de programación se utilizan otros dos

parámetros (TI Select y TI Result [Selección TI y Resultado

TI]; véase Tab. 7-9).

Índice Subíndice Tamaño Acceso Valores

TI Select

0x003A (58)

0 1 byte Read/Write 0 o 1 = SSC1 (predeterminado)

2 = SSC2

3 = SSC3

4 = SSC4

TI Result

0x003B (59)

0 1 byte Read Only 0x00 (0) = Inactivo

0x11 (17) = Programación de SP1 realizada con éxito

0x42 (66) = Programación de SP2 realizada con éxito

0x07 (7) = Error

Tab. 7-9: Datos de parámetros Teach In (Programación)

La distancia entre SP1 y SP2 debe ser de al

menos dos veces la histéresis para que el punto

de actuación funcione.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

24 español

Interfaz de IO-Link (continuación)

Proceso de programación (Teach-In)

1. Utilizar Tl Select (Selección TI) para seleccionar la señal

de actuación deseada (1 hasta 4)

2. Mover el sensor de posición a la posición de conexión.

3. Ejecutar el comando del sistema Single Value Teach

SP1 [Programación de valor único SP1] (0x41) (véanse

los Comandos del sistema en la página20).

4. Mover el sensor de posición a la posición de

desconexión.

5. Ejecutar el comando del sistema Single Value Teach

SP2 [Programación de valor único SP1] (0x42) (véanse

los Comandos del sistema en la página20).

Se pueden comprobar los pasos con ayuda del

parámetro Teach-In Result (Resultado de

programación).

7.5.3 Conﬁguración de salida

Se pueden configurar las dos salidas del BMP.

Índice Subíndice Nombre Tamaño Acceso Valores

Output Type

0x00B4 (180)

1 Out1 1 byte Read/

Write

0 = Desactivado

1 = PNP (predeterminado)

2 = NPN

3 = Push-Pull

2 Out2 1 byte Read/

Write

0 = Desactivado

Tab. 7-10: Configuración de las salidas

7.5.4 Supresión del diagnóstico

Si la aplicación incluye funciones de diagnóstico que dan

lugar a problemas, pueden suprimirse estas funciones.

Para los eventos de diagnóstico implantados, véase la

Lista de eventos en la página27.

Índice Subíndice Nombre Tamaño Acceso Valores

Diagnosis

Suppression

Configuration

0x00F8 (248)

1 Suppression Level 1 byte Read/Write 0 = Todos los sucesos activos (predeterminado)

1 = Mensajes suprimidos

2 = Mensajes y avisos suprimidos

3 = Todos los sucesos suprimidos

2 PD Invalid Suppression 1 byte Read/Write 0x00 (0) = PD Invalid (PD no válidos) activo

0xFF (255) = PD Invalid (PD no válidos) suprimido

Tab. 7-11: Supresión del diagnóstico

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 25español

Interfaz de IO-Link (continuación)

7.5.5 Captación de temperatura

El BMP puede editar los siguientes valores de temperatura

como valores de 16 bits con signo con la unidad °C (índice

0x0052[82]):

– Temperatura actual (subíndice1)

– Temperatura mínima desde el comienzo del servicio

(subíndice2)

– Temperatura máxima desde el comienzo del servicio

(subíndice3)

– Temperatura mínima en toda la vida útil (subíndice4)

– Temperatura máxima en toda la vida útil (subíndice5)

El sensor de temperatura registra la

temperatura dentro del BMP. Esta temperatura

siempre es más alta que la temperatura

ambiente.

7.5.6 Valores umbral para el aviso de temperatura

El BMP permite definir el siguiente umbral de aviso de

temperatura (índice 0x0053 [83]):

– Umbral para exceso de temperatura hacia abajo

(subíndice 1)

– Umbral para exceso de temperatura hacia arriba

(subíndice 2)

Los umbrales se pueden fijar en un rango de

–25…+85°C.

Si se superan o no se alcanzan estos valores umbral, el

BMP emite un aviso (véase la Lista de eventos en la

página27).

Si la temperatura interna del BMP excede los

95°C, se emite el error Sobretemperatura.

7.5.7 Contador de horas de servicio

Las horas de servicio se guardan permanentemente en

intervalos de una hora dentro del BMP

(índice0x0057[87]).

– Horas de servicio a lo largo de toda la vida útil

(subíndice1)

– Horas de servicio desde el último mantenimiento

(subíndice2)

– Horas de servicio desde la última conexión

(subíndice3)

El comando del sistema Reset Maintenance (Resetear

mantenimiento) permite poner a cero el contador de horas

de servicio para el mantenimiento.

7.5.8 Contador de ciclos de arranque

Con cada nueva inicialización, el BMP incrementa el

contador de ciclos de arranque guardado de forma

permanente. Este contador se incrementa a través del

comando del sistema Device Reset (Resetear dispositivo)

o si se rearranca el hardware.

Se puede leer el valor a través del índice 0x0058 (88),

subíndice0.

El comando del sistema Reset Maintenance (Resetear

mantenimiento) permite poner a cero el contador de ciclos

de arranque para el mantenimiento.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

26 español

Interfaz de IO-Link (continuación)

7.5.10 Bloqueos de acceso (Device Access Locks)

Con este parámetro estándar es posible activar o

desactivar determinadas funciones del dispositivo IO-Link.

En el BMP01-… existe la posibilidad de bloquear la

función del gestor de parámetros y de la tecla. Para ello se

debe asignar el valor 1 (bloqueado) al correspondiente bit

del valor de 2 bytes. Para volver a desbloquear la función

se debe asignar el valor 0 al bit.

Bit 0 Bloquear el acceso a los parámetros

(no admitido)

Bit 1 Bloquear la gestión de parámetros

(admitido)

Bit 2 Bloquear la tecla

(admitido)

Bit 3 Bloquear la interfaz local de usuario

(no admitido)

Bits4…15 Reservado

Tab. 7-13: Bloquear los datos de parámetros

7.5.11 Perﬁles y funciones (ProﬁleCharacteristic)

Este parámetro indica qué perfil del dispositivo IO-Link se

admite.

– Subíndice1 (DeviceProfileID [ID de perfil de

dispositivo]):

0×000B (Measuring Sensor, high resolution according

to Smart Sensor Profile Edition2 [Sensor de medición,

alta resolución según Smart Sensor Profile Edition2)

– Subíndice2 (DeviceProfileID [ID de perfil de

dispositivo]):

0×4000 (Identification and Diagnosis according to

Common Profile [Identificación y diagnosis según el

perfil común])

– Subíndice3 (FunctionClassID [ID de clase de función]):

0×8001 (SSC Function Class [Clase de función SSC])

– Subíndice4 (FunctionClassID [ID de clase de función]):

0×8004 (Teach Channel [Canal de programación])

7.5.12 Estructura de los datos de proceso

(PD Input Descriptor)

Este parámetro describe la composición de los datos de

proceso utilizados.

Cada parte de los datos de proceso se describe con 3

bytes.

Subíndice Valores Descripción

0x01

0x08

0x00

Fijar boolear

Longitud 8bits

Offset 0bits

0x03

0x08

SignedInteger (Integrador

firmado)

Longitud 8bits

Offset 8bits

0x03

0x20

0x10

SignedInteger (Integrador

firmado)

Longitud 32bits

Offset 16bits

Tab. 7-14: Estructura de los datos de proceso

A través del subíndice0 puede leerse la descripción

completa de los datos de proceso (véase el capítuloDatos

de proceso (PD) en la página18).

7.5.9 Almacenamiento de datos (Data Storage)

Índice Subíndice Nombre Tamaño Acceso Valores

Data Storage

0x0003 (3)

1 Command 1 byte Read/Write

El maestro IO-Link requiere el parámetro

Data Storage para la función de

mantenimiento de datos. Este parámetro

no permite al usuario realizar ningún ajuste.

2 State Property 1 byte Read Only

3 Size 4bytes Read Only

4 Parameter Checksum 4bytes Read Only

5 Index List 62 bytes Read Only

Tab. 7-12: Parámetro de almacenamiento de datos

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 27español

7.6 Datos de diagnóstico

El BMP notifica los datos de diagnóstico (eventos) al

sistema de control (véase la Tab. 7-15) o el sistema de

control puede leer el estado a través de los parámetros de

diagnóstico.

7.6.1 Parámetros de diagnóstico

Índice Subíndice Parámetro Tamaño Acceso Valores

0x0024 (36) 0 Device Status 1bytes Solo

lectura

0 = Estado normal

2 = Aviso

4 = Error

0x0025 (37) 0 Detailed Device

Status

9bytes Solo

lectura

Hasta 3 sucesos activos:

Primer byte tipo de evento (0=Ningún evento,

0xE4=Aviso, 0xF4=Error)

Segundo y tercer byte código de evento (véase

el cap. 7.6.2)

0x0028 (40) 0 Process Data Input 6bytes Solo

lectura

Los últimos datos de proceso vigentes (véase el

cap.7.2)

Tab. 7-15: Parámetros de diagnóstico

7.6.2 Lista de eventos

Código de

evento

Valor Significado

0x8D00 Notificación LIMITED ACCURACY PLUS: el sensor de posición se encuentra dentro de la zona de capta-

ción pero fuera de la zona medible ajustada.

0x8D01 Notificación LIMITED ACCURACY MINUS: el sensor de posición se encuentra dentro de la zona de

captación pero fuera de la zona medible ajustada.

0x8D02 Aviso OUT OF RANGE PLUS: el sensor de posición se encuentra fuera de la zona de captación.

No se emiten datos válidos. El valor de datos de proceso transmitido es 0×7FFFFFF8 o

2'147'483'640.

0x8D03 Aviso OUT OF RANGE MINUS: el sensor de posición se encuentra fuera de la zona de captación.

No se emiten datos válidos. El valor de datos de proceso transmitido es 0x80000008 o

–2'147'483'640.

0x8D04 Error NO MEASUREMENT DATA: no se ha detectado ningún sensor de posición. No se emiten

datos válidos. El valor de datos de proceso transmitido es 0×7FFFFFFC o bien 2147483644.

0x8D06 Aviso MEASUREMENT DATA UNSAFE: la reserva de funcionamiento de la medición es baja. Se

debe comprobar la aplicación.

0x4210 Aviso DEVICE TEMPERATURE OVERRUN (véase el capítulo7.5.6): se ha sobrepasado el umbral

de aviso de temperatura superior ajustado.

0x4220 Aviso DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN (véase el capítulo7.5.6): se ha quedado por debajo

del umbral de aviso de temperatura inferior ajustado.

0x4000 Error TEMPERATURE OVER RUN ERROR: la temperatura ha sobrepasado la máxima temperatura

especificada. Se debe eliminar la fuente de calor.

0x5000 Error HARDWARE FAULT: el hardware del dispositivo tiene algún problema. Reiniciar el BMP con

una interrupción de alimentación. Si el suceso se vuelve a producir, se debe sustituir el BMP.

Tab. 7-16: Lista de eventos

Interfaz de IO-Link (continuación)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

28 español

7.7 Mensajes de error de dispositivos

En caso de accesos defectuosos, el dispositivo (Device)

responde con uno de los códigos de error indicados.

Código de

error

Mensaje de error

0×8011 Index not available (Índice no

disponible)

0×8012 Subindex not available (Subíndice no

disponible)

0x8023 Access denied (Acceso denegado)

0×8030 Value out of range (Valor fuera de

rango)

0×8033 Parameter length overrun (Longitud

excesiva de parámetro)

0×8034 Parameter length underrun (Longitud

insuficiente de parámetro)

0×8036 Function temporarily unavailable

(Función temporalmente no disponible)

0x8040 Invalid parameter set (Ajuste de

parámetro no válido)

0x8082 Application not ready (Aplicación no

lista)

Tab. 7-17: Mensajes de error de la especificación IO-Link

Interfaz de IO-Link (continuación)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 29español

8.1 Zona de captación/zona medible

Rango de medición 32, 64, 96, 128, 160,

192, 224, 256mm

Resolución 1µm

Desviación en la linealidad

±250 µm

Repetibilidad

±100µm

Deriva térmica (máx. del valor final) ± 0,3%

Tasa de valores de medición ≤ 1000 Hz

Es aplicable a la zona medible

8.2 Condiciones ambientales

Temperatura ambiente –25°C…+85°C

Temperatura de almacenamiento –25°C…+85°C

Grado de suciedad 3

Carga de choque

según EN60068-2-27

Semisinusoide, 30g,

11ms

Vibración

según EN 60068-2-6

Amplitud 55Hz, 1-mm,

3×30min

Grado de protección según

IEC60529

IP67

8.3 Alimentación de tensión (externa)

Tensión de servicio U

15…30V CC

Corriente de vacío I

omáx.

con U

25mA

Tensión asignada de aisla-

miento U

75VCC

Tensión asignada de servicio U

24V

Retardo de disposición t

≤ 100ms

Ondulación residual (% de U

) ≤ 10%

Corriente máxima admisible de

la salida de conmutación

≤100mA

8.4 Conexión eléctrica

Radio de doblado, instalación fija ≥ 3×diámetro de cable

Diámetro del cable 2,4mm

Longitud de cable Véase la Código de

modelo en la

página31

Sección de conductor 0,07mm

Conexión

…P_ _-S75

…P_ _-S4

…P_ _

Macho M8×1, 4 polos

Macho M12×1, 4 polos

Extremo de cable

abierto

Tipo de conexión Cable con/sin macho

Número de conductores 4

Protección contra polarización

inversa

Sí

Resistencia a cortocircuitos Sí

Material de la cubierta del cable PUR

8.5 Salida/interfaz

Interfaz IO-Link 1.1

Modo SIO Sí

8.6 Indicadores

Indicador de funcionamiento LED verde

Indicación de servicio LED amarillo

Indicador de errores LED rojo

8.7 Datos mecánicos

Dimensiones 42, 74, 106, 138, 170,

202, 234, 266 × 17,5

×9,6mm

Par de apriete 0,1Nm

Material de la carcasa PA12, aluminio

Datos técnicos

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

30 español

Los accesorios no se incluyen en el volumen de suministro

y, por tanto, se deben solicitar por separado.

9.1 Juego de montaje para ranura en T

(BAM MC-MP-056-01-2-T5)

Código de pedido: BAM0383

– 2 tacos guiados para ranura en T

– 2 tornillos

Fig. 9-1:

10x

Juego de montaje para ranura en T

9.2 Juego de montaje para ranura en C

(BAM MC-MP-056-01-2-C3)

Código de pedido: BAM0382

– 2 tacos guiados para ranura en C

– 2 tornillos

Fig. 9-2:

10x

Juego de montaje para ranura en C

9.3 Tornillos de montaje (BAM MC-AM-055-056-2)

Código de pedido: BAM0381

10 tornillos

Fig. 9-3:

10x

Tornillos de montaje

9.4 Soportes para cilindros redondos

(BAM MC-MP-054-01-R)

Código de pedido: BAM037Z

2 soportes para cilindros redondos

Fig. 9-4:

22.5

14.4

6.5

9.5

Soportes para cilindros redondos

9.4.1 Abrazaderas de manguera para ﬁjar los

soportes

La abrazadera de manguera puede presentar una anchura

de 6mm como máximo y debe estar fabricada en un

material no ferromagnético.

Fig. 9-5: Abrazadera de manguera

Diámetro de

pistón

Abrazadera de manguera

Anchura Diámetro

Código de

pedido

10/20 mm 5mm 18…29mm BAM00N4

30 mm 5mm 28…39mm BAM00N5

40 mm 5mm 38…49mm BAM00N6

50mm 5mm 48…59mm BAM00N7

Tab. 9-1: Abrazaderas de manguera para los correspondientes

diámetros de pistón

Accesorios

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

www.balluff.com 31español

Código de modelo

BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S75

Interfaz, IO-Link:

L = Interfaz IO-Link

Interfaz, función de conmutación:

PP = Salida de conmutación: PNP, NO/NC programable

Forma de línea característica:

2 = Ascendente (ajuste de fábrica), programable

Salida de conmutación:

1 = 1 salida de conmutación programable

Ajuste:

A = La curva característica y los puntos de actuación pueden ajustarse mediante

programación o IO-Link

Zona medible (cuatro dígitos):

0128 = Indicación métrica en mm, zona medible 128mm

(0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256)

Conexión eléctrica:

P02 = Cable de PUR, 2m

P00,5-S4 = Cable de PUR, 0,5m con macho M12, 4 polos

P00,5-S75 = Cable de PUR, 0,5m con macho M8, 4 polos

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

32 español

11.1 Placa de características

Código de pedido

Tipo

Número de serie

Fig. 11-1: Placa de características (ejemplo)

Anexo

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de medición de posición de campo magnético

N.º 942224-726 ES ∙ 00.000000 ∙ L18; reservado el derecho a modiﬁcaciones.

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

Manual de instruções

português

www.balluff.com

www.balluff.com 3

português

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

Avisos a usuários 5

1.1 Validade 5

1.2 Símbolos e convenções empregados 5

1.3 Abrangência do fornecimento 5

1.4 Certiﬁcações e caracterizações 5

1.5 Abreviaturas utilizadas 5

Segurança 6

2.1 Utilização conforme programado 6

2.2 Informações gerais de segurança 6

2.3 Signiﬁcado dos avisos de advertência 6

2.4 Eliminação 6

Montagem e função 7

3.1 Montagem 7

3.2 Função 7

3.2.1 Saída de comutação 8

3.2.2 Interface IO-Link 8

3.3 Lâmpada LED 8

Instalação e ligação 9

4.1 Montagem sobre um cilindro pneumático com ranhura T ou C 10

4.2 Montagem sobre um cilindro redondo 11

4.3 Montagem com indicador de posição livre 12

4.4 Conexão elétrica 13

4.5 Instalação de cabos 13

Inicialização 14

5.1 Inicialização do sistema 14

5.2 Avisos sobre o funcionamento 14

Saída de comutação 15

6.1 Saída de comutação 15

6.2 Ajustes através da tecla 16

português

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

Interface IO-Link 17

7.1 Parâmetros de comunicação 17

7.2 Dados de processo (PD) 18

7.3 Dados de identiﬁcação 19

7.4 Comandos do sistema 20

7.5 Dados de parâmetros 21

7.5.1 Conﬁguração do valor de medição (MDC) 22

7.5.2 Conﬁguração de sinais de comutação (SSC) 23

7.5.3 Conﬁguração de saídas 24

7.5.4 Supressão de diagnóstico 24

7.5.5 Registro da temperatura 25

7.5.6 Valores limites para a advertência de temperatura 25

7.5.7 Horímetro 25

7.5.8 Contador de ciclos de boot 25

7.5.9 Gerenciamento de dados (Data Storage) 26

7.5.10 Bloqueios de acesso (Device Access Locks) 26

7.5.11 Perﬁs e funções (ProﬁleCharacteristic) 26

7.5.12 Estrutura dos dados de processo (PD Input Descriptor) 26

7.6 Dados de diagnóstico 27

7.6.1 Parâmetros de diagnóstico 27

7.6.2 Lista de eventos 27

7.7 Avisos de falha do equipamento 28

Dados técnicos 29

8.1 Área de detecção/área de medição 29

8.2 Condições ambientais 29

8.3 Alimentação de tensão (externa) 29

8.4 Conexão elétrica 29

8.5 Saída / interface 29

8.6 Indicadores 29

8.7 Dados mecânicos 29

Acessórios 30

9.1 Kit de montagem para ranhura T (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30

9.2 Kit de montagem para ranhura C (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30

9.3 Parafusos de montagem (BAM MC-AM-055-056-2) 30

9.4 Suporte para cilindro redondo (BAM MC-MP-054-01-R) 30

9.4.1 Braçadeira para mangueiras para ﬁxação dos suportes 30

Chave de tipos 31

Anexo 32

11.1 Placa de identiﬁcação 32

www.balluff.com 5

português

1.1 Validade

Estas instruções descrevem a estrutura, o funcionamento

e as possibilidades de ajuste do sistema de

posicionamento magnético BMP com interface IO-Link.

Elas são válidas para os tipos

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

(vide Chave de tipos na página31).

A instrução está voltada para especialistas qualificados.

Leia estas instruções antes de instalar e operar o BMP.

1.2 Símbolos e convenções empregados

Algumas instruções de procedimentos individuais

estão marcadas com um triângulo anteposto.

► Instrução de procedimento 1

Sequências de ações são representadas com

numeração:

1. Instrução de procedimento 1

2. Instrução de procedimento 2

Números sem outra identificação são números decimais

(por ex. 23). Números hexadecimais são representados

com 0x anteposto (por ex. 0x12AB).

Aviso, dica

Este símbolo caracteriza avisos gerais.

1.3 Abrangência do fornecimento

– Sistema de posicionamento magnético BMP

– Instrução breve

Os indicadores de posição e os acessórios de

montagem dependem da aplicação e devem

ser encomendados separadamente.

1.4 Certiﬁcações e caracterizações

Certificação UL

File No.

E227256

Com a marcação CE confirmamos que

os nossos produtos atendem às

exigências da atual diretriz EMV.

O BMP cumpre as exigências da seguinte norma de

produto:

– EN 61326-2-3 (resistência a interferências e emissão)

Ensaios de emissões:

– Irradiação de interferências de rádio

EN 55011

Ensaios de resistência a interferências:

– Eletricidade estática (ESD)

EN61000-4-2

Grau de severidade 2

– Campos eletromagnéticos (RFI)

EN 61000-4-3

Grau de severidade 3

– Impulsos de interferência

transientes rápidos (Burst)

EN61000-4-4

Grau de severidade 3

– Interferências conduzidas na

linha, induzidas por campos de

alta frequência

EN61000-4-6

Grau de severidade 3

Mais informações sobre diretrizes, licenças e

normas estão relacionadas na Declaração de

Conformidade.

1.5 Abreviaturas utilizadas

IODD IO-Device-Description (descrição de dispositivo IO)

PD Process Data (dados de processo)

MDC Measurement Data Channel (canal de dados de

medição)

SSC Switching Signal Channel (canal de sinais de

comutação)

Avisos a usuários

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

2.1 Utilização conforme programado

O sistema de posicionamento magnético BMP, em

conjunto com um sistema de comando de máquina (por

ex. SPS) e um IO-Link Master, constitui um sistema de

medição de deslocamento. Para a sua utilização é

instalado em máquinas ou em sistemas e está previsto

para funcionar no setor industrial. O funcionamento sem

problemas, conforme as indicações dos dados técnicos, e

garantido somente com acessórios originais Balluff, a

utilização de outros componentes (exceto cilindros) causa

isenção de responsabilidade.

A abertura do BMP ou uma utilização em desacordo com

as determinações não são admissíveis e causam a perda

da garantia e do direito ao cumprimento de obrigações do

fabricante.

2.2 Informações gerais de segurança

A instalação e a colocação em funcionamento

somente devem se realizadas por pessoal qualificado com

conhecimentos básicos sobre eletricidade.

Uma pessoa qualificada e quem, devido à sua instrução

técnica e à sua experiência, assim como o conhecimento

dos regulamentos pertinentes, sabe avaliar as tarefes a ele

confiadas, reconhecer os possíveis perigos e tomar

medidas de segurança adequadas.

Ao operador cabe a responsabilidade de observar os

regulamentos locais de segurança.

Especialmente, o operador deve tomar medidas para que

um defeito do BMP não cause perigos para pessoas e

objetos.

Em caso de defeitos e de falhas do BMP que não

puderem ser eliminados, o sistema deve ser colocado fora

de funcionamento e deve ser protegido contra utilização

não autorizada.

2.3 Signiﬁcado dos avisos de advertência

Observe sem falta os avisos de advertência neste manual

de instruções e as medidas descritas para evitar perigos.

Os avisos de alerta usados contêm diferentes palavras de

sinalização e são constituídos de acordo com o seguinte

esquema:

PALAVRA DE SINALIZAÇÃO

Tipo e origem do perigo

Consequências no caso de inobservância do perigo

► Medidas de segurança

Os termos de sinalização significam em detalhes:

ATENÇÃO

Sinaliza um perigo que pode ocasionar danos ao

produto ou a sua destruição.

CUIDADO

O símbolo de advertência geral, em conjunto com o

termo de sinalização CUIDADO, caracteriza um risco que

pode causar ferimentos de grau leve ou moderado.

PERIGO

O símbolo de advertência geral, em conjunto com o

termo de sinalização PERIGO, caracteriza um perigo que

pode causar morte ou graves lesões de forma

imediata.

2.4 Eliminação

► Cumpra as normas nacionais de eliminação.

Segurança

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 7

português

3.1 Montagem

Ligação elétrica: A ligação elétrica é realizada de forma

permanente por meio de um cabo com ou sem conector

(vide Chave de tipos na página31).

Carcaça: Carcaça de alumínio com terminações de

plástico.

Comprimento da carcaça: Área de medição + 10mm.

Fixação: Furos de fixação previstos no BMP para fixação

com parafusos de montagem M2 ou com fixadores de

ranhura (vide Acessórios na página30).

Indicador de posição: Define a posição a ser medida.

Área de medição: Para um ajuste ideal do BMP à sua

aplicação, as seguintes áreas de medição estão

disponíveis: 32/64/96/128/160/192/224/256mm. Para

repetibilidade e desvios de linearidade, são respeitados os

valores relacionados nos Dados técnicos (vide Capítulo8.1

na página29).

Área de detecção: Área na qual o BMP detecta a

posição do indicador de posição. Excede a área de

medição em 4 mm nos dois lados.

3.2 Função

O BMP é um sistema inteligente de posicionamento

magnético. Utilizado principalmente na detecção sem

contato dos cursos de cilindros pneumáticos, garras, e

dispositivos deslizantes com imãs permanentes de

magnetização axial. O BMP assegura uma medição de

posição absoluta, contínua com a precisão relevante à

aplicação.

O BMP dispõe de uma saída de comutação de fácil ajuste.

Por meio da tecla e dos três LEDs, o BMP pode ser

parametrizado sem recursos adicionais.

Através da interface IO-Link, o BMP proporciona outras

possibilidades de ajuste e funções de monitoramento de

condições.

O BMP facilita, através das suas funções, a mudança

simples de formatos em diferentes aplicações.

Montagem e função

Fig. 3-1:

9.6

2.4

M12x1

17.5

M8x1

BMP01-…-S4

BMP01-…-S75

Cabo do BMP01-…

Superfície ativa

Marcação da área de medição

Não incluído no pacote de entrega

Ponto de fixação (vide Fig. 4-13 na

página12)

Indicador de posição

3)3)

LED Tecla

EntalheEntalhe

Área de medição

Área de detecção

Distância entre furos

Comprimento da carcaça

Sistema de posicionamento magnético BMP01-…, Estrutura e função

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

Estrutura e funcionamento (continuação)

3.2.1 Saída de comutação

– Pontos de ativação e desativação ajustáveis

– Ajuste de fábrica é uma indicação da área de medição

(ativa ao longo de toda a área de medição)

– Abertura/fechamento (comutável)

A saída de comutação está descrita no Capítulo6 na

página15.

3.2.2 Interface IO-Link

– Valor absoluto da medição (μm)

– Indicação da área de medição através de bit de status

– Quatro sinais de comutação

– Possibilidades abrangentes de configuração para o

valor de medição e para os sinais de comutação

– Funções para o monitoramento das condições:

– Registro da temperatura

– Horímetro

– Contador de ciclos de boot

A interface IO-Link está descrita no Capítulo7 na

página17.

