Fagor Automation S. Coop.
ENCODER HAS-D90
MANUAL DE INSTALACIÓN
INSTALLATION MANUAL
Manual code: 14460168
Manual version: 1312
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bª San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation S. Coop.
HAS-D90 v1312 - page/página 1/16
4 tornillos/bolts M4 x 16 DIN 912
4 arandelas/washers M4 DIN 125
1 racor de aire / air intake
1 arandela racor de aire /
air intake washer
1 llave Allen / Allen wrench
MANUAL
GRÁFICO
GRAPH
ACCESORIOS
ACCESSORIES
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DIN EN 100
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GENERAL DIMENSIONS
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MONTAJE / MOUNTING
Nut / Tuerca Ref. T-20
Fastening torque = 20 Nm
Par de apriete = 20 Nm
Cotas de montaje / Mounting dimensions
DIN 912 - M4x16
Fastening torque = 2.5 Nm
Par de apriete = 2.5 Nm
DETAIL B
DETALLE B
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MONTAJE / MOUNTING
Cotas de montaje / Mounting dimensions
DIN 912 - M4x16
Fastening torque = 2.5 Nm
Par de apriete = 2.5 Nm
Rodamiento / Roller bearing
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TUERCA T-20 / T-20 NUT
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Nivel máximo: IP 64
Maximum level IP 64
AI-400
Presión / Pressure
1 Kg / cm3
Flujo / Flow
10 l. / min. / encoder
Class 1 - Particule Max. 0.1 µ
Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC
Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m3
(A) AIR CONDITIONS
DIN ISO 8573 -1
> IP 64
(A)
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FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS
2200000 AI 400 25 l/min
2200001 AI 525 (25l/min)
2200002 AI 550 (50 l/min)
2200003 AI 590 (90 l/min)
AI 525 / AI 550
AI 400
AI 590
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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
MECHANICAL CHARACTERISTICS
Modelo HAS-D90-2 HAS-D90 Model
Precisión ±2.5" ±5" Accuracy
Maxima velocidad de
g
iro Max. Turnin
g
s
p
eed
Momento de inercia del e
j
e Inertia of the rotor
Par (20ºC) Torque
Frecuencia natural Natural fre
q
uenc
y
Peso Weight
Estan
q
ueidad Sealin
g
p
rotection
Vibración
(
50-2000 Hz
)
Vibration
(
50-2000 Hz
)
Impacto (6ms) Impact (6 ms)
Temperatura de
almacenamiento
Storage temperature
Temperatura de
funcionamiento
0 ºC ... 50 ºC
(32 ºF ... 122 ºF)
-20 ºC ... 70 ºC
(-4 ºF ... 158 ºF)
Operating temperature
* Limitación eléctrica: 1500 rpm / Electrical limitation: 1500 rpm
3000 rpm *
650 gr.cm2
< 0.08 Nm
1000 m/sec2 (IEC-68-2-27)
-30 ºC ... 80 ºC (-22 ºF ... 176 ºF)
> 1000 Hz
0.9 kg
IP-64 (DIN 40050)
100 m/sec2 (IEC 68-2-6)
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS
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Posición del origen 0º
0º origin position
Girar eje para alinear puntos
Turn the shaft ligning up the dots
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CONEXIÓN / CONNECTION
Señales
Signals
Características - Characteristics
A, /A, B, /B
V
App
1 V +20%, -40%
VBpp
DC offset
2.5V ± 0.5V
Impulsos por vuelta
Pulses per turn
16384
Alimentación V
Supply V
3.6 - 5.25
Máx. longitud de cable
Max. cable length
100 metros
328 feet
A, B centrado: |V
1-V2| / 2Vpp
Centered A, B: |V
1-V2| / 2Vpp
0.065
Relación A&B: V
App / VBpp
A&B Relationship: V
App / VBpp
0.8 ÷ 1.25
Desfase A&B
A&B phase shift
90º ± 10º
1 V +20%, -40%
1 Vpp SEÑALES DIFERENCIALES
1 Vpp DIFFERENTIAL SIGNALS
HA-D90
A
B
V1
V2
Vpp
Vpp
T = 360º
3.6 V - 5.25 V
Imax: 350 mA
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INFORMACIÓN ELÉCTRICA / ELECTRICAL DATA
HAS-D90
Transmisión / Transmission
Especificaciones - Specification
SSI transferencia serie sin-
crona vía RS 485.
SSI synchronous serial
data transfer via RS 485.
Frecuencia Reloj / Clock Frequency
100 kHz - 1000 kHz
Max. bit (n)
T
1 µs ÷ 10 µs
t
1
0.5 µs
t2
SSI
Grey o Binario (Configurable)
Grey or Binary (Configurable)
32 (Configurable)
1 Vpp SEÑALES ABSOLUTAS
1 Vpp ABSOLUTE SIGNALS
HA-D90
t1
T
Clock sequence
t2
123 n-1
n
MSB
LSB
Paridad / Parity
Totalmente configurable
Fully configurable
Niveles / Levels EIA RS 485
20 µs ÷ 35 µs
Valores por defecto en reglas Fagor para el protocolo SSI
Default values for SSI protocol in Fagor linear encoders (scales)
Tipo de datos / Data type
Paridad / Parity
NO
Time out
450 µs
Binario / Binary
Número de bits / Number of bits
23
NOTA: Para la configuración de los parámetros es necesario el
adaptador Fagor PD-U-ENC.
