CABEZA EXPOSED ENCODER LINEAL SIN CONTACTO
NON-CONTACT EXPOSED LINEAR ENCODER READER HEAD
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460170
Manual Version: 1604
Fagor Automation S. Coop.
Dimensiones mecánicas / Mechanical dimensions
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mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - mH
<6 ±0.2mm
Montaje / Mounting
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EXA version EXG version EXT version
06 ±0.1: Dimensiones en recuadro require ajuste
Framed dimensions require adjustment
El amarre lateral no es compatible con la utilización de imanes
Side mounting is not compatible with the use of magnets
LED identificación colores / LED identification colors Montaje / Mounting
Verde / Green Óptimo / Best
Verde parpadeante / Blinking green Correcto / Correct
Naranja / Orange Insatisfactorio / Unsatisfactory
Rojo / Red
El LED parpadea en azul cuando lee correctamente las marcas de referencia.
Nota: El LED azul está desactivado durante 2 segundos después de la lectura de una
marca de referencia
Blinking blue LED when reference marks are scanned correctly.
Note: The blue LED is deactivated for 2 seconds after scanning a reference mark.
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NOTA DE AYUDA AL MONTAJE
También disponible la herramienta de ayuda al montaje externa SSD, código 82V00200.
NOTE FOR MOUNTING ASSISTANCE
The SSD external mounting assistance tool, part number 82V00200, is also available.
Características eléctricas / Electrical characteristics
L2D L2X L2Y L2W / L2W1 L2P
Período señal incremental
Incremental signal period
20 µm 4 µm 2 µm 0.4 µm 20 µm
Resolución
Resolution
5 µm 1 µm 0.5 µm 0.1 µm
Hasta / Up to
0.1 µm
Longitud de cable
Cable length
50 m / 164 ft
150 m
492 ft
Alimentación
Power supply
5 V ± 5 %, < 150 mA (sin carga / without load)
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid
Flexionado común
Common bending
Φ 4 mm >16 mm > 32 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado del cable / Cable bending
Flexionado común
Common bending
Límites de recorrido L1-L2 / Travel limits L1-L2
Señal L1/AL
L1/AL signal
Activación / Activation Imán rojo / Red magnet (L1)
Salida / Output Push-pull (4 mA), activo bajo / active low
VL < 0.5V
VH > 2.5V
Tiempo de conmutación
Switching time
< 1 ms
Señal L2
L1 signal
Activación / Activation Imán azul / blue magnet (L2)
Salida / Output
TTL con 4.7 k a +5V en colector abierto, activo bajo
TTL with 4.7 k at +5V in open collector, active low
Tiempo de conmutación
Switching time
< 1 ms
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Para comprobar los límites utilizar la herramienta externa de
ayuda al montaje SSD, código 82V00200.
For testing the limits use the external mounting assistance tool,
SSD, part number 82V00200.
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Cables para conexión directa de encoders incrementales Fagor
Cables for direct connection of Fagor incremental encoders
Sistemas Fagor / Fagor systems
Conexión directa con cable y conector incluído / Direct connection with cable and connector included
Modelo / Model encoder: L2...-D Longitud / Length = 1, 3 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Modelo Encoder / Encoder model
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
L2...-1C1: 1 m cable incluido / included XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Sistemas Yaskawa / Yaskawa systems
Conexión directa con cable y conector incluído / Direct connection with cable and connector included
Modelo / Model encoder: L2...-H2 Longitud / Length = 1, 3 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Modelo Encoder / Encoder model
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
L2...-1C1: 1 m cable incluido / included XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-H2 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Sistemas Siemens SME20 / Siemens SME20 systems
Conexión directa con cable y conector incluído / Direct connection with cable and connector included
Modelo / Model encoder: L2...P-C5 Longitud / Length = 1, 3 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Modelo Encoder / Encoder model
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
L2...P-1C5: 1 m cable incluido / included XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
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L2...-...C1
L2...-...C5
Incluido conector circular 12 macho en longitudes de 1 y 3 metros
Included 12-pin round male connector in lengths of 1 and 3 meters
PIN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Carcasa / Housing
SEÑAL / SIGNAL /B +5V sense Io /Io A /A /AL (L1) B L2 0V 0V sense +5V Tierra /Ground
COLOR
Rojo
Red
Azul-Rojo (Naranja)
Blue-Red (Orange)
Gris
Grey
Rosa
Pink
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Violeta
Purple
Azul
Blue
Negro
Black
Blanco
White
Gris-Rosa (Incoloro)
Grey-Pink (Clear)
Marrón
Brown
Malla
Shield
C1 = C5 =
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Garantía / Warranty
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.
*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en
FAGOR AUTOMATION.
*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.
*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como:
golpes, manipulación por personal no autorizado, etc
*Term: 12 months from factory invoice date.
*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.
*Travel expenses are payable by the customer.
*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as
unauthorized handling, blows, etc. are not covered.
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa-
(ESPAÑA).
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del
producto al que hace referencia este manual
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias
de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las
siguientes normas:
Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa-
(SPAIN).
We declare under our exclusive responsibility the conformity of the
product referred to in this manual.
Note. Some additional characters may follow the model references
indicated in this manual. They all comply with the following regulations:
Compatibilidad electromagnética:
EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales
EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales
De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/
88/CE de Compatibilidad Electromagnética.
Mondragón a 1 de abril de 2016
Electromagnetic compatibility:
EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments
EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments
According to the European Directive: 2004/88/CE on electromagnetic
compatibility.
Mondragón April 1st, 2016.
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation
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Fagor EXA El manual del propietario
- Tipo
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