3.3 Lâmpada LED

Em funcionamento normal, três LEDs indicam o estado de

funcionamento do BMP.

Fig. 3-2:

Verde Amarelo Vermelho

Posições dos LEDs

LED Modo operacional

Cor Status

Verde On Power OK

Intermitente

inverso

Comunicação IO-Link ativa

Amarelo Off O indicador de posição

encontra-se dentro da área de

medição ajustada.

On O indicador de posição

encontra-se fora da área de

medição ajustada.

Intermitente

5Hz

A reserva funcional da

medição está baixa.

A intensidade medida do

campo magnético do

indicador de posição é baixa.

Vermelho Off Sem erros

Tab. 3-1: Lâmpada LED

Aviso, dica

Um funcionamento intermitente permanente,

assincrônico de todos os LEDs indica uma falha

grave. É possível que o BMP precise ser

substituído.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 9

português

Estão previstas três variantes para a instalação:

– Fixação por meio de uma ranhura C ou T sobre um

cilindro pneumático (vide Capítulo4.1).

– Fixação com braçadeiras para mangueira e suporte

redondo para cilindro sobre um cilindro tubular (vide

Capítulo4.2).

– Montar o BMP com parafusos de montagem sobre

uma superfície e operar com um indicador de posição

livre (vide Capítulo4.3).

Indicações importantes para a instalação

CUIDADO

Temperatura elevada da carcaça

Em um acoplamento de transferência de calor instalado

de forma inadequada, a superfície do BMP pode

aquecer, causando queimaduras caso haja contato.

► Melhorar acoplamento de transferência de calor da

instalação.

► Reduzir a carga.

ATENÇÃO

Prejuízo funcional

A montagem inadequada pode prejudicar o

funcionamento do BMP, resultando em maior desgaste.

► O indicador de posição não deve tocar o BMP.

► Blindar os campos magnéticos que podem

inﬂuenciar a medição.

Posicionar o BMP de modo que a área de medição possa

cobrir toda a área de movimento do indicador de posição.

O indicador de posição deve estar polarizado de modo

axial. A orientação (se o polo norte ou o polo sul aponta

para a ponta do cabo) não importa.

A posição registrada pelo BMP se encontra no centro do

indicador de posição.

Para a montagem sobre um cilindro pneumático, somente

cilindros com imã permanente integrado como indicador

de posição, são viáveis.

Uma cabeça rotativa do cilindro causa maior imprecisão!

Parafusos de fixação e fixadores de ranhura,

vide Acessórios na página30.

Instalação e ligação

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

Instalação e ligação (continuação)

4.1 Montagem sobre um cilindro pneumático com

ranhura T ou C

Para a montagem sobre um cilindro pneumático são

necessários os fixadores de ranhura (vide Acessórios na

página30).

Fig. 4-1:

BMP

Cilindro

Indicador de posição

Montagem sobre um cilindro pneumático

1. Montar os fixadores de ranhura no BMP, colocar os

parafusos sem aperto final.

Fig. 4-2: Montagem dos fixadores de ranhura T (lado esquerdo) ou

fixadores de ranhura C (lado direito)

2. Alinhar os fixadores de ranhura com o lado reto

paralelo com a ranhura.

Fig. 4-3: Alinhar os fixadores de ranhura (ranhura T lado esquerdo,

ranhura C lado direito na ilustração)

3. Introduzir os fixadores de ranhura na ranhura.

Fig. 4-4: Introduzir os fixadores na ranhura (ranhura T lado

esquerdo, ranhura C lado direito na ilustração)

Fig. 4-5: Fixadores de ranhura na ranhura (vista lateral, ranhura T

lado esquerdo, ranhura C lado direito na ilustração)

4. Posicionar o BMP.

5. Apertar os parafusos (torque de aperto: 0,1Nm).

0,1 Nm 0,1 Nm

Fig. 4-6: Apertar os parafusos com fenda (ranhura T lado esquerdo,

ranhura C lado direito na ilustração)

Fig. 4-7: Fixadores de ranhura fixados na ranhura (vista lateral,

ranhura T lado esquerdo, ranhura C lado direito na

ilustração)

⇒ Os fixadores de ranhura são girados em 90°.

⇒ O BMP está fixado.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 11

português

4.2 Montagem sobre um cilindro redondo

A montagem sobre um cilindro redondo ocorre com

braçadeiras para mangueiras e suportes para cilindros

tubulares (vide Acessórios na página30).

1. Apertar os suportes para cilindro tubular para fixá-los

no BMP. Assegurar a orientação correta dos suportes

(vide Fig. 4-8).

Fig. 4-8:

BMP

Cilindros redondos

Suporte de cilindro redondo

Fixar os suportes no BMP

2. Deslizar as braçadeiras para mangueiras sobre o BMP

e os suportes.

Fig. 4-9:

Braçadeira para mangueiras

Colocar as braçadeiras de mangueira

3. Apertar os parafusos das braçadeiras para mangueiras

para fixar o BMP sobre o cilindro redondo.

Fig. 4-10: Fixar as braçadeiras para mangueiras

Instalação e ligação (continuação)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

Instalação e ligação (continuação)

4.3 Montagem com indicador de posição livre

Para a montagem com indicador de posição livre são

necessários os parafusos de montagem (vide Acessórios

na página30).

Distâncias e tolerâncias a serem observadas

Para assegurar o funcionamento, as seguintes distâncias

do indicador de posição devem ser observadas:

Fig. 4-11:

12±2

5.8

0±4

Indicador de posição

BMP

Distâncias e tolerâncias, mostradas no exemplo de um

indicador de posição de imã redondo Ø10×10mm com

uma remanescência B

~360mT

Distância entre furos

Distância entre furos = área de medição + 2mm

(tolerância do quadro de furos = ±0,05mm)

Exemplo: Área de medição 128mm

Distância entre furos = 130mm ±0,05mm

Montagem direta e inversa

O BMP pode ser montado de modo direto (superfície ativa

orientada à superfície de montagem) ou de modo inverso.

Fig. 4-12:

Montagem com indicador de posição livre (montagem

inversa), indicador de posição com polarização axial

(exemplo, N e S também podem estar invertidos)

Na montagem inversa, um recorte para a tecla

e os LEDs deve ser previsto (dimensões vide

Fig. 4-13), caso contrário, o BMP somente

pode ser configurado via IO-Link.

Fig. 4-13:

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

2.7

Ø 8

Dimensões e distâncias das teclas e LEDs

1. Prever furos (distâncias dependentes dos tipos, vide

Fig. 3-1 na página7 e Distância entre furos na

página12).

2. Fixar o BMP sobre uma superfície com parafusos de

montagem (vide Acessórios na página30) e torque

de aperto de 0,1Nm.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 13

português

Instalação e ligação (continuação)

4.4 Conexão elétrica

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

M 8-4 (Class A)

M 12-4 (Class A)

Fig. 4-14: Atribuição dos pins do conector (vista de cima, lado dos pins)

Pin Cor do fio Sinal

1 Marrom +24V (tensão de serviço UB+)

2 Branco Deve permenecer livre

3 Azul GND (tensão de serviço UB– ;

potencial de referência)

4 Preto OUT1 (saída de comutação S1) resp.

C/Q (IO-Link)

Tab. 4-1: Atribuição dos pins conector

4.5 Instalação de cabos

Campos magnéticos

Assegurar uma distância suficiente do BMP e do cilindro

de montagem para fortes campos magnéticos externos.

Instalação de cabos

Não instalar os cabos entre o BMP, o sistema de comando

e a alimentação de corrente próximo de linhas de alta

corrente elétrica (possíveis interferências indutivas) e

assegurar a instalação dos cabos e das máquinas

conforme EMV.

Passe o cabo sem aplicação de tração.

Raio de curvatura com instalação em local fixo

O raio de dobra dos cabos para instalação fixa deve ser

de, no mínimo, o equivalente de três vezes o diâmetro do

cabo.

Comprimento do cabo

Comprimento do cabo máx. 20m.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

5.1 Inicialização do sistema

PERIGO

Movimentos descontrolados do sistema

Na colocação em funcionamento, e se o sistema de

posicionamento magnético for parte de um sistema

regulador cujos parâmetros ainda não foram ajustados, o

sistema poderá realizar movimentos não controlados. Por

isso, pessoas podem ser expostas a perigos, podendo ser

causados danos materiais.

► As pessoas terão de manter distância de áreas de

perigo da instalação.

► Inicialização somente por especialistas treinados.

► Seguir os avisos de segurança do fabricante da

instalação ou do sistema.

1. Verificar se as ligações estão apertadas com firmeza e

se a polaridade está correta. Substituir os

acoplamentos danificados.

2. Conectar o sistema.

3. Verificar os valores de medição e os parâmetros

ajustáveis e, se necessário, ajustar novamente o BMP.

Verificar os valores corretos, especialmente

após a troca do BMP ou após o reparo pelo

fabricante.

5.2 Avisos sobre o funcionamento

– Verificar regularmente o funcionamento do BMP e de

todos os componentes ligados.

– Em caso de falhas, interromper o funcionamento do

BMP.

– Proteger a instalação contra uma utilização não

autorizada.

– Verificar a fixação e, se for necessário, reapertar.

Inicialização

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 15

português

6.1 Saída de comutação

Sinal de comutação (ajuste de fábrica)

Fig. 6-1:

ativo

inativo

Sinal de comutação (ajuste de fábrica)

Sinal de comutação programado por teach-in

(Teach1 (ponto de ativação) e Teach2 (ponto de

desativação) executados)

Fig. 6-2:

ativo

inativo

Teach1

Teach2

Programar por teach-in, possível em toda a

área de medição ajustada

Sinal de comutação programado por teach-in

Fechamento / Abertura

Como padrão, a saída de comutação está ajustada para

fechamento (figura acima). Ela pode ser mudada para a

lógica de abertura.

Fig. 6-3:

Programar por teach-in, possível em toda a

área de medição ajustada

ativo

inativo

Teach1

Teach2

Sinal de comutação programado por teach-in

Processo de ajuste vide Capítulo 6.2 na

página16.

Saída de comutação

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

Saída de comutação (continuação)

6.2 Ajustes através da tecla

Fig. 6-4:

2 s

Range Teach Minimum

Verde desl.

Amarelo desl.

Vermelho 2Hz

Range Teach Maximum

Verde desl.

Amarelo 2Hz

Vermelho desl.

Ajustar flanco

Verde desl./lig. Verde lig. = flanco em queda

Amarelo desl. Verde desl. = flanco em elevação

Vermelho 5Hz Comutar: apertar brevemente a tecla

Teach ponto de comutação

Verde desl.

Amarelo 5Hz

Vermelho desl.

Ajustar lógica do ponto de comutação

Verde desl./lig. Verde lig. = abertura

Amarelo 5Hz Verde desl. = fechamento

Vermelho 5Hz Comutar: apertar brevemente a tecla

Reset para ajustes de fábrica

Verde 5Hz

Amarelo desl.

Vermelho desl.

Funcionamento normal

2 s

Modo de ajuste

Verde 2Hz

Amarelo 2Hz

Vermelho 2Hz

Erro de ajuste

Todos os LEDs piscam por 3s

com 5Hz (assincrônico)

Legenda

Apertar

brevemente a

tecla

2 s

Manter a tecla

apertada por 2s

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

Os ajustes realizados através da tecla são válidos

para o funcionamento tanto com a interface

analógica quanto a com a interface IO-Link.

Vista geral modo de ajuste

4 ×

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 17

português

7.1 Parâmetros de comunicação

Na Tab. 7-1 está descrita a especificação básica de

IO-Link para a variante standard BMP01-….

Especificação Denominação IO-Link Valor

Taxa de transmissão COM3 230,4 kBaud

Tempo mínimo do ciclo Device MinCycleTime 1ms (0x0A)

Especificação Frame:

– Quantidade de dados de demanda Preoperate

– Quantidade de dados de demanda Operate

– ISDU

M-Sequence Capability:

– M-Sequence Type Preoperate

– M-Sequence Type Operate

– ISDU supported

0×19

2 Byte

1 Byte

suporta

Versão de protocolo doIO-Link Revision ID 0x11 (Versão1.1)

Quantidade de dados de processo do Device ao Master ProcessDataIn 6Byte (0xC5)

Quantidade de dados de processo do Master ao Device ProcessDataOut 0Byte (0x00)

Identificação do fabricante Vendor ID 0x0378

Identificação do aparelho Device ID 0x0D0102

Perfil IO-Link Profile Perfil Smart Sensor Ed 2

(Digital Measuring Sensor)

Tipo de perfil do IO-Link Profile Type SSP 3.2

Tab. 7-1: Especificação do Device BMP

O tempo mínimo do ciclo (MinCycleTime) do

BMP é de 1ms.

O Master pode, se necessário, aumentar o

tempo do ciclo, portanto, o tempo do ciclo

efetivamente utilizado (MasterCycleTime)

depende do Master.

Interface IO-Link

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

Interface IO-Link (continuação)

7.2 Dados de processo (PD)

As variantes do BMP realizam emissões cíclicas, através

da interface IO-Link, de um valor de medição

(Measurement Value) e de informações adicionais sobre

status e pontos de comutação.

Byte

5 4 3 2 1 0

Valor de medição

Fator de

escala

Status e

SSCs

Tab. 7-2: Dados de processo

Valor de medição (Measurement Value)

O valor de medição corresponde à posição do indicador

de posição em μm e consiste em um valor assinado de

32bit.

Fator de escala

O fator de escala indica com que fator o valor de medição

deve ser multiplicado para obter o valor na unidade SI.

O fator de escala no BMP é de–6(0xFA):

Valor de medição × 10

−6

= posição [m]

Status e SSC

Bit Nome Função

7 System Error O BMP não funciona mais (falha

de memória, hardware defeituoso).

6 Out of Range /

No Measure-

ment Data

O BMP não reconhece nenhum

indicador de posição na área de

detecção.

5 Out of

Measurement

Range

O indicador de posição

encontra-se fora da área de

medição ajustada.

4 Measurement

Value Unsafe

O indicador de posição

encontra-se dentro da área de

medição ajustada, a reserva

funcional, porém, está baixa.

3 SSC4 Informação de comutação do

quarto ponto de comutação

2 SSC3 Informação de comutação do

terceiro ponto de comutação

1 SSC2 Informação de comutação do

segundo ponto de comutação

0 SSC1 Informação de comutação do

primeiro ponto de comutação.

SSC 1 é encaminhado, no modo

SIO, para a saída OUT 1.

Tab. 7-3: Status e SSCs

Em caso de falha, os dados, com o auxílio de PD Invalid

Bit, são caracterizados como não válidos somente quando

o equipamento não consegue fornecer nenhum dado

válido.

A funcionalidade IO-Link PD Invalid Bit recebe

tratamento diferente de diferentes Masters

IO-Link (vide manual do Master utilizado).

Valor de medição

Sem indicador de posição

Out of range (negative)

Out of range (positive)

Posição

Área de detecção

Área de medição

Status Bits

Bit 4 0 0 0 0/1

0 0 0

Bit 5 0 0 1 0 1 0 0

Bit 6 1 1 0 0 0 1 1

vide Tab. 7-3

Com este Bit colocado, a reserva funcional está baixa. O indicador de

posição tem magnetização excessivamente fraca ou se encontra

excessivamente longe do BMP.

Fig. 7-1: Áreas e emissão

Se o indicador de posição estiver acima ou abaixo da área

de detecção e se ainda for reconhecido pelo BMP, o valor

de medição é substituído pelos seguintes valores:

– Out of Range positive: 2'147'483'640(0x7FFFFFF8)

– Out of Range negative: –2'147'483'640(0x80000008)

Em caso de falha (quando não for possível emitir dados

válidos), o valor de medição é substituído pelo valor de

erro 2'147'483'644 (0x7FFFFFFC).

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 19

português

7.3 Dados de identiﬁcação

Índice Subíndice Parâmetro Tamanho Acesso Gerenciamento de

dados

0×0010 (16) 0 Vendor Name 7 Byte Read Only

0×0011 (17) 0 Vendor Text 15 Byte Read Only

0×0012 (18) 0 Product Name máx. 40 Byte Read Only

0×0013 (19) 0 Product ID 12 Byte Read Only

0×0014 (20) 0 Product Text 27 Byte Read Only

0×0015 (21) 0 Serial Number máx. 18 Byte Read Only

0×0016 (22) 0 Hardware Revision 2 Byte Read Only

0×0017 (23) 0 Firmware Revision 9 Byte Read Only

0×0018 (24) 0 Application Specific Tag máx. 32 Byte Read/Write X

0×0019 (25) 0 Function Tag máx. 32 Byte Read/Write X

0×001A (26) 0 Location Tag máx. 32 Byte Read/Write X

Tab. 7-4: Dados de identificação

ApplicationspecificTag, FunctionTag e LocationTag

Os tags ApplicationSpecificTag, FunctionTag e

LocationTag oferecem a possibilidade de atribuir ao

deviceIO-Link um string de livre escolha com tamanho má

ximo de 32Bytes. Este pode ser utilizado para a

identificação específica da aplicação e pode ser assumido

pelo gerente de parâmetros. Através do subíndice 0 ocorre

o acesso ao objeto inteiro.

Interface IO-Link (continuação)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

Interface IO-Link (continuação)

7.4 Comandos do sistema

No BMP encontram-se diversos comandos

implementados, os quais podem ser acessados através

do parâmetro System Command no Índice2, Subíndice0.

Quando um comando do sistema é transmitido ao BMP,

este comando causa a realização da ação desejada,

desde que seja admissível no estado atual da aplicação.

Comando Nome Descrição

0x01 (1) ParamUploadStart Inicializa upload de parâmetros.

0x02 (2) ParamUploadEnd Finaliza upload de parâmetros.

0x03 (3) ParamDownloadStart Inicializa download de parâmetros.

0x04 (4) ParamDownloadEnd Finaliza download de parâmetros.

0x05 (5) ParamDownloadStore Encerra a parametrização e inicializa o armazenamento de dados.

0x41 (65) SP1 Single Value Teach Salva a posição atual medida como Setpoint1.

0x42 (66) SP2 Single Value Teach Salva a posição atual medida como Setpoint2.

0x4E (78) Teach Reset Apaga o valor do SP1 e do SP2 de todos os SSCs.

0x80 (128) Device Reset Reinicializa todos os componentes do equipamento.

0x82 (130) Restore Factory Settings Reseta todas as configurações aos ajustes de fábrica.

0xA5 (165) Reset Maintenance Reseta todos os parâmetros operacionais.

0xE0 (224) Teach Preset Calcula e salva o offset PDV, coloca o atual valor de saída no valor preset.

0xE1 (225) Teach Measurement

Range Lower Limit

Programa por teach-in a posição atual como valor limite inferior da área de

medição.

0xE2 (226) Teach Measurement

Range Upper Limit

Programa por teach-in a posição atual como valor limite superior da área de

medição.

Tab. 7-5: Comandos do sistema Índice2, Subíndice0

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 21

português

Interface IO-Link (continuação)

7.5 Dados de parâmetros

Índice Subíndice Parâmetro Tamanho Acesso Gerenciamento

de dados

MDC (Measurement Data Channel) (vide Capítulo7.5.1)

0x00C1 (193) 0 Offset 4 Byte Read/Write X

0x00C2 (194) 0 Preset 4 Byte Read/Write X

0x00C3 (195) 0 Output Characteristics 1 Byte Read/Write X

0x00C4 (196) 0 Enable Detection Range 1 Byte Read/Write X

0x4080 (16512) 0, 1, 2, 3, 4 MDC Describer 11 Byte Read Only

0x0202 (514) 0, 1, 2 Physical Measurement Limits 8 Byte Read/Write X

SSC (Switching Signal Channels) (vide Capítulo7.5.2)

0x003A (58) 0 Teach-In Select 1 Byte Read/Write

0x003B (59) 0 Teach-In Result 1 Byte Read Only

0x003C (60) 0, 1, 2 SSC1 Parameter 8 Byte Read/Write X

0x003D (61) 0, 1, 2, 3 SSC1 Configurartion 4 Byte Read/Write X

0x003E (62) 0, 1, 2 SSC2 Parameter 8 Byte Read/Write X

0x003F (63) 0, 1, 2, 3 SSC2 Configurartion 4 Byte Read/Write X

0x4000 (16384) 0, 1, 2 SSC3 Parameter 8 Byte Read/Write X

0x4001 (16385) 0, 1, 2, 3 SSC3 Configurartion 4 Byte Read/Write X

0x4002 (16386) 0, 1, 2 SSC4 Parameter 8 Byte Read/Write X

0x4003 (16387) 0, 1, 2, 3 SSC4 Configurartion 4 Byte Read/Write X

Device Configuration

0x00B4 (180) 0, 1, 2 Output Type (vide Capítulo7.5.3) 2 Byte Read/Write X

0x00F8 (248) 0, 1, 2 Diagnosis Suppression Configuration

(vide Capítulo7.5.4)

2 Byte

Read/Write X

Condition Monitoring

0x0052 (82) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Device Temperature (vide Capítulo7.5.5) 10 Byte Read Only

0x0053 (83) 0, 1, 2 Temperature Thresholds (vide Capítulo7.5.6) 4 Byte Read/Write X

0x0057 (87) 0, 1, 2, 3 Operating Hours (vide Capítulo7.5.7) 12 Byte Read Only

0x0058 (88) 0 Boot Cycle counter (vide Capítulo7.5.8) 4 Byte Read Only

Parâmetros do sistema

0x0003 (3) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Data Storage (vide Capítulo7.5.9) 72 Byte Read/Write

0x000C (12) 0 Device Access Locks (vide Capítulo7.5.10) 2 Byte Read/Write X

0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (vide Capítulo7.5.11) 8 Byte Read Only

0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (vide Capítulo7.5.12) 9 Byte Read Only

Tab. 7-6: Dados dos parâmetros interface IO-Link

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

7.5.1 Conﬁguração do valor de medição (MDC)

O BMP encaminha a posição medida através do valor de

medição (Measurement Value) ao IO-Link Master. O valor

de medição pode ser adaptado à respectiva aplicação por

meio dos seguintes parâmetros.

Parâmetro Subíndice Nome Tamanho Acesso Valores

Offset 0x00C1 (193) 0 – 4 Byte Read/Write –600000…+600000μm (default:0μm)

Preset 0x00C2 (194) 0 – 4 Byte Read/Write –300000…+300000μm (default:0μm)

Output Charakteristics

0x00C3 (195)

0 – 1 Byte Read/Write 0x00 (false) = em queda (ponto zero na capa

terminal)

0xFF (true)

= em elevação (ponto zero no

lado do cabo)

Enable Detection

Range

0x00C4 (196)

0 – 1 Byte Read/Write 0 = Área de reconhecimento desativada

0xFF (255) = Área de reconhecimento ativada

(default: 0xFF)

MDC Describer

0x4080 (16512)

1 Lower Limit 4 Byte Read Only O valor mínimo do valor de medição para a

configuração atual.

2 Upper Limit 4 Byte Read Only O valor máximo do valor de medição para a

configuração atual.

3 Unit Code 2 Byte Read Only 0x1010 (4112) = metros

4 Scale 1 Byte Read Only 0xFA (–6) =

Valor de medição × 10

–6

= Posição [m]

Physical Measurement

Limits

0x0202 (514)

1 Lower Limit 4 Byte Read/Write Limites dos valores brutos de medição

2 Upper Limit 4 Byte Read/Write

Valores mínimo e máximo para a área de medição ajustada. O valor de

medição pode exceder estes limites em função da área de detecção

Estes valores são necessários para a funcionalidade do

armazenamento de dados e não devem ser alterados. A área de

medição pode ser adaptada com os comandos Range-Teach.

Tab. 7-7: Dados de parâmetros MDC

Os parâmetros podem se influenciar mutuamente.

É recomendável, portanto, executar os ajustes na

seguinte ordem: Range Teach, Output

Characteristics, Offset/Preset Teach

Range Teach

A área de medição do BMP pode ser limitada através de

um Range Teach. Para esta função estão disponíveis os

comandos do sistema Teach Range Minimum e Teach

Range Maximum. Na nova área de mediçãoajustada, os

limites do valor de emissão podem ser obtidos do

parâmetro MDD Describer.

Output Characteristics

Através do parâmetro Output Characteristics, a direção do

sinal de valor dos dados pode ser invertida,. Para isto,

dentro da área de medição ajustada, o sinal é espelhado.

Estabelecer um offset

O valor de emissão pode ser complementado com um

offset. Para isto, o valor desejado pode ser escrito no

parâmetro Offset. Este valor é somado pelo BMP ao valor

da posição medida e é emitido.

Interface IO-Link (continuação)

Preset Teach

A função Preset Teach possibilita o cálculo automático do

valor de offset.

1. Escrever o valor de emissão desejado no parâmetro

Preset.

2. Deslocar o indicador de posição para a posição

desejada.

3. Executar o comando de sistema Teach Preset.

4. O BMP calcula o offset, para que o valor do preset seja

emitido na posição da aproximação.

Detection Range

O BMP, ao sair da área de medição ajustada , continua

emitindo um valor de posição, até que seja ultrapassada a

área de detecção.

Se este procedimento não for desejável na aplicação, ele

pode ser desligado através do parâmetro Enable Detection

Range.

Alterações da configuração do valor de

medição influenciam o comportamento de

comutação. A configuração do sinal de

comutação (vide Capítulo 7.5.2), se necessário,

deve ser realizada novamente.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 23

português

Interface IO-Link (continuação)

7.5.2 Conﬁguração de sinais de comutação (SSC)

Antes de iniciar a configuração de sinais de

comutação, é necessário que a configuração

de valores de medição (vide Capítulo 7.5.1)

esteja concluída!

O BMP possui 4 sinais de comutação integrados. Cada

sinal de comutação é descrito por dois parâmetros

(Parâmetro e Configuração). O BMP implementou os sinais

de comutação como Window Mode conforme perfil Smart

Sensor.

Fig. 7-2:

SSC

SP1 SP2

OFF OFFON

Valor de medição

Histerese Histerese

Histerese SSC

Parâmetro Subín-

dice

Nome Tamanho Acesso Valores

SSC Parameter

SSC1: 0x003C (60)

SSC2: 0x003E (62)

SSC3: 0x4000 (16384)

SSC4: 0x4002 (16386)

1 Setpoint1 (SP1) 4 Byte Read/Write 32 Bit valor íntegro [µm]

2 Setpoint2 (SP2) 4 Byte Read/Write 32 Bit valor íntegro [µm]

SSC Configuration

SSC1: 0x003D (61)

SSC2: 0x003F (63)

SSC3: 0x4001 (16385)

SSC4: 0x4003 (16387)

1 Logic 1 Byte Read/Write

0 = Fechamento (no, default)

1 = Abertura (nc)

2 Mode 1 Byte Read/Write

0 = deactivated

2 = window mode (default)

3 Hysteresis 2 Byte Read/Write 100…30000μm (default:100μm)

Tab. 7-8: Dados de parâmetros SSC

– SSC1 possui, como factory default, um

ponto de comutaçãoIn-Range (vide Capítulo

6.1 na página15)

– SSC 1 é encaminhado, no modo SIO, para a

saída OUT 1.

O BMP suporta as funções Single-Teach conforme perfil

Smart Sensor. Para este processo de Teach-In, dois outros

parâmetros são utilizados (TI Select e TI Result, vide

Tab. 7-9).

