Honeywell Instrucciones para la instalación de los sensores de posición giratorios de efecto Hall de la serie RTP Guía de instalación
- Tipo
- Guía de instalación
Instrucciones para la instalación de los
sensores de posición giratorios
de efecto Hall de la serie RTP
32307666
Edición A
Sensing and Control
1.0 INFORMACIÓN GENERAL
Los sensores de posición giratorios de efecto Hall de la serie
RTP se utilizan para la detección sin contacto en aplicaciones
industriales y de transporte rigurosas a un costo competitivo.
Estos productos utilizan un circuito integrado (IC, por sus siglas
en inglés) de efecto Hall con base magnética para detectar
el movimiento rotatorio del eje del actuador sobre un rango
de operación establecido. La rotación del actuador cambia la
posición del imán con relación al IC. El cambio de densidad de
flujo resultante se convierte en una salida lineal.
2.0 INFORMACIÓN DE MONTAJE (consulte las Figuras 1 y 2)
2.1 Actuador magnético alojado
1. Coloque el sensor y el imán en la posición deseada.
Asegúrese de que el espacio de aire entre el sensor y el
imán no supere lo indicado en la Tabla 2.
2. Fije el sensor en la placa de montaje proporcionada por
el cliente con una abrazadera y coloque el imán en el eje
de montaje proporcionado por el cliente. Asegúrese de
que la flecha de orientación en el imán apunte hacia el
extremo del conector del sensor.
3. Aplique voltaje de alimentación al sensor y controle el
voltaje de salida. Cuando el voltaje de salida esté en el
punto medio, como se muestra en la Tabla 4, ajuste los
tornillos de fijación en el imán. El ángulo del sensor es
de 0°.
4. Si es necesario para aplicaciones rigurosas, utilice
un componente de bloqueo adecuado para todas las
roscas de los tornillos.
2.2 Actuador magnético descubierto
1. Coloque el sensor y el imán en la posición deseada.
Asegúrese de que el espacio de aire entre el sensor y el
imán no supere lo indicado en la Tabla 2.
2. Fije el sensor en la placa de montaje proporcionada
por el cliente con una abrazadera y coloque el imán
en el actuador deseado. Asegúrese de que el orificio
de orientación en el imán apunte hacia el extremo del
conector del sensor.
3. Aplique voltaje de alimentación al sensor y controle el
voltaje de salida. Cuando el voltaje de salida esté en el
punto medio, como se muestra en la Tabla 4, monte el
imán. El ángulo del sensor es de 0°.
4. Si es necesario para aplicaciones rigurosas, utilice
un componente de bloqueo adecuado para todas las
roscas de los tornillos.
Tabla 2. Especificaciones mecánicas
Característica
LV
(Bajo voltaje)
HV
(Alto voltaje)
Duración esperada rotación infinita
Espacio de aire:
actuador magnético
descubierto
actuador magnético alojado
desalineamiento
3,00mm ±0,5mm [0,12in ±0,02in]
2,00mm ±0,5mm [0,08in ±0,02in]
2.002,00in [0,08in]
Material:
imán
alojamiento del sensor
sobremoldeado del imán
alojado
cojinete del sensor/imán
alojado
NdFeB
plástico de PBT
plástico de PPS
latón
Conector complementario AMP Superseal 282087-1
Parada mecánica no
Tamaños de tornillos de
montaje:
sensor a superficie de
montaje
actuador magnético alojado
a placa de fijación
proporcionada por el cliente
tornillos de acero inoxidable no
magnéticos M4 X 0,7 y arandelas de
8mm [0,39in] de Dext.
tornillos de acero inoxidable no
magnéticos M3 X 0,5 con punta
ahuecada plana
Homologaciones CE
Tabla 1. Especificaciones eléctricas
Característica
LV
(Bajo voltaje)
HV
(Alto voltaje)
Voltaje de alimentación: 5 ±0,5Vcc 10Vcc a 30Vcc
Corriente de alimentación:
normal
durante la salida a
cortocircuito con derivación a
tierra
20 mA como
máx.
