CARLO GAVAZZI ICF12L45F04B2IO El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
Sensores inductivos
con comunicación IO-Link
ICF12, ICF18, ICF30
Instruction manual
Betriebsanleitung
Manual de instrucciones
Manuale d’istruzione
Manuel d’instructions
Brugervejledning
使用手册
Carlo Gavazzi Industri A/S Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark
ENITDEFRESDAZH
Rev. 00 | ICF12, ICF18, ICF30 Sensores inductivos con interfaz IO-Link | © 2022 | CARLO GAVAZZI
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Índice
1. Introducción .................................................................................................. 4
1.1 Descripción .............................................................................................................4
1.2 Validez de la documentación ....................................................................................4
1.3 Quién debería utilizar esta documentación .................................................................4
1.4 Uso del producto .....................................................................................................4
1.5 Precauciones de seguridad .......................................................................................4
1.6 Otros documentos ....................................................................................................4
1.7 Acrónimos ..............................................................................................................5
2. Producto ........................................................................................................ 5
2.1 Características principales .......................................................................................5
2.2 Número de identificación .........................................................................................6
2.3 Modos de funcionamiento ........................................................................................6
2.3.1 Modo SIO ...........................................................................................................7
2.3.2 Modo IO-Link .......................................................................................................7
2.3.3 Características principales ....................................................................................8
2.3.4 Configuración de la salida de conmutación .............................................................12
2.3.5 Parámetros internos del sensor ...............................................................................16
2.3.6 Variables de los datos de proceso ..........................................................................17
3. Diagramas de cableado ................................................................................ 19
4. Puesta en marcha ......................................................................................... 20
5. Funcionamiento ............................................................................................ 20
6. Archivo IODD y configuración de fábrica ....................................................... 21
6.1 Archivo IODD de un dispositivo IO-Link ......................................................................21
6.2 Configuración de fábrica .........................................................................................21
7. Apéndice ...................................................................................................... 22
7.1 Acrónimos ..............................................................................................................22
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1.1 Descripción
Los sensores inductivos de Carlo Gavazzi son dispositivos diseñados y fabricados con arreglo a las
normas internacionales IEC y están sujetos a las directivas CE en materia de baja tensión (2014/35/UE) y
compatibilidad electromagnética (2014/30/UE).
Todos los derechos sobre este documento quedan reservados a Carlo Gavazzi Industri: la realización de
copias se autoriza exclusivamente para uso interno.
No dude en hacernos llegar cualquier sugerencia de mejora del presente documento.
1. Introducción
El presente manual constituye una guía de referencia para los sensores de proximidad inductivos IO-Link
ICF12, ICF18 e ICF30 de Carlo Gavazzi. Describe el modo de instalar, configurar y utilizar el producto para
su uso previsto.
1.2 Validez de la documentación
El presente manual únicamente es válido para los sensores inductivos con IO-Link ICF12, ICF18 e ICF30 hasta
la publicación de cualquier nueva documentación.
El presente manual de instrucciones describe el funcionamiento, manejo e instalación del producto para su
uso previsto.
1.3 Quién debería utilizar esta documentación
Este manual contiene información importante en relación con la instalación y el personal especializado que
manipule estos sensores de proximidad inductivos debe leerlo y entenderlo en su totalidad.
Le recomendamos encarecidamente que lea el manual con atención antes de instalar el sensor. Guarde el
manual para poder utilizarlo en el futuro. El manual de instalación está dirigido a personal técnico cualificado.
1.4 Uso del producto
Los sensores inductivos son adecuados para la detección sin contacto de objetos metálicos férricos y no
férricos en aplicaciones generales de detección de posición y presencia en el campo de la automatización
industrial. El funcionamiento de los dispositivos se basa en el principio de las corrientes de Foucault, de
modo que, cuando un objeto metálico se acerca a la cara del sensor, el campo magnético generado por este
interactúa con el objeto provocando un cambio de estado en el sensor.
Los sensores ICF cuentan con comunicación IO-Link. Estos dispositivos se pueden configurar y utilizar a través
de un maestro IO-Link.
1.6 Otros documentos
Puede consultar la ficha de datos, el archivo IODD y el manual de parámetros IO-Link en internet en
http://gavazziautomation.com
1.5 Precauciones de seguridad
Este producto no debe utilizarse en aplicaciones en las que la seguridad personal dependa del funcionamiento
del sensor (el diseño del sensor no se ajusta a la Directiva sobre maquinaria de la UE).
El dispositivo debe ser instalado y manejado por personal técnico formado con conocimientos básicos de
instalaciones eléctricas.
El instalador será el responsable de que la instalación sea correcta y cumpla la normativa de seguridad
local. Asimismo, deberá asegurarse de que los sensores defectuosos no planteen ningún riesgo para las
personas o los equipos. Si el sensor está defectuoso, deberá ser sustituido y protegido frente a posibles usos
no autorizados.