Índice Subín-

dice

Tamanho Acesso Valores

TI Select

0x003A (58)

0 1 Byte Read/Write 0 or 1 = SSC1 (default)

2 = SSC2

3 = SSC3

4 = SSC4

TI Result

0x003B (59)

0 1 Byte Read Only 0x00 (0) = inativo

0x11 (17) = Teach-In of SP1 com sucesso

0x42 (66) = Teach-In of SP2 com sucesso

0x07 (7) = Erro (Error)

Tab. 7-9: Dados de parâmetros Teach-in

A distância entre SP1 e SP2 deve ser, no

mínimo, 2 vezes maior que a histerese para que

o ponto de comutação funcione.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

Interface IO-Link (continuação)

Processo de programação por Teach-In

1. Selecionar o sinal de comutação desejado (1 até 4)

através de Tl Select

2. Deslocar o indicador de posição para a posição de

ativação.

3. Executar o comando do sistema Single Value Teach

SP1 (0x41) (vide Comandos do sistema na

página20).

4. Deslocar o indicador de posição para a posição de

desativação.

5. Executar o comando do sistema Single Value Teach

SP2 (0x42) (vide Comandos do sistema na

página20).

Os passos podem ser verificados com auxílio

do parâmetro Teach-In Result.

7.5.3 Conﬁguração de saídas

As duas saídas do BMP podem ser configuradas.

Índice Subíndice Nome Tamanho Acesso Valores

Output Type

0x00B4 (180)

1 Out1 1 Byte Read/Write 0 = desativado

1 = PNP (default)

2 = NPN

3 = Push-Pull

2 Out2 1 Byte Read/Write 0 = desativado

Tab. 7-10: Configuração das saídas

7.5.4 Supressão de diagnóstico

Se as funções de diagnóstico na aplicação causarem

prolemas, estas funções podem ser suprimidas.

Eventos de diagnóstico implementados no BMP vide Lista

de eventos na página27.

Índice Subíndice Nome Tamanho Acesso Valores

Diagnosis

Suppression

Configuration

0x00F8 (248)

1 Suppression Level 1 Byte Read/Write 0 = Todos os eventos ativos (default)

1 = Avisos suprimidos

2 = Avisos e advertências suprimidos

3 = Todos os eventos suprimidos

2 PD Invalid Suppression 1 Byte Read/Write 0x00 (0) = PD Invalid ativo

0xFF (255) = PD Invalid suprimido

Tab. 7-11: Supressão de diagnóstico

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 25

português

Interface IO-Link (continuação)

7.5.5 Registro da temperatura

Os seguintes valores de temperatura são emitidos pelo

BMP como valores assinados de 16 Bit com a unidade °C

(Índice 0x0052(82)):

– Temperatura atual (Subíndice1)

– Temperatura mínima desde o início do funcionamento

(Subíndice 2)

– Temperatura máxima desde o início do funcionamento

(Subíndice 3)

– Temperatura mínima desde o início da vida útil

(Subíndice4)

– Temperatura máxima desde o início da vida útil

(Subíndice5)

O sensor de temperatura registra a temperatura

dentro do BMP. Esta temperatura, em todos os

casos, é mais elevada que a temperatura

ambiente.

7.5.6 Valores limites para a advertência de

temperatura

O BMP oferece a possibilidade de definir o seguinte valor

limite para a advertência de temperatura (Índice 0x0053 (83)):

– Limite inferior de temperatura (Subíndice 1)

– Limite superior de temperatura (Subíndice 2)

Os limites podem ser definidos na faixa de –25…+85°C.

Se estes valores limites forem excedidos ou não atingidos,

o BMP emite uma advertência (vide Lista de eventos na

página27).

Se a temperatura interna do BMP exceder

95°C, uma falha Temperatura excessiva será

emitida.

7.5.7 Horímetro

As horas de funcionamento são registradas dentro do

BMP e armazenadas de modo permanente, em intervalos

de uma hora (Índice0x0057(87)).

– Horas de funcionamento desde o início da vida útil

(Subíndice 1)

– Horas de funcionamento desde a última manutenção

(Subíndice 2)

– Horas de funcionamento desde a última ativação

(Subíndice 3)

Com o comando do sistema Reset Maintenance, o

horímetro para a manutenção é colocado em zero.

7.5.8 Contador de ciclos de boot

O BMP, após cada reinicialização, avança o contador de

ciclos de boot de armazenamento permanente. Tanto o

comando do sistema Device Reset quanto uma

reinicialização do hardware avançam o contador.

Através do Índice 0x0058 (88), Subíndice0, o valor pode

ser lido.

Com o comando do sistema Reset Maintenance, o

contador de ciclos de boot para a manutenção é colocado

em zero.

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

Interface IO-Link (continuação)

7.5.10 Bloqueios de acesso (Device Access Locks)

Com este parâmetro standard é possível ativar ou desati-

var determinadas funções do IO-LinkDevice.

No BMP01-… existe a possibilidade de bloquear a função

do gerente de parâmetros e a função da tecla. Para isto, é

necessário colocar o respectivo bit do valor de 2 Bytes em

1 (bloqueado). Para liberar a função, o bit é colocado em 0.

Bit 0 Bloquear o acesso ao parâmetro

(não suporta)

Bit 1 Bloquear o gerenciamento de parâmetros

(suporta)

Bit 2 Bloqueio da tecla

(suporta)

Bit 3 Bloquear a interface local do usuário

(não suporta)

Bit4…15 Reservado

Tab. 7-13: Bloquear dados de parâmetros

7.5.11 Perﬁs e funções (ProﬁleCharacteristic)

Este parâmetro indica, qual dos perfis do IO-Link Device é

suportado.

– Subíndice1 (DeviceProfileID):

0×000B (Measuring Sensor, high resolution according

to Smart Sensor Profile Edition2)

– Subíndice2 (DeviceProfileID):

0×4000 (Identification and Diagnosis according to

Common Profile)

– Subíndice3 (FunctionClassID):

0×8001 (SSC Function Class)

– Subíndice4 (FunctionClassID):

0×8004 (Teach Channel)

7.5.12 Estrutura dos dados de processo

(PD Input Descriptor)

Este parâmetro descreve a composição dos dados de

processo utilizados.

Cada parte dos dados de processo está descrito com

3Bytes.

Subín-

dice

Valores Descrição

0x01

0x08

0x00

Set de Boolean

8Bitcomprimento

0Bitoffset

0x03

0x08

Signedíntegro

8Bitcomprimento

8Bitoffset

0x03

0x20

0x10

Signedíntegro

32Bitcomprimento

16Bitoffset

Tab. 7-14: Estrutura dos dados de processo

Através do Subíndice0, a leitura da descrição completa

dos dados de processo é possível (vide Capítulo Dados de

processo (PD) na página18).

7.5.9 Gerenciamento de dados (Data Storage)

Índice Subíndice Nome Tamanho Acesso Valores

Data Storage

0x0003 (3)

1 Command 1 Byte Read/Write

O parâmetro Data Storage é necessário

para a função de armazenamento de

dados, executada pelo IO-Link Master.

Este parâmetro não oferece

possibilidades de ajuste pelo usuário.

2 State Property 1 Byte Read Only

3 Size 4 Byte Read Only

4 Parameter Checksum 4 Byte Read Only

5 Index List 62 Byte Read Only

Tab. 7-12: Parâmetro gerenciamento de dados

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 27

português

7.6 Dados de diagnóstico

O BMP comunica dados de diagnóstico (Events) ao

sistema de comando (vide Tab. 7-15) ou o sistema de

comando pode fazer a leitura do status através dos

parâmetros de diagnóstico.

7.6.1 Parâmetros de diagnóstico

Índice Subíndice Parâmetro Tamanho Acesso Valores

0x0024 (36) 0 Device Status 1 Byte Read Only 0 = Estado normal

2 = Advertência

4 = Erro

0x0025 (37) 0 Detailed Device

Status

9Byte Read Only Até 3 eventos ativos:

1ºByte tipo de evento (0=sem evento,

0xE4=advertência, 0xF4=Error)

2ºe 3ºByte código do evento (vide Capítulo.

7.6.2)

0x0028 (40) 0 Process Data Input 6Byte Read Only Os últimos dados de processo válidos (vide

Capítulo7.2)

Tab. 7-15: Parâmetros de diagnóstico

7.6.2 Lista de eventos

Código de

evento

Característica Significado

0x8D00 Notification LIMITED ACCURACY PLUS – O indicador de posição se encontra na área de detecção,

porém fora da área de medição ajustada .

0x8D01 Notification LIMITED ACCURACY MINUS – O indicador de posição se encontra na área de detecção,

porém fora da área de medição ajustada .

0x8D02 Warning OUT OF RANGE PLUS – O indicador de posição se encontra fora da área de detecção.

Não são emitidos dados válidos. O valor dos dados de processo transmitido é 0×7FFFFFF8

respectivamente 2'147'483'640.

0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS – O indicador de posição se encontra fora da área de detecção.

Não são emitidos dados válidos. O valor dos dados de processo transmitido é 0x80000008

respectivamente –2'147'483'640.

0x8D04 Error NO MEASUREMENT DATA – Nenhum indicador de posição reconhecido. Não são emitidos

dados válidos. O valor dos dados de processo transmitido é 0×7FFFFFFC respectivamente

2147483644.

0x8D06 Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – A reserva funcional está baixa. A aplicação precisa ser

verificada.

0x4210 Warning DEVICE TEMPERATURE OVERRUN (vide Capítulo7.5.6) – O limite superior ajustado de

advertência de temperatura foi excedido.

0x4220 Warning DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN (vide Capítulo7.5.6) – O limite inferior ajustado de

advertência de temperatura não foi atingido.

0x4000 Error TEMPERATURE OVER RUN ERROR – A temperatura máxima especificada foi excedida. A

fonte de calor deve ser eliminada.

0x5000 Error HARDWARE FAULT – O hardware do equipamento está com um problema. Reiniciar o

BMP por meio de uma interrupção da alimentação. Se o evento ocorrer novamente, o BMP

deve ser substituído.

Tab. 7-16: Lista de eventos

Interface IO-Link (continuação)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

7.7 Avisos de falha do equipamento

A acessos incorretos, o equipamento (Device) responde

com um dos códigos de falha enumerados.

Código de

falha

Aviso de falha

0×8011 Index not available

0×8012 Subindex not available

0x8023 Access denied

0×8030 Value out of range

0×8033 Parameter length overrun

0×8034 Parameter length underrun

0×8036 Function temporarily unavailable

0x8040 Invalid parameter set

0x8082 Application not ready

Tab. 7-17: Avisos de falha especificação IO-Link

Interface IO-Link (continuação)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 29

português

8.1 Área de detecção/área de medição

Área de medição 32, 64, 96, 128, 160,

192, 224, 256mm

Resolução 1µm

Desvio da linearidade

±250µm

Repetibilidade

±100µm

Flutuação de temperatura

(máx. do valor final)

± 0,3%

Taxa do valor de medição ≤1000Hz

vale para a área de medição

8.2 Condições ambientais

Temperatura ambiente –25°C…+85°C

Temperatura de armazenagem –25°C…+85°C

Grau de contaminação 3

Carga de choque

conforme EN60068-2-27

Meio seno, 30 g, 11ms

Vibração

conforme EN 60068-2-6

55 Hz, amplitude de

1mm, 3 x30min

Tipo de proteção conforme

IEC60529

IP67

8.3 Alimentação de tensão (externa)

Tensão de serviço U

15…30VDC

Corrente em vazio I

omáx.

com U

25mA

Tensão estipulada de

isolamento U

75 V DC

Tensão estipulada de serviço

24V

Retardo de prontidão t

≤ 100ms

Ondulação residual (% de U

) ≤10%

Capacidade de carga de

corrente da saída de

comutação

≤100mA

8.4 Conexão elétrica

Raio de dobra, instalação fixa ≥ 3×diâmetro do cabo

Diâmetro do cabo 2,4mm

Comprimento do cabo Vide Chave de tipos na

página31

Seção transversal do condutor 0,07mm

Ligação

…P_ _-S75

…P_ _-S4

…P_ _

Conector M8x1, 4 polos

Conector M12 x 1, 4 polos

Ponta do cabo aberta

Tipo de ligação Cabo com/sem conector

Número de condutores 4

Proteção contra inversão de polos sim

Resistência contra curto-circuito sim

Material da capa do cabo PUR

8.5 Saída / interface

Interface IO-Link 1.1

Modo SIO sim

8.6 Indicadores

indicador de funcionamento LED verde

Indicador de operação LED amarelo

Indicador de erro LED vermelho

8.7 Dados mecânicos

Dimensões 42, 74, 106, 138, 170,

202, 234, 266 × 17,5

×9,6mm

Torque 0,1 Nm

Material da carcaça PA12, Alumínio

Dados técnicos

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

Os acessórios não estão incluídos no fornecimento e,

portanto, precisam ser encomendados em separado.

9.1 Kit de montagem para ranhura T

(BAM MC-MP-056-01-2-T5)

Código para encomenda: BAM0383

– 2 Fixadores de ranhura T

– 2 Parafusos

Fig. 9-1:

10x

Kit de montagem para ranhura T

9.2 Kit de montagem para ranhura C

(BAM MC-MP-056-01-2-C3)

Código para encomenda: BAM0382

– 2 Fixadores de ranhura C

– 2 Parafusos

Fig. 9-2:

10x

Kit de montagem para ranhura C

9.3 Parafusos de montagem

(BAM MC-AM-055-056-2)

Código para encomenda: BAM0381

10 Parafusos

Fig. 9-3:

10x

Parafusos de montagem

9.4 Suporte para cilindro redondo

(BAM MC-MP-054-01-R)

Código para encomenda: BAM037Z

2 Suportes para cilindro redondo

Fig. 9-4:

22.5

14.4

6.5

9.5

Suportes para cilindro redondo

9.4.1 Braçadeira para mangueiras para ﬁxação dos

suportes

A braçadeira pode ter uma largura máxima de 6mm e

deve ser de material não ferromagnético.

Fig. 9-5: Braçadeira para mangueiras

Diâmetro do

pistão

Braçadeira para mangueiras

Largura Diâmetro

Código

para

encomenda

10/20 mm 5mm 18…29mm BAM00N4

30 mm 5mm 28…39mm BAM00N5

40 mm 5mm 38…49mm BAM00N6

50 mm 5mm 48…59mm BAM00N7

Tab. 9-1: Braçadeiras para mangueiras para os correspondentes

diâmetros dos pistões

Acessórios

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

www.balluff.com 31

português

Chave de tipos

BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S75

Interface IO-Link:

L = InterfaceIO-Link

Interface, função de comutação:

PP = Saída de comutação: PNP, NO/NC programável

Forma da linha característica:

2 = em elevação (ajuste de fábrica), programável

Saída de comutação:

1 = 1 Saída de comutação programável

Ajuste:

A = Linha característica e pontos de comutação ajustáveis através de Teach-in ou IO-Link

Área de medição (4 dígitos):

0128 = indicação métrica em mm, área de medição 128mm

(0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256)

Ligação elétrica:

P02 = Cabo PUR, 2 m

P00,5-S4 = Cabo PUR, 0,5m com conector M12, 4 polos

P00,5-S75 = Cabo PUR, 0,5m com conector M8, 4 polos

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

português

11.1 Placa de identiﬁcação

Código para encomenda

Tipo

Número de série

Fig. 11-1: Placa de identificação (exemplo)

Anexo

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

Sistema de posicionamento magnético

No. 942224-726 PT ∙ 00.000000 ∙ L18; Alterações reservadas.

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

使用说明书

中文

www.balluff.com

www.balluff.com 3中文

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

用户提示 5

1.1 适用性 5

1.2 所使用的符号和惯例 5

1.3 供货范围 5

1.4 认证和标志 5

1.5 使用的缩写 5

安全性 6

2.1 按规定使用 6

2.2 安全概述 6

2.3 警告提示的意义 6

2.4 废弃处理 6

结构与功能 7

3.1 结构 7

3.2 功能 7

3.2.1 模拟和开关输出端 8

3.2.2 IO-Link接口 8

3.3 LED 显示 8

安装和连接 9

4.1 安装到带T形槽或C形槽的气动缸上 10

4.2 安装到圆形气缸上 11

4.3 搭配自由的位置指示器安装 12

4.4 电气连接 13

4.5 布线 13

调试运行 14

5.1 系统投入使用 14

5.2 运行说明 14

模拟接口和开关输出端 15

6.1 电压输出0…10V 15

6.2 电流输出4…20mA 15

6.3 开关输出端 15

6.4 通过按钮设置 16

4 中文

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

IO-Link接口 17

7.1 通信参数 17

7.2 过程数据 (PD) 18

7.3 识别数据 19

7.4 系统命令 20

7.5 参数数据 21

7.5.1 测量值配置 (MDC) 22

7.5.2 开关信号配置 (SSC) 23

7.5.3 输出端配置 24

7.5.4 诊断抑制 24

7.5.5 温度探测 25

7.5.6 温度警告的阈值 25

7.5.7 运行小时计数器 25

7.5.8 引导周期计数器 25

7.5.9 数据保存 (Data Storage) 26

7.5.10 设备访问锁 (Device Access Locks) 26

7.5.11 配置文件和功能 (ProﬁleCharacteristic) 26

7.5.12 过程数据的结构 (PD Input Descriptor) 26

7.6 诊断数据 27

7.6.1 诊断参数 27

7.6.2 事件列表 27

7.7 设备故障信息 28

技术参数 29

8.1 探测范围/测量范围 29

8.2 环境条件 29

8.3 供电(外部) 29

8.4 电气连接 29

8.5 输出端/接口 29

8.6 显示 29

8.7 机械数据 29

附件 30

9.1 适合T形槽的安装套件 (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30

9.2 适合C形槽的安装套件 (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30

9.3 装配螺栓 (BAM MC-AM-055-056-2) 30

9.4 圆形气缸支架 (BAM MC-MP-054-01-R) 30

9.4.1 用于固定支架的软管卡箍 30

型号编码 31

附录 32

11.1 铭牌 32

www.balluff.com 5中文

1.1 适用性

本说明书对带IO-Link接口的磁场位置测量系统BMP的结

构、功能和设置选项进行了说明。本说明书适用于型号

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

(参见第31页上的型号编码)。

该说明书适用于合格的专业人员使用。请在安装和运行

BMP前阅读本说明书。

1.2 所使用的符号和惯例

前置三角符号表示各部分的操作说明。

► 操作说明1

操作顺序按编号进行说明：

1. 操作说明1

2. 操作说明2

数字如果不带其他标志，则表示十进制数字

(例如23)。十六进制数字用前缀0x表示(例如0x12AB)。

提示、建议

该符号代表普通提示。

1.3 供货范围

– 磁场位置测量系统BMP

– 简要说明

位置指示器和安装附件取决于应用，必须单独

订购。

1.4 认证和标志

UL认证

文件编号

E227256

此CE标志证明，我方产品符合当前EMC

指令的要求。

BMP满足以下产品标准的要求：

– EN61326-2-3(抗干扰性和辐射)

辐射检测：

– 无线电干扰

EN55011

抗干扰性检查：

– 静电(静电阻抗器，简称ESD)

EN61000-4-2

严重级别2

– 电磁场(射频干扰，简称RFI)

EN61000-4-3

严重级别3

– 快速瞬变脉冲(突发脉冲，简称

Burst)

EN61000-4-4

严重级别3

– 传导干扰量，通过高频区域诱导

EN61000-4-6

严重级别3

关于准则、认证和标准的详细信息参见符合性

声明。

1.5 使用的缩写

IODD IO-Device-Description(IO设备描述)

PD ProcessData(过程数据)

MDC MeasurementDataChannel(测量数据通道)

SSC SwitchingSignalChannel(开关信号通道)

用户提示

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

6 中文

2.1 按规定使用

磁场位置测量系统BMP与一个设备控制系统(例如PLC)和

一个IO-Link主机组成一套位移测量系统。使用时需将其安

装至机器或设备，适于在工业环境中使用。依据技术资料

的说明，我们仅在使用巴鲁夫原装附件的情况下提供质

保，如使用任何其它的零部件(气缸例外)都可能导致质保

失效。

禁止打开BMP或不按规定使用，否则将失去保修和赔偿权

利。

2.2 安全概述

仅允许经过培训并且拥有基础电气知识的专业人员进行设

备的安装和调试。

经过培训的专业人员要能够基于其专业培训、知识、经验

以及对相关规定的认知，对他所从事的工作进行判断，识

别潜在危险并且采取恰当的安全措施。

用户有责任遵守当地现行的安全规定。

特别是在BMP出现故障的情况下，运营方必须采取必要措

施，防止出现人员伤害和财产损失。

在BMP出现损坏或不可排除的故障情况下，必须立即停止

运行，并防止擅自使用。

2.3 警告提示的意义

请务必注意说明书中的警告提示和所述避免危险的措施。

所用的警告提示包含各种不同的信号词，并按照下列示意

图进行构图：

信号词

危险的种类和来源

忽视危险的后果

► 防止危险的措施

下列信号词的意义：

注意

代表可能导致产品损坏或毁坏的危险。

小心

一般警告符号结合警示词“注意”警示了可能导致轻度或中

度伤害的危险。

危险

带“危险”信号词的一般警示符号代表可能直接导致死亡或

重伤的危险。

2.4 废弃处理

► 请遵守所在国的废弃处理规定。

安全性

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 7中文

3.1 结构

电气连接：电气连接通过带或不带插头的电缆牢固实现

(参见第31页上的型号编码)。

壳体：带塑料端头的铝制壳体。

壳体长度：测量范围+10mm。

固定：在BMP中带有使用M2装配螺栓或使用滑块进行固

定的孔(参见第30页上的附件)。

位置指示器：定义要测量的位置。

测量范围：为了使BMP与应用最佳匹配，可提供以下测量

范围：32/64/96/128/160/192/224/256mm。对于重复精

度和线性误差，要遵守在1)中列出的数值(参见章节8.1，

第29页)。

探测范围：BMP在其中探测位置指示器的位置的范围。

它在两侧分别超出测量范围4mm。

3.2 功能

BMP是一个智能磁场位置测量系统。它主要用于以非接触

方式探测带轴向磁化永久磁铁的气动缸、夹具和滑块的活

塞行程。BMP以与应用相关的测量精度确保连续的绝对位

置测量。

BMP拥有一个易于设置的开关输出端。

通过按钮和三个LED即可对BMP进行参数设置，无需额外

的辅助工具。

BMP还通过IO-Link接口提供其他设置方法和状态监视功

能。

BMP通过其功能支持在各种应用中轻松进行格式转换。

结构与功能

图3-1:

9.6

2.4

M12x1

17.5

M8x1

BMP01-…-S4

BMP01-…-S75

BMP01-…-电缆

有效面

测量范围标志

不包含在供货范围之内

固定点(参见图4-13，第12页)

位置指示器

3)3)

LED 按钮

开口开口

测量范围

探测范围

钻孔距离

壳体长度

磁场位置测量系统BMP01-…，结构与功能

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

8 中文

结构和功能(接上页)

3.2.1 开关输出端

– 可调式接通和关闭点

– 出厂设置为一个测量范围显示(在整个测量范围上激

活)

– 常闭触点/常开触点(可转换)

开关输出端在第6章，第15页上有描述。

3.2.2 IO-Link接口

– 绝对测量值(μm)

– 通过状态位显示测量范围

– 四个开关信号

– 针对测量值和开关信号的广泛配置选项

– 状态监测功能：

– 温度探测

– 运行小时计数器

– 引导周期计数器

IO-Link接口在第7章，第17页上有描述。

3.3 LED 显示

在正常运行时，三个LED显示BMP的运行状态。

图3-2:

绿色黄色红色

LED的位置

LED

运行状态

颜色状态

绿色接通电源正常

反向闪烁 IO-Link通信激活

黄色关闭位置指示器位于设定的测量范围

内。

接通位置指示器位于设定的测量范围

外。

按5Hz频

率闪烁

测量的功能储备很低。

测得的位置指示器磁场强度低。

红色关闭无故障

表3-1: LED显示

提示、建议

所有LED的持久异步闪烁表示存在严重故

障。BMP可能需要更换。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 9中文

规定了三种安装方案：

– 通过C型或T形槽固定在气动缸上(参见章节4.1)。

– 通过软管卡箍和圆形气缸支架固定在圆形气缸上(参见

章节4.2)。

– 将BMP用装配螺栓安装在一个平面上，然后用自由的

位置指示器运行(参见章节4.3)。

重要安装提示

小心

壳体温度升高

如果装配时热量联接不足，BMP的表面温度可能会升

高，并在接触时导致烫伤。

► 改善装配的热量联接。

► 降低负荷。

注意

功能故障

装配不当会影响BMP的功能并加剧磨损。

► 位置指示器不得接触BMP。

► 屏蔽可能影响测量的磁场。

正确定位BMP，确保测量范围能够覆盖位置指示器的整个

运动范围。

位置指示器必须已轴向极化。定向(无论电缆末端指向北

极还是南极)无关紧要。

由BMP探测的位置在位置指示器的中心。

安装到气动缸上时只能考虑安装有用作位置指示器的永久

磁铁的气动缸。

旋转的气缸盖会导致误差较大！

固定螺栓和滑块参见附件，第30页。

安装和连接

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

10 中文

安装和连接(接上页)

4.1 安装到带T形槽或C形槽的气动缸上

安装到气动缸上时需要滑块(参见第30页上的附件)。

图4-1:

BMP

圆柱形

位置指示器

安装到气动缸上

1. 将滑块安装到BMP上，略微拧紧螺栓。

图4-2: 安装T形滑块(左侧)或C形滑块(右侧)

2. 将滑块的直边与凹槽平行对齐。

图4-3: 对齐滑块(图中左侧T形槽，右侧C形槽)

3. 将滑块滑入凹槽中。

图4-4: 将滑块滑入凹槽中(图中左侧T形槽，右侧C形槽)

图4-5: 凹槽中的滑块(侧视图；图中左侧T形槽，右侧C形槽)

4. 定位BMP。

5. 拧紧螺栓(扭矩：0.1Nm)。

0.1Nm 0.1Nm

图4-6: 拧紧带槽螺栓(图中左侧T形槽，右侧C形槽)

图4-7: 滑块已固定在凹槽中(侧视图；图中左侧T形槽，右侧C形

槽)

⇒ 将滑块转动90°。

⇒ BMP已固定好。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 11中文

4.2 安装到圆形气缸上

安装到圆形气缸上使用软管卡箍和圆形气缸支架进行(参

见第30页上的附件)。

1. 将圆形气缸支架夹紧到BMP上。同时注意支架的定向

(参见图4-8)。

图4-8:

BMP

圆形气缸

圆形气缸支架

将支架固定到BMP上

2. 将软管卡箍推到BMP和支架上。

图4-9:

软管卡箍

安装软管卡箍

3. 拧紧软管卡箍的螺栓，以便将BMP固定在圆形气缸

上。

图4-10: 固定软管卡箍

安装和连接(接上页)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

12 中文

安装和连接(接上页)

4.3 搭配自由的位置指示器安装

搭配自由的位置指示器安装需要使用装配螺栓(参见第

30页上的附件)。

要遵守的距离和公差

为了保证功能，必须遵守位置指示器的以下距离：

图4-11:

12±2

5.8

0±4

位置指示器

BMP

距离和公差，以剩磁BR~360mT的圆形磁铁位置指示器

Ø10×10mm为例显示

钻孔距离

钻孔距离=测量范围+2mm(孔图的公差=±0.05mm)

