Fagor S2-D170 Series El manual del propietario

Marca: Fagor

Modelo: S2-D170 Series

Tipo: El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

ENCODER ANGULAR MODELO: S2-D170

ANGULAR ENCODER MODEL: S2-D170

MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL

Manual Code: 14460222

Manual Version: 1610

Fagor Automation S. Coop.

Precaución / Caution

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Dimensiones / Dimensions

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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities

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Pa = par de apriete

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Error cinemático de transferencia:

Kinematic error of transfer:

Model AA: ± 2” at  < 0.1 mm &  < 0.09º

 max.: 0.3 mm

 max.: 0.5º

 max.: 0.2 mm

Model AP-14: ± 2” at  < 0.1 mm &  < 0.09º

 max.: 0.3 mm

 max.: 0.2º

 max.: 0.1 mm







Modelo / Model: AA

Modelo / Model: AP-14

Máximo grado de protección IP 64

Maximum IP Code IP 64

Para grado de protección > IP 64

For IP Code > IP 64

Unidades de Filtro de Aire Fagor

Fagor Air Filter Units

1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa

10 l/min

Calidad aire: clase 1.4.1.

Air quality: class 1.4.1.

ISO 8573-1

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Para > IP 64

For > IP 64

Pa = 1 Nm

SW 8

Cod.: 82620172

(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench

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Sentido de contaje

Counting direcction

Para instalar el encoder en la marca de referencia (Io) para los modelos no codi-

ficados o en la posición de la primera marca de referencia (primer Io) para mode-

los codificados girar el eje hasta alinear los puntos marcados en el eje y cuerpo.

For installing the encoder on the reference mark (Io) for incremental reference

mark models or on the position of the first reference mark (Io) for distance-coded

models turn the shaft and align the marks on the shaft and body.

Características eléctricas / Electrical characteristics

S2-18000-

D170

S2-90000-

D170

S2-180000-

D170

S2P-18000-D170

Alimentación

Power supply

5 V ± 5%; < 150 mA (sin carga /

without load)

5 V ± 10%; < 150

mA (sin carga /

without load)

Número de pulsos/vuelta

Number of pulses/turn

18000 90000 180000 18000

Longitud del cable

Cable length

50 m 150 m

Radio de curvatura / Bending radius

Rígido / Rigid Flexible

Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm

Φ 10 mm

(con protección)

(with protection)

> 35 mm > 60 mm

Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm

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Montaje rígido con fijaciones

Rigid mounting with clamps

Flexionado común

Common bending

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Cables para conexión de encoders incrementales Fagor

Cables for connection of Fagor incremental encoders

Sistemas Fagor / Fagor systems

Sistemas Fanuc / Fanuc systems

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

EC-P-D Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(4 x 2 x 0.14 mm

+ 4 x 0.5 mm

)

Cable EC

Alargadera intermedia opcional XCint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m XC-C2-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

EC-C-FN1 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(4 x 2 x 0.14 mm

+ 4 x 0.5 mm

)

Cable EC

Alargadera intermedia opcional XCint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m XC-C2-FN1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

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Sistemas Panasonic MINAS / Panasonic MINAS systems

Sistemas Siemens Solution Line / Siemens Solution Line systems

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

EC-C-PN6 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(5 x 2 x 0.14 mm

)

Cable EC

Alargadera intermedia opcional XCint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m XC-C2-A-PN6 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

SME 20 sólo 1Vpp / only 1Vpp

SMC 20 sólo 1Vpp / only 1Vpp

SMC 30 sólo TTL diferencial / only differential TTL

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

SME 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

SMC 20 EC-P-S3 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

SMC 30 EC-P-S2 Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2 )

Cable EC

Alargadera intermedia opcional Xcint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

SME 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m

SMC 20 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m

SMC 30 EC-A-C5 Longitud / length = 1, 3 m

XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m

XC-C4-C5 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

XC-C4-S3 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

XC-C4-S2 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

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Otros sistemas (sin conector terminal) / Other systems (without terminal connector)

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

EC-AS-O Longitud / length = 1, 3, 6, 9, 12 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

(4 x 2 x 0.14 mm

+ 4 x 0.5 mm

)

Cable EC

Alargadera intermedia opcional XCint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC / Extension cable XC

EC-A-C1 Longitud / length = 1, 3 m XC-C2-C1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20 , 25 m XC-C2-O Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m

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EC - A - C1

EC - A - C5

Conector circular 12 macho / 12-pin male round connector

PIN 5 6 8 1 3 4 7 12 2 10 11 Carcasa / Housing

SEÑAL

SIGNAL

A /A B /B Io /Io /Alarm +5 V

sensor

0 V

sensor

Tierra / Ground

COLOR

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

Gris

Grey

Rosa

Pink

Violeta

Purple

Marrón

Brown

Blanco

White

Malla / Shield

EC - AS – O Sin conector / Without connector

SEÑAL

SIGNAL

A /A B /B Io /Io +5 V

sensor

0 V

sensor

Tierra / Ground

COLOR

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

Gris

Grey

Rosa

Pink

Marrón

Brown

Violeta

Purple

Blanco

White

Negro

Black

Malla / Shield

EC - AS - O

Garantía / Warranty

Declaración de conformidad / Declaration of conformity

*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.

*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en

FAGOR AUTOMATION.

*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.

*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como:

golpes, manipulación por personal no autorizado, etc

*Term: 12 months from factory invoice date.

*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.

*Travel expenses are payable by the customer.

*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as

unauthorized handling, blows, etc. are not covered.

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa-

(ESPAÑA).

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del

producto al que hace referencia este manual

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias

de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las

siguientes normas:

Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa-

(SPAIN).

We declare under our exclusive responsibility the conformity of the

product referred to in this manual.

Note. Some additional characters may follow the model references

indicated in this manual. They all comply with the following regulations:

Compatibilidad electromagnética:

EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales

EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales

De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2014/

30/UE de Compatibilidad Electromagnética.

Mondragón a 1 de octubre de 2016

Electromagnetic compatibility:

EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments

EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments

According to the European Directive: 2014/30/EU on electromagnetic

compatibility.

Mondragón October 1st, 2016.

S2-D170 - v1610 - página / page 13/13

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bº San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

Fagor Automation

Fagor S2-D170 Series El manual del propietario

Marca: Fagor

Modelo: S2-D170 Series

Tipo: El manual del propietario

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English: Fagor S2-D170 Series Owner's manual

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