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1.7 Acrónimos
E/S Entrada/salida
PD Datos de proceso
PLC Controlador lógico programable
SIO Salida/entrada estándar
SP Valor de consigna
IODD Descripción del dispositivo E/S
IEC International Electrotechnical Commission (Comisión Electrotécnica Internacional)
NA Contacto normalmente abierto
NC Contacto normalmente cerrado
UART Transmisor-receptor asíncrono universal
SO Salida de conmutación
BDC Canal de datos binario
MSB Bit más significativo
LSB Bit menos significativo
2. Producto
2.1 Características principales
Los nuevos sensores inductivos de tres hilos CC de amplio alcance IO-Link de Carlo Gavazzi, fabricados con
arreglo a las normas de calidad más exigentes, se encuentran disponibles en 3 cajas distintas:
Cuerpo roscado cilíndrico de acero inoxidable ICF12, ICF18 e ICF30 en carcasas estándar M12, M18 y
M30 para montaje empotrado o no empotrado, con conector M12 o cable PUR de 2 metros.
Pueden funcionar en modo E/S estándar (SIO), que es el modo de funcionamiento predeterminado. Cuando
se conectan a un maestro IO-Link, pasan automáticamente al modo IO-Link y se pueden utilizar y configurar
fácilmente por comunicación.
Gracias a su interfaz IO-Link, estos dispositivos son mucho más inteligentes y cuentan con muchas opciones de
configuración adicionales, como la distancia de detección configurable, o la histéresis y temporización de la
salida, además de funciones avanzadas como las alarmas de temperatura, la “supervisión de la frecuencia”
y las funciones de “divisor”.
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2.3 Modos de funcionamiento
Los sensores inductivos IO-Link se suministran con una salida de conmutación (SO) y pueden funcionar en dos
modos distintos: modo SIO (modo E/S estándar) o modo IO-Link.
2.2 Número de identificación
Código Opción Descripción
I-Principio de detección: sensor inductivo
C-Caja cilíndrica con cuerpo roscado
F-Caja de acero inoxidable
12 Caja M12
18 Caja M18
30 Caja M30
L45 -Caja estándar con longitud de rosca de 45 mm
FMontaje empotrado
NMontaje no empotrado
-Distancia de detección máxima:
04 4 mm (para ICF12 empotrado)
08 8 mm (para ICF12 no empotrado e ICF18 empotrado)
14 14 mm (para ICF18 no empotrado)
15 15 mm (para ICF30 empotrado)
22 22 mm (para ICF30 no empotrado)
M1 Conector M12
B2 Cable de PUR de 2 m
IO -IO-Link
Se pueden añadir caracteres adicionales para las versiones personalizadas.
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2.3.1 Modo SIO
Cuando el sensor funciona en el modo SIO (predeterminado), no se necesita un maestro IO-Link. El dispositivo
funciona como un sensor inductivo estándar y se puede manejar a través de un dispositivo de bus de campo
o un controlador (por ejemplo, un PLC) cuando está conectado a sus entradas digitales push-pull, NPN o PNP
(puerto E/S estándar).
Una de las principales ventajas de estos sensores inductivos radica en la posibilidad de configurarlos a través
de un maestro IO-Link. Después, una vez desconectados, conservarán los últimos parámetros y ajustes de
configuración.
De este modo se puede, por ejemplo, configurar la salida del sensor como PNP, NPN o push-pull o es posible
añadir funciones de temporización como los retardos a la conexión y a la desconexión para cumplir diversos
requisitos de aplicaciones con el mismo sensor.
2.3.2 Modo IO-Link
IO-Link es una tecnología de E/S normalizada reconocida a escala mundial como una norma internacional
(IEC 61131-9).
En la actualidad se considera la “interfaz USB” para sensores y actuadores en el entorno de la automatización
industrial.
Cuando el sensor se conecta a un puerto IO-Link, el maestro IO-Link envía una solicitud de activación (pulso
de activación) al sensor, que pasa automáticamente al modo IO-Link: entonces se inicia automáticamente una
comunicación bidireccional de punto a punto entre el maestro y el sensor.
La comunicación IO-Link únicamente requiere un cable sin apantallar de tres hilos con una longitud máxima de
20m.
1
2 4
3
L+
C/Q
L-
IO-Link
SIO
La comunicación IO-Link se produce con una modulación de pulsos de 24 V, protocolo UART estándar a
través del hilo de conmutación y comunicación (patilla 4 o cable negro) (C/Q canal de datos y estado de
conmutación combinado).
Por ejemplo, un conector macho de 4 patillas M12 tiene:
• Alimentación positiva: patilla 1, marrón
• Alimentación negativa: patilla 3, azul
• Salida digital 1: patilla 4, negro
• Salida digital 2: patilla 2, blanco
La velocidad de transmisión de los sensores ICF es de 38,4 kBd (COM2).