示例：测量范围128mm

钻孔距离=130mm±0.05mm

直接和反向安装

BMP可以直接(有效面指向安装面)或反向安装。

图4-12:

搭配自由的位置指示器安装(反向安装)，轴向极化的位置

指示器(示例，N和S也可互换)

在反向安装时，必须有一个用于按钮和LED的

凹槽(尺寸参见图4-13)，否则只能通过IO-Link

配置BMP。

图4-13:

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

2.7

Ø 8

按钮和LED的尺寸与距离

1. 提供钻孔(距离与型号有关，参见图3-1，第7页和

钻孔距离，第12页)。

2. 将BMP用装配螺栓(参见附件，第30页)以扭矩

0.1Nm固定在一个面上。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 13中文

安装和连接(接上页)

4.4 电气连接

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

M 8-4 (Class A)

M 12-4 (Class A)

图4-14: 插接器的线脚布置(针侧的俯视图)

线

脚

线芯颜色信号

1 棕色 +24V(工作电压UB+)

2 白色须保持不占用状态

3 蓝色 GND(工作电压UB–；参考电位)

4 黑色 OUT1(开关输出端S1)或C/Q(IO-

Link)

表4-1: 插接器的线脚布置

4.5 布线

磁场

确保BMP和夹持缸与外部强磁场保持足够间距。

布线

BMP、控制系统和电源之间的电缆不得敷设在强电流导线

周围(可能产生感应干扰)，并要确保电缆铺设和机器安装

符合EMC规范。

电缆必须无张力安装。

静态布线的弯曲半径

固定布线的弯曲半径必须保持三倍以上的电缆直径。

电缆长度

电缆最长20m。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

14 中文

5.1 系统投入使用

危险

系统运动不受控制

调试过程中，如果位置测量系统是控制系统的一部分而其

参数尚未设置，则可能导致系统运动不受控制。从而可能

造成人员伤害或财产损失。

► 因此相关人员必须远离设备的危险区域。

► 仅允许由接受过培训的专业人员调试设备。

► 请务必遵守设备或系统制造商的安全说明。

1. 检查固定插座上的接口和电极是否正确。更换损坏的

接口。

2. 接通系统。

3. 检查测量值和可调参数，如有必要，重新调整BMP。

尤其要在更换BMP或进行维修后由制造商检查

数值是否正确。

5.2 运行说明

– 请定期检验BMP及所有连接元件的功能。

– 出现功能故障时，停止运行BMP。

– 防止未经授权使用本设备。

– 检查固定并在必要时拧紧。

调试运行

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 15中文

6.1 开关输出端

开关信号(出厂设置)

图6-1:

激活

未激活

开关信号(出厂设置)

已学习的开关信号

(示教1(接通点)和示教2(关闭点)已执行)

图6-2:

激活

未激活

示教1

示教2

可以在整个设定的测量范围内进行学习

已学习的开关信号

常开触点/常闭触点

开关输出端默认设置为常开触点(上图)。它可以转换成常

闭触点逻辑。

图6-3:

可以在整个设定的测量范围内进行学习

激活

未激活

示教1

示教2

已学习的开关信号

调节过程参见章节6.2，第16章。

开关输出端

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

16 中文

开关输出端(续)

6.2 通过按钮设置

图6-4:

2 s

最小示教范围

绿色熄灭

黄色熄灭

红色2Hz

最大示教范围

绿色熄灭

黄色2Hz

红色熄灭

调整脉冲边沿

绿色熄灭/亮起绿色亮起=下降沿

黄色熄灭绿色熄灭=上升沿

红色5Hz 转换：短按按钮

开关点示教

绿色熄灭

黄色5Hz

红色熄灭

设置开关点逻辑

绿色熄灭/亮起绿色亮起=常闭触点

黄色5Hz 绿色熄灭=常开触点

红色5Hz 转换：短按按钮

重置为出厂设置

绿色5Hz

黄色熄灭

红色熄灭

正常运行

2 s

调整模式

绿色2Hz

黄色2Hz

红色2Hz

调整错误

所有LED以5Hz的频率(异步)闪

烁3s

图例

短按按钮

2 s

按住按钮2s

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

通过按钮进行的设置适用于使用模拟接口以及

IO-Link接口的操作。

设置模式概览

4 ×

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 17中文

7.1 通信参数

在表7-1中描述了标准型号BMP01-…的基本IO-Link规

范。

规范 IO-Link名称数值

传输率 COM3 230.4kBaud

最小设备循环时间 MinCycleTime 1ms(0x0A)

帧规范：

– 预操作需求数据数量

– 操作需求数据数量

– ISDU

M-SequenceCapability:

– M-SequenceTypePreoperate

– M-SequenceTypeOperate

– ISDUsupported

0×19

2字节

1字节

支持

IO-Link协议版本 RevisionID 0x11(版本1.1)

从设备至主机的过程数据数量 ProcessDataIn 6字节(0xC5)

从主机至设备的过程数据数量 ProcessDataOut 0字节(0x00)

制造商标识 VendorID 0x0378

设备标识 DeviceID 0x0D0102

IO-Link配置文件 Profile 智能传感器配置文件Ed2

(数字式测量传感器)

IO-Link配置文件类型 ProfileType SSP3.2

表7-1: BMP设备规范

BMP的最小循环时间(MinCycleTime)为

1ms。

主机在需要时可以提高循环时间，因此，实际

使用的循环时间(MasterCycleTime)取决于主

机。

IO-Link接口

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

18 中文

IO-Link接口(接上页)

7.2 过程数据 (PD)

BMP的各个变型通过IO-Link接口循环输出测量值

(MeasurementValue)以及附加状态和开关点信息。

字节

5 4 3 2 1 0

测量值

刻度系

数

状态和

SSC

表7-2: 过程数据

测量值 (Measurement Value)

测量值对应于位置指示器的位置，以μm为单位，并由带

符号的32位数值组成。

刻度系数

刻度系数说明，为了获得以SI为单位的数值，测量值必须

乘以的系数。

刻度系数在BMP–6(0xFA)时为：测量×10

−6

=位置[m]

状态和SSC

位名称功能

7 SystemError BMP不再起作用(存储器故障、

硬件损坏)。

6 OutofRange

/NoMeasure-

mentData

BMP在探测范围内识别不到任何

位置指示器。

5 Outof

Measurement

Range

位置指示器位于设定的测量范围

外。

4 Measurement

ValueUnsafe

位置指示器位于设定的测量范围

内，但功能储备很低。

3 SSC4 第四个开关点的开关信息

2 SSC3 第三个开关点的开关信息

1 SSC2 第二个开关点的开关信息

0 SSC1 第一个开关点的开关信息。SSC

1在SIO模式中被置于输出端OUT

1上。

表7-3: 状态和SSC

发生故障时，只有当设备根本无法提供有效数据时，才会

借助PDInvalidBit (过程数据无效位)将数据标记为无效。

IO-Link功能PDInvalidBit由各个IO-Link主机进

行不同处理(参见所用主机的手册)。

测量值

无位置指示器

超出范围(负向)

超出范围(正向)

位置

探测范围

测量范围

状态位

位4 0 0 0 0/1

0 0 0

位5 0 0 1 0 1 0 0

位6 1 1 0 0 0 1 1

参见表7-3

当该位被设置时，说明功能储备低。位置指示器磁化过弱或与BMP距

离过大。

图7-1: 范围和输出

如果位置指示器在探测范围之上或之下且仍被BMP识别

到，则用以下数值代替测量值：

– 在范围之上：2'147'483'640(0x7FFFFFF8)

– 在范围之下：–2'147'483'640(0x80000008)

发生故障时(无法输出有效数据时)，测量值会被故障值

2'147'483'644 (0x7FFFFFFC) 取代。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 19中文

7.3 识别数据

索引子索引参数长度访问数据保存

0×0010(16) 0 VendorName 7字节 ReadOnly

0×0011(17) 0 VendorText 15字节 ReadOnly

0×0012(18) 0 ProductName 最大40个字节 ReadOnly

0×0013(19) 0 ProductID 12字节 ReadOnly

0×0014(20) 0 ProductText 27字节 ReadOnly

0×0015(21) 0 SerialNumber 最大18个字节 ReadOnly

0×0016(22) 0 HardwareRevision 2字节 ReadOnly

0×0017(23) 0 FirmwareRevision 9字节 ReadOnly

0×0018(24) 0 ApplicationSpecificTag 最大32个字节 Read/Write X

0×0019(25) 0 FunctionTag 最大32个字节 Read/Write X

0×001A(26) 0 LocationTag 最大32个字节 Read/Write X

表7-4: 识别数据

应用专用标签、功能标签和位置标签

借助专用标签、功能标签和位置标签让您能够为IO-Link设

备分配一个任意的最长32个字节的字符串。该字符串可用

于进行应用特有的识别，并能被采纳到参数管理器中。通

过Subindex0，可访问整个对象。

IO-Link接口(接上页)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

20 中文

IO-Link接口(接上页)

7.4 系统命令

在BMP上实现了若干命令，这些命令可通过参数System

Command在索引2，子索引0上访问。如果将某个系统命

令发送到BMP，只要在当前应用状态下允许，该命令就会

触发所需的动作。

命令名称说明

0x01(1) ParamUploadStart 开始参数上传。

0x02(2) ParamUploadEnd 结束参数上传。

0x03(3) ParamDownloadStart 开始参数下载。

0x04(4) ParamDownloadEnd 结束参数下载。

0x05(5) ParamDownloadStore 完成参数设置，然后开始数据备份。

0x41(65) SP1SingleValueTeach 将当前测量的位置保存为设定值1。

0x42(66) SP2SingleValueTeach 将当前测量的位置保存为设定值2。

0x4E(78) TeachReset 删除所有SSC的SP1值和SP2值。

0x80(128) DeviceReset 对所有设备组件重新进行初始化。

0x82(130) RestoreFactorySettings 将所有配置复位到出厂设置。

0xA5(165) ResetMaintenance 将所有工作参数复位。

0xE0(224) TeachPreset 计算并保存PDV偏移量，将当前输出值设置为预设值。

0xE1(225) TeachMeasurement

RangeLowerLimit

将当前位置学习为测量范围的下限值。

0xE2(226) TeachMeasurement

RangeUpperLimit

将当前位置学习为测量范围的上限值。

表7-5: 系统命令索引2，子索引0

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 21中文

IO-Link接口(接上页)

7.5 参数数据

索引子索引参数长度访问数据保存

MDC (Measurement Data Channel，测量数据通道)(参见章节7.5.1)

0x00C1(193) 0 Offset 4字节 Read/Write X

0x00C2(194) 0 Preset 4字节 Read/Write X

0x00C3(195) 0 OutputCharacteristics 1字节 Read/Write X

0x00C4(196) 0 EnableDetectionRange 1字节 Read/Write X

0x4080(16512) 0，1，2，3，4 MDCDescriber 11字节 ReadOnly

0x0202(514) 0，1，2 PhysicalMeasurementLimits 8字节 Read/Write X

SSC(SwitchingSignalChannels，开关信号通道)(参见章节7.5.2)

0x003A(58) 0 Teach-InSelect 1字节 Read/Write

0x003B(59) 0 Teach-InResult 1字节 ReadOnly

0x003C(60) 0，1，2 SSC1Parameter 8字节 Read/Write X

0x003D(61) 0，1，2，3 SSC1Configurartion 4字节 Read/Write X

0x003E(62) 0，1，2 SSC2Parameter 8字节 Read/Write X

0x003F(63) 0，1，2，3 SSC2Configurartion 4字节 Read/Write X

0x4000(16384) 0，1，2 SSC3Parameter 8字节 Read/Write X

0x4001(16385) 0，1，2，3 SSC3Configurartion 4字节 Read/Write X

0x4002(16386) 0，1，2 SSC4Parameter 8字节 Read/Write X

0x4003(16387) 0，1，2，3 SSC4Configurartion 4字节 Read/Write X

设备配置

0x00B4(180) 0，1，2 OutputType(参见章节7.5.3) 2字节 Read/Write X

0x00F8(248) 0，1，2 DiagnosisSuppressionConfiguration

(参见章节7.5.4)

2字节

Read/Write X

状态监测

0x0052(82) 0，1，2，3，4，5 DeviceTemperature(参见章节7.5.5) 10字节 ReadOnly

0x0053(83) 0，1，2 TemperatureThresholds(参见章节7.5.6) 4字节 Read/Write X

0x0057(87) 0，1，2，3 OperatingHours(参见章节7.5.7) 12字节 ReadOnly

0x0058(88) 0 BootCyclecounter(参见章节7.5.8) 4字节 ReadOnly

系统参数

0x0003(3) 0，1，2，3，4，5 DataStorage(参见章节7.5.9) 72字节 Read/Write

0x000C(12) 0 DeviceAccessLocks(参见章节7.5.10) 2字节 Read/Write X

0x000D(13) 0，1，2，3，4 ProfileCharacteristic(参见章节7.5.11) 8字节 ReadOnly

0x000E(14) 0，1，2，3 PDInputDescriptor(参见章节7.5.12) 9字节 ReadOnly

表7-6: IO-Link接口参数数据

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

22 中文

7.5.1 测量值配置 (MDC)

BMP将测得的位置通过测量值(MeasurementValue)转发

至IO-Link主机。测量值可以借助以下参数与各个应用相匹

配。

参数子索引名称长度访问数值

Offset0x00C1(193) 0 – 4字节 Read/Write –600000…+600000μm(默认：0μm)

Preset0x00C2(194) 0 – 4字节 Read/Write –300000…+300000μm(默认：0μm)

OutputCharakteristics

0x00C3(195)

0 – 1字节 Read/Write 0x00(假)=下降(端盖处的零点)

0xFF(真)

=上升(电缆侧的零点)

EnableDetection

Range

0x00C4(196)

0 – 1字节 Read/Write 0=识别范围已停用

0xFF(255)=识别范围已激活(默认：0xFF)

MDCDescriber

0x4080(16512)

1 下限 4字节 ReadOnly 当前配置的测量值的最小值。

2 上限 4字节 ReadOnly 当前配置的测量值的最大值。

3 单位代码 2字节 ReadOnly 0x1010(4112)=米

4 刻度 1字节 ReadOnly 0xFA(–6)=测量值×10

–6

=位置[m]

PhysicalMeasurement

Limits

0x0202(514)

1 下限 4字节 Read/Write 原始测量值的极限

2 上限 4字节 Read/Write

设定的测量范围的最小值和最大值。由于探测范围，测量值可能超出

这些极限

这些数值用于数据备份功能，不应更改。测量范围可以用

Range-Teach(范围示教)命令进行调整。

表7-7: 参数数据MDC

这些参数可能相互影响。因此建议，按照以下

顺序进行设置：RangeTeach(范围示教)、

OutputCharacteristics(输出特性)、Offset/

PresetTeach(偏移量/预设值示教)

Range Teach (范围示教)

BMP的测量范围可以通过RangeTeach(范围示教)进行

限制。为该功能提供系统命令最小值示教和最大值示教。

在新设置的测量范围内，输出值的极限可以从参数MDC

Describer中提取。

Output Characteristics (输出特性)

通过参数OutputCharacteristics可以转动数据值的信号方

向。为此将在设置的测量范围内进行信号映射。

设置偏移量

可以为输出值配备一个偏移量。为此可以将所需数值写入

参数Offset(偏移量)中。该数值可通过BMP与测量位置的

数值相加，然后输出。

IO-Link接口(接上页)

Preset Teach (预设值示教)

预设值示教功能可以自动计算偏移量。

1. 将所需输出值写入参数Preset(预设值)中。

2. 将位置指示器移动到所需位置。

3. 执行系统命令TeachPreset(预设值示教)。

4. BMP计算偏移量，以便在移动到的位置上输出预设值。

Detection Range (探测范围)

在离开设定的测量范围后，BMP仍旧会输出位置值，直到

超出探测范围为止。

如果在应用中不需要这种行为，则可以通过参数Enable

DetectionRange(启用探测范围)将其关闭。

更改测量值配置会影响开关特性。开关信号配

置(参见章节7.5.2)可能必须重新进行。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 23中文

IO-Link接口(接上页)

7.5.2 开关信号配置 (SSC)

在开始开关信号配置前，测量值配置(参见章节

7.5.1)必须已结束！

BMP集成了4个开关信号。每个开关信号由两个参数进行

说明(参数和配置)。BMP已根据智能传感器配置文件将这

些开关信号转换为窗口模式。

图7-2:

SSC

SP1 SP2

OFF OFFON

测量值

滞后滞后

SSC滞后

参数子索引名称长度访问数值

SSC Parameter

SSC1:0x003C(60)

SSC2:0x003E(62)

SSC3:0x4000(16384)

SSC4:0x4002(16386)

1 Setpoint1(SP1) 4字节 Read/Write 32位整数值[μm]

2 Setpoint2(SP2) 4字节 Read/Write 32位整数值[μm]

SSC Configuration

SSC1:0x003D(61)

SSC2:0x003F(63)

SSC3:0x4001(16385)

SSC4:0x4003(16387)

1 Logic 1字节 Read/Write

0=常开触点(no，默认)

1=常闭触点(nc)

2 Mode 1字节 Read/Write

0=已停用

2=窗口模式(默认)

3 Hysteresis 2字节 Read/Write 100…30000μm(默认：100µm)

表7-8: 参数数据SSC

– SSC1作为出厂默认值具有一个在范围内的

开关点(参见章节6.1，第15章)

– SSC1在SIO模式中被置于输出端Out1上。

BMP根据智能传感器配置文件支持Single-Teach(单示教)

功能。这个示教过程使用了两个其他参数(TISelect和TI

Result，参考表7-9)。

索引子索引长度访问数值

TISelect

0x003A(58)

0 1字节 Read/Write 0或1=SSC1(默认)

2=SSC2

3=SSC3

4=SSC4

TIResult

0x003B(59)

0 1字节 ReadOnly 0x00(0)=未激活

0x11(17)=SP1的示教成功

0x42(66)=SP2的示教成功

0x07(7)=错误(Error)

表7-9: 参数数据示教

SP1和SP2之间的距离必须至少是滞后的2倍，

从而使开关切换点工作。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

24 中文

IO-Link接口(接上页)

学习过程 (Teach-In)

1. 通过TlSelect选择所需的开关信号(1至4)

2. 将位置指示器移动到接通位置。

3. 执行系统命令SingleValueTeachSP1(0x41)(SP1单

值示教)(参见系统命令，第20页)。

4. 将位置指示器移动到关闭位置。

5. 执行系统命令SingleValueTeachSP2(0x42)(SP2单

值示教)(参见系统命令，第20页)。

可以利用参数Teach-InResult(示教结果)检查

这些步骤的执行结果。

7.5.3 输出端配置

可以对BMP的两个输出端进行配置。

索引子索引名称长度访问数值

OutputType

0x00B4(180)

1 Out1 1字节 Read/Write 0=已停用

1=PNP(默认)

2=NPN

3=推拉式

2 Out2 1字节 Read/Write 0=已停用

表7-10: 输出端配置

7.5.4 诊断抑制

如果诊断功能在应用中导致问题，则可以抑制诊断功能。

在BMP中完成的诊断事件参见事件列表，第27页。

索引子索引名称长度访问数值

Diagnosis

Suppression

Configuration

0x00F8(248)

1 SuppressionLevel 1字节 Read/Write 0=所有事件均激活(默认)

1=信息被抑制

2=信息和警告都被抑制

3=所有事件均被抑制

2 PDInvalidSuppression 1字节 Read/Write 0x00(0)=PD无效激活

0xFF(255)=PD无效被抑制

表7-11: 诊断抑制

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 25中文

IO-Link接口(接上页)

7.5.5 温度探测

以下温度值由BMP作为带符号的16位数值以°C为单位输

出(索引0x0052(82))：

– 当前温度(子索引1)

– 自开始运行以来的最低温度(子索引2)

– 自开始运行以来的最高温度(子索引3)

– 整个寿命期内的最低温度(子索引4)

– 整个寿命期内的最高温度(子索引5)

温度传感器探测BMP之内的温度。该温度在任

何情况下都高于环境温度。

7.5.6 温度警告的阈值

利用BMP，可以定义以下温度警告阈值(索引0x0053(83))：

– 温度下限阈值(子索引1)

– 温度上限阈值(子索引2)

这些阈值可以在–25…+85°C的范围内设置。

如果低于或高于这些阈值，则BMP发出一个警告(参见事

件列表，第27页)。

如果BMP的内部温度高于95°C，则输出一个故

障温度过高。

7.5.7 运行小时计数器

在BMP内探测运行小时数，并按照小时间隔永久保存

(索引0x0057(87))。

– 整个使用寿命期内的运行小时数(子索引1)

– 自上次保养以来的运行小时数(子索引2)

– 自上次接通以来的运行小时数(子索引3)

利用系统命令ResetMaintenance(保养复位)可将保养的

运行小时计数器复位为零。

7.5.8 引导周期计数器

每次重新初始化后，BMP都会加大永久保存的引导周期计

数器读数。无论系统DeviceReset(设备复位)还是硬件重

启，都会导致计数器读数增大。

可以通过索引0x0058(88)子索引0读取该数值。

利用系统命令ResetMaintenance(保养复位)可将保养的

引导周期计数器复位为零。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

26 中文

IO-Link接口(接上页)

7.5.10 设备访问锁 (Device Access Locks)

利用这个标准参数，可以激活或停用IO-Link设备的特定功

能。

对于BMP01-…，可以禁用参数管理器和按钮的功能。为

此必须将2字节数值的相应数位设为1(禁用)。为了重新解

锁功能，可将数值设为0。

位0 禁用参数访问

(不支持)

位1 禁用参数管理

(支持)

位2 禁用按钮

(支持)

位3 禁用本地用户接口

(不支持)

位4…15 保留

表7-13: 禁用参数数据

7.5.11 配置文件和功能 (ProﬁleCharacteristic)

该参数说明IO-Link设备支持怎样的配置文件。

– 子索引1(设备配置文件ID)：

0×000B(测量传感器，根据智能传感器配置文件

Edition2的高分辨率)

– 子索引2(设备配置文件ID)：

0×4000(根据公共配置文件的识别和诊断)

– 子索引3(功能等级ID)：

0×8001(SSC功能等级)

– 子索引4(功能等级ID)：

0×8004(示教通道)

7.5.12 过程数据的结构 (PD Input Descriptor)

该参数用于描述所用过程数据的组成。

过程数据的每个部分均用3个字节描述。

子索引数值说明

0x01

0x08

0x00

布尔集合

8位长度

0位偏移量

0x03

0x08

有符号整数

8位长度

8位偏移量

0x03

0x20

0x10

有符号整数

32位长度

16位偏移量

表7-14: 过程数据的结构

通过子索引0可以读取完整的过程数据描述(参见章节过程

数据(PD)，第18页)。

7.5.9 数据保存 (Data Storage)

索引子索引名称长度访问数值

DataStorage

0x0003(3)

1 Command 1字节 Read/Write

参数DataStorage(数据保存)由IO-Link主

机用于数据保存功能。该参数不为用户提

供任何设置选项。

2 StateProperty 1字节 ReadOnly

3 Size 4字节 ReadOnly

4 ParameterChecksum 4字节 ReadOnly

5 IndexList 62字节 ReadOnly

表7-12: 参数数据保存

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 27中文

7.6 诊断数据

BMP向控制系统通报诊断数据(事件)(参见表7-15)，或者

控制系统可以通过诊断参数读取状态。

7.6.1 诊断参数

索引子索引参数长度访问数值

0x0024(36) 0 DeviceStatus 1字节 ReadOnly 0=正常状态

2=警告

4=故障

0x0025(37) 0 DetailedDevice

Status

9字节 ReadOnly 不超过3个激活的事件：

第1个字节事件类型(0=无事件，0xE4=警

告，0xF4=故障)

第2和第3个字节事件代码(参见章节7.6.2)

0x0028(40) 0 ProcessDataInput 6字节 ReadOnly 最后有效的过程数据(参见章节7.2)

表7-15: 诊断参数

7.6.2 事件列表

事件代码表现形式含义

0x8D00 通知 LIMITEDACCURACYPLUS–位置指示器位于探测范围内，然而在设定的测量范围外。

0x8D01 通知 LIMITEDACCURACYMINUS–位置指示器位于探测范围内，然而在设定的测量范围外。

0x8D02 警告 OUTOFRANGEPLUS–位置指示器在探测范围外。不输出任何有效数据。传输的过程数

据值为0×7FFFFFF8或2'147'483'640。

0x8D03 警告 OUTOFRANGEMINUS–位置指示器在探测范围外。不输出任何有效数据。传输的过程

数据值为0x80000008或–2'147'483'640。

0x8D04 故障 NOMEASUREMENTDATA–未识别到位置指示器。不输出任何有效数据。传输的过程数

据值为0×7FFFFFFC或2147483644。

0x8D06 警告 MEASUREMENTDATAUNSAFE–测量的功能储备低。必须检查应用。

0x4210 警告 DEVICETEMPERATUREOVERRUN(参见章节7.5.6)–超出设定的温度上限警告阈值。

0x4220 警告 DEVICETEMPERATUREUNDERRUN(参见章节7.5.6)–低于设定的温度下限警告阈值。

0x4000 故障 TEMPERATUREOVERRUNERROR–温度超过指定的最高温度。必须移除热源。

0x5000 故障 HARDWAREFAULT–设备硬件有问题。通过中断供电重新启动BMP。如果事件再次出

现，必须更换BMP。

表7-16: 事件列表

IO-Link接口(接上页)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

28 中文

7.7 设备故障信息

访问有错误时，设备(Device)用下列故障代码中之一进行

响应。

故障代码故障信息

0×8011 索引不可用

0×8012 子索引不可用

0x8023 访问被拒绝

0×8030 数值超出范围

0×8033 参数长度大于规定

0×8034 参数长度小于规定

0×8036 功能暂时不可用

0x8040 参数集无效

0x8082 应用未准备就绪

表7-17: 故障信息IO-Link规范

IO-Link接口(接上页)

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 29中文

8.1 探测范围/测量范围

测量范围 32、64、96、128、

160、192、224、

256mm

分辨率 1µm

线性偏差

±250µm

重复精度

±100µm

温度漂移(相对最终值的最大漂移) ±0.3%

测量值率 ≤1000Hz

适用于测量范围

8.2 环境条件

环境温度 –25°C…+85°C

储存温度 –25°C…+85°C

污染程度 3

冲击负载

符合EN60068-2-27

半正弦，30g，11ms

振动

符合EN60068-2-6

55Hz，振幅

1mm，3×30分钟

防护类别根据IEC60529 IP67

8.3 供电(外部)

工作电压U

15…30VDC

最大无功电流I

omax.

