Fagor HA-D90 series El manual del propietario

Fagor Automation S. Coop.

ENCODER HAM-D90

MANUAL DE INSTALACIÓN

INSTALLATION MANUAL

Manual code: 14460150

Manual version: 1501

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bª San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

Fagor Automation S. Coop.

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4 tornillos/bolts M4 x 16 DIN 912

4 arandelas/washers M4 DIN 125

1 racor de aire / air intake

1 arandela racor de aire /

air intake washer

1 llave Allen / Allen wrench

MANUAL

GRÁFICO

GRAPH

ACCESORIOS

ACCESSORIES

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DIN EN 100

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GENERAL DIMENSIONS

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MONTAJE / MOUNTING

Nut / Tuerca Ref. T-20

Fastening torque = 20 Nm

Par de apriete = 20 Nm

Cotas de montaje / Mounting dimensions

DIN 912 - M4x16

Fastening torque = 2.5 Nm

Par de apriete = 2.5 Nm

DETAIL B

DETALLE B

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MONTAJE / MOUNTING

Cotas de montaje / Mounting dimensions

DIN 912 - M4x16

Fastening torque = 2.5 Nm

Par de apriete = 2.5 Nm

Rodamiento / Roller bearing

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TUERCA T-20 / T-20 NUT

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Nivel máximo: IP 64

Maximum level IP 64

AI-400

> IP 64

(A)

Presión / Pressure

1 kg/cm

2

Flujo / Flow

10 l./min./encoder

Class 1 - Particule Max. 0.1 µ

Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC

Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m

3

(A) AIR CONDITIONS

DIN ISO 8573 -1

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FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS

2200000 AI 400 25 l/min

2200001 AI 525 (25l/min)

2200002 AI 550 (50 l/min)

2200003 AI 590 (90 l/min)

AI 525 / AI 550

AI 400

AI 590

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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

MECHANICAL CHARACTERISTICS

Modelo HAM-27-D90 HAM-23-D90 Model

Precisión ±2.5" ±5" Accuracy

Maxima velocidad de

g

iro Max. Turnin

g

s

p

eed

Momento de inercia del e

j

e Inertia of the rotor

Par (20ºC) Torque

Frecuencia natural Natural fre

q

uenc

y

Peso

Wei

g

ht

Estan

q

ueidad Sealin

g

p

rotection

Vibración (50-2000 Hz) Vibration (50-2000 Hz)

Im

p

acto

(

6ms

)

Im

p

act

(

6 ms

)

Temperatura de

almacenamiento

Storage temperature

Temperatura de

funcionamiento

0 ºC ... 50 ºC

(32 ºF ... 122 ºF)

-20 ºC ... 70 ºC

(-4 ºF ... 158 ºF)

Operating temperature

* Limitación eléctrica = 1500 rpm / Electrical limitation = 1500 rpm

3000 rpm *

650 gr.cm2

< 0.08 Nm

1000 m/sec2 (IEC-68-2-27)

-30 ºC ... 80 ºC (-22 ºF ... 176 ºF)

> 1000 Hz

0.9 kg

IP-64 (DIN 40050)

100 m/sec2 (IEC 68-2-6)

Características - Characteristics

Máx. longitud de cable

Max. cable length

30 metros

100 feet

LAM

Tensión de Alimentación y Consumo

Power Supply and Consumption

5 V ± 10%, 250 mA

RS-485

ENCODER SYSTEM CONTROL

SEL

*

Para comunicación full duplex: Conectar a 0V

For full duplex communication: Connect to 0V

Para comunicación half duplex: Circuito abierto

For half duplex communication: Open circuit

/ REQUEST

REQUEST

/ DATA

DATA

0 V

5 V

*

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS

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Posición del origen 0º

0º origin position

Girar eje para alinear puntos

Turn the shaft ligning up the dots

Min Max

Tensión de alimentación y Consumo

Power supply and Consumption

3.6V 5.25V

Corriente / Current - 300 mA

RPM eléctricas / Electrical RPM - 1500

Máx. longitud de cable

Max cable length

30 m / 100 ft.

HAM-D90-23: 2

23

(8,388,608) impulsos por vuelta/pulses per turn

HAM-D90-27: 2

27

(134,217,728) impulsos por vuelta/pulses per turn

* La comunicación por defecto es full duplex.