Una vez conectado al puerto IO-Link, el maestro tiene acceso por comunicación a todos los parámetros
del sensor y a funciones avanzadas, por lo que permite modificar los ajustes y la configuración durante el
funcionamiento y utilizar funciones de diagnóstico, como los avisos y las alarmas de temperatura y los datos
de proceso.
IO-Link permite consultar la información del fabricante y código de pedido (datos del sensor) del dispositivo
conectado, desde V1.1. Gracias a la función de almacenamiento de datos, se puede cambiar el dispositivo y
que toda la información almacenada en el antiguo dispositivo se transfiera automáticamente al nuevo.
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El acceso a los parámetros internos permite al usuario ver el funcionamiento del sensor, mediante la lectura,
por ejemplo, de la temperatura interna.
Los datos de eventos permiten al usuario obtener información de diagnóstico como un error, una alarma, un
aviso o un problema de comunicación.
Existen dos tipos de comunicación distintos entre el sensor y el maestro que son independientes entre sí:
• Cíclica para datos de proceso y estado del valor: esta información se intercambia de manera cíclica.
• Acíclica para la configuración de parámetros, los datos de identificación, la información de diagnóstico
y los eventos (por ejemplo, mensajes de error o avisos): esta información se puede intercambiar previa
solicitud.
2.3.3 Características principales
El sensor mide tres magnitudes físicas distintas. Estos valores se pueden ajustar por separado y emplearse
como fuente para la salida de conmutación (SO). Después de seleccionar una de estas tres fuentes, se
puede configurar la salida del sensor con un maestro IO-Link siguiendo los cinco pasos que se señalan en la
configuración de la salida de conmutación a continuación.
Una vez que el sensor se haya desconectado del maestro, pasará al modo SIO y conservará los ajustes de la
última configuración.
C
°C
Detección
de
presencia
BDC1
A
B
C
Hz
Configuración de la salida de conmutación (SO)
Selector
de fuente
1 2 3 4 5
D
Divisor Tempo-
rizador NA/NC
Tipo
de
salida
LED
ON/OFF
Salida
Detección
de
frecuencia
BDC2
Alarma de
temperatura
TA
ADetección de presencia (BDC1)
Cuando un objeto metálico se acerca a la cara del sensor, el campo magnético generado por este interactúa
con el objeto provocando un cambio de estado en el sensor.
Para detectar la presencia (o la ausencia de esta) de un objeto metálico delante de la cara del sensor, existen
estos ajustes disponibles:
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BDC1
>Valor de consigna 1(SP1) 100%/75%/50%/33%
>Valor de consigna 2(SP2) 100%/75%/50%/33%
>Lógica del punto de conmutación (invertida/normal)
>Modo del punto de conmutación (un punto, ventana,
etc.)
>Histéresis del punto de conmutación
BDetección de frecuencia (BDC2)
Medida de la frecuencia operativa de la detección.
Gracias a la interfaz IO-Link, la salida del sensor se puede configurar de modo que lea la frecuencia y que
controle la velocidad de un mecanismo giratorio o cíclico (como ejes, engranajes, levas, etc.).
Si se configura la salida del sensor en “Modo ventana” y detección de frecuencia, los dos valores de consigna
SP1 y SP2 determinarán el rango de frecuencia en el que se activará la salida. Fuera de este rango, para
las frecuencias inferiores a SP1 y superiores a SP2, la salida no estará activa, protegiendo así el mecanismo
cíclico en caso de que alcance una velocidad excesiva o insuficiente.
BDC2
Hz
>Valor de consigna 1(SP1) (1-7000 Hz)
>Valor de consigna 2(SP2) (1-7000 Hz)
>Lógica del punto de conmutación (invertida/normal)
>Modo del punto de conmutación (un punto, venta-
na, etc.)
>Histéresis del punto de conmutación (1-7000 Hz)
Información:
Valor de consigna 1 (SP1) y valor de consigna 2 (SP2):
Se pueden configurar al 33%, 50%, 75% o 100% de la distancia de funcionamiento nominal
máxima.
Información:
Los valores de consigna 1 (SP1) y 2 (SP2) se pueden configurar con un valor entre 1 Hz y 7000
Hz.
Comprobar la frecuencia máxima del sensor.
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Modo del punto de conmutación:
El ajuste del modo del punto de conmutación se puede utilizar para crear un comportamiento de salida más
avanzado.
Los modos del punto de conmutación a continuación se pueden seleccionar para el comportamiento de
conmutación de BDC1 y BDC2.
Desactivado
BDC se puede inhabilitar, pero esto también inhabilitará la salida si se selecciona en el selector
de origen (el valor lógico siempre será “0”).