，在U

下 25mA

测量绝缘电压U

75VDC

测量工作电压U

DC 24V

就绪延迟t

≤100ms

余波(U

的百分比) ≤10%

开关输出端电流负载能力 ≤100mA

8.4 电气连接

弯曲半径，固定敷设 ≥3×电缆直径

电缆直径 2.4mm

电缆长度参见型号编码，第31

页

导线截面 0.07mm

连接

…P__-S75

…P__-S4

…P__

M8×1插头，4针

M12×1插头，4针

敞开的电缆末端

连接形式带/不带插头的电缆

导线数量 4

反极性保护是

短路强度是

电缆护套材料 PUR

8.5 输出端/接口

剖面 IO-Link1.1

SIO模式是

8.6 显示

功能显示绿色LED

运行显示黄色LED

故障显示红色LED

8.7 机械数据

尺寸 42、74、106、138、

170、202、234、266×

17.5×9.6mm

拧紧扭矩 0.1Nm

壳体材料 PA12，铝

技术参数

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

30 中文

附件不包含在供货范围中，因此需另行订购。

9.1 适合T形槽的安装套件

(BAM MC-MP-056-01-2-T5)

订购代码：BAM0383

– 2个T形槽滑块

– 2个螺栓

图9-1:

10x

T形槽安装套件

9.2 适合C形槽的安装套件

(BAM MC-MP-056-01-2-C3)

订购代码：BAM0382

– 2个C形槽滑块

– 2个螺栓

图9-2:

10x

C形槽安装套件

9.3 装配螺栓 (BAM MC-AM-055-056-2)

订购代码：BAM0381

10个螺栓

图9-3:

10x

装配螺栓

9.4 圆形气缸支架 (BAM MC-MP-054-01-R)

订购代码：BAM037Z

2个圆形气缸支架

图9-4:

22.5

14.4

6.5

9.5

圆形气缸支架

9.4.1 用于固定支架的软管卡箍

软管卡箍的宽度最大可以为6mm，并且必须由非铁磁材

料制成。

图9-5: 软管卡箍

活塞直径

软管卡箍

宽度直径订购代码

10/20mm 5mm 18…29mm

BAM00N4

30mm 5mm 28…39mm

BAM00N5

40mm 5mm 38…49mm

BAM00N6

50mm 5mm 48…59mm

BAM00N7

表9-1: 用于相应活塞直径的软管卡箍

附件

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

www.balluff.com 31中文

型号编码

BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00.5-S75

接口，IO-Link：

L= IO-Link接口

接口，开关功能：

PP= 开关输出端：PNP，NO/NC可编程

特性曲线形状：

2= 上升(出厂设置)，可编程

开关输出端：

1= 1个可编程的开关输出端

设置：

A= 特性曲线和开关点可通过示教或IO-Link调节

测量范围(4位数)：

0128= 以mm为单位的米制数据，测量范围128mm

(0032、0064、0096、0128、0160、0192、0224、0256)

电气连接：

P02= PUR电缆，2m

P00.5-S4= PUR电缆，0.5m，带M12插头，4针

P00.5-S75= PUR电缆，0.5m，带M8插头，4针

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

32 中文

11.1 铭牌

订购代码

型号

系列号

图11-1: 型号铭牌(示例)

附录

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁场位置测量系统

编号：942224-726ZH∙00.000000∙L18；保留更改权利。

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S75

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

-S4

BMP01-ZLZPP

1A-

____

-P

__

取扱説明書

日本語

www.balluff.com

www.balluff.com 3日本語

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

利用者情報 5

1.1 適用範囲 5

1.2 本書で使用するマークと決まりごと 5

1.3 同梱品 5

1.4 認証と認証マーク 5

1.5 使用されている省略形 5

安全性 6

2.1 用途 6

2.2 安全に関する一般事項 6

2.3 警告表示の説明 6

2.4 廃棄 6

構造と機能 7

3.1 構造 7

3.2 機能 7

3.2.1 アナログ出力とスイッチング出力 8

3.2.2 IO-Link インタフェース 8

3.3 LED 表示 8

取付けと接続 9

4.1 T スロットまたは C スロット付きエアシリンダへの取付け 10

4.2 ラウンドシリンダへの取付け 11

4.3 浮動式ポジションエンコーダの取付け 12

4.4 電気接続 13

4.5 ケーブルの配線 13

セットアップ 14

5.1 システムのセットアップ 14

5.2 操作時の注意 14

アナログインタフェースおよびスイッチング出力 15

6.1 電圧出力 0～10V 15

6.2 電流出力 4～20mA 15

6.3 スイッチング出力 15

6.4 ボタンでの調整 16

4 日本語

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

IO-Link インタフェース 17

7.1 通信パラメータ 17

7.2 プロセスデータ（PD） 18

7.3 識別データ 19

7.4 システムコマンド 20

7.5 パラメータデータ 21

7.5.1 測定値設定（MDC） 22

7.5.2 スイッチング信号設定（SSC） 23

7.5.3 出力設定 24

7.5.4 診断の差し止め 24

7.5.5 温度検知 25

7.5.6 温度警告用しきい値 25

7.5.7 作動時間カウンタ 25

7.5.8 ブートサイクルカウンター 25

7.5.9 データ保管（Data Storage） 26

7.5.10 アクセス防止（Device Access Locks） 26

7.5.11 プロファイルと機能（ProﬁleCharacteristic） 26

7.5.12 プロセスデータの構造（PD Input Descriptor） 26

7.6 診断データ 27

7.6.1 診断パラメータ 27

7.6.2 イベントリスト 27

7.7 デバイスエラーメッセージ 28

テクニカルデータ 29

8.1 検出範囲/測定範囲 29

8.2 周囲条件 29

8.3 電源電圧（外部） 29

8.4 電気接続 29

8.5 出力/インタフェース 29

8.6 表示 29

8.7 機械的データ 29

アクセサリ 30

9.1 T スロット用取付けセット（BAM MC-MP-056-01-2-T5） 30

9.2 C スロット用取付けセット（BAM MC-MP-056-01-2-C3） 30

9.3 取付けねじ（BAM MC-AM-055-056-2） 30

9.4 ラウンドシリンダ用ホルダ（BAM MC-MP-054-01-R） 30

9.4.1 ホルダの固定用ホースクランプ 30

型式例 31

付録 32

11.1 銘板 32

www.balluff.com 5日本語

1.1 適用範囲

この説明書には、IO-Linkインタフェース搭載磁気ポジ

ションエンコーダシステムBMPの構造、機能および調

整方法が記載されています。適合する型式は

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

です（型式コード、ページ31を参照）。

説明書は、資格を有する専門の技術者を対象としていま

す。BMPを設置・操作する前に、この説明書をお読み

ください。

1.2 本書で使用するマークと決まりごと

個別の指示は三角マークで表示されます。

► 指示1

操作手順は番号とともに表示されます。

1. 指示1

2. 指示2

特に識別する印のない数字は十進法の数字です

（例：23）。16進法の数字は、前に0x付きで表示され

ています（例：0x12AB）。

注、ヒント

一般的な注意事項を表します。

1.3 同梱品

– 磁気ポジションエンコーダシステムBMP

– 簡単な使用の手引き

ポジションエンコーダおよび取付けアクセサ

リはアプリケーションにより異なり、個別に

注文可能です。

1.4 認証と認証マーク

UL認証

ファイル番号：

E227256

CEマークは、製品が現在のEMC指令

の要求事項に適合していることを示す

ものです。

BMPは以下の製品基準の要求事項を満たしています。

– EN61326-2-3（イミュニティおよびエミッション）

エミッション試験：

– 放射エミッション測定

EN55011

電磁ノイズのイミュニティ試験：

– 静電気放電（ESD）

EN61000-4-2

レベル2

– 放射電磁界（RFI）

EN61000-4-3

レベル3

– ファストトランジェント/バースト

EN61000-4-4

レベル3

– 高周波電磁界によって

誘導される伝導妨害

EN61000-4-6

レベル3

指令や認証、規格に関する詳細は適合宣言書

を参照してください。

1.5 使用されている省略形

IODD IO-Device-Description（IOデバイス説明）

PD ProcessData（プロセスデータ）

MDC MeasurementDataChannel（測定データチャネル）

SSC SwitchingSignalChannel（スイッチング信号チャ

ネル）

利用者情報

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

6 日本語

2.1 用途

磁気ポジションエンコーダシステムBMPは機械制御

（PLC（プログラマブルロジックコントローラ）など）

およびIO-Linkマスタとともにリニア位置測定システム

を形成します。このシステムは機械または設備に組み込

まれて使用され、産業領域での利用が意図されていま

す。テクニカルデータの記載に適合する正常な機能

は、Balluff純正アクセサリを使用している場合にのみ保

証されます。他のコンポーネンツ（シリンダを除く）が

使用されている場合には免責となります。

BMPを開くこと、用途外で使用することは許可されて

おらず、これに従わなかった場合はメーカーに対する保

証請求権および責任請求権が失われることになります。

2.2 安全に関する一般事項

設置およびセットアップを行うことが許可されているの

は、電気系統の知識を有し、トレーニングを受けた専門

の技術者のみです。

トレーニングを修了した専門の技術者とは、専門の教

育、知識、経験、特定の規定に関する知識を有し、行う

べき作業を判断すること、それに関する危険を察知する

こと、適切な安全対策を講じることができる人物を言い

ます。

操作を行う者は、その国、地域にて適用される安全規定

に準拠する義務があります。

操作を行う者は、特に、BMPの故障により、人物や物

を危険にさらすことが無いように、安全に関する措置を

行う必要があります。

BMPに不具合がある場合および修理不可能な障害があ

る場合は、その作動を停止させ、不適切な使用から保護

する必要があります。

2.3 警告表示の説明

本書に記載された警告表示、危険回避のための措置を厳

守してください。

警告表示はシグナルワードとともに以下のように表示さ

れます。

シグナルワード

危険のタイプと原因

警告を無視した場合に起こる事象

► 危険回避措置

各シグナルワードの説明：

注意

製品の損傷や破損を招くおそれのある危険を指します。

留意事項

シグナルワード「留意事項」とその警告マークの組合

せは、軽度または中程度からやや重めの負傷に至るお

それのある危険を示します。

危険

「危険」のシグナルワードと一般的警告マークの組合

せは、直ちに重傷または致命傷を招くおそれのある危

険を示します。

2.4 廃棄

► 製品廃棄時には各国の国内法規定に従ってください。

安全性

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 7日本語

3.1 構造

電気接続：電気接続はケーブル（コネクタ付き/コネクタ

なし）を介して行われます（型式コード、ページ31

を参照）。

ハウジング：アルミニウムハウジング（プラスチック製

端部付き）。

ハウジング長さ：測定範囲+10mm。

固定：BMPにはM2取付けねじまたはスロットブロッ

クによる固定用のボアがあります（アクセサリ、ペー

ジ30を参照）。

ポジションエンコーダ：測定位置を決定。

測定範囲：BMPをアプリケーションに最適に適合させ

るため、以下の測定範囲を利用可能となっています：32

/64/96/128/160/192/224/256mm。繰り返し精度および

リニアリティ誤差については、テクニカルデータに記載

されている値が維持されます（章8.1、ページ29を参

照）。

検出範囲：BMPがポジションエンコーダの位置を把握

する範囲。両側で測定範囲を4mm分超過しています。

3.2 機能

BMPはインテリジェントな磁気ポジションエンコーダ

システムです。このシステムは、主に空圧式シリンダの

ピストンストローク、グリッパおよびキャリッジの軸方

向磁化永久磁石による非接触式検知に役立ちます。BMP

は、継続的なアブソリュート方式位置測定を、アプリケ

ーションに関連する測定精度で確実に行います。

BMPは容易に調整できるスイッチング出力1個を提供

します。

ボタンとLED3個により、BMPは追加のサポートアイ

テムなしでパラメータ設定を行うことができます。

IO-Linkインタフェースを介して、BMPはさらにその他

の調整方法やステータスモニター機能を提供します。

BMPの機能は、様々なアプリケーションで容易にフォ

ーマット変更をできるようにサポートします。

構造と機能

図3-1:

9.6

2.4

M12x1

17.5

M8x1

BMP01-…-S4

BMP01-…-S75

BMP01-… ケーブル

検出面

測定範囲のマーク付け

別売品

固定位置（図4-13、ページ12

を参照）

ポジションエンコーダ

3)3)

LED ボタン

切込み切込み

測定範囲

検出範囲

ボア間距離

ハウジング長さ

磁気ポジションエンコーダシステムBMP01-…、構造および機能

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

8 日本語

構造と機能（続き）

3.2.1 スイッチング出力

– 調整可能なスイッチオンポイントおよびスイッチオ

フポイント

– 工場設定では測定範囲表示（全測定範囲にわたって

アクティブ）

– 常時閉/常時開（切替可能）

スイッチング出力については章6、ページ15に記載

されています。

3.2.2 IO-Link インタフェース

– アブソリュート方式測定値（μm）

– ステータスビットによる測定範囲表示

– 4スイッチング信号

– 測定値およびスイッチング信号用の豊富な設定方法

– ステータスモニターのための機能：

– 温度検知

– 作動時間カウンタ

– ブートサイクルカウンター

IO-Linkインタフェースについては、章7、ページ17

に記載されています。

3.3 LED 表示

通常運転では、LED3個がBMPの作動状態を表示しま

す。

図3-2:

緑黄赤

LEDの位置

LED

作動ステータス

色ステータ

ス

緑 ON 電源OK

逆点滅 IO-Link通信：アクティブ

黄 OFF ポジションエンコーダは設定され

ている測定範囲内にある。

ON ポジションエンコーダは設定され

ている測定範囲外にある。

5Hzで

点滅

測定の機能リザーブが少ない。

測定されたポジションエンコーダ

の磁界強度が小さい。

赤 OFF エラーなし

表3-1: LED表示

注、ヒント

全LEDが非同期で点滅し続ける場合は、重大

な不具合があることを示しています。BMPを

交換しなければならないことがあります。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 9日本語

取付けには3つのバリエーションが用意されています：

– CスロットまたはTスロットを使用してエアシリン

ダに固定（章4.1を参照）。

– ホースクランプおよびラウンドシリンダホルダを使

用してラウンドシリンダに固定（章4.2を参照）。

– BMPを取付けねじで面の1つに取り付け、浮動式ポ

ジションエンコーダとともに作動させます（章4.3

を参照）。

取付けに関する重要な注意事項

留意事項

ハウジング温度の高温化

取付けによる熱結合が不十分な場合、BMPの表面温度

が高まることがあり、触れると火傷をするおそれがあ

ります。

► 取付けの熱結合を改善してください。

► 負荷を低減させてください。

注意

機能障害のおそれあり

取付けが不適切に行われると、BMPの機能が阻害さ

れ、摩耗が激しくなることがあります。

► ポジションエンコーダがBMPに接触してはなり

ません。

► 測定に影響を及ぼす可能性のある磁界を遮蔽しま

す。

BMPの位置決めは、測定範囲がポジションエンコーダ

の移動範囲全体を包括できるように行います。

ポジションエンコーダは軸方向に分極している必要があ

ります。オリエンテーション（N極またはS極方向にケ

ーブルエンドが向いているか）は何の役割も果たしませ

ん。

BMPが検知した位置はポジションエンコーダの中心に

きます。

エアシリンダへの取付けについては、ポジションエンコ

ーダとして永久磁石を取り付けていたシリンダのみが問

題となります。

ロータリーシリンダーヘッドの場合、精確性が非常に劣

ります。

固定ボルトとスロットブロックを参照（アク

セサリ、ページ30）。

取付けと接続

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

10 日本語

取付けと接続（続き）

4.1 T スロットまたは C スロット付きエアシリンダ

への取付け

エアシリンダへの取付けにはスロットブロックが必要で

す（アクセサリ、ページ30を参照）。

図4-1:

BMP

シリンダ

ポジションエンコーダ

エアシリンダへの取付け

1. スロットブロックをBMPに組み込み、ボルトを緩め

に締め付けます。

図4-2: Tスロットブロック（左）またはCスロットブロック（

右）の取付け

2. スロットブロックの平らな方の面をスロットに平行

に配置します。

図4-3: スロットブロックを配置する（図では左がTスロット、

右がCスロット）

3. スロットブロックをスロットにはめます。

図4-4: スロットブロックをスロットにはめる（図では左がTス

ロット、右がCスロット）

図4-5: スロット内のスロットブロック（側面図：左がTスロッ

ト、右がCスロット）

4. BMPを位置決めします。

5. ボルトを締め付けます（締付けトルク：0.1Nm）。

0.1Nm 0.1Nm

図4-6: マイナスねじを締め付ける（図では左がTスロット、右

がCスロット）

図4-7: スロットブロックをスロットに固定する（側面図：図で

は左がTスロット、右がCスロット）

⇒ スロットブロックを90°回転させます。

⇒ BMPは固定された状態です。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 11日本語

4.2 ラウンドシリンダへの取付け

ラウンドシリンダへの取付けをホースクランプとラウン

ドシリンダホルダを使用して行います（アクセサリ、ペ

ージ30を参照）。

1. ラウンドシリンダホルダをBMPに挟みつけます。そ

の際、ホルダのオリエンテーションに注意してくだ

さい（図4-8を参照）。

図4-8:

BMP

ラウンドシリンダ

ラウンドシリンダホルダ

BMPにホルダを固定する

2. ホースクランプをBMPとホルダ上でスライドさせま

す。

図4-9:

ホースクランプ

ホースクランプをあてがう

3. ホースクランプのボルトを締め付け、BMPをラウン

ドシリンダに固定します。

図4-10: ホースクランプを固定する

取付けと接続（続き）

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

12 日本語

取付けと接続（続き）

4.3 浮動式ポジションエンコーダの取付け

浮動式ポジションエンコーダの取付けには取付けねじが

必要です（アクセサリ、ページ30を参照）。

保持されるべき距離および公差

機能を保証するため、以下のポジションエンコーダの距

離を保持する必要があります：

図4-11:

12±2

5.8

0±4

ポジションエンコーダ

BMP

距離および公差、この例は円形磁石ポジションエンコーダ

Ø10×10mm、残留磁気B

~360mT

ボア間距離

ボア距離=測定範囲+2mm（ボア形状の公差=

±0.05mm）

例：測定範囲128mm

ボア距離=130mm±0.05mm

直接および逆取付け

BMPは直接（検出面は取付け面に向いている）または

逆に取り付けることができます。

図4-12:

浮動式ポジションエンコーダとの取付け（逆取付け）、

軸方向に分極しているポジションエンコーダ（例：Nお

よびSが取り違えられていることもある）

逆取付けの場合には、ボタン用切欠きおよび

LEDが予め必要です（寸法、図4-13を参

照）。これらがない場合には、BMPはIO-

Linkを介してのみ設定することができます。

図4-13:

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

2.7

Ø 8

ボタンとLEDの寸法と距離

1. ボアが必要です（距離はタイプにより異なる、図3-1

、ページ7、ボア間距離、ページ12を参照）。

2. BMPを取付けねじ（アクセサリ、ページ30を参

照）を使用して締付けトルク0.1Nmで面の1つに

固定します。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 13日本語

取付けと接続（続き）

4.4 電気接続

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

M 8-4 (Class A)

M 12-4 (Class A)

図4-14: コネクタのピン配列（ピン側を上から見た図）

ピン心線被覆の色信号

1 茶 +24V（供給電圧UB+）

2 白空けておいてください

3 青 GND（供給電圧UB–；

基準電位）

4 黒 OUT1（スイッチング出力S1）

またはC/Q（IO-Link）

表4-1: コネクタのピン配列

4.5 ケーブルの配線

磁界

外部の強力な磁界に対してBMPとサポートシリンダが

十分な距離をとっているように注意してください。

ケーブルの配線

BMP、コントローラ、電源間のケーブルを、強電流ケー

ブルの近くで取り回さないでください（誘導的な干渉や

障害のおそれ）。またEMC対応ケーブルの取回しや機

械の設置に注意してください。

また、ケーブルは引っ張られないよう配線してくださ

い。

固定ケーブルの曲げ半径

固定ケーブルを使用する場合は、曲げ半径がケーブル直

径の最低3倍になっていることを確認してください。

ケーブルの長さ

ケーブルの長さ：最長20m。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

14 日本語

5.1 システムのセットアップ

危険

システムの誤作動

セットアップのとき、およびポジショニングシステムが制

御システムの一部の場合で、パラメータがまだ設定されて

いない場合、システムが誤作動を起こすことがあります。

怪我を負ったり物的損傷を招くおそれがあります。

► システムの危険区域内には立ち入らないでくださ

い。

► セットアップは必ず対訓練を受けた技術者が行っ

てください。

► システムや機器メーカーによる安全のための注意

事項に従ってください。

1. 接続部がしっかりと接続されており、極性に誤りが

ないか確認します。接続部に損傷が見られる場合に

は、これを交換します。

2. システムの電源を入れます。

3. 測定値と調整可能なパラメータを確認し、必要に応

じてBMPを再調整します。

特に、BMPを交換した後やメーカーに修理を

依頼した後には、正しい値になっているかを

点検してください。

5.2 操作時の注意

– BMPと関連コンポーネントのすべての機能を定期的

に点検してください。

– 機能に異常が見られる場合は、BMPの使用を中止し

てください。

– 関係者以外が使用できないよう、システムにロック

をかけてください。

– 固定状態を点検し、必要に応じて増締めします。

セットアップ

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 15日本語

6.1 スイッチング出力

スイッチング信号（工場設定）

図6-1:

アクティブ

非アクティブ

スイッチング信号（工場設定）

ティーチイン済スイッチング信号

（ティーチ1（スイッチオンポイント）およびティー

チ2（スイッチオフポイント）実行済）

図6-2:

アクティブ

非アクティブ

ティーチ1

ティーチ2

設定されている測定範囲全体のティーチイン可能

ティーチイン済スイッチング信号

常時開/常時閉

デフォルトではスイッチング出力は常時開（NO）とし

て設定されています（上図）。これは常時閉（NC）論

理に切り替えることができます。

図6-3:

設定されている測定範囲全体のティーチイン可能

アクティブ

非アクティブ

ティーチ1

ティーチ2

ティーチイン済スイッチング信号

調整手順：章6.2、ページ16を参照。

スおよびスイッチング出力

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

16 日本語

スおよびスイッチング出力（続き）

6.2 ボタンでの調整

図6-4:

2 s

最小ティーチ範囲

緑オフ

黄オフ

赤2Hz

最大ティーチ範囲

緑オフ

黄2Hz

赤オフ

立上り/立下りの斜面を調整する

緑オフ/オン緑オン=立下り

黄オフ緑オフ=立上り

赤5Hz 切替：ボタンを短押しする

ティーチスイッチポイント

緑オフ

黄5Hz

赤オフ

スイッチポイント論理を調整する

緑オフ/オン緑オン=常時閉（NC）

黄5Hz 緑オフ=常時開（NO）

赤5Hz 切替：ボタンを短押しする

工場設定へのリセット

緑5Hz

黄オフ

赤オフ

通常運転



2 s

設定モード

緑2Hz

黄2Hz

赤2Hz

調整エラー

全LEDが3秒間5Hzで点滅

（非同期）

凡例

ボタンを短押

しする

2 s

ボタンを2秒押

し続ける

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

ボタンによる調整は、アナログインタフェー

スならびにIO-Linkインタフェースによる操

作に有効です。

調整モードの概要

4 ×

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 17日本語

7.1 通信パラメータ

表7-1には、標準バージョンBMP01-…の基本的な

IO-Link仕様について記載されています。

仕様 IO-Link の種類値

伝送速度 COM3 230.4kBaud

デバイスの最小サイクルタイム MinCycleTime 1ms（0x0A）

フレーム仕様：

– リクエストデータ数、操作前

– リクエストデータ数、操作

– ISDU

M-SequenceCapability:

– M-SequenceTypePreoperate

– M-SequenceTypeOperate

– ISDUsupported

0×19

2バイト

1バイト

サポートされる

IO-Linkプロトコルバージョン RevisionID 0x11（バージョン1.1）

デバイスからマスタへのプロセスデータ数 ProcessDataIn 6バイト（0xC5）

マスタからデバイスへのプロセスデータ数 ProcessDataOut 0バイト（0x00）

メーカー識別 VendorID 0x0378

デバイス識別 DeviceID 0x0D0102

IO-Linkプロファイル Profile SmartセンサプロファイルEd2（

デジタル測定センサ）

IO-Linkプロファイルタイプ ProfileType SSP3.2

表7-1: BMPデバイス仕様

BMPの最短サイクルタイム（MinCycleTime）

は1ミリ秒です。

マスタは必要に応じてサイクルタイムを高め

ることができます。そのため、実際に使用さ

れるサイクルタイム（MasterCycleTime）は

マスタにより異なります。

IO-Link インタフェース

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

18 日本語

IO-Link インタフェース（続き）

7.2 プロセスデータ（PD）

BMPのバリエーションはIO-Linkインタフェースを介し

てサイクル形式で測定値および追加のステータスおよび

スイッチポイント情報を出力します。

バイト

5 4 3 2 1 0

測定値

スケー

リング

係数

ステー

タスと

SSC

表7-2: プロセスデータ

測定値

測定値（μm）はポジションエンコーダの位置に対応し

ており、符号付きの32ビット値で構成されています。

スケーリング係数

スケーリング係数は、SIユニット内の値を得るために、

どの係数を用いて測定値の乗算を行うべきかを示しま

す。

BMP–6（0xFA）の場合のスケーリング係数：測定値×

−6

=位置[m]