25 mA como
máx.
32 mA como
máx.
47 mA como
máx.
Salida:
estándar
invertida
0,5Vcc a 4,5Vcc
radiométrica
4,5Vcc a 0,5Vcc
radiométrica
0,5Vcc a 4,5Vcc
no radiométrica
4,5Vcc a 0,5Vcc
no radiométrica
Retardo de señal de salida 4ms típ.
Protección contra sobretensión 10Vcc —
Protección contra polaridad
inversa
-10Vcc -30Vcc
Salida a protección contra
cortocircuito con derivación a
tierra
continua
Resolución 12 bits
Resistencia de carga de salida
(bajada a tierra)
10kOhm típ.
EMI:
inmunidad radiada
100V/m según ISO11452-2 de
200MHz a 1000MHz
inmunidad conducida
100mACI según
ISO11452-4 de
1MHz a 200MHz
100mACI según
ISO11452-4 de
1MHz a 400 MHz
EMC supera los requisitos de la CE
2 Honeywell Sensing and Control
Sensores de posición giratorios de
efecto Hall de la serie RTP
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Figura 1. Información de montaje del actuador magnético alojado y sensor (solo para consulta) in/[mm].
AVISO
Material ferroso o material magnético
de más de 300 Gauss dentro de
10mm [0,39in] del límite del sensor
puede afectar el rendimiento del sensor.
Tabla 3. Especificaciones ambientales
Característica
LV
(Bajo voltaje)
HV
(Alto voltaje)
Gama de
temperaturas de
funcionamiento
-40°C a 125°C [-40°F a 257°F]
Protección contra
ingreso
IP69K
Compatibilidad con
medios
fluidos de transporte pesado
Choque 50G pico
Vibración 20G pico
Niebla salina
imán descubierto: 96h según ASTM B117
imán alojado: 240h según ASTM B117
PRECAUCIÓN
DISPOSITIVOS
SENSIBLES A LA
ELECTRICIDAD ESTÁTICA
NO ABRIR NI MANIPULAR
SALVO EN UNA ESTACIÓN DE
TRABAJO SIN ELECTRICIDAD ESTÁTICA
SENSIBILIDAD A ESD:
CLASE 2
32,00 ±0,05
[1,26 ±0,02]
SECCIÓN B-B
SECCIÓN A-A
16,00 ±0,50
[1,26 ±0,02]
B
B
5,80 ±0,05
[1,26 ±0,002]
0,00 ±0,05
[1,26 ±0,002]
20,00 ±2,00
[0,79 ±0,08]
ø20,00 ±2,00
[0,79 ±0,08]
Límite del sensor
A
A
2X M4 X 0,7
[0,31
-0,004
]
-0,006
ø8,00
-0,10
-0,15
0,50 X 45°
[0,02]
Detalles de la placa de montaje del sensor
proporcionada por el cliente
Detalles de instalación
Detalles del actuador magnético alojado proporcionado
por el cliente
Eje de montaje
de actuador magnético
alojado
Actuador magnético
alojado
16,00 ±0,50
[0,63 ±0,02]
Placa de montaje
Sensor
2,00 ±0,5
[0,08 ±0,02]
Espacio de aire
Sensor y actuador magnético alojado en placa de montaje
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Sensores de posición giratorios de
efecto Hall de la serie RTP
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Figura 2. Dimensiones de montaje (solo para consulta) mm [in].
