Solución de errores
Modelo ·T·
Ref.1705
·71·
4029 ‘No se inicia la comunicación con el regulador. No responde’
DETECCIÓN En el encendido.
EFECTO Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las
señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta
desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.
Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de
todos los canales.
Además de esto, activa la salida de emergencia externa.
CAUSA Algún regulador no responde a la señal enviada por el CNC, por una de estas causas:
• El regulador no ha reconocido la placa sercos.
• El regulador está bloqueado.
• No se ha leido bien el número del switch.
• La velocidad de transmisión de SERCOS en los reguladores y en el control es
diferente. Parámetro general SERSPD en el CNC y QP11 en reguladores.
SOLUCIÓN Salvar el LOG de SERCOS en un fichero.
Ver el valor del parámetro de eje SERCOSID del eje que da el error.
Comprobar que existe en el anillo un regulador con el switch en esa posición.
Resetear el regulador, pues el regulador solo lee el switch en el arranque.
Comprobar que el CNC y los reguladores tienen la misma velocidad de transmisión.
Parámetro general SERSPD en el CNC y QP11 en reguladores.
Comprobar que el regulador no da errores de la placa sercos. Para ello mirar el
display del regulador. Si da errores de hardware cambiar la placa sercos del
regulador.
Si no hay errores en ese regulador, poner un 1 en el switch del regulador, resetearlo,
poner el control sólo con un eje sercos y conectarlo con el CN. Si aun sigue dando
error cambiar el regulador.
4030 ‘Error en escritura de registros del SERCON’
DETECCIÓN Durante la ejecución.
EFECTO Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las
señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta
desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.
Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de
todos los canales.
Además de esto, activa la salida de emergencia externa.
SOLUCIÓN Ponerse en contacto con el SAT.
4032 ‘Error de handshake’
DETECCIÓN Durante el funcionamiento del bus CAN.
EFECTO Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las
señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta
desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.
Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de
todos los canales.
Además de esto, activa la salida de emergencia externa.
CAUSA Se ha perdido el bit de handshake. Para comprobar que la comunicación es correcta,
se chequea continuamente un bit de handshake entre el control y los reguladores.
SOLUCIÓN Revisar los cables, las conexiones, los terminadores de línea y las placas CAN (en
el CNC y en los reguladores).
4033 ‘Mensaje cíclico del regulador perdido’
DETECCIÓN Durante el funcionamiento del bus CAN.
EFECTO Detiene el avance de los ejes y el giro del cabezal, eliminando para ello todas las
señales de enable y anulando todas las salidas analógicas del CNC. Si se detecta
desde el lazo de posición, abre el lazo de posición y pone la marca LOPEN a ·1·.
Si se encuentra en ejecución, detiene la ejecución del programa pieza del CNC de
todos los canales.
Además de esto, activa la salida de emergencia externa.
CAUSA Se ha perdido un mensaje del regulador (no ha llegado al CNC).
SOLUCIÓN Revisar los cables, las conexiones, los terminadores de línea y las placas CAN (en
el CNC y en los reguladores).