MODBUS RTU
PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN:
Indicador PUE H
X7
INSTRUCCIONES DE SOFTWARE
ITKU-18-04-12-20-ES
2
DICIEMBRE 2020
3
Índice
1. DATOS BÁSICOS .......................................................................................................................................... 4
2. CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DEL INDICADOR ............................................................................ 4
3. FUNCIONES IMPLEMENTADAS .................................................................................................................. 4
4. ESTRUCTURA DE DATOS ........................................................................................................................... 4
5. MAPA DE MEMORIA ..................................................................................................................................... 5
5.1. Registros INPUT -de entrada (solo lectura) ............................................................................................. 5
5.2. Descripción de registros INPUT -de entrada ........................................................................................... 5
5.3. Registros de tipo HOLDING (lectura/guarda) .......................................................................................... 7
5.4. Descripción de registros de tipo HOLDING ............................................................................................. 8
4
1. DATOS BÁSICOS
El protocolo Modbus RTU implementado en el medidor se puede usar usando
interfaces seriales RS232 (1 master – 1 slave), RS485(1 master mas slaves ) o
Ethernet (Modbus sobre TCP).
2. CONFIGURACIÓN DE LOS AJUSTES DEL INDICADOR
La configuración de los ajustes del medidor para la comunicación mediante el
protocolo Modbus RTU se realiza en el submenú<SETUP / Dispositivos /
Modbus RTU>. La configuración de los ajustes se describe en detalle en el
manual
„Indicador PUE HX7”.
3. FUNCIONES IMPLEMENTADAS
La comunicación Modbus RTU se basa en 4 funciones:
• 03 (0x03) Read Holding Registers – lectura de datos de salida.
• 04 (0x04) Read Input Registers – lectura de datos de entrada
• 06 (0x06) Write Holding Register – grabación de un único registro de tipo
holding.
• 16 (0x10) Write Multiple Registers – grabación de múltiples registros de
tipo holding.
4. ESTRUCTURA DE DATOS
Todos los registros están en formato de 2 bytes (WORD). Los datos de coma
flotante (como masa o tara) se almacenan en 2 registros consecutivos y están
en forma FLOAT.Si el primer registro consta de 2 bytes AB y el otro de 2 bytes
de CD, FLOAT será HEX ABCD. Por ejemplo, el registro R30001 tiene el valor
0x3E68 y R30002 0x72B0, después de convertir a flotante 0X3E6872B0
obtenemos 0.227.
El número de serie también tiene 2 bytes de longitud y tiene la forma LONG. Al
igual que con FLOAD, los datos se ordenan AB (primer registro) CD (segundo
registro).El ejemplo 0x0043DE21 convertido a un valor decimal sería
447777.El número de serie solo puede ser numérico. Se ignorarán otros
caracteres.
Los registros restantes deben leerse como valores HEX.
5
5. MAPA DE MEMORIA
5.1. Registros INPUT -de entrada (solo lectura)
Registro Offset
Dirección
Modbus
Longitud
[WORD]
Tipo de datos
Masa plataforma 1 0 30001 2 float
Tara de plataforma 1 2 30003 2 float
Unidad de la plataforma 1 4 30005 1 word
Estado de la plataforma 1 5 30006 1 word
Umbral Lo de plataforma 1 6 30007 2 float
Masa plataforma 2 8 30009 2 float
Tara de plataforma 2 10 30011 2 float
Unidad de la plataforma 2 12 30013 1 word
Estado de la plataforma 2 13 30014 1 word
Umbral Lo de plataforma 2 14 30015 2 float
Estado del proceso (detener,
iniciar)
32 30033 1 word
Estado entradas 33 30034 1 word
MIN 34 30035 2 float
Máx. 36 30037 2 float
Número de serie 42 30043 2 long
Usuario 44 30045 1 word
Producto 45 30046 1 word
Cliente 46 30047 1 word
Embalaje 47 30048 1 word
Receta 50 30051 1 word
Proceso de dosificación 51 30052 1 word
5.2. Descripción de registros INPUT -de entrada
Masa - el valor de la masa se devuelve en la unidad actual
Tara - el valor de tara se devuelve en la unidad de calibración
Unidad – determina la unidad de masa actual (visualizada)
6
Numero de
bit
Unidad
0 gramo [g]
1 kilogramo [kg]
2 ct (quilates),
3 lb (libra)*,
4 oz (uncia)*,
5 Newton [N]
Ejemplo:
Valor de lectura HEX 0x02.Forma binaria:
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
La unidad de peso es kilogramo [kg].
Estado – determina el estado de la balanza
Bit del estado
0 Medición correcta (la balanza no informa un error)
1
Medición estable
2
Balanza está en cero
3 Balanza está tarada
4 Balanza está en el segundo rango
5
Lanza está en el tercer rango
6
Lanza informa un error NULL
7 Lanza informa un error NULL
8 Balanza informa un error FULL
Ejemplo:
Valor de lectura HEX . 0x13
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
La balanza no informa un error, medición estable en el segundo rango.
Umbral LO - devuelve el valor umbral LO en la unidad de calibración.
Estado del proceso – determina el estado del proceso de dosificación o
receta
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0x00 – proceso inactivo
0x01 – proceso en ejecución
0x02 – proceso interrumpido
0x03 – proceso completo
Estado de entradas-máscara de bits de las entradas del indicadorLos
primeros 4 bits más bajos representan las entradas del terminal de pesaje.
Ejemplo:
Valor de lectura HEX . 0x000B
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
Las entradas 1, 2 y 3 del terminal de pesaje están en estado alto.