ステータスおよび SSC

ビット名称機能

7 SystemError BMPが機能しません（メ

モリエラー、ハードウェ

アの不具合）。

6 OutofRange/

NoMeasurement

Data

BMPが検出範囲内のポジ

ションエンコーダを検知

しません。

5 Outof

Measurement

Range

ポジションエンコーダは

設定されている測定範囲

外にある。

4 Measurement

ValueUnsafe

ポジションエンコーダは

設定されている測定範囲

内にありますが、機能リ

ザーブが少ないです。

3 SSC4 4つめのスイッチポイン

トのスイッチング情報

2 SSC3 3つめのスイッチポイン

トのスイッチング情報

1 SSC2 2つめのスイッチポイン

トのスイッチング情報

0 SSC1 1つめのスイッチポイン

トのスイッチング情報

SSC1はSIOモードで出

力OUT1に設定されま

す。

表7-3: ステータスとSSC

エラーの場合、デバイスが有効なデータをほとんど供給

できないときには、PD無効ビットにより、データは無

効なものとして識別されます。

IO-Link機能PD無効ビットは様々なIO-Link

マスタにより様々に取り扱われます（使用マ

スタのハンドブックを参照）。

測定値

ポジションエンコーダなし

Out of range（範囲外）（マイナス）

Out of range（範囲外）（プラス）

位置

検出範囲

測定範囲

ステータスビット

ビッ

ト4

0 0 0

0/1

0 0 0

ビッ

ト5

0 0 1 0 1 0 0

ビッ

ト6

1 1 0 0 0 1 1

を参照表7-3

このビットが設定されていると、機能リザーブは少なくなります。

ポジションエンコーダの磁化が弱すぎる、またはBMPから離れす

ぎています。

図7-1: 範囲および出力

ポジションエンコーダが検出範囲の上側または下側にあ

り、BMPによってまだ検知される場合、測定値は以下

の値に置き換えられます：

– OutofRange（範囲外）プラス

側：2,147,483,640（0x7FFFFFF8）

– OutofRange（範囲外）マイナス

側：–2,147,483,640（0x80000008）

エラーの場合（有効なデータが出力されない場合）、測

定値はエラー値2,147,483,644（0x7FFFFFFC）に置き

換えられます。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 19日本語

7.3 識別データ

インデックスサブインデックスパラメータ寸法アクセスデータ保管

0×0010(16) 0 VendorName 7バイト ReadOnly

0×0011(17) 0 VendorText 15バイト ReadOnly

0×0012(18) 0 ProductName 最大40バイト ReadOnly

0×0013(19) 0 ProductID 12バイト ReadOnly

0×0014(20) 0 ProductText 27バイト ReadOnly

0×0015(21) 0 SerialNumber 最大18バイト ReadOnly

0×0016(22) 0 HardwareRevision 2バイト ReadOnly

0×0017(23) 0 FirmwareRevision 9バイト ReadOnly

0×0018(24) 0 ApplicationSpecificTag 最大32バイト Read/Write X

0×0019(25) 0 FunctionTag 最大32バイト Read/Write X

0×001A(26) 0 LocationTag 最大32バイト Read/Write X

表7-4: 識別データ

アプリケーション専用タグ、機能タグ、ロケーションタグ

アプリケーション専用タグ、機能タグ、ロケーションタ

グのタグは、IO-Linkデバイスに、任意の、最大32バイ

トサイズのストリングを割り当てられるようにします。

これはアプリケーション別の識別に使用し、パラメータ

マネージャに取り込むことができます。サブインデック

ス0によりオブジェクト全体へのアクセスが行えます。

IO-Link インタフェース（続き）

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

20 日本語

IO-Link インタフェース（続き）

7.4 システムコマンド

BMPには各種のコマンドが実装されており、それらは

パラメータSystemCommand（システムコマンド）に

よりインデックス2、サブインデックス0に達します。

システムコマンドがBMPに伝送されると、現在のアプ

リケーション状態で許容される限り、コマンドは任意の

アクションを起動させます。

コマンド名称説明

0x01(1) ParamUploadStart パラメータアップロード開始

0x02(2) ParamUploadEnd パラメータアップロード終了

0x03(3) ParamDownloadStart パラメータダウンロード開始

0x04(4) ParamDownloadEnd パラメータダウンロード終了

0x05(5) ParamDownloadStore パラメータ設定完了およびデータ保存開始。

0x41(65) SP1SingleValueTeach 現在の測定位置をセットポイント1として保存。

0x42(66) SP2SingleValueTeach 現在の測定位置をセットポイント2として保存。

0x4E(78) TeachReset 全SSCのSP1値およびSP2値を削除。

0x80(128) DeviceReset 全デバイスコンポーネントを初期化。

0x82(130) RestoreFactorySettings 全設定を工場設定に戻す。

0xA5(165) ResetMaintenance 全動作パラメータを戻す。

0xE0(224) TeachPreset PDVオフセットの算出および保存、現在の出力値をプリセット値に設定。

0xE1(225) TeachMeasurement

RangeLowerLimit

現在の位置を測定範囲の下側限界値としてティーチインする。

0xE2(226) TeachMeasurement

RangeUpperLimit

現在の位置を測定範囲の上側限界値としてティーチインする。

表7-5: システムコマンドインデックス2、サブインデックス0

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 21日本語

IO-Link インタフェース（続き）

7.5 パラメータデータ

インデックスサブインデックスパラメータ寸法アクセスデータ保管

MDC（Measurement Data Channel）（測定データチャネル）（章7.5.1を参照）

0x00C1(193) 0 Offset 4バイト Read/Write X

0x00C2(194) 0 Preset 4バイト Read/Write X

0x00C3(195) 0 OutputCharacteristics 1バイト Read/Write X

0x00C4(196) 0 EnableDetectionRange 1バイト Read/Write X

0x4080(16512) 0、1、2、3、4 MDCDescriber 11バイト ReadOnly

0x0202(514) 0、1、2 PhysicalMeasurementLimits 8バイト Read/Write X

SSC（スイッチング信号チャネル）（章7.5.2を参照）

0x003A(58) 0 Teach-InSelect 1バイト Read/Write

0x003B(59) 0 Teach-InResult 1バイト ReadOnly

0x003C(60) 0、1、2 SSC1Parameter 8バイト Read/Write X

0x003D(61) 0、1、2、3 SSC1Configurartion 4バイト Read/Write X

0x003E(62) 0、1、2 SSC2Parameter 8バイト Read/Write X

0x003F(63) 0、1、2、3 SSC2Configurartion 4バイト Read/Write X

0x4000(16384) 0、1、2 SSC3Parameter 8バイト Read/Write X

0x4001(16385) 0、1、2、3 SSC3Configurartion 4バイト Read/Write X

0x4002(16386) 0、1、2 SSC4Parameter 8バイト Read/Write X

0x4003(16387) 0、1、2、3 SSC4Configurartion 4バイト Read/Write X

DeviceConfiguration（デバイス設定）

0x00B4(180) 0、1、2 OutputType（章7.5.3を参照） 2バイト Read/Write X

0x00F8(248) 0、1、2 DiagnosisSuppressionConfiguration

（章7.5.4を参照）

2バイト

Read/Write X

コンディションモニタリング

0x0052(82) 0、1、2、3、4、5 DeviceTemperature（章7.5.5を参照） 10バイト ReadOnly

0x0053(83) 0、1、2 TemperatureThresholds（章7.5.6を参照） 4バイト Read/Write X

0x0057(87) 0、1、2、3 OperatingHours（章7.5.7を参照） 12バイト ReadOnly

0x0058(88) 0 BootCyclecounter（章7.5.8を参照） 4バイト ReadOnly

システムパラメータ

0x0003(3) 0、1、2、3、4、5 DataStorage（章7.5.9を参照） 72バイト Read/Write

0x000C(12) 0 DeviceAccessLocks（章7.5.10を参照） 2バイト Read/Write X

0x000D(13) 0、1、2、3、4、 ProfileCharacteristic（章7.5.11を参照） 8バイト ReadOnly

0x000E(14) 0、1、2、3 PDInputDescriptor（章7.5.12を参照） 9バイト ReadOnly

表7-6: パラメータデータIO-Linkインタフェース

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

22 日本語

7.5.1 測定値設定（MDC）

BMPは測定された位置を測定値（Measurement

Value）を使用してIO-Linkマスタに伝送します。測定値

は、以下のパラメータを使用して各アプリケーションに

合わせて適合化することができます。

パラメータサブイン

デックス

名称寸法アクセス値

Offset0x00C1(193) 0 – 4バイト Read/Write –600000～+600000μm（デフォル

ト：0μm）

Preset0x00C2(194) 0 – 4バイト Read/Write –300000～+300000μm（デフォル

ト：0μm）

OutputCharakteristics

0x00C3(195)

0 – 1バイト Read/Write 0x00（false）=立下り（エンドキャップ

でゼロ点）

0xFF（true）

=立上り（ケーブル側でゼ

ロ点）

EnableDetection

Range

0x00C4(196)

0 – 1バイト Read/Write 0=検出範囲非アクティブ

0xFF(255)=検出範囲アクティブ（デフ

ォルト：0xFF）

MDCDescriber

0x4080(16512)

1 低い方の限

界値

4バイト ReadOnly 現在の設定用の測定値の最小値

2 高い方の限

界値

4バイト ReadOnly 現在の設定用の測定値の最大値

3 ユニットコ

ード

2バイト ReadOnly 0x1010(4112)=メーター

4 スケール 1バイト ReadOnly 0xFA(–6)=測定値×10

–6

=位置[m]

PhysicalMeasurement

Limits

0x0202(514)

1 低い方の限

界値

4バイト Read/Write 未加工測定値の限界

2 高い方の限

界値

4バイト Read/Write

設定されている測定範囲用の最小値/最大値。測定値は、検出範囲の

ために、この限界値を上回ることができます。

この値はデータ保存機能用に必要であり、変更してはなりません。

測定範囲はティーチコマンドにより適合化することができます。

表7-7: パラメータデータMDC

パラメータは相互に影響しあうことがありま

す。そのため、以下の順序で設定を行うこと

を推奨します：ティーチ範囲、出力特性、テ

ィーチのオフセット/プリセット

ティーチ範囲

BMPの測定範囲はティーチ範囲により制限されることが

あります。この機能用にシステムコマンド最小ティーチ

範囲および最大ティーチ範囲を使用することができます。

新しく設定されている測定範囲内で、限界出力値をパラメ

ータMDCDescriberから読み取ることができます。

出力特性

パラメータOutputCharacteristics（出力特性）により、

データ値の信号方向を回転させることができます。その

ため、信号が設定されている測定範囲内に示されます。

オフセットを設定する

出力値はオフセット付きの値が見込まれています。その

ため、任意の値をパラメータOffset（オフセット）内に

書き込むことができます。この値は、BMPによって測

定位置の値に加えられ、出力されます。

IO-Link インタフェース（続き）

ティーチプリセット

ティーチプリセット機能はオフセット値の自動算出を可

能にします。

1. 任意の出力値をパラメータPreset（プリセット）に

書き込みます。

2. ポジションエンコーダを任意の位置に動かします。

3. システムコマンドティーチプリセットを実行しま

す。

4. BMPはオフセットを算出し、それにより動かされた

位置でプリセット値が出力されます。

Detection Range

BMPは設定されている測定範囲を離れるときに、検出

範囲を越えるまでの間に、もう1つの位置情報値を出力

します。

この挙動がアプリケーションにおいて望ましくない場合

には、パラメータEnableDetectionRange（検出範囲

可）によりオフにすることができます。

測定値設定の偏光はスイッチング動作に影響

を及ぼします。スイッチング信号設定（章

7.5.2を参照）は必要に応じて再度行う必要が

あります。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 23日本語

IO-Link インタフェース（続き）

7.5.2 スイッチング信号設定（SSC）

スイッチング信号設定の前に測定値設定（章

7.5.1を参照）が完了していなければなりませ

ん。

BMPには4個のスイッチング信号が組み込まれていま

す。各スイッチング信号は2つのパラメータによって書

き込まれています（パラメータおよび設定）。BMPは

スイッチング信号をWindowモードとしてSmartセンサ

プロファイルに応じて置き換えています。

図7-2:

SSC

SP1 SP2

OFF OFFON

測定値

ヒステリシスヒステリシス

SSCヒステリシス

パラメータサブイン

デックス

名称寸法アクセス値

SSC Parameter

SSC1:0x003C(60)

SSC2:0x003E(62)

SSC3:0x4000(16384)

SSC4:0x4002(16386)

1 Setpoint1(SP1) 4バイト Read/Write 32ビット整数値[µm]

2 Setpoint2(SP2) 4バイト Read/Write 32ビット整数値[µm]

SSC Configuration

SSC1:0x003D(61)

SSC2:0x003F(63)

SSC3:0x4001(16385)

SSC4:0x4003(16387)

1 Logic 1バイト Read/Write

0=常時開（NO、デフォルト）

1=常時閉（NC）

2 Mode 1バイト Read/Write

0=deactivated

2=windowmode（デフォルト）

3 Hysteresis 2バイト Read/Write

100～30000μm（デフォル

ト：100µm）

表7-8: パラメータデータSSC

– SSC1は工場デフォルトとしてIn-Range

スイッチポイント（章6.1、ページ15を

参照）

– SSC1はSIOモードで出力Out1に設定さ

れます。

BMPは、Single-Teach（シングルティーチ）機能を

Smartセンサプロファイルに応じてサポートします。こ

のTeach-Inプロセス用に、さらに2つのパラメータが

使用されます（TISelectおよびTIResult、表7-9を参

照）。

インデックスサブイン

デックス

寸法アクセス値

TISelect

0x003A(58)

0 1バイト Read/Write 0or1=SSC1（デフォルト）

2=SSC2

3=SSC3

4=SSC4

TIResult

0x003B(59)

0 1バイト ReadOnly 0x00(0)=非アクティブ

0x11(17)=SP1のTeach-Inが成功

0x42(66)=SP2のTeach-Inが成功

0x07(7)=エラー

表7-9: パラメータデータTeachIn（ティーチイン）

SP1とSP2間の間隔には少なくとも2回の

ヒステリシスが必要で、それによりスイッチ

ポイントが作動します。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

24 日本語

IO-Link インタフェース（続き）

ティーチイン（Teach-In）

1. TlSelectにより任意のスイッチング信号（1～4）を

選択します。

2. ポジションエンコーダをスイッチオン位置に動かし

ます。

3. システムコマンドSingleValueTeachSP1（0x41）

を実行します（システムコマンド、ページ20を参

照）。

4. ポジションエンコーダをスイッチオフ位置に動かし

ます。

5. システムコマンドSingleValueTeachSP2（0x42）

を実行します（システムコマンド、ページ20を参

照）。

工程はパラメータTeach-InResult（ティーチイ

ン結果）を使用して点検することができます。

7.5.3 出力設定

BMPの両出力を設定することができます。

インデックスサブイン

デックス

名称寸法アクセス値

OutputType

0x00B4(180)

1 Out1 1バイト Read/Write 0=オフ

1=PNP（デフォルト）

2=NPN

3=Push-Pull（プッシュプル）

2 Out2 1バイト Read/Write 0=オフ

表7-10: 出力の設定

7.5.4 診断の差し止め

診断機能がアプリケーションに問題をもたらす場合に

は、この機能を差し止めることができます。

BMPに実装されている診断/イベントについては、イベ

ントリスト、ページ27を参照。

インデックスサブイン

デックス

名称寸法アクセス値

Diagnosis

Suppression

Configuration

0x00F8(248)

1 SuppressionLevel 1バイト Read/Write 0=全イベントアクティブ（デフォルト）

1=メッセージ差し止め

2=メッセージおよび警告差し止め

3=全イベントを差し止め

2 PDInvalid

Suppression

1バイト Read/Write 0x00(0)=PD無効アクティブ

0xFF(255)=PD無効差し止め

表7-11: 診断の差し止め

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 25日本語

IO-Link インタフェース（続き）

7.5.5 温度検知

以下の温度値はBMPにより符号付きの16ビット値とし

て単位°Cで出力されます（インデックス0x0052(82)）：

– 現在の温度（サブインデックス1）

– 動作開始以降の最低温度（サブインデックス2）

– 動作開始以降の最高温度（サブインデックス3）

– 全耐用期間における最低温度（サブインデックス4）

– 全耐用期間における最高温度（サブインデックス5）

温度センサはBMP内の温度を検出します。

これは毎回、周囲温度よりも高くなります。

7.5.6 温度警告用しきい値

BMPは以下の温度警告しきい値を定義する方法を提供

します（インデックス0x0053(83)）：

– 温度不足に関するしきい値（サブインデックス1）

– 温度超過に関するしきい値（サブインデックス2）

しきい値は–25～+85°Cの範囲で設定できます。

このしきい値を下回ったり、上回ったりすると、BMP

が警告を発します（イベントリスト、ページ27を参

照）。

BMPの内部温度が95°Cを上回ると、エラー

温度超過が提示されます。

7.5.7 作動時間カウンタ

作動時間はBMP内で検出され、一定の時間間隔で永続

的に保存されます（インデックス0x0057(87)）。

– 全耐用期間にわたる作動時間（サブインデックス1）

– 前回のメンテナンス以降の作動時間（サブインデッ

クス2）

– 前回スイッチオンにしてからの作動時間（サブイン

デックス3）

システムコマンドResetMaintenance（メンテナンスリ

セット）により、メンテナンスに関する作動時間カウン

タがゼロにリセットされます。

7.5.8 ブートサイクルカウンター

BMPは初期化を行うたびに、永続的に保存されている

ブートサイクルカウンターをインクリメントします。シ

ステムコマンドDeviceReset（デバイスリセット）もハ

ードウェア再起動も、カウンタのインクリメントにつな

がります。

インデックス0x0058(88)、サブインデックス0によ

り、値を読み出すことができます。

システムコマンドResetMaintenance（メンテナンスリ

セット）により、メンテナンス用ブートサイクルカウン

ターはゼロにリセットされます。

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

26 日本語

IO-Linkインタフェース（続き）

7.5.10 アクセス防止（Device Access Locks）

この標準パラメータでは、IO-Linkデバイスの特定の機

能をアクティブまたは非アクティブにすることができま

す。

BMP01-…の場合、パラメータマネージャおよびボタン

の機能をロックすることができます。そのためには2バ

イト値の各ビットを1（ロック）に設定する必要があり

ます。機能をロック解除するには、ビットを0に設定し

ます。

ビット0 パラメータアクセスのロック

（サポートなし）

ビット1 パラメータ管理のロック

（サポートあり）

ビット2 ボタンのロック

（サポートあり）

ビット3 ローカルユーザーインタフェースのロ

ック

（サポートなし）

ビット4～15 予備

表7-13: パラメータデータのロック

7.5.11 プロファイルと機能（ProﬁleCharacteristic）

このパラメータは、IO-Linkデバイスがサポートするプ

ロファイルを示します。

– サブインデックス1（DeviceProfileID）：

0×000B（測定センサ、Smartセンサプロファイルエ

ディション2による高解像度）

– サブインデックス2（DeviceProfileID）：

0×4000（共通プロファイルによる識別と診断）

– サブインデックス3（FunctionClassID）：

0×8001（SSCFunctionClass）

– サブインデックス4（FunctionClassID）：

0×8004（TeachChannel）

7.5.12 プロセスデータの構造

（PD Input Descriptor）

このパラメータは使用されているプロセスデータの構成

を示しています。

プロセスデータの各部分は3バイトで記載されていま

す。

サブイン

デックス

値説明

0x01

0x08

0x00

ブーリアン型のセット

8ビット長

0ビットオフセット

0x03

0x08

SignedInteger（符号付き整数）

8ビット長

8ビットオフセット

0x03

0x20

0x10

SignedInteger（符号付き整数）

32ビット長

16ビットオフセット

表7-14: プロセスデータの構造

サブインデックス0により、プロセスデータの書き込み

全体を読み出すことができます（章プロセスデータ

（PD）、ページ21を参照）。

7.5.9 データ保管（Data Storage）

インデックスサブイン

デックス

名称寸法アクセス値

DataStorage

0x0003(3)

1 Command 1バイト Read/Write

IO-LinkマスタはパラメータDataStorage

（データ保管）をデータ保管機能用に必

要とします。ユーザーがこのパラメータ

を調整することはできません。

2 StateProperty 1バイト ReadOnly

3 Size 4バイト ReadOnly

4 ParameterChecksum 4バイト ReadOnly

5 IndexList 62バイト ReadOnly

表7-12: データ保管パラメータ

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 27日本語

7.6 診断データ

BMPが診断データ（イベント）を制御システムに通知

（表7-15を参照）、または制御システムが診断パラメ

ータを使用してステータスを読み出すことができます。

7.6.1 診断パラメータ

インデック

ス

サブイン

デックス

パラメータ寸法アクセス値

0x0024(36) 0 DeviceStatus 1バイト ReadOnly 0=正常

2=警告

4=エラー

0x0025(37) 0 DetailedDevice

Status

9バイト ReadOnly アクティブな結果3個まで：

1.イベントタイプのバイト（0=イベントな

し、0xE4=警告、0xF4=エラー）

2.および3.イベントコードのバイト

（章7.6.2を参照）

0x0028(40) 0 ProcessDataInput 6バイト ReadOnly 前回の有効なプロセスデータ（章7.2を参照）

表7-15: 診断パラメータ

7.6.2 イベントリスト

イベントコ

ード

表示意味

0x8D00 注意 LIMITEDACCURACYPLUS–ポジションエンコーダは検出範囲内にありますが、設定さ

れている測定範囲外です。

0x8D01 注意 LIMITEDACCURACYMINUS–ポジションエンコーダは検出範囲内にありますが、設定

されている測定範囲外です。

0x8D02 警告 OUTOFRANGEPLUS–ポジションエンコーダは検出範囲外にあります。有効なデータ

が出力されていません。伝送されたプロセスデータ値は0×7FFFFFF8または

2,147,483,640です。

0x8D03 警告 OUTOFRANGEMINUS–ポジションエンコーダは検出範囲外です。有効なデータが出

力されていません。伝送されたプロセスデータ値は0x80000008または–2,147,483,640

です。

0x8D04 エラー NOMEASUREMENTDATA–ポジションエンコーダが検知されません。有効なデータが

出力されていません。伝送されたプロセスデータ値は0×7FFFFFFCまたは2147483644

です。

0x8D06 警告 MEASUREMENTDATAUNSAFE–測定の機能リザーブが少ないです。アプリケーショ

ンを点検する必要があります。

0x4210 警告 DEVICETEMPERATUREOVERRUN（章7.5.6を参照）–設定されている温度警告しき

い値（上側）を上回っています。

0x4220 警告 DEVICETEMPERATUREUNDERRUN（章7.5.6を参照）–設定されている温度警告し

きい値（下側）を下回っています。

0x4000 エラー TEMPERATUREOVERRUNERROR–温度が規定の最高温度を上回っています。熱源

を取り除く必要があります。

0x5000 エラー HARDWAREFAULT–デバイスのハードウェアに問題があります。BMPの電源供給を止

め、再起動します。このイベントが再発生する場合には、BMPを交換する必要がありま

す。

表7-16: イベントリスト

IO-Link インタフェース（続き）

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

28 日本語

7.7 デバイスエラーメッセージ

アクセスエラーの場合、デバイスは指定のエラーコード

を使用して応答します。

エラーコードエラーメッセージ

0×8011 インデックス利用不可

0×8012 サブインデックス利用不可

0x8023 アクセス拒否

0×8030 範囲外の値

0×8033 パラメータ長超過

0×8034 パラメータ長不足

0×8036 機能は一時的に利用不可

0x8040 無効パラメータセット

0x8082 アプリケーションはまだ準備できてい

ません

表7-17: エラーメッセージ：IO-Link仕様

IO-Link インタフェース（続き）

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 29日本語

8.1 検出範囲/測定範囲

測定範囲 32、64、96、128、

160、192、224、

256mm

分解能 1µm

リニアリティ偏差

±250µm

繰り返し精度

±100μm

温度ドリフト（最終値からの最

大値）

±0.3%

サンプリングレート ≤1000Hz

測定範囲に適合

8.2 周囲条件

周囲温度 –25°C～+85°C

保存周囲温度 –25°C～+85°C

汚染度 3

衝撃負荷

EN60068-2-27に準拠

正弦半波、30g、

11ms

振動

EN60068-2-6に準拠

55Hz、

1mm振幅、3×30分

保護等級（IEC60529） IP67

8.3 電源電圧（外部）

動作電圧U

15～30VDC

最大無負荷電流I

（U

時） 25mA

定格絶縁電圧U

75VDC

定格動作電圧U

DC 24V

準備遅延t

≤100ms

リップル（U

の%） ≤10%

スイッチング出力通電容量 ≤100mA

8.4 電気接続

曲げ半径、固定配線 ≥3×ケーブル直径

ケーブルの直径 2.4mm

ケーブルの長さ型式例、ページ31を参照

導体断面積 0.07mm

接続

…P__-S75

…P__-S4

…P__

M8×1コネクタ、4ピン

M12×1コネクタ、4ピン

オープンケーブルエンド

接続種類ケーブル

（コネクタ付き/なし）

導体数 4

逆接続保護あり

耐短絡あり

ケーブル被覆素材 PUR

8.5 出力/インタフェース

インタフェース IO-Link1.1

SIOモードあり

8.6 表示

機能表示緑色LED

使用状況表示黄色LED

エラー表示赤色LED

8.7 機械的データ

寸法 42、74、106、138、

170、202、234、

266×17.5×9.6mm

締付けトルク 0.1Nm

ハウジング材質 PA12、アルミニウム

テクニカルデータ

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

30 日本語

アクセサリは同梱されていないため、別途ご注文くださ

い。

9.1 T スロット用取付けセット

（BAM MC-MP-056-01-2-T5）

注文コード：BAM0383

– 2スロットブロック（Tスロット）

– 2ねじ

図9-1:

10x

Tスロット取付けセット

9.2 C スロット用取付けセット

（BAM MC-MP-056-01-2-C3）

注文コード：BAM0382

– 2スロットブロック（Cスロット）

– 2ねじ

図9-2:

10x

Cスロット取付けセット

9.3 取付けねじ（BAM MC-AM-055-056-2）

注文コード：BAM0381

10ボルト

図9-3:

10x

取付けねじ

9.4 ラウンドシリンダ用ホルダ

（BAM MC-MP-054-01-R）

注文コード：BAM037Z

2ラウンドシリンダ用ホルダ

図9-4:

22.5

14.4

6.5

9.5

ラウンドシリンダ用ホルダ

9.4.1 ホルダの固定用ホースクランプ

ホースクランプは幅が最大6mmで、非強磁性の材質製

のものでなければなりません。

図9-5: ホースクランプ

ピストン径

ホースクランプ

幅直径注文コード

10/20mm 5mm 18～29mm

BAM00N4

30mm 5mm 28～39mm

BAM00N5

40mm 5mm 38～49mm

BAM00N6

50mm 5mm 48～59mm

BAM00N7

表9-1: 対応するピストン径用ホースクランプ

アクセサリ

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

www.balluff.com 31日本語

型式例

BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S75

インタフェース、IO-Link：

L= IO-Linkインタフェース

インタフェース、スイッチング機能：

PP= スイッチング出力：PNP、NO/NCプログラミング可

特性曲線のフォルム：

2= 立上り（工場設定）、プログラミング可

スイッチング出力：

1= 1プログラミング可能なスイッチング出力

調整：

A= 特性曲線およびスイッチポイントをTeach-InまたはIO-Linkにより調

整可能

測定範囲（4桁）：

0128= 測定データ（mm）、測定範囲128mm

（0032、0064、0096、0128、0160、0192、0224、0256）

電気接続：

P02= PURケーブル、2m

P00,5-S4= PURケーブル、0.5m、M12コネクタ、4ピン

P00,5-S75= PURケーブル、0.5m、M8コネクタ、4ピン

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

32 日本語

11.1 銘板

注文コード

タイプ

シリアル番号

図11-1: 銘板（例）

付録

BMP01-ZLZPP _ 1A- ____ -00 -P __ /P __ -S4/P __ -S75

磁気ポジションエンコーダシステム

No.942224-726JA∙00.000000∙L18;本書の内容は予告なく変更されることがあります。

BMP 01-ZLZPP

1A-

_ _ _ _

-P

_ _

-S75

BMP 01-ZLZPP

1A-

_ _ _ _

-P

_ _

-S4

BMP 01-ZLZPP

1A-

_ _ _ _

-P

_ _

Руководство по эксплуатации

русский

www.balluff.com

www.balluff.com 3русский

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

Указания для пользователя 5

1.1 Сфера действия 5

1.2 Используемые символы и условные обозначения 5

1.3 Объем поставки 5

1.4 Разрешения и маркировки 5

1.5 Используемые сокращения 5

Безопасность 6

2.1 Использование по назначению 6

2.2 Общая информация по безопасности 6

2.3 Значение предупреждающих указаний 6

2.4 Утилизация 6

Конструкция и принцип действия 7

3.1 Конструкция 7

3.2 Принцип действия 7

3.2.1 Переключающий выход 8

3.2.2 Интерфейс IO-Link 8

3.3 Светодиодная индикация 8

Монтаж и подключение 9

4.1 Монтаж на пневмоцилиндре через T- или C-образный паз 10

4.2 Монтаж на круглом цилиндре 11

4.3 Монтаж с датчиком положения в произвольной позиции 12

4.4 Подключение электропитания 13

4.5 Прокладка кабеля 13

Ввод в эксплуатацию 14

5.1 Ввод в эксплуатацию системы 14

5.2 Указания по эксплуатации 14

Переключающий выход 15

6.1 Переключающий выход 15

6.2 Настройки при помощи клавиши 16

4 русский

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

Интерфейс IO-Link 17

7.1 Параметры передачи данных 17

7.2 Данные процесса (PD) 18

7.3 Идентификационные данные 19

7.4 Системные команды 20

7.5 Данные параметров 21

7.5.1 Конфигурация результатов измерения (MDC) 22

7.5.2 Конфигурация коммутационного сигнала (SSC) 23

7.5.3 Конфигурация выходов 24

7.5.4 Блокирование диагностики 24

7.5.5 Определение температуры 25

7.5.6 Пороговые значения для термосигнализации 25

7.5.7 Счетчик отработанных часов 25

7.5.8 Счетчик циклов загрузки 25

7.5.9 Сохранение данных (Data Storage) 26

7.5.10 Блокировки доступа (Device Access Locks) 26

7.5.11 Профили и функции (ProfileCharacteristic) 26

7.5.12 Структура данных процесса (PD Input Descriptor) 26

7.6 Диагностические данные 27

7.6.1 Параметры диагностики 27

7.6.2 Список событий 27

7.7 Сообщения об ошибках устройства 28

Технические характеристики 29

8.1 Зона сканирования/диапазон измерения 29

8.2 Условия окружающей среды 29

8.3 Напряжение электропитания (внешнего) 29

8.4 Подключение электропитания 29

8.5 Выход/интерфейс 29

8.6 Индикация 29

8.7 Механические характеристики 29

Принадлежности 30

9.1 Монтажный комплект для T-образного паза (BAM MC-MP-056-01-2-T5) 30

9.2 Монтажный комплект для C-образного паза (BAM MC-MP-056-01-2-C3) 30

9.3 Монтажные винты (BAM MC-AM-055-056-2) 30

9.4 Держатели для круглых цилиндров (BAM MC-MP-054-01-R) 30

9.4.1 Хомуты для крепления держателей 30

Типовой код 31

Приложение 32

11.1 Заводская табличка 32

www.balluff.com 5русский

1.1 Сфера действия

Данное руководство содержит описание

конструкции, принципа действия и возможностей

настройки магнитной системы измерения положения

BMP с интерфейсом IO-Link.Руководство

действительно для типов

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ - 00 -P_ _/P _ _ -S4/P _ _ -S75

(см. типовые коды на стр. 31).