Modo de punto único
La información de conmutación cambia cuando el valor de la medida supera el límite definido
en el valor de consigna SP1, con valores de medida que aumentan o se reducen, teniendo en
cuenta la histéresis.
Sensor
Distancia de
detección
ON OFF
SP1
Histéresis
Ejemplo de detección de presencia: con lógica no invertida
La “Lógica del punto de conmutación” define el modo en el que se transmite la información de conmutación.
Se puede elegir entre:
• Funcionamiento normal
• Funcionamiento invertido
Nota:
Se desaconseja utilizar la Lógica del punto de conmutación con el funcionamiento invertido,
ya que afectaría a todos estos bloques de funciones. Cuando se necesita una configuración
normalmente abierta/normalmente cerrada, se recomienda emplear el bloque de funciones
NA/NC (4).
Lógica del punto de conmutación:
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Modo ventana
La información de conmutación cambia cuando el valor de medida supera el límite definido en
el valor de consigna SP1 y el valor de consigna SP2, con valores de medida que aumentan o se
reducen, teniendo en cuenta la histéresis.
Sensor
Distancia de
detección
SP2
Hist
OFF OFF
ON
SP1
Hist
ventana
Ejemplo de detección de presencia: con lógica no invertida
Modo de dos puntos
La información de conmutación cambia cuando el valor de medida supera el límite definido en
el valor de consigna SP1. Este cambio se produce únicamente cuando los valores de medida
aumentan. La información de conmutación también cambia cuando el valor de medida supera
el límite definido en el valor de consigna SP2. Este cambio se produce únicamente cuando los
valores de medida se reducen. La histéresis no se tiene en cuenta en este caso.
Sensor
Distancia de
detección
ON OFF
SP2 SP1
Ejemplo de detección de presencia: con lógica no invertida
Ajustes de la histéresis:
En la detección de presencia (BDC1), la histéresis se puede configurar con la opción estándar (aproximadamente
el 10 %) y ampliada (aproximadamente el 20 %).
Información:
Una histéresis ampliada en la detección de presencia suele ser útil para resolver problemas de
vibraciones o de compatibilidad electromagnética (EMC) en la aplicación.
En la detección de frecuencia (BDC2) la histéresis se puede configurar con un valor entre 1 Hz y 7000 Hz.
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CAlarma de temperatura (TA)
El sensor supervisa constantemente la temperatura interna. El ajuste de la alarma de temperatura permite
recibir una alarma del sensor en caso de que se superen los límites de temperatura.
La alarma de temperatura tiene dos valores distintos, uno para el ajuste de la temperatura máxima y otro para
el ajuste de la temperatura mínima.
Si se activa una alarma de temperatura, el sensor lo indicará a través del LED y de un evento IO-Link. La
temperatura del sensor se puede leer a través de los datos de parámetros IO-Link acíclicos.
Nota:
La temperatura medida por el sensor siempre será superior a la temperatura ambiente como
consecuencia del calentamiento interno.
El modo en el que se instala el sensor en la aplicación influye en la diferencia entre la temperatura
ambiente y la temperatura interna. Si el sensor se instala en un soporte de metal, la diferencia
será menor que si se monta sobre uno de plástico.
2.3.4 Configuración de la salida de conmutación
La salida de conmutación (SO) se puede configurar siguiendo los pasos del 1 al 5.
C
°C
Detección
de
presencia
BDC1
A
B
C
Hz
Configuración de la salida de conmutación (SO)
Selector
de fuente
1 2 3 4 5
D
Divisor Tempo-
rizador NA/NC
Tipo
de
salida
LED
ON/OFF
Salida
Detección
de
frecuencia
BDC2
Alarma de
temperatura
TA
Selector de fuente
Este bloque de funciones permite al usuario asociar cualquiera de los tres valores de entrada a la salida de
conmutación (BDC1, BDC2 o TA).
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Este divisor permite al usuario configurar qué número de detecciones significa
un cambio en la salida.
Por defecto, este valor está configurado como 1 y cada activación hace que
la salida cambie. Cuando esta opción se configura con un valor superior
(por ejemplo, el número de dientes en una rueda dentada), la salida cambia
cada vez que la rueda dentada ha completado una vuelta completa. De este
modo, el usuario puede leer directamente el número de vueltas de una rueda
dentada.
Divisor
2
El temporizador permite al usuario introducir distintas funciones de temporización mediante la edición de sus
tres parámetros:
• Modo del temporizador
• Escala del temporizador
• Retardo del temporizador
Temporizador
3
Modo del temporizador:
Selecciona el tipo de función de temporización que se introduce en la salida de conmutación. Existen estas
opciones disponibles:
Desactivado
Esta opción desactiva la función del temporizador con independencia de la escala y del retardo
de la temporización configurados.