MIN – devuelve el valor ajustado en umbral MIN en la unidad actual.
MAX – devuelve el valor ajustado en umbral MAX en la unidad actual.
Número de serie – devuelve el valor del número de serie ¡Solo se aceptan
valores numéricos! Todos los caracteres se omiten.
Usuario – devuelve el valor del código de usuario registrado.
Producto – devuelve el valor del código del producto seleccionado
Cliente – devuelve el valor del código del Cliente seleccionado
Embalaje– devuelve el valor del código del embalaje seleccionado
Receta– devuelve el valor del código de la receta seleccionado
Proceso de dosificación – devuelve el valor del código del proceso de
dosificación seleccionado.
5.3. Registros de tipo HOLDING (lectura/guarda)
Variable Offset
Dirección
Modbus
Longitud
[WORD]
Tipo de
datos
Comando 500 40501 1 word
Comando con parámetro 501 40502 1 word
Plataforma
502 40503 1 word
Tara 503 40504 2 float
Umbral LO 505 40506 2 float
Estado de salidas 507 40508 1 word
8
Min 508 40509 2 float
Máx. 510 40511 2 float
Número de serie 516 40517 2 long
Usuario 518 40519 1 word
Producto 519 40520 1 word
Cliente 520 40521 1 word
Embalaje 521 40522 1 word
Receta 524 40525 1 word
Proceso de dosificación 525 40526 1 word
5.4. Descripción de registros de tipo HOLDING
Comando básico: guardar el registro con un valor apropiado activará las
siguientes acciones:
Número de
bits
Acción
0 Puesta a cero de la plataforma
1 Tara la plataforma
2 Estadísticas claras
3 Guardar/Imprimir
4 Inicio del proceso
5 Detener el proceso
Ejemplo:
Guardar el registro con el valor 0x02
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Esto tarar la balanza
El comando se eje
cuta una vez, después de detectar el
ajuste de su bit. Si es necesario volver a ejecutar el
comando con el mismo conjunto de bits, primero se debe
borrar y luego volver a establecer el valor deseado.
9
Comando compuesto: establecer el valor apropiado realiza la tarea, de
acuerdo con la tabla:
Número de
bits
Acción
0 Ajustar el valor de tara para la plataforma dada
1 Establecer el valor umbral de LO para una plataforma dada
2 Configuración de número de serie
3 Ajuste del estado de la salida
4 Selección del usuario,
5 Selección del producto
6 Selección de embalaje
7 Configuración el valor umbral MIN
8 Selección del cliente
9 Selección del almacene de origen
10 Selección de almacén de destino.
11 Selección del proceso de dosificación
12 Configuración el valor umbral MÁX
El comando compuesto requiere la configuración de
parámetros (la dirección de 40503 a 40525 - mira: la tabla
HOLDING
Un comando con un parámetro se ejecuta una vez, después
de que se detecta la configuración de un bit
dado. Si es
necesario volver a ejecutar el comando con el mismo
conjunto de bits, primero se debe borrar y luego volver a
establecer el valor deseado.
Ejemplo – enviando a un peso de tara de 1.0
La ejecución del comando requiere guardar 3 registros de tipo holding:
40502 – comando con un parámetro - valor 0x01 - es decir, establecer la tara.
El valor de 1.0 del tipo flotante después de la conversión a HEX será
0x3F800000
Entonces escribimos los registros de retención con los siguientes valores:
40503 – valor de tara de los dos bytes más antiguos– 0x3F80
40504 – valor de tara dos bytes inferiores– 0x0000
Guardamos los registros usando la función 16 (0x10) guardando muchos
registros de tipo holding. Como resultado, la báscula establecerá el valor de
tara de 1.0
10
Plataforma – parámetro de comando compuesto: número de plataforma(1o2)
Tara – parámetro de comando compuesto: valor de tara (en la unidad de
calibración)
Umbral LO – parámetro de comando compuesto valor de umbral LO (en la
unidad de calibración)
Estado de salidas – parámetro de comando compuesto: definir el estado del
indicador de pesaje y las salidas del módulo de comunicación.
Ejemplo:
Configuración de la salida de la plataforma 1 3 en un estado alto.
La máscara de las salidas será:
B1/7 B1/6 B1/5 B1/4 B1/3 B1/2 B1/1 B1/0 B0/7 B0/6 B0/5 B0/4 B0/3 B0/2 B0/1 B0/0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
Después de convertir a HEX, obtenemos 0x05
La ejecución del comando requiere guardar 2 registros de tipo holding:
40502 – comando con un parámetro - valor 0x08 - es decir, guardar el estado
de las salidas.
40507 – máscara de salida 0x05
Guardamos los registros usando la función 16 (0x10) guardando muchos
registros de tipo holding. Configuración de la salida de la plataforma 1 3 en un
estado alto.
Min – parámetro de comando compuesto: el valor del umbral MIN ( en la
unidad del modo de trabajo actual usado).
MÁX – parámetro de comando compuesto: el valor del umbral MÁX.( en la
unidad del modo de trabajo actual usado).
Número de serie – parámetro de comando compuesto: valor de número de
serie¡ Solo se aceptan valores numéricos! Todos los caracteres se omiten.
Usuario – parámetro de comando compuesto: Código de usuario
Producto – parámetro de comando compuesto: Código de producto
Cliente – parámetro de comando compuesto: Código del cliente
Embalaje – parámetro de comando compuesto: Código del embalaje
Recetas – parámetro de comando compuesto: Código de receta
Proceso de dosificación - parámetro de comando compuesto: código del
proceso de dosificación
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