Руководство предназначено для квалифицированного

персонала. Внимательно изучите руководство перед

монтажом и эксплуатацией системы BMP.

1.2 Используемые символы и условные

обозначения

Отдельные указания о выполнении рабочей

операции обозначены треугольником, стоящим

перед указанием.

► Указание о выполнении рабочей операции 1

Отдельные рабочие операции снабжены

нумерацией и даны в строгой последовательности:

1. Указание о выполнении рабочей операции 1

2. Указание о выполнении рабочей операции 2

Числа без дополнительных знаков являются

десятичными

(напр., 23). Перед шестнадцатеричными числами

стоит 0x (напр., 0x12AB).

Указание, рекомендация

Этот символ используется для

обозначения общих указаний.

1.3 Объем поставки

– Магнитная система измерения положения BMP

– Краткое руководство

Выбор датчиков положения и монтажных

принадлежностей зависит от области

применения. Их следует заказывать

отдельно.

1.4 Разрешения и маркировки

Разрешение UL

Дело №

E227256

Знаком CE мы подтверждаем, что

наши изделия соответствуют

действующим требованиям

директивы EMV об

электромагнитной совместимости.

Система BMP отвечает требованиям следующих

производственных стандартов:

– EN 61326-2-3 (помехоустойчивость и излучение)

Проверка излучения:

– Излучение радиопомех

EN 55011

Проверки помехоустойчивости:

– Статическое электричество (ESD)

EN 61000-4-2

Уровень

жесткости 2

– Электромагнитные поля (RFI)

EN 61000-4-3

Уровень

жесткости 3

– Быстрые импульсные помехи

переходного режима (вспышки)

EN 61000-4-4

Уровень

жесткости 3

– Помехи на линии, вызванные

высокочастотными полями

EN 61000-4-6

Уровень

жесткости 3

Более подробные сведения о директивах,

разрешениях и нормах см. в «Декларации

соответствия требованиям».

1.5 Используемые сокращения

IODD IO-Device-Description, описание входов/

выходов устройства

PD Process Data, данные процесса

MDC Measurement Data Channel, канал передачи

результатов измерений

SSC Switching Signal Channel, канал передачи

коммутационных сигналов

Указания для пользователя

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

6 русский

2.1 Использование по назначению

Магнитная система измерения положения BMP в

комбинации с системой управления машиной (напр.,

ПЛК) и задающим модулем IO-Link составляет

систему измерения перемещений. Она встраивается

в машину или установку и предназначена для

использования в промышленной сфере. Безотказное

функционирование системы в соответствии с ее

техническими характеристиками гарантируется

только с фирменными принадлежностями Balluff, в

случае применения других компонентов (кроме

цилиндров) ответственность исключается.

Открывание системы BMP или ее использование не

по назначению запрещается, в противном случае

претензии по гарантии и иски с претензиями в

отношении изготовителя исключаются.

2.2 Общая информация по безопасности

Монтаж и ввод в эксплуатацию должны

выполняться только обученными

квалифицированными специалистами, обладающими

основными знаниями в области электротехники.

Обученный квалифицированный специалист

– это специалист, который благодаря своему

специальному образованию, знаниям и опыту, а

также благодаря своим знаниям основных норм и

правил, может оценить порученные ему работы,

распознать возможные опасности и принять

необходимые меры безопасности.

Эксплуатирующая сторона несет ответственность

за соблюдение местных действующих инструкций по

безопасности.

В частности, эксплуатирующая сторона должна

принять меры, чтобы исключить возникновение

опасности для людей и материальных ценностей в

случае повреждения системы BMP.

В случае дефектов и неустранимых отказов системы

BMP ее необходимо вывести из эксплуатации и

заблокировать во избежание несанкционированного

использования.

2.3 Значение предупреждающих указаний

Для предотвращения опасностей необходимо строго

соблюдать предупреждающие указания,

содержащиеся в данном руководстве и принимать

предписанные меры.

Используемые предупреждающие указания

содержат различные сигнальные слова и имеют

следующую структуру:

СИГНАЛЬНОЕ СЛОВО

Вид и источник опасности

Последствия в случае пренебрежения опасностью

► Меры по предотвращению опасности

Отдельные сигнальные слова имеют следующие

значения:

ВНИМАНИЕ

Обозначает опасность, которая может стать

причиной повреждения или разрушения

изделия.

ОСТОРОЖНО

Общий предупреждающий символ в сочетании с

сигнальным словом «ОСТОРОЖНО» обозначает

опасность, которая может стать причиной травм

легкой или средней тяжести.

ОПАСНОСТЬ

Общий предупреждающий символ в сочетании с

сигнальным словом «ОПАСНОСТЬ» обозначает

опасность, которая может стать непосредственной

причиной смерти или тяжелых травм.

2.4 Утилизация

► При утилизации должны соблюдаться

соответствующие национальные предписания.

Безопасность

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 7русский

3.1 Конструкция

Подключение электропитания: стационарное

подключение электропитания с помощью кабеля со

штекером или без штекера (см. типовые коды на

стр. 31).

Корпус: алюминиевый корпус с пластмассовыми

заглушками.

Длина корпуса: диапазон измерения + 10 мм.

Крепление: в BMP предусмотрены отверстия для

крепления монтажными винтами M2 или пазовыми

сухарями (см. принадлежности на стр. 30).

Датчик положения: определяет подлежащее

измерению положение.

Диапазон измерения: для оптимальной адаптации

системы BMP к области применения она

поставляется со следующими диапазонами

измерения: 32/64/96/128/160/192/224/256 мм. Для

обеспечения стабильности повторяемости и

погрешности линейности соблюдаются значения,

приведенные в разделе Технические характеристики

(см. гл. 8.1 на стр. 29).

Зона сканирования: зона, в которой система BMP

определяет положение датчика положения. Она с

обеих сторон на 4 мм выходит за пределы диапазона

измерения.

3.2 Принцип действия

BMP – интеллектуальная магнитная система

измерения положения. Она предназначена, главным

образом, для бесконтактного определения хода

поршней пневматических цилиндров, захватов и

салазок с постоянными магнитами с аксиальной

поляризацией. Система BMP обеспечивает

непрерывное, абсолютное измерение положения с

точностью, соответствующей области применения.

Система BMP имеет легко настраиваемый

переключающий выход.

Параметры системы BMP можно задать с помощью

клавиши и трех светодиодов без использования

дополнительных вспомогательных средств.

Через интерфейс IO-Link доступны дополнительные

возможности настройки системы BMP и функции

контроля ее состояния.

Функции BMP обеспечивают простую смену формата

при решении самых разных задач.

Конструкция и принцип действия

Pис. 3-1:

9.6

2.4

M12x1

17.5

M8x1

BMP 01-…-S4

BMP 01-…-S75

Кабель BMP 01-…

Активная

поверхность

Обозначение диапазона

измерения

Не входит в комплект поставки

Место крепления (см. Pис. 4-13

на стр. 12)

Датчик положения

3)3)

СД Клавиша

НасечкаНасечка

Диапазон измерения

Зона сканирования

Расстояние между центрами отверстий

Длина корпуса

Магнитная система измерения положения BMP 01-…, конструкция и принцип действия

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

8 русский

Конструкция и принцип действия (продолжение)

3.2.1 Переключающий выход

– возможность настройки точек включения и

выключения

– заводская настройка: индикация диапазона

измерения (активна в пределах всего диапазона

измерения)

– размыкающий контакт/замыкающий контакт

(переключаемый режим)

Описание переключающего выхода приводится в

главе 6 на стр. 15.

3.2.2 Интерфейс IO-Link

– абсолютный результат измерения (мкм)

– индикация диапазона измерения через бит

состояния

– четыре коммутационных сигнала

– большие возможности конфигурации результата

измерения и коммутационных сигналов

– функции контроля состояния:

– определение температуры

– счетчик отработанных часов

– счетчик циклов загрузки

Описание интерфейса IO-Link приводится в главе 7

на стр. 17.

3.3 Светодиодная индикация

В обычном режиме три светодиода показывают

режим работы системы BMP.

Pис. 3-2:

Зеленый Желтый Красный

Расположение светодиодов

СД Режим работы

Цвет Состояние

зеленый Вкл. Питание в порядке

Инверсный

мигающий

сигнал

Активна связь через IO-Link

желтый Выкл. Датчик положения

находится в пределах

заданного диапазона

измерения.

Вкл. Датчик положения

находится за пределами

заданного диапазона

измерения.

Мигание

5 Гц

Функциональный резерв

измерения незначительный.

Измеренная сила

магнитного поля датчика

положения слабая.

Красный Выкл. Нет ошибки

Tабл. 3-1: Светодиодная индикация

Указание, рекомендация

Постоянное асинхронное мигание всех

светодиодов указывает на наличие

серьезной неисправности. Возможно,

система BMP требует замены.

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 9русский

Существуют три варианта монтажа:

– крепление через C- или T-образный паз на

пневмоцилиндре (см. главу 4.1);

– крепление хомутами и держателями для круглых

цилиндров на круглом цилиндре (см. главу 4.2);

– монтаж системы BMP при помощи монтажных

винтов на поверхности и эксплуатация с

датчиком положения в произвольной позиции (см.

главу 4.3).

Важные указания по монтажу

ОСТОРОЖНО

Высокая температура корпуса

При недостаточном тепловом соединении во время

монтажа температура поверхности BMP может

повыситься и привести к ожогам в случае

прикосновения.

► Улучшить тепловое соединение монтажа.

► Снизить нагрузку.

ВНИМАНИЕ

Нарушение функционирования

Неквалифицированный монтаж может нарушить

функционирование системы BMP и привести к

повышенному износу.

► Датчик положения не должен касаться системы

BMP.

► Возможно экранирование магнитных полей,

влияющих на результат измерения.

Систему BMP следует размещать таким образом,

чтобы диапазон измерения охватывал всю область

перемещения датчика положения.

Датчик положения должен иметь аксиальную

поляризацию. Ориентация (северный или южный

полюс обращен к концу кабеля) значения не имеет.

Определенное системой BMP положение находится в

центре датчика положения.

Для монтажа на пневмоцилиндре должно быть

выполнено условие: цилиндр в качестве датчика

положения должен иметь постоянный магнит.

Вращающаяся головка цилиндра приводит к

увеличению погрешности!

Крепежные винты и пазовые сухари см.

Принадлежности на стр. 30.

Монтаж и подключение

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

10 русский

Монтаж и подключение (продолжение)

4.1 Монтаж на пневмоцилиндре через

T- или C-образный паз

Для монтажа на пневмоцилиндре требуются пазовые

сухари (см. принадлежности на стр. 30).

Pис. 4-1:

BMP

Цилиндр

Датчик положения

Монтаж на пневмоцилиндре

1. Установите пазовые сухари на BMP, от руки

наверните винты.

Pис. 4-2: Монтаж сухарей для T-образных пазов (слева) или

C-образных пазов (справа)

2. Выровняйте пазовые сухари прямой стороной

параллельно пазу.

Pис. 4-3: Выравнивание пазовых сухарей (T-образный паз на

рис. слева, C-образный паз справа)

3. Вставьте пазовые сухари в паз.

Pис. 4-4: Установка пазовых сухарей в паз (T-образный паз на

рис. слева, C-образный паз справа)

Pис. 4-5: Пазовые сухари в пазу (вид сбоку; T-образный паз на

рис. слева, C-образный паз справа)

4. Выполните позиционирование BMP.

5. Затяните винты (вращающий момент: 0,1 Н·м).

0,1 Н·м 0,1 Н·м

Pис. 4-6: Затягивание винтов с шлицевой головкой

(T-образный паз на рис. слева, C-образный паз

справа)

Pис. 4-7: Пазовые сухари зафиксированы в пазу (вид сбоку;

T-образный паз на рис. слева, C-образный паз

справа)

⇒ Пазовые сухари поворачиваются на 90°.

⇒ Система BMP зафиксирована.

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 11русский

4.2 Монтаж на круглом цилиндре

Монтаж на круглом цилиндре производится при

помощи хомутов и держателей для круглых

цилиндров (см. принадлежности на стр. 30).

1. Держатели для круглых цилиндров зафиксируйте

на BMP. Следите за ориентацией держателей

(см. Pис. 4-8).

Pис. 4-8:

BMP

Круглые цилиндры

Держатель для круглых цилиндров

Крепление держателей на BMP

2. Надвиньте хомуты на BMP и держатели.

Pис. 4-9:

Хомут шланга

Установка хомутов

3. Затяните винты хомутов для фиксации BMP на

круглом цилиндре.

Pис. 4-10: Фиксация хомутов

Монтаж и подключение (продолжение)

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

12 русский

Монтаж и подключение (продолжение)

4.3 Монтаж с датчиком положения в

произвольной позиции

Для монтажа с датчиком положения в произвольной

позиции требуются монтажные винты (см.

принадлежности на стр. 30).

Расстояния и допуски, которые необходимо

соблюдать

Для обеспечения действия системы необходимо

соблюдать следующие расстояния до датчика

положения:

Pис. 4-11:

12±2

5.8

0±4

Датчик положения

BMP

Расстояния и допуски, показаны на примере датчика

положения с круглым магнитом Ø10Ø10 мм с

остаточным магнетизмом B

~360 мТ

Расстояние между центрами отверстий

Расстояние между центрами отверстий = диапазон

измерения + 2 мм (допуск на расположение

отверстий = ±0,05 мм)

Пример: Диапазон измерения 128 мм

Расстояние между центрами отверстий =

130 мм ±0,05 мм

Прямой и обратный монтаж

Система BMP допускает прямой (активная

поверхность обращена к монтажной поверхности)

или обратный монтаж.

Pис. 4-12:

Монтаж с датчиком положения в произвольной

позиции (обратный монтаж), датчик положения с

аксиальной поляризацией (пример, N и S можно

поменять местами)

При обратном монтаже необходимо

предусмотреть выемку под клавишу и

светодиоды (размеры см. Pис. 4-13), иначе

конфигурация BMP возможна только через

IO-Link.

Pис. 4-13:

5.3

9.1

17.8

1.4

6.9

2.7

Ø 8

Размеры и расстояния для клавиши и светодиодов

1. Изготовьте отверстия (расстояния зависят от

типа, см. Pис. 3-1 на стр. 7 и Расстояние

между центрами отверстий на стр. 12).

2. Закрепите BMP на поверхности монтажными

винтами (см. Принадлежности на стр. 30)

моментом 0,1 Н·м.

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 13русский

Монтаж и подключение (продолжение)

4.4 Подключение электропитания

BMP 01-…-P_ _-S75 BMP 01-…-P_ _-S4

M 8-4 (Class A)

M 12-4 (Class A)

Pис. 4-14: Распределение контактов штекерного разъема (вид

сверху со стороны штифтов)

Штырек Цвет жил Сигнал

1 Коричневый +24 В (рабочее

напряжение UB+)

2 Белый должно оставаться

свободным

3 Синий Заземление (рабочее

напряжение UB– ;

опорный потенциал)

4 Черный OUT1 (переключающий

выход S1) или C/Q (IO-Link)

Tабл. 4-1: Распределение контактов штекерного разъема

4.5 Прокладка кабеля

Магнитные поля

Следите за тем, чтобы расстояние от системы BMP и

монтажного цилиндра до сильных внешних

магнитных полей было достаточным.

Прокладка кабеля

Не прокладывайте кабель между системой BMP,

системой управления и источником электропитания

в непосредственной близости от сильноточных

кабелей (возможны индукционные паразитные

связи) и следите за правильностью прокладки

проводов и монтажа проводки машины с точки

зрения электромагнитной совместимости.

При прокладке кабелей необходимо обеспечить

разгрузку от натяжения.

Радиус изгиба при стационарной прокладке

Радиус изгиба при стационарной прокладке должен

быть не менее трехкратного диаметра кабеля.

Длина кабеля

Длина кабеля макс. 20 м.

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

14 русский

5.1 Ввод в эксплуатацию системы

ОПАСНОСТЬ

Неконтролируемые перемещения системы

При вводе в эксплуатацию, а также если система

измерения перемещений является частью системы

регулирования, параметры которой еще не

настроены, система может совершать

неконтролируемые перемещения. В результате

может возникать угроза для людей и материальный

ущерб.

► Удалите людей из опасной зоны установки.

► Поручайте ввод в эксплуатацию только

квалифицированным специалистам.

► Соблюдайте указания по безопасности

изготовителя установки или системы.

1. Проверьте соединения на прочность посадки и

правильную полярность. Поврежденные

соединения замените.

2. Включите систему.

3. Проверьте результаты измерения и

настраиваемые параметры, при необходимости

заново настройте BMP.

Проверка корректности результатов

требуется, в первую очередь, после

замены BMP или ремонта изготовителем.

5.2 Указания по эксплуатации

– Регулярно проверяйте функционирование

системы BMP и всех связанных с ней

компонентов.

– В случае выявления нарушений

функционирования выведите систему BMP из

эксплуатации.

– Примите меры для защиты установки от

несанкционированного использования.

– Проверьте крепление, при необходимости

подтяните.

Ввод в эксплуатацию

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 15русский

6.1 Переключающий выход

Коммутационный сигнал (заводская настройка)

Pис. 6-1:

активный

неактивный

Коммутационный сигнал (заводская настройка)

Заданный в режиме обучения коммутационный

сигнал

(цикл обучения 1 (точка включения) и цикл обучения

2 (точка выключения) проведены)

Pис. 6-2:

активный

неактивный

Цикл обучения 1

Цикл обучения 2

Обучение возможно во всем

заданном диапазоне измерения

Заданный в режиме обучения коммутационный

сигнал

Замыкающий контакт/размыкающий контакт

Стандартно переключающий выход настраивается

как замыкающий контакт (рис. выше). Его можно

перенастроить на схему с размыкающим контактом.

Pис. 6-3:

Обучение возможно во всем

заданном диапазоне измерения

активный

неактивный

Цикл обучения 1

Цикл обучения 2

Заданный в режиме обучения коммутационный

сигнал

Процесс настройки см. в главе 6.2 на

стр. 16.

Переключающий выход

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

16 русский

Переключающий выход (продолжение)

6.2 Настройки при помощи клавиши

Pис. 6-4:

2 s

Range Teach Minimum

Зеленый выкл.

Желтый выкл.

Красный 2 Гц

Range Teach Maximum

Зеленый выкл.

Желтый 2 Гц

Красный выкл.

Настройка фронта

Зеленый выкл./вкл. Зеленый вкл. = нисходящий фронт

Желтый выкл. Зеленый выкл. = восходящий фронт

Красный 5 Гц Перенастройка: короткое нажатие клавиши

Настройка точки переключения в режиме обучения

Зеленый выкл.

Желтый 5 Гц

Красный выкл.

Настройка логики точки переключения

Зеленый выкл./вкл. Зеленый вкл. = размыкающий контакт

Желтый 5 Гц Зеленый выкл. = замыкающий контакт

Красный 5 Гц Перенастройка: короткое нажатие клавиши

Возврат к заводским настройкам

Зеленый 5 Гц

Желтый выкл.

Красный выкл.

Обычный режим

2 s

Режим настройки

Зеленый 2 Гц

Желтый 2 Гц

Красный 2 Гц

Ошибка настройки

Все светодиоды мигают 3

секунды с частотой 5 Гц

(асинхронно)

Легенда

Короткое

нажатие

клавиши

2 s

Клавишу нажать

и удерживать 2 с

2 ×

3 ×

5 ×

6 ×

7 ×

Настройки, выполненные при помощи

клавиши, действительны для

использования с аналоговым интерфейсом

и интерфейсом IO-Link.

Схема режима настройки

4 ×

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 17русский

7.1 Параметры передачи данных

В Tабл. 7-1 представлена основная спецификация

IO-Link стандартного варианта BMP 01-… .

Спецификация Название IO-Link Значения

Скорость передачи COM3 230,4 кбод

Минимальное время цикла устройства MinCycleTime 1 мс (0x0A)

Фрейм-спецификация:

– Количество требуемых данных, предварительные

– Количество требуемых данных, рабочие

– ISDU

M-Sequence Capability:

– M-Sequence Type Preoperate

– M-Sequence Type Operate

– ISDU supported

0×19

2 байта

1 байт

поддерживается

Версия протокола IO-Link Revision ID 0x11 (версия 1.1)

Количество данных процесса от устройства к

задающему модулю

ProcessDataIn 6 байт (0xC5)

Количество данных процесса от задающего модуля

к устройству

ProcessDataOut 0 байт (0x00)

Код изготовителя Vendor ID 0x0378

Код устройства Device ID 0x0D0102

Профиль IO-Link Profile Smart Sensor Profile Ed 2

(цифровой

измерительный датчик)

Тип профиля IO-Link Profile Type SSP 3.2

Tабл. 7-1: Спецификация BMP

Минимальное время цикла (MinCycleTime)

BMP составляет 1 мс.

Задающий модуль при необходимости

может увеличить время цикла, поэтому

фактическое применяемое время цикла

(MasterCycleTime) зависит от задающего

модуля.

Интерфейс IO-Link

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

18 русский

Интерфейс IO-Link (продолжение)

7.2 Данные процесса (PD)

Разные варианты BMP в циклическом режиме

выводят через интерфейс IO-Link результат

измерения (Measurement Value), а также

дополнительный статус и информацию о точке

переключения.

Байт

5 4 3 2 1 0

Результат измерения

Коэффициент

пересчета

Статус

и SSC

Tабл. 7-2: Данные процесса

Результат измерения (Measurement Value)

Результат измерения соответствует положению

датчика положения в мкм и состоит из 32-битного

знакопеременного значения.

Коэффициент пересчета

Коэффициент пересчета показывает, какой

коэффициент следует ввести для результата

измерения, чтобы получить значение в единицах

системы SI.

Коэффициент пересчета для BMP –6 (0xFA):

результат измерения × 10

−6

= положение [м]

Статус и SSC

Бит Имя Принцип действия

7 System Error BMP не функционирует

(ошибка памяти,

неисправность

оборудования).

6 Out of Range

/ No

Measurement

Data

BMP не распознает датчик

положения в зоне

сканирования.

5 Out of

Measurement

Range

Датчик положения находится

за пределами заданного

диапазона измерения.

4 Measurement

Value Unsafe

Датчик положения находится

в пределах заданного

диапазона измерения, однако

функциональный резерв

незначительный.

3 SSC 4 Коммутационная информация

четвертой точки

переключения

2 SSC 3 Коммутационная информация

третьей точки переключения

1 SSC 2 Коммутационная информация

второй точки переключения

0 SSC 1 Коммутационная информация

первой точки переключения

SSC 1 в режиме SIO

направляется на выход OUT 1.

Tабл. 7-3: Статус и SSC

При неисправности данные обозначаются при

помощи PD Invalid Bit как недействительные только

в том случае, если устройство в принципе не может

выдавать действительные данные.

Функция IO-Link PD Invalid Bit реализуется

разными задающими модулями IO-Link

по-разному (см. руководство по

эксплуатации используемого задающего

модуля).

Результат измерения

Датчик положения отсутствует

Out of range (negative)

Out of range (positive)

Положение

Зона сканирования

Диапазон измерения

Биты статуса

бит

0 0 0 0/1

0 0 0

бит

0 0 1 0 1 0 0

бит

1 1 0 0 0 1 1

см. Tабл. 7-3

Если имеется данный бит, это указывает на незначительный

функциональный резерв. Датчик положения слишком слабо

намагничен или находится слишком далеко от BMP.

Pис. 7-1: Области и вывод

Если датчик положения находится выше или ниже

зоны сканирования и еще распознается системой

BMP, измеренное значение заменяется следующими

значениями:

– Out of Range positive: 2'147'483'640 (0x7FFFFFF8)

– Out of Range negative: –2'147'483'640

(0x80000008)

В случае неисправности (если вывод

действительных данных невозможен) измеренное

значение заменяется значением ошибки

2'147'483'644 (0x7FFFFFFC).

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 19русский

7.3 Идентификационные данные

Индекс Субиндекс Параметры Размер Доступ Сохранение данных

0×0010 (16) 0 Vendor Name 7 байт Read Only

0×0011 (17) 0 Vendor Text 15 байт Read Only

0×0012 (18) 0 Product Name макс. 40 байт Read Only

0×0013 (19) 0 Product ID 12 байт Read Only

0×0014 (20) 0 Product Text 27 байт Read Only

0×0015 (21) 0 Serial Number макс. 18 байт Read Only

0×0016 (22) 0 Hardware Revision 2 байта Read Only

0×0017 (23) 0 Firmware Revision 9 байт Read Only

0×0018 (24) 0 Application Specific Tag макс. 32

байта

Read/Write X

0×0019 (25) 0 Function Tag макс. 32

байта

Read/Write X

0×001A (26) 0 Location Tag макс. 32

байта

Read/Write X

Tабл. 7-4: Идентификационные данные

Тэги Application Specific Tag, Function Tag и

Location Tag

Тэги Application Specific Tag, Function Tag и Location

Ta g позволяют устройству IO-Link представлять

произвольную строку макс. размером 32 байта. Она

может быть использована для специфической

идентификации и сохранена в менеджере

параметров. Через субиндекс 0 осуществляется

доступ ко всему объекту.

Интерфейс IO-Link (продолжение)

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

20 русский

Интерфейс IO-Link (продолжение)

7.4 Системные команды

В BMP интегрированы различные команды, доступ к

которым возможен через параметр System Command

через индекс 2, субиндекс 0. При передаче

системной команды в адрес BMP команда

активирует требуемое действие, если это допустимо

в текущем состоянии приложения.