Retardo a la conexión (T-on)
La activación de la salida de conmutación se produce tras el accionamiento del sensor efectivo,
como se muestra en la figura a continuación.
Presencia del
objeto
N.A. Ton Ton Ton
Ejemplo con una salida normalmente abierta.
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Retardo a la desconexión (T-off)
La desactivación de la salida de conmutación se retrasa con respecto al momento de la retirada
del objeto de metal delante del sensor, como se muestra en la figura a continuación.
Retardo T-on y T-off
Cuando están seleccionadas ambas opciones, T-on y T-off, se aplican retardos a la generación
de la salida de conmutación.
Presencia del
objeto
N.A. Toff Toff Toff Toff
Ejemplo con una salida normalmente abierta.
Pulso cuando detecta el objeto
Cada vez que se detecta un objeto delante del sensor, la salida de conmutación genera un pulso
de longitud constante en el flanco de la detección. Véase la figura a continuación.
Presencia del
objeto
N.A. ∆t ∆t ∆t ∆t
Ejemplo con una salida normalmente abierta.
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ES
Pulso cuando deja de detectar el objeto
Con un funcionamiento similar al del modo anterior, aunque en este modo la salida de
conmutación cambia cuando el sensor deja de detectar el objeto, como se muestra en la figura
a continuación.
Escala del temporizador:
Este parámetro define si el tiempo especificado en el retardo del temporizador (véase a continuación) se
configura en milisegundos, segundos o minutos.
Retardo del temporizador:
Este parámetro define la duración real del retardo. El retardo se puede configurar con un valor entero de entre
1 y 32767.
Presencia del
objeto
N.A. ∆t ∆t ∆t ∆t
Ejemplo con una salida normalmente abierta.
Esta función permite al usuario invertir el funcionamiento de la salida de conmutación entre normalmente
abierta y normalmente cerrada.
Funcionamiento NA/NC
4
En este bloque de funciones el usuario puede seleccionar si la salida de conmutación debe funcionar en
configuración Inhabilitada, NPN, PNP o push-pull.
Tipo de salida
5
Nota:
Se recomienda utilizar siempre este bloque de funciones para generar un funcionamiento
normalmente abierto/cerrado en lugar del bloque del inversor previamente explicado en BDC1
y BDC2.
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2.3.5 Parámetros internos del sensor
Además de los parámetros directamente relacionados con la configuración de la salida, el sensor dispone de
varios parámetros internos útiles para los trabajos de configuración y diagnóstico.
Configuración de eventos:
Los eventos de temperatura transmitidos a través de la interfaz IO-Link están deshabilitadas por defecto en el
sensor. Si el usuario quiere obtener información sobre las temperaturas críticas detectadas en la aplicación del
sensor, este parámetro permite habilitar o inhabilitar estos tres eventos:
• Evento de fallo de la temperatura: el sensor detecta la temperatura fuera del rango de funcionamiento
especificado.
• Temperatura por encima del límite: el sensor detecta las temperaturas superiores a las configuradas en el
límite de la alarma de temperatura.
• Temperatura por debajo del límite: el sensor detecta las temperaturas inferiores a las configuradas en el
límite de la alarma de temperatura.
Temperatura máx. desde el arranque:
Con este parámetro el usuario puede obtener información sobre la temperatura máxima registrada desde el
arranque.
Temperatura mín. desde el arranque:
Con este parámetro el usuario puede obtener información sobre la temperatura mínima registrada desde el
arranque.
Frecuencia de conmutación:
La frecuencia con la que se activa el sensor se puede observar en este parámetro.
Contador de detecciones:
Este parámetro lleva un seguimiento del número de detecciones realizadas por el sensor desde el arranque.
Etiqueta específica de la aplicación:
El usuario puede introducir una etiqueta de nombre que permita identificar al sensor IO-Link para saber en qué
posición está instalado en la máquina.
Este parámetro permite al usuario desactivar la indicación LED del sensor o activar la función «find my sensor»
para identificar y localizar fácilmente el sensor en la máquina. Cuando esta función está activada, los LED
verde y amarillo parpadean asíncronamente hasta que se desactiva la función.
DLEDs
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2.3.6 Variables de los datos de proceso
Cuando el sensor funciona en el modo IO-Link, el usuario dispone de acceso a las variables de los datos de
proceso cíclicas.
Por defecto, los datos de proceso muestran los siguientes parámetros como activos: estado de la salida de
conmutación [SO], alarma de umbral inferior [MA], alarma de proximidad [PA] y nivel de activación [AL].
No obstante, si se modifica el parámetro de la configuración de los datos de proceso, el usuario pude decidir
habilitar también el estado de BDC1, BDC2 y la Alarma de temperatura. De este modo se pueden observar
varios estados en el sensor al mismo tiempo.