Sensor con imán descubierto Diagrama de salida
Sensor con imán alojado Diagrama de salida
32,00 ±0,15
[1,26 ±0,01]
43,3
[1,70]
18,5
[0,73]
56,9
[2,24]
10,80
[0,43]
17,8
[0,70]
11,00
[0,43]
2X
ø
4,30 ±0,5
[0,17±0,02]
ø5,00
[0,20]
ø
12,00
[0,47]
5,00
[0,20]
Superficie de montaje
3,00 ±0,5 Espacio de aire
de [0,12 ±0,02]
Actuador
magnético
descubierto
1
Superficie de
detección
θ
−θ/2°
+θ/2°
A
B
C
16,00
[0,63]
Orificio de
orientación
16,00
[0,63]
2X M3 X 0,5
θ
−θ/2°
+θ/2°
A
B
C
10,80
[0,43]
17,8
[0,70]
14,0
[0,55]
16,0 ±0,5
[0,63 ±0,02]
43,3
[1,70]
18,5
[0,73]
56,9
[2,24]
6,0
[0,24]
ø15,00
[0,59]
Actuador
magnético
alojado
ø8,00
[0,31]
4,50
[0,18]
Superficie de
detección
2
1
2X ø4,30 ±0,5
[0,17±0,02]
Superficie de
montaje
32,00 ±0,15
[1,26 ±0,01]
2,00 ±0,5 Espacio de aire de
[0,08 ±0,02]
Flecha de
orientación
Imán descubierto
Imán alojado
Tornillos de acero inoxidable no magnéticos M4 X 0,7 y
arandelas de 8mm [0,39in] de diám. ext. , torque de
2,0 ±0,2N m [17,7 ±1,8in-lb].
Tornillos de acero inoxidable no magnéticos M3 X 0,5 con punta
ahuecada plana, torque de 0,5N m a 0,6N m [4,42in-lb a
5,31in-lb]
Tornillos de acero inoxidable no magnéticos M4 X 0,7 y
arandelas de 8mm [0,31in] de Dext. , torque de 2,0 ±0,2N m
[17,7 ±1,8in-lb].
1
1
2
Salida estándar
= Salida izquierda: 0,5Vcc
= Referencia cero
= Salida derecha: 4,5Vcc
Salida invertida
= Salida izquierda: 4,5Vcc
= Referencia cero
= Salida derecha: 0,5Vcc
A
B
C
A
B
C
Salida estándar
= Salida izquierda: 0,5Vcc
= Referencia cero
= Salida derecha: 4,5Vcc
Salida invertida
= Salida izquierda: 4,5Vcc
= Referencia cero
= Salida derecha: 0,5Vcc
A
B
C
A
B
C
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Tabla 4. Características funcionales
1
Característica
Salida estándar Salida invertida
Ángulo de
detección
Error de
linealidad
22
Error de
precisión
50° (±25°)
±2,0%
—
60° (±35°)
70° (±35°)
90° (±45°)
120° (±60°)
180° (±90°)
270° (±135°)
350° (±175°)
360° (±180°)
Notas:
1. Consulte la Figura 2 para obtener referencias a .
2. El error de linealidad es la desviación del valor medido desde la línea de ajuste óptimo, y es el cociente de la desviación de la relación de
salida (medida desde la línea de ajuste óptimo a la temperatura medida) y el intervalo de relación de salida de la línea de ajuste óptimo a la
temperatura medida.
Voltaje de salida (Vcc)
Posición del actuador (°)
0.5
2.5
4.5
-25
-30
-35
-45
-60
-90
-135
+25
+30
+35
+45
+60
+90
+135
0
0
0
0
0
0
0
0.0
A
B C
Fijación superior
Fijación inferior
-175 +175
0
Voltaje de salida (Vcc)
Posición del actuador (
°
)
0.5
2.5
4.5
-180 +180
0
0.0
A
B C
Voltaje de salida (Vcc)
Posición del actuador
(°)
0.5
2.5
4.5
-25
-30
-35
-45
-60
-90
-135
+25
+30
+35
+45
+60
+90
+135
0
0
0
0
0
0
0
0.0
A
B C
Fijación superior
Fijación inferior
-175 +175
0
Voltaje de salida (Vcc)
Posición del actuador (
°
)
0.5
2.5
4.5
-180 +180
0
0.0
A
B C
B
A C
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