Fagor SV2 Series El manual del propietario

Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

ENCODER LINEAL MODELO: SV2
LINEAR ENCODER MODEL: SV2
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460214
Manual Version: 1803
Fagor Automation S. Coop.
Precaución / Caution
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Dimensiones / Dimensions
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Io INCREMENTAL
Io CODIFICADO
CM = Curso de medición / Measuring length
G = Guía máquina / Machine guideway
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mm
Tolerancing ISO 8015
ISO 2768 - mH
< 6 mm: ±0.2 mm
Simétrico
Symmetrical
Dimensiones soporte / Support dimensions
* para/for CM >
270 mm
** para/for CM >
570 mm
*** para/for CM >
670 mm
***
*
**
Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
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Realizar los agujeros para amarrar la regla.
El área sobreada debe estar libre de pintura.
Make the holes to secure the scale.
The shaded area must be free of paint.
Opciones de montaje de la regla.
r.u. = rosca útil
Pa = par de apriete
Scale mounting possibilities
r.u. = useful thread
Pa = tightening torque
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(**) Material exclusivo suministrado por Fagor. Código indicado para realizar pedido de unidades adicionales
Exclusive material supplied by Fagor. Code shown for ordering additional units.
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
Opción cabeza con rosca / Threaded head option
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Evitar orientar los labios de estanqueidad a la exposición de posibles
fuentes de contaminación
Avoid orienting the sealing lips towards pollution sources
En ambientes muy contaminantes, conviene proteger la regla.
Utilizar juntas de estanqueidad para evitar filtraciones
In very polluted environments, the scale should be protected.
Use seals to prevent filtrations.
Junta de estanqueidad / Seal
Posibilidades de montaje, tolerancias / Mounting possibilities, tolerances
Montaje sobre tope máquina
Mounting against the machine
Montaje sobre pasadores
Mounting on dowel pins
OPCIONES DE MONTAJE CON TORNILLOS M6 / M6 SCREW MOUNTING OPTIONS
Agujero central / middle hole Resto de agujeros
Rest of holes
Cotas de montaje en página 8
Mounting dimensions on page 8
Cotas de montaje en página 9
Mounting dimensions on page 9
Premontar y alinear el soporte de la regla;
una vez premontada, apretar los tornillos
Premount and align the encoder support;
Once premounted, tighten the bolts
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La regla puede fijarse en el soporte por arriba y por abajo. Dibujos I, II y III
La regla puede fijarse en el soporte sólamente por abajo. Dibujo IV
La regla puede fijarse en el soporte sólamente por arriba. Dibujo V
The encoder may be mounted on the support from the top and bottom. I, II & III
The encoder may be mounted on the support only from the bottom. IV
The encoder may be mounted on the support only from the top. V
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La regla puede fijarse en el soporte por arriba y por abajo. Dibujos I y II
La regla puede fijarse en el soporte sólamente por abajo. Dibujo III
La regla puede fijarse en el soporte sólamente por arriba. Dibujo IV
The encoder may be mounted on the support from the top and bottom. I & II
The encoder may be mounted on the support only from the bottom. III
The encoder may be mounted on the support only from the top. IV
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POSIBILIDADES DE MONTAJE DE REGLA EN SOPORTE / ENCODER MOUNTING POSSIBILITIES ON THE SUPPORT
CON EL CONECTOR A AMBOS LADOS / WITH THE CONNECTOR ON BOTH SIDES
C = Lado del conector / Connector side
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1. Premontar la regla apoyándola en el soporte según la flecha.
2. Fijar la regla en el soporte. Por la parte superior o inferior.
3. Aflojar las piezas de embalaje y posicionar la cabeza.
4. Meter los tornillos de la cabeza y apretar.
5. Quitar las piezas de embalaje de la cabeza.
1. Premount the encoder leaning it on the support as per the arrow.
2. Secure the encoder on the support. Either from the top or from the bottom.
3. Loosen the packing parts and position the reader head.
4. Insert the head bolts and tighten them.
5. Remove the packing parts of the reader head.
1. Entrada de aire por los tacos; posible por ambos tacos. / Air intake through endcaps; possible through both endcaps.
2. Entrada de aire por la cabeza / Air intake through the reader head.
(**) Material exclusivo suministrado por Fagor. Código indicado para realizar pedido de unidades adicionales.
Exclusive material supplied by Fagor. Code shown for ordering additional units.
En montajes verticales no meter el aire por abajo
When mounting vertically, do not feed air from underneath
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Unidades de filtro de aire Fagor
Fagor air filter units
Para IP-64 For IP-64
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa / 10 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
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Características eléctricas / Electrical characteristics
SV2X SV2Y SV2W SV2Z SV2P
Alimentación
Power supply
5 V ± 5%, < 150 mA (sin carga /
without load)
5 V ± 10%, < 150 mA
(sin carga / without load)
Período señal incremental
Incremental signal period
4 µm 2 µm 0.4 µm 0.2 µm 20 µm
Resolución
Resolution
1 µm 0.5 µm 0.1 µm
0.05 µm
Hasta / up to
0.1 µm
Longitud de cable
Cable length
50 m
164 ft
150 m
492 ft
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm >24 mm > 60 mm
Φ 10 mm
(con protección)
(with protection)
> 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión de encoders incrementales Fagor
Cables for connection of Fagor incremental encoders
Sistemas Fagor / Fagor systems
Sistemas Fanuc / Fanuc systems
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-P-D Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-C-FN1 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-FN1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Sistemas Panasonic MINAS / Panasonic MINAS systems
Sistemas Siemens Solution Line / Siemens Solution Line systems
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-C-PN6 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(5 x 2 x 0.14 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-A-PN6 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
SME 20 sólo 1Vpp / only 1Vpp
SMC 20 sólo 1Vpp / only 1Vpp
SMC 30 sólo TTL diferencial / only differential TTL
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
SME 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
SMC 20 EC-P-S3 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
SMC 30 EC-P-S2 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional Xcint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
SME 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m
SMC 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m
SMC 30 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m
XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-S3 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C4-S2 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
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Otros sistemas (sin conector terminal) / Other systems (without terminal connector)
Otros sistemas, encoders SV2Z (sin conector terminal)
Other systems, SV2Z encoders (without terminal connector)
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-AS-O Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C2-O Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-C-O Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m XC-C2-O Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
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EC - A - C1
EC - A - C5
Conector circular 12 macho / 12-pin male round connector
PIN 5 6 8 1 3 4 7 12 2 10 11 Carcasa / Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B Io /Io /Alarm +5 V
+5
sensor
0 V
0 V
sensor
Tierra / Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Blanco
White
Malla / Shield
EC - AS – O Sin conector / Without connector
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B Io /Io +5 V
+5
sensor
0 V
0 V
sensor
Tierra / Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Marrón
Brown
Violeta
Purple
Blanco
White
Negro
Black
Malla / Shield
EC - C – O Sin conector / Without connector
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B Io /Io +5 V 0 V Tierra / Ground Tierra / Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Marrón
Brown
Blanco
White
Malla interior-Negro
Internal shield - Black
Malla exterior
External shield
EC - AS - O
EC - C - O
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Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
SV2 - v1803 - página / page 19/19
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation
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Fagor SV2 Series El manual del propietario

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