Estado de la salida de conmutación [SO]
Cuando el valor de este bit de datos de proceso es High (1), este indica el objeto detectado por el
sensor.
Nivel de activación [AL]
Este valor analógico de 8 bits (rango 0-20) proporciona una indicación aproximada de la posición
del objeto. Si el objeto está fuera de la zona de detección, el valor es 0. Si el objeto entra en la zona
de detección, este cambia a 1. Los valores superiores a 1 indican que el objeto está más cerca de
la cara de detección.
Alarma de proximidad [PA]
Cuando el valor de este bit de datos de proceso es High (1), este indica que el objeto está muy cerca
de la cara de detección.
Alarma de umbral inferior [MA]
La zona de trabajo recomendado de un sensor inductivo es inferior al 80 % de la distancia nominal
de detección. El funcionamiento dentro esta zona de trabajo ayuda a garantizar un funcionamiento
estable con unos valores típicos de temperatura ambiente, carga, y fluctuaciones y diferencias de
tensión de alimentación respecto a las tolerancias del fabricante. Cuando el valor de este bit de datos
de proceso es High (1), este indica el objeto detectado por el sensor fuera de la zona de trabajo
recomendada, es decir, entre el 81 % y el 100 % de la distancia nominal de detección. Cuando el
valor es Low (0), este indica que el objeto ha sido detectado por el sensor y que se encuentra entre
el 0 y el 80 % de la distancia nominal de detección.
De este modo, estos datos de proceso se pueden utilizar como un indicador de alarma del umbral
inferior.
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ES
18
Byte 0 15 14 13 12 11 10 9 8
MSB - - - - - - LSB
Byte 1 7 6 5 4 3 2 1 0
-PA MA TA BDC2 BDC1 -SO1
Configuración de datos de proceso:
Estructura de datos de proceso:
Datos de proceso Ajuste de fábrica
SO, salida de conmutación Activo
BDC1, detección de presencia Inactivo
BDC2, detección de frecuencia Inactivo
TA, alarma de temperatura Inactivo
MA, alarma de umbral inferior Activo
PA, alarma de proximidad Activo
AL, nivel de activación (rango 0-20) Activo
2 bytes: nivel de activación [AL] 8…15 (8 bit)
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3. Diagramas de cableado
Patilla Color Señal Descripción
1Marrón 10 a 30 VCC Positivo alimentación
3Azul GND Negativo alimentación
4Negro Carga IO-Link/salida/modo SIO
+
-
1 BN
4 BK
3 BU
Out/IO-Link
+
-
1 BN
4 BK
3 BU
Out/IO-Link
+
-
1 BN
4 BK
3 BU
Out/IO-Link
+
-
1 BN
4 BK
3 BU
Out/IO-Link
1
43
2
PNP - NA
NPN - NA
PNP - NC
NPN - NC
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5. Funcionamiento
4. Puesta en marcha
El sensor se encuentra operativo 50 ms después de la activación de la alimentación.
Si está conectado a un maestro IO-link, no se necesita ningún ajuste adicional y la comunicación IO-Link se
inicia automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor.
Los sensores ICF12, ICF18 e ICF30 disponen de un LED amarillo y un LED verde
Posibilidad de inhabilitar el LED
Modo SIO:
LED verde LED amarillo Salida Descripción
ON OFF OFF Salida N.A., objeto no presente
Salida N.C., objeto presente (Sn: <81%)
ON ON ON Salida N.A., objeto presente (Sn: <81%)
Salida N.C., objeto no presente
OFF OFF OFF Salida N.C., objeto presente (Sn: 81%-100%)
OFF ON ON Salida N.A., objeto presente (Sn: 81%-100%)
- Parpadeando f: 2Hz Cortocircuito o sobrecarga
Parpadeando - f: 5Hz Alarma de temperatura (si está habilitada)
Parpadeando Parpadeando f: 2Hz
Parpadeo asíncrono, función «find my sensor» activada
Modo IO-Link:
LED verde Modo Descripción
Parpadeando ON durante 0.75s Comunicación IO-Link establecida con el maestro IO-Link
OFF durante 0.075s
LED verde LED amarillo Salida Descripción
ON durante
0.75s
OFF durante
0.075s
OFF OFF Salida N.A., objeto no presente
Salida N.C., objeto presente
ON ON Salida N.A., objeto presente
Salida N.C., objeto no presente
- Parpadeando f: 2Hz Cortocircuito o sobrecarga
Parpadeando - f: 5Hz Alarma de temperatura (si está habilitada)
Parpadeando Parpadeando f: 2Hz
Parpadeo asíncrono, función «find my sensor» activada
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ES
6. Archivo IODD y configuración de fábrica
6.1 Archivo IODD de un dispositivo IO-Link
Todas las características, parámetros del dispositivo y valores de ajuste del sensor se recopilan en un archivo
denominado I/O Device Description o IODD (descripción del dispositivo de E/S). El archivo IODD es necesario
para establecer la comunicación entre el maestro IO-Link y el sensor.