Para más información contacte con Fagor Automation.
NOTE: For the parameters configuration Fagor PD-E-ENC
adapter is needed.
For further information contact Fagor Automation.
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INFORMACIÓN ELÉCTRICA / ELECTRICAL DATA
HAS-D90
Gray o Binario (Configurable)
Gray or Binary (Configurable)
Gray
Impar / Odd
Valores por defecto para el protocolo SSI
Default values of SSI protocol
EC-.... B - C9
CABLES FOR DIRECT CONNECTION OF FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO SIEMENS SYSTEMS
S
IEMEN
SS
M
C
20
EC -...B – S1
PIN
1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 15 16 23
Carcasa
Housing
SEÑAL/SIGNAL
+5 V 0V A /A
Tierra /
Ground
B /B /Clock CLOCK /CLOCK +5 V sensor DATA 0V sensor / DATA
Tierra
Ground
COLOR
Marrón
Brown
Blanco
White
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Malla interrna
Internal shield
Azul
Blue
Rojo
Red
Violeta
Purple
Negro
Black
Violeta
Purple
Rojo-Azul (verde claro)
Red-Blue (light green)
Gris
Grey
Gris-Rosa (naranja)
Grey-Pink (orange)
Rosa
Pink
Malla externa
External shield
* Longitudes hasta 25 metros (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - … F- S1) * Lengths up to 25 meters (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - … F- S1)
* Superiores a 25 metros (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - ...F – C9) + (XC – C8 - … F- S1) * Lenghts longer than 25 meters (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - ...F – C9) + (XC – C8 - … F- S1)
EC -...B – C9
PIN
15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11
SEÑAL / SIGNAL
A /A B /B DATA / DATA REQ / REQ +5 V +5 V sensor 0V 0V sensor
Tierra /
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Rojo-Azul (verde claro)
Red-Blue (light green)
Blanco
White
Gris-Rosa (naranja)
Grey-Pink (orange)
Malla interrna
Internal shield
SIEMENS SME 25
EC -...B – C9
PIN
15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11
SEÑAL / SIGNAL
A /A B /B DATA / DATA REQ / REQ +5 V +5 V sensor 0V 0V sensor
Tierra /
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Rojo-Azul (verde claro)
Red-Blue (light green)
Blanco
White
Gris-Rosa (naranja)
Grey-Pink (orange)
Malla interrna
Internal shield
* Longitudes hasta 25 metros (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - … F- C9) * Lengths up to 25 meters (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - … F- C9)
* Superiores a 25 metros (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - ...F – C9) + (XC – C8 - … F- C9) * Lengths longer than 25 meters (EC- ...B – C9 ) + (XC – C8 - ...F – C9) + (XC – C8 - … F- C9)
CABLES PARA CONEXIÓN DIRECTA DE ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS SIEMENS
HASTA 9 METRO
S
- UP TO 9 METER
S
Conector SubD 25 hembra. En longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros.
SubD 25 femaile connector . Available in 1, 3, 6 and 9 meters.
A PARTIR DE 9 METROS
–
FROM 9 METERS
Carcasa / Housing
Tierra / Ground
Malla externa
External shield
Carcasa / Housing
Tierra /
Ground
Malla externa
External shield
Conector Circular 17 macho. En longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros.
Circular 17 male connector . Available in 1, 3, 6 and 9 meters.
A PARTIR DE 9 METROS
–
FROM 9 METERS
Conector Circular 17 macho. En lon
g
itudes de 1
y
3 metros
(
otras lon
g
itudes consultar a Fa
g
or
)
.
Circular 17 male connector . Available in 1 and 3 meters (contact Fagor for other lengths).
HASTA 9 METROS - UP TO 9 METERS
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CABLES
EC-.... B - S1
EXTENSION CABLES FOR DIRECT CONNECTION OF FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO SIEMENS SYSTEMS
SIEMENS SMC 20
XC – C8 - ...F – S1
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11 Carcasa / Housing
PIN 3 4 6 7 15 23 10 12 1 14 2 16 5 Carcasa / Housing
SEÑAL / SIGNAL A /A B /B DATA / DATA CLOCK /Clock +5 V +5 V sensor 0V 0V sensor
Tierra / Ground Tierra / Ground
COLOR
Verde-Negro
Green-Black
Amarillo-Negro
Yellow-Negro
Azul-Negro
Blue-Black
Rojo-Negro
Red-Black
Gris
Grey
Rosa
Pink
Violeta
Purple
Amarillo
Yellow
Marrón-Verde
Brown-Green
Azul
Blue
Blanco-Verde
White-Green
Blanco
White
Malla interrna
Internal shield
Malla externa
External shield
SIEMENS SME 25
XC – C8 - ... F– C9
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11 Carcasa / Housing
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11 Carcasa / Housing
SEÑAL / SIGNAL A /A B /B DATA / DATA CLOCK /Clock +5 V +5 V sensor 0V 0V sensor
Tierra /
Ground Tierra / Ground
COLOR
Verde-Negro
Green-Black
Amarillo-Negro
Yellow-Negro
Azul-Negro
Blue-Black
Rojo-Negro
Red-Black
Gris
Grey
Rosa
Pink
Violeta
Purple
Amarillo
Yellow
Marrón-Verde