Full duplex is the default communication.

Para comunicación half duplex contactar con Fagor.

Contact Fagor for half duplex communication.

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EC...AM...MB :

Cable para conexión directa a sistemas absolutos MITSUBISHI full duplex. Con ferrita. Disponible en 1, 3, 6 and 9 metros.

Cable for direct connection to full-duplex MITSUBISHI absolute systems. With ferrite. Available in 1, 3, 6 and 9 meters.

HAM-D90 v1501 - page/página 12/16

MITSUBISHI: CONEXIONES / CONNECTIONS

Alargaderas / Extension cables

Reference Connector Connector Reference Connector

EC-1B-C9-F XC-C8-x-MB Mitsubishi

EC-1B-C9-N-F XC-C8-xF-C9 C9-Round 17-PM/RM

Round = Circular, PM = Male pins; RM = Male thread, PH = Female pins, RH = Female thread, M = Male, H = Female

PM = Pines macho, RM = Rosca Macho, PH = Pines hembra, RH = Rosca hembra, M= Macho, H = Hembra

TOTAL LENGTH

LONGITUD TOTAL

CABLE EXTENSION CABLE / ALARGADERA

C9

Round 17-PM/RM

C8

Round 17-PH/RH

* 30 m

7 8 3 4 1 2 Carcasa / Housing

SEÑAL

SIGNAL

SD /SD REQ /REQ +5V 0V Tierra / Ground

COLOR

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Gris

Gre

y

Rosa

Pink

Marrón + Violeta

Brown + Pur

p

le

Blanco+Negro+Azul

White+Black+Blue

Malla / Shield

XC...C8...MB

Alargadera para conexión directa a sistemas absolutos MITSUBISHI full duplex.

Disponible en 5, 10, 15, 20 y 25 metros.

Extension cable for direct connection to MITSUBISHI full-duplex absolute systems.

Available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters.

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También se puede utilizar la combinación de un cable EC...B...C9-F con una alargadera XC...C8...MB para otras longitudes.

A combination of EC...B...C9-F cable and an XC...C8...MB extension cable may be used for other lengths.

EC...B...C9-F Cable disponible en 1 y 3 metros con ferrita. Contactar con FAGOR para otras longitudes.

Cable available in 1 and 3 meters with ferrite. Contact FAGOR for other lengths.

Lmax = 3 m

MITSUBISHI: CONEXIONES / CONNECTIONS

C9

C8

14 17 8 9 7 1 10 4

Caperuza

Housing

SEÑAL

SIGNAL

DATA /DATA REQ /REQ +5V +5V sensor 0V

0V

sensor

Tierra

Ground

COLOR

Gris

Grey

Rosa

Pink

Negro

Black

Violeta

Purple

Marrón

Brown

Verde claro

Light green

Blanco

White

Naranja

Orange

Malla externa

External shield

Conector (C9) macho circular 1

7 male connector

8 9 14 17 7 1 10 4 12

Caperuza

Housin

g

7834 1122216

SEÑAL

SIGNAL

SD /SD REQ /REQ +5V

+5V

Sensor

0V

sensor

SEL

Tierra

Ground

COLOR

Gris

Grey

Rosa

Pink

Violeta

Purple

Amarillo

Yellow

Marrón-verde

Brown-green

Azul

Blue

Blanco-ver de

White-green

Blanco

White

Negr o

Black

Malla

Shield

Conector (C8) hembra circular 1

7 female connector

Conector (MB) hembra rectangular

female rectangular connector

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GARANTIA

*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.

*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.

*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.

*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por

personal no autorizado, etc.

DECLARACION DE CONFORMIDAD

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace

referencia este manual

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados

en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:

EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales

EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales

De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad

Electromagnética.

Mondragón a 1 de noviembre de 2011

WARRANTY

*Term: 12 months from factory invoice date.

*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.

*Travel expenses are payable by the customer.

*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,

blows, etc. are not covered.

DECLARATION OF CONFORMITY

Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)

We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this

manual.

Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.

They all comply with the following regulations:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:

EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments

EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments

According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.

Mondragón November 1st 2011

NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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