Todos los proveedores de un dispositivo IO-Link tienen que facilitar este archivo y permitir su descarga en el
sitio web. El archivo está comprimido, de modo que es importante descomprimirlo.
El archivo IODD incluye:
• datos de proceso y diagnóstico
• descripción de los parámetros con el nombre, el rango permitido, el tipo de datos y la dirección (índice y
subíndice)
• propiedades de la comunicación, incluido el tiempo del ciclo mínimo del dispositivo
• identidad del dispositivo, número de artículo, imagen del dispositivo y logo del fabricante
El archivo IODD se encuentra disponible en la página web de Carlo Gavazzi:
www.gavazziautomation.com
6.2 Configuración de fábrica
Las versiones IO-Link de los sensores inductivos ICF12, ICF18 e ICF30 cuentan con estos ajustes de fábrica:
• Funcionamiento en “modo de un punto”
• PNP, NA
• Distancia de conmutación: 100 %
• Histéresis de conmutación: estándar
• LED habilitado
• Detección de presencia (BDC1)
• El divisor está configurado con el valor 1
• Todos los temporizadores están inhabilitados
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7. Apéndice
7.1 Acrónimos
R/W Lectura y escritura
RSolamente lectura
WSolamente escritura
StringT (X) Cadena de caracteres ASCII con una longitud de X caracteres
IntegerTX Integer con signo con una longitud de X caracteres
UIntegerTX Integer sin signo con una longitud de X caracteres
OctetStringT (X) Conjunto de octetos con una longitud de X octetos
PDV Variable de los datos de proceso
Parámetros del dispositivo
Nombre del
parámetro Índice
Hex(Dec) Subíndice
Hex(Dec) Acceso Valor predeterminado Rango de datos
Tipo de datos
(Longitud)
Nombre de
vendedor 0x10(16) 0x00(0) R Carlo Gavazzi - StringT (13)
Texto de vendedor 0x11(17) 0x00(0) R www.gavazziautomation.com - StringT (25)
Nombre de
producto 0x12(18) 0x00(0) R (Nombre del sensor)
p. ej. ICF12L45F04M1IO - StringT (20)
ID de producto 0x13(19) 0x00(0) R (Código EAN del producto)
p. ej. 5709870393070 - StringT (13)
Texto de producto 0x14(20) 0x00(0) R Sensor inductivo de proximidad - StringT (26)
Número de serie 0x15(21) 0x00(0) R (Número de serie único)
p. ej. LR24101830834 - StringT (13)
Revisión de
hardware 0x16(22) 0x00(0) R (Revisión de hardware)
p. ej. v01.00 - StringT (6)
Revisión de
firmware 0x17(23) 0x00(0) R (Revisión de software)
p. ej. v01.00 - StringT (6)
Etiqueta específica
de aplicación 0x18(24) 0x00(0) R/W *** Cualquier cadena de hasta
32 caracteres StringT (32)
Recuento de
errores 0x20(32) 0x00(0) R - 0 a 65535 UIntegerT16
Estado de
dispositivo 0x24(36) 0x00(0) R -
0 = El dispositivo funciona
correctamente
2 = Fuera de especificación
4 = Fallo
UIntegerT8
Estado de
dispositivo
detallado
Fallo de
temperatura
0x25(37)
0x01(1) R - - OctetStringT (3)
Temperatura
excesiva 0x02(2) R - - OctetStringT (3)
Temperatura
insuficiente 0x03(3) R - - OctetStringT (3)
Entrada de datos
de proceso 0x28(40) 0x00(0) R - 0 a 15 UIntegerT16
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ES
Parámetros de configuración de la salida
Nombre del
parámetro Índice
Hex(Dec) Subíndice
Hex(Dec) Acceso Valor
predeterminado Rango de datos
Tipo de datos
(Longitud)
Punto de consigna
BDC1
Punto de
consigna 1
0x3C(60)
0x01(1) R/W 1
0 = 33% rango de detección
1 = 50% rango de detección
2 = 75% rango de detección
3 = 100% rango de detección
IntegerT16
Punto de
consigna 2 0x02(2) R/W 0
0 = 33% rango de detección
1 = 50% rango de detección
2 = 75% rango de detección
3 = 100% rango de detección
IntegerT16
Punto de
conmutación BDC1
Lógica
0x3D(61)
0x01(1) R/W 0 0 = Funcionamiento normal BDC1
1 = Funcionamiento invertido BDC1 UIntegerT8
Modo 0x02(2) R/W 1
0 = Desactivado
1 = Punto único
2= Ventana
3 = Punto doble
UIntegerT8
Histéresis 0x03(3) R/W 00 = histéresis estándar ≈ 10%
1 = histéresis extendida ≈ 20% IntegerT16
Punto de consigna
BDC2
Punto de
consigna 1 0x3E(62)
0x01(1) R/W 100 1 a 7000 Hz IntegerT16
Punto de
consigna 2 0x02(2) R/W 50 1 a 7000 Hz IntegerT16
Punto de
conmutación BDC2
Lógica
0x3F(63)
0x01(1) R/W 0 0 = Funcionamiento normal BDC2
1 = Funcionamiento invertido BDC2 UIntegerT8
Modo 0x02(2) R/W 1
0 = Desactivado
1 = Punto único
2= Ventana
3 = Punto doble
UIntegerT8
Histéresis 0x03(3) R/W 10 1 a 7000 Hz IntegerT16
SIO Canal 1
Modo de etapa
0x40(64)
0x01(1) R/W 1
0 = Salida deshabilitada
1 = Salida PNP
2 = Salida NPN
3 = Salida Push-pull
UIntegerT8
Fuente 0x02(2) R/W 1
1 = BDC1
2 = BDC2
5 = Alarma de temperatura
UIntegerT8
Modo de
temporizador 0x03(3) R/W 0
0 = deshabilitada
1 = Retardo a la conexión
2 = Retardo a la desconexión
3 = Retardo conexión/desconexión
4 = Pulso al detectar pieza
5 = Pulso cuando deja de detectar pieza
UIntegerT8
Escala de
temporizador 0x04(4) R/W 0
0 = Milisegundos
1 = Segundos
2 = Minutos
UIntegerT8
Valor de tiempo 0x05(5) R/W 100 1 a 32767 IntegerT16
Divisor 0x06(6) R/W 1 1 a 32767 IntegerT16
Funcionamiento
NA/NC 0x08(8) R/W 0 0 = Normalmente abierto
1 = Normalmente cerrado UIntegerT8
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Parámetros internos del sensor
Nombre del
parámetro Índice
Hex(Dec) Subíndice
Hex(Dec) Acceso Valor predeterminado Rango de datos
Tipo de datos
(Longitud)
Configuración de
datos de proceso
Nivel de
activación (AL)
0x46(70)
0x01(1) R/W 10 = AL no mostrado en PDV
1 = AL mostrado en PDV
RecordT16
Salida de
conmutación (SO) 0x02(2) R/W 10 = SO no mostrado en PDV
1 = SO mostrado en PDV
Canal de datos
binario 1 (BDC1) 0x04(4) R/W 0 0 = BDC1 no mostrado en PDV
1 = BDC1 mostrado en PDV
Canal de datos
binario 2 (BDC2) 0x05(5) R/W 00 = BDC2 no mostrado en PDV
1 = BDC2 mostrado en PDV
Alarma de umbral
(MA) 0x06(6) R/W 1 0 = MA no mostrado en PDV
1 = MA mostrado en PDV
Alarma de
proximidad (PA) 0x07(7) R/W 1 0 = PA no mostrado en PDV
1 = PA mostrado en PDV
Alarma de
temperatura (TA) 0x08(8) R/W 00 = TA no mostrado en PDV
1 = TA mostrado en PDV
Umbral de alarma de
temperatura
Umbral alto 0x48(72) 0x01(1) R/W 100 -32768 a 32767 °C IntegerT16
Umbral bajo 0x02(2) R/W -30 -32768 a 32767 °C IntegerT16
Configuración de
eventos
Evento de fallo de
temperatura
0x4A(74)
0x02(2) R/W 0 0 = Evento de error inactivo
1 = Evento de error activo
RecordT16
Temperatura
excesiva 0x03(3) R/W 0 0 = Evento de advertencia inactivo
1 = Evento de advertencia activo
Temperatura por
baja 0x04(4) R/W 0 0 = Evento de advertencia inactivo
1 = Evento de advertencia activo
Indicación LED 0x4E(78) 0x00(0) R/W 1
0 = Indicación LED inactiva
1 = Indicación LED activa
2 = find my sensor
UIntegerT8
Temperatura máxima
desde último
encendido
0xCD(205) 0x00(0) R - -32768 a 32767 °C IntegerT16
Temperatura mínima
desde último
encendido
0xCE(206) 0x00(0) R - -32768 a 32767 °C IntegerT16
Temperatura actual 0xCF(207) 0x00(0) R - -32768 a 32767 °C IntegerT16
Frecuencia de
conmutación 0xD0(208) 0x00(0) R - 0 a 32767 Hz IntegerT16
Contador de
detección 0xD2(210) 0x00(0) R - 0 a 2147483647 IntegerT32
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10
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11
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12
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13
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14
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15
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16
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17
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CARLO GAVAZZI ICF12L45F04B2IO El manual del propietario
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