Команда Имя Описание

0x01 (1) ParamUploadStart Активирует отправку параметров.

0x02 (2) ParamUploadEnd Завершает отправку параметров.

0x03 (3) ParamDownloadStart Активирует загрузку параметров.

0x04 (4) ParamDownloadEnd Завершает загрузку параметров.

0x05 (5) ParamDownloadStore Завершает параметрирование и активирует сохранение данных.

0x41 (65) SP1 Single Value Teach

Сохраняет текущее измеренное положение как Setpoint 1.

0x42 (66) SP2 Single Value Teach

Сохраняет текущее измеренное положение как Setpoint 2.

0x4E (78) Teach Reset Удаляет значения SP1 и SP2 всех SSC.

0x80 (128) Device Reset Заново выполняет инициализацию всех компонентов устройства.

0x82 (130) Restore Factory Settings Возвращает все конфигурации к заводской настройке.

0xA5 (165) Reset Maintenance Сбрасывает все рабочие параметры.

0xE0 (224) Teach Preset Рассчитывает и сохраняет сдвиг PDV, задает текущее значение

вывода (Output) и значение предварительной настройки (Preset).

0xE1 (225) Teach Measurement

Range Lower Limit

Задает в режиме обучения текущее положение как нижнее

предельное значение диапазона измерения.

0xE2 (226) Teach Measurement

Range Upper Limit

Задает в режиме обучения текущее положение как верхнее

предельное значение диапазона измерения.

Tабл. 7-5: Системные команды, индекс 2, субиндекс 0

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 21русский

Интерфейс IO-Link (продолжение)

7.5 Данные параметров

Индекс Субиндекс Параметры Размер Доступ Сохранение

данных

MDC (Measurement Data Channel, канал передачи результатов измерений) (см. главу 7.5.1)

0x00C1 (193) 0 Offset 4 байта Read/Write X

0x00C2 (194) 0 Preset 4 байта Read/Write X

0x00C3 (195) 0 Output Characteristics 1 байт Read/Write X

0x00C4 (196) 0 Enable Detection Range 1 байт Read/Write X

0x4080 (16512) 0, 1, 2, 3, 4 MDC Describer 11 байт Read Only

0x0202 (514) 0, 1, 2 Physical Measurement Limits 8 байт Read/Write X

SSC (Switching Signal Channels, каналы передачи коммутационных сигналов) (см. главу 7.5.2)

0x003A (58) 0 Teach-In Select 1 байт Read/Write

0x003B (59) 0 Teach-In Result 1 байт Read Only

0x003C (60) 0, 1, 2 SSC1 Parameter 8 байт Read/Write X

0x003D (61) 0, 1, 2, 3 SSC1 Configurartion 4 байта Read/Write X

0x003E (62) 0, 1, 2 SSC2 Parameter 8 байт Read/Write X

0x003F (63) 0, 1, 2, 3 SSC2 Configurartion 4 байта Read/Write X

0x4000 (16384) 0, 1, 2 SSC3 Parameter 8 байт Read/Write X

0x4001 (16385) 0, 1, 2, 3 SSC3 Configurartion 4 байта Read/Write X

0x4002 (16386) 0, 1, 2 SSC4 Parameter 8 байт Read/Write X

0x4003 (16387) 0, 1, 2, 3 SSC4 Configurartion 4 байта Read/Write X

Конфигурация устройства

0x00B4 (180) 0, 1, 2 Output Type (см. главу 7.5.3) 2 байта Read/Write X

0x00F8 (248) 0, 1, 2 Diagnosis Suppression Configuration

(см. главу 7.5.4)

2 байта

Read/Write X

Контроль состояния

0x0052 (82) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Device Temperature (см. главу 7.5.5) 10 байт Read Only

0x0053 (83) 0, 1, 2 Temperature Thresholds (см. главу 7.5.6) 4 байта Read/Write X

0x0057 (87) 0, 1, 2, 3 Operating Hours (см. главу 7.5.7) 12 байт Read Only

0x0058 (88) 0 Boot Cycle counter (см. главу 7.5.8) 4 байта Read Only

Системные параметры

0x0003 (3) 0, 1, 2, 3, 4, 5 Data Storage (см. главу 7.5.9) 72 байт Read/Write

0x000C (12) 0 Device Access Locks (см. главу 7.5.10) 2 байта Read/Write X

0x000D (13) 0, 1, 2, 3, 4 ProfileCharacteristic (см. главу 7.5.11) 8 байт Read Only

0x000E (14) 0, 1, 2, 3 PD Input Descriptor (см. главу 7.5.12) 9 байт Read Only

Tабл. 7-6: Параметры интерфейса IO-Link

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

22 русский

7.5.1 Конфигурация результатов измерения (MDC)

Система BMP передает измеренное положение как

результат измерения (Measurement Value) в адрес

задающего модуля IO-Link. Результат измерения

может быть адаптирован к конкретной задаче при

помощи следующих параметров.

Параметры Субиндекс Имя Размер Доступ Значения

Offset 0x00C1 (193) 0 – 4 байта Read/Write –600000…+600000 мкм (по умолчанию: 0 мкм)

Preset 0x00C2 (194) 0 – 4 байта Read/Write –300000…+300000 мкм (по умолчанию: 0 мкм)

Output

Charakteristics

0x00C3 (195)

0 – 1 байт Read/Write 0x00 (false) = нисходящий (нулевая точка на

колпачке)

0xFF (true)

= восходящий (нулевая точка

на стороне кабеля)

Enable Detection

Range

0x00C4 (196)

0 – 1 байт Read/Write 0 = область распознавания деактивирована

0xFF (255) = область распознавания

активирована (по умолчанию: 0xFF)

MDC Describer

0x4080 (16512)

1 Lower Limit 4 байта Read Only Минимальное значение результата

измерения для текущей конфигурации.

2 Upper Limit 4 байта Read Only Максимальное значение результата

измерения для текущей конфигурации.

3 Unit Code 2 байта Read Only 0x1010 (4112) = метры

4 Scale 1 байт Read Only 0xFA (–6) =

результат измерения × 10

–6

= положение [м]

Physical

Measurement Limits

0x0202 (514)

1 Lower Limit 4 байта Read/Write Границы необработанных результатов

измерения

2 Upper Limit 4 байта Read/Write

Минимальное и максимальное значения для заданного

диапазона измерения. Результат измерения может выходить за

данные границы с учетом зоны сканирования

Эти значения требуются для функции сохранения данных и их

нельзя изменять. Диапазон измерения можно изменить при

помощи команд Range-Teach.

Tабл. 7-7: Параметры MDC

Возможно взаимное влияние параметров.

Поэтому рекомендуется выполнять настройки

в следующей последовательности: Range

Teach, Output Characteristics, Offset/Preset Teach

Range Teach, диапазон обучения

Диапазон измерения системы BMP можно ограничить

при помощи Range Teach. Для выполнения этой функции

предусмотрены системные команды Teach Range

Minimum и Teach Range Maximum. В новом заданном

диапазоне измерения границы выходного значения

можно определить по параметру MDC Describer.

Output Characteristics

При помощи параметра Output Characteristics можно

изменить направление сигнала значения. Для этого

сигнал отражается в пределах заданного диапазона

измерения.

Определение сдвига

Для выходного значения может быть задан сдвиг. Для

этого нужное значение может быть записано в параметр

Offset. Данное значение суммируется системой BMP со

значением измеренного положения и выводится.

Интерфейс IO-Link (продолжение)

Preset Teach

Функция Preset-Teach позволяет производить

автоматический расчет значения сдвига (Offset).

1. Запишите нужное выходное значение в параметр

Preset.

2. Переместите датчик положения в нужное

положение.

3. Выполните системную команду Teach Preset.

4. Система BMP рассчитывает сдвиг (Offset), с тем

чтобы в положении, в которое был перемещен

датчик, выводилось значение предварительной

настройки.

Detection Range

Система BMP при выходе за пределы

заданного диапазона измерения продолжает

выдавать значение положения, пока не выходит за

пределы зоны сканирования.

Если такой режим работы при решении определенной

задачи нежелателен, его можно отключить при

помощи параметра Enable Detection Range.

Изменение конфигурации результатов

измерения влияет на поведение системы в

режиме переключения. При необходимости

следует заново выполнить конфигурацию

коммутационного сигнала (см. гл. 7.5.2).

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 23русский

Интерфейс IO-Link (продолжение)

7.5.2 Конфигурация коммутационного сигнала

(SSC)

До начала конфигурации коммутационного

сигнала должна быть завершена

конфигурация результатов измерения

(см. гл. 7.5.1)!

В BMP интегрированы 4 коммутационных сигнала.

Каждый коммутационный сигнал описывается двумя

параметрами (Параметр и Конфигурация). В системе

BMP коммутационные сигналы реализованы в режиме

окна в соответствии с профилем Smart-Sensor-Profil.

Pис. 7-2:

SSC

SP1 SP2

OFF OFFON

Результат измерения

Гистерезис Гистерезис

Гистерезис SSC

Параметры Субиндекс Имя Размер Доступ Значения

SSC Parameter

SSC1: 0x003C (60)

SSC2: 0x003E (62)

SSC3: 0x4000 (16384)

SSC4: 0x4002 (16386)

1 Setpoint 1 (SP1) 4 байта Read/Write

32-битное целочисленное значение

[мкм]

2 Setpoint 2 (SP2) 4 байта Read/Write

32-битное целочисленное значение

[мкм]

SSC Configuration

SSC1: 0x003D (61)

SSC2: 0x003F (63)

SSC3: 0x4001 (16385)

SSC4: 0x4003 (16387)

1 Logic 1 байт Read/Write

0 = замыкающий контакт (no, по

умолчанию)

1 = размыкающий контакт (nc)

2 Mode 1 байт Read/Write

0 = деактивирован

2 = режим окна (по умолчанию)

3 Hysteresis 2 байта Read/Write 100…30000 мкм (по умолчанию: 100 мкм)

Tабл. 7-8: Параметры SSC

– SSC 1 в качестве заводской настройки по

умолчанию имеет точку переключения

In-Range (см. главу 6.1 на стр. 15)

– SSC 1 в режиме SIO направляется на

выход OUT 1.

Система BMP поддерживает функции Single-Teach в

соответствии с профилем Smart-Sensor-Profil. Для

данного процесса обучения используются два

дополнительных параметра (TI Select и TI Result, см.

Tабл. 7-9).

Индекс Субиндекс Размер Доступ Значения

TI Select

0x003A (58)

0 1 байт Read/Write 0 или 1 = SSC1 (по умолчанию)

2 = SSC2

3 = SSC3

4 = SSC4

TI Result

0x003B (59)

0 1 байт Read Only 0x00 (0) = неактивный

0x11 (17) = обучение SP1 успешно завершено

0x42 (66) = обучение SP2 успешно завершено

0x07 (7) = ошибка (Error)

Tабл. 7-9: Параметры Teach In

Для функционирования точки

переключения расстояние между SP1 и

SP2 должно минимум в 2 раза превышать

гистерезис.

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

24 русский

Интерфейс IO-Link (продолжение)

Процесс обучения (Teach-In)

1. Через параметр Tl Select выберите нужный

коммутационный сигнал (от 1 до 4)

2. Переместите датчик положения в положение

включения.

3. Выполните системную команду Single Value Teach

SP1 (0x41) (см. Системные команды на стр. 20).

4. Переместите датчик положения в положение

выключения.

5. Выполните системную команду Single Value Teach

SP2 (0x42) (см. Системные команды на стр. 20).

Выполнение можно проверить при помощи

параметра Teach-In Result.

7.5.3 Конфигурация выходов

Оба выхода системы BMP можно конфигурировать.

Индекс Субиндекс Имя Размер Доступ Значения

Output Type

0x00B4 (180)

1 Out 1 1 байт Read/Write 0 = деактивирован

1 = PNP (по умолчанию)

2 = NPN

3 = Push-Pull

2 Out 2 1 байт Read/Write 0 = деактивирован

Tабл. 7-10: Конфигурация выходов

7.5.4 Блокирование диагностики

Если функции диагностики при решении

определенной задачи вызывают проблемы, данные

функции можно заблокировать.

Интегрированные в BMP события диагностики см.

Список событий на стр. 27.

Индекс Субиндекс Имя Размер Доступ Значения

Diagnosis

Suppression

Configuration

0x00F8 (248)

1 Suppression Level 1 байт Read/Write 0 = все события активны

(по умолчанию)

1 = сообщения заблокированы

2 = сообщения и предупреждения

заблокированы

3 = все события заблокированы

2 PD Invalid Suppression 1 байт Read/Write 0x00 (0) = PD Invalid активно

0xFF (255) = PD Invalid заблокировано

Tабл. 7-11: Блокирование диагностики

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 25русский

Интерфейс IO-Link (продолжение)

7.5.5 Определение температуры

Следующие значения температуры выводятся

системой BMP в виде знакопеременных

16-битных значений в единицах °C (индекс 0x0052 (82)):

– текущая температура (субиндекс 1)

– минимальная температура с начала работы

(субиндекс 2)

– максимальная температура с начала работы

(субиндекс 3)

– минимальная температура в течение всего срока

службы (субиндекс 4)

– максимальная температура в течение всего срока

службы (субиндекс 5)

Датчик температуры регистрирует

температуру в BMP. Она всегда выше

температуры окружающей среды.

7.5.6 Пороговые значения для

термосигнализации

Система BMP позволяет задавать следующие

пороговые значения для термосигнализации (индекс

0x0053 (83)):

– пороговое значение для выхода за нижний

предел температуры (субиндекс 1)

– пороговое значение для выхода за верхний

предел температуры (субиндекс 2)

Пороговые значения можно задавать в диапазоне

–25…+85 °C.

При выходе за нижний или верхний предел данных

пороговых значений система BMP выдает

предупреждение (см. Список событий на стр. 27).

Если внутренняя температура BMP

превышает 95 °C, выводится ошибка

Перегрев.

7.5.7 Счетчик отработанных часов

Отработанные часы регистрируются в системе BMP

и постоянно сохраняются с часовым интервалом

(индекс 0x0057 (87)).

– отработанные часы в течение всего срока

службы (субиндекс 1)

– отработанные часы с даты последнего

техобслуживания (субиндекс 2)

– отработанные часы с момента последнего

включения (субиндекс 3)

При помощи системной команды Reset Maintenance

счетчик отработанных часов обнуляется для

техобслуживания.

7.5.8 Счетчик циклов загрузки

При каждой новой инициализации система BMP

повышает показание постоянно действующего

счетчика циклов загрузки. Повышение показания

счетчика происходит как при выполнении системной

команды Device Reset, так и при запуске

оборудования.

Считывание значения возможно через индекс

0x0058 (88), субиндекс 0.

При помощи системной команды Reset Maintenance

счетчик циклов загрузки обнуляется для

техобслуживания.

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

26 русский

Интерфейс IO-Link (продолжение)

7.5.10 Блокировки доступа (Device Access Locks)

Этот стандартный параметр позволяет активировать

или деактивировать определенные функции

устройства IO-Link.

В BMP 01-… можно заблокировать функцию

менеджера параметров и клавиши. Для этого

соответствующий бит 2-байтного значения следует

установить на 1 (заблокировано). Для

разблокирования функции бит необходимо

установить на 0.

бит 0 Блокировка доступа к параметрам

(не поддерживается)

бит 1 Блокировка менеджера параметров

(поддерживается)

бит 2 Блокировка клавиши

(поддерживается)

бит 3 Блокировка локального

пользовательского интерфейса

(не поддерживается)

бит 4…15 Резервный

Tабл. 7-13: Блокировка параметров

7.5.11 Профили и функции (ProfileCharacteristic)

Данный параметр показывает, какой профиль

поддерживается устройством IO-Link.

– Субиндекс 1 (DeviceProfileID):

0×000B (Measuring Sensor, high resolution according

to Smart Sensor Profile Edition 2)

– Субиндекс 2 (DeviceProfileID):

0×4000 (Identification and Diagnosis according to

Common Profile)

– Субиндекс 3 (FunctionClassID):

0×8001 (SSC Function Class)

– Субиндекс 4 (FunctionClassID):

0×8004 (Teach Channel)

7.5.12 Структура данных процесса

(PD Input Descriptor)

Данный параметр описывает структуру

используемых данных процесса.

Каждая часть данных процесса описывается 3

байтами.

Субиндекс Значения Описание

0x01

0x08

0x00

Настройка логического

значения

длина 8 бит

сдвиг 0 бит

0x03

0x08

Целое число со знаком

длина 8 бит

сдвиг 8 бит

0x03

0x20

0x10

Целое число со знаком

длина 32 бита

сдвиг 16 бит

Tабл. 7-14: Структура данных процесса

Через субиндекс 0 можно считать все описание

данных процесса (см. главу Данные процесса (PD) на

стр. 18).

7.5.9 Сохранение данных (Data Storage)

Индекс Субиндекс Имя Размер Доступ Значения

Data Storage

0x0003 (3)

1 Command 1 байт Read/Write

Параметр Data Storage требуется

задающему модулю IO-Link для

выполнения функции сохранения

данных. Настройка данного

параметра пользователем

невозможна.

2 State Property 1 байт Read Only

3 Size 4 байта Read Only

4 Parameter Checksum 4 байта Read Only

5 Index List 62 байт Read Only

Tабл. 7-12: Параметр для сохранения данных

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 27русский

7.6 Диагностические данные

Система BMP сообщает диагностические данные

(Events) управляющей системе (см. Tабл. 7-15) либо

управляющая система может считывать статус через

параметры диагностики.

7.6.1 Параметры диагностики

Индекс Субиндекс Параметры Размер Доступ Значения

0x0024 (36) 0 Device Status 1 байт Read Only 0 = нормальное состояние

2 = предупреждение

4 = ошибка

0x0025 (37) 0 Detailed Device

Status

9 байт Read Only До 3 активных событий:

1-й байт – тип события (0 = нет события,

0xE4 = предупреждение, 0xF4 = ошибка)

2-й и 3-й байты – код события (см. гл. 7.6.2)

0x0028 (40) 0 Process Data Input 6 байт Read Only Последние действительные данные

процесса (см. гл. 7. 2 )

Tабл. 7-15: Параметры диагностики

7.6.2 Список событий

Код

события

Выражение Значение

0x8D00 Notification LIMITED ACCURACY PLUS – Датчик положения находится в зоне сканирования,

однако за пределами заданного диапазона измерения.

0x8D01 Notification LIMITED ACCURACY MINUS – Датчик положения находится в зоне сканирования,

однако за пределами заданного диапазона измерения.

0x8D02 Warning OUT OF RANGE PLUS – Датчик положения находится за пределами зоны

сканирования. Действительные данные не выводятся. Передаваемое значение

данных процесса 0×7FFFFFF8 или 2'147'483'640.

0x8D03 Warning OUT OF RANGE MINUS – Датчик положения находится за пределами зоны

сканирования. Действительные данные не выводятся. Передаваемое значение

данных процесса 0x80000008 или –2'147'483'640.

0x8D04 Сбой NO MEASUREMENT DATA – Датчик положения не распознан. Действительные

данные не выводятся. Передаваемое значение данных процесса 0×7FFFFFFC или

2147483644.

0x8D06 Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – Функциональный резерв измерения

незначительный. Оборудование требует проверки.

0x4210 Warning DEVICE TEMPERATURE OVERRUN (см. главу 7.5.6) – Выход за верхнее пороговое

значение для термосигнализации.

0x4220 Warning DEVICE TEMPERATURE UNDERRUN (см. главу 7.5.6) – Выход за нижнее пороговое

значение для термосигнализации.

0x4000 Сбой TEMPERATURE OVER RUN ERROR – Превышение заданной максимальной

температуры. Необходимо ликвидировать источник нагрева.

0x5000 Сбой HARDWARE FAULT – Проблема аппаратного обеспечения устройства.

Перезапустить систему BMP путем прекращения подачи питания. Если событие

повторяется, систему BMP следует заменить.

Tабл. 7-16: Список событий

Интерфейс IO-Link (продолжение)

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

28 русский

7.7 Сообщения об ошибках устройства

При ошибочном доступе устройство (Device) выводит

один из приведенных кодов ошибок.

Код ошибки Сообщение об ошибке

0×8011 Index not available

0×8012 Subindex not available

0×8023 Access denied

0×8030 Value out of range

0×8033 Parameter length overrun

0×8034 Parameter length underrun

0×8036 Function temporarily unavailable

0×8040 Invalid parameter set

0×8082 Application not ready

Tабл. 7-17: Спецификация сообщений об ошибке IO-Link

Интерфейс IO-Link (продолжение)

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 29русский

8.1 Зона сканирования/диапазон измерения

Диапазон измерения 32, 64, 96, 128, 160,

192, 224, 256 мм

Разрешение 1 мкм

Отклонение от линейности

±250 мкм

Повторяемость

±100 мкм

Температурный дрейф

(макс. от конечного значения)

± 0,3 %

Скорость изменения

измеренного значения

≤ 1000 Гц

действительно для диапазона измерения

8.2 Условия окружающей среды

Температура окружающей

среды

–25 °C…+85 °C

Температура хранения –25 °C…+85 °C

Степень загрязнения 3

Ударная нагрузка

по EN 60068-2-27

Полусинус, 30 g, 11 мс

Вибрация

по EN 60068-2-6

55 Гц, амплитуда 1 мм,

3 × 30 мин

Класс защиты по IEC 60529 IP67

8.3 Напряжение электропитания (внешнего)

Рабочее напряжение U

15…30 В пост. тока

Ток холостого хода I

o макс.

при U

25 мА

Расчетное напряжение

изоляции U

75 В пост. тока

Расчетное рабочее

напряжение U

пост. тока

24 В

Задержка готовности t

≤ 100 мс

Остаточная волнистость

(% от U

)

≤ 10%

Допустимый ток

переключающего выхода

≤ 100 мА

8.4 Подключение электропитания

Радиус изгиба, стационарная

прокладка

≥ 3 × диаметр кабеля

Диаметр кабеля 2,4 мм

Длина кабеля

см. Типовой код на

стр. 31

Сечение проводника 0,07 мм

Соединение

…P_ _-S75

…P_ _-S4

…P_ _

штекер M8×1,

4-контактный

штекер M12×1,

4-контактный

открытый конец

кабеля

Тип соединения кабель со штекером/

без штекера

Количество проводов 4

Защита от неправильной

полярности

да

Устойчивость при коротких

замыканиях

да

Материал оболочки кабеля полиуретан

8.5 Выход/интерфейс

Интерфейс IO-Link 1.1

Режим SIO да

8.6 Индикация

Индикация функций зеленый светодиод

Индикация режима работы желтый светодиод

Индикация ошибок красный светодиод

8.7 Механические характеристики

Размеры 42, 74, 106, 138, 170,

202, 234, 266 × 17,5 ×

9,6 мм

Момент затяжки 0,1 Н·м

Материал корпуса PA12, алюминий

Технические характеристики

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

30 русский

Принадлежности не входят в комплект поставки и

должны заказываться отдельно.

9.1 Монтажный комплект для T-образного паза

(BAM MC-MP-056-01-2-T5)

Код для заказа: BAM0383

– 2 пазовых сухаря для T-образного паза

– 2 винта

Pис. 9-1:

10x

Монтажный комплект для T-образного паза

9.2 Монтажный комплект для C-образного

паза (BAM MC-MP-056-01-2-C3)

Код для заказа: BAM0382

– 2 пазовых сухаря для С-образного паза

– 2 винта

Pис. 9-2:

10x

Монтажный комплект для C-образного паза

9.3 Монтажные винты (BAM MC-AM-055-056-2)

Код для заказа: BAM0381

10 винтов

Pис. 9-3:

10x

Монтажные винты

9.4 Держатели для круглых цилиндров

(BAM MC-MP-054-01-R)

Код для заказа: BAM037Z

2 держателя для круглых цилиндров

Pис. 9-4:

22.5

14.4

6.5

9.5

Держатели для круглых цилиндров

9.4.1 Хомуты для крепления держателей

Хомут должен иметь ширину не более 6 мм и должен

быть изготовлен не из ферромагнитного материала.

Pис. 9-5: Хомут шланга

Диаметр

поршня

Хомут шланга

Ширина Диаметр

Код для

заказа

10/20 мм 5 мм 18…29 мм

BAM00N4

30 мм 5 мм 28…39 мм

BAM00N5

40 мм 5 мм 38…49 мм

BAM00N6

50 мм 5 мм 48…59 мм

BAM00N7

Tабл. 9-1: Хомуты для соответствующего диаметра поршня

Принадлежности

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

www.balluff.com 31русский

Типовой код

BMP 01-ZLZPP21A-0128-00-P00,5-S75

Интерфейс, IO-Link:

L = интерфейс IO-Link

Интерфейс, функция переключения:

PP = переключающий выход: возможность программирования PNP,

NO/NC

Форма характеристики:

2 = восходящая (заводская настройка), программируемая

Переключающий выход:

1 = 1 программируемый переключающий выход

Настройка:

A = возможность настройки характеристики и точек переключения в режиме

обучения или через IO-Link

Диапазон измерения (4-значный):

0128 = метрическая величина в мм, диапазон измерения 128 мм

(0032, 0064, 0096, 0128, 0160, 0192, 0224, 0256)

Подключение электропитания:

P02 = полиуретановый кабель, 2 м

P00,5-S4 = полиуретановый кабель, 0,5 м со штекером M12, 4-контактным

P00,5-S75 = полиуретановый кабель, 0,5 м со штекером M8, 4-контактным

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

32 русский

11.1 Заводская табличка

Код для заказа

Ти п

№ серии

Pис. 11-1: Заводская табличка (пример)

Приложение

BMP 01-ZLZPP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75

Магнитная система измерения положения

№ 942224-726 RU · 00.000000 · L18; сохраняем за собой право на внесение изменений.

942224/L18

www.balluff.com

Headquarters

Germany

Balluff GmbH

Schurwaldstrasse 9

73765 Neuhausen a.d.F.

Phone +49 7158 173-0

Fax +49 7158 5010

balluff@balluff.de

US Service Center

USA

Balluff Inc.

8125 Holton Drive

Florence, KY 41042

Phone (859) 727-2200

Toll-free 1-800-543-8390

Fax (859) 727-4823

[email protected]

CN Service Center

China

Balluff (Shanghai) trading Co., ltd.

Room 1006, Pujian Rd. 145.

Shanghai, 200127, P.R. China

Phone +86 (21) 5089 9970

Fax +86 (21) 5089 9975

[email protected]

Global Service Center

Germany

Balluff GmbH

Schurwaldstrasse 9

73765 Neuhausen a.d.F.

Phone +49 7158 173-370

Fax +49 7158 173-691

[email protected]

Balluff BMP000Z Manual de usuario

Marca: Balluff

Modelo: BMP000Z

Tipo: Manual de usuario

Este manual también es adecuado para

Descargar PDF

informe

En otros idiomas

français: Balluff BMP000Z Manuel utilisateur
italiano: Balluff BMP000Z Manuale utente
English: Balluff BMP000Z User manual
Deutsch: Balluff BMP000Z Benutzerhandbuch
русский: Balluff BMP000Z Руководство пользователя
português: Balluff BMP000Z Manual do usuário
日本語: Balluff BMP000Z ユーザーマニュアル

Balluff BMP000Z Manual de usuario

Este manual también es adecuado para

Balluff BMP000Z Manual de usuario

En otros idiomas

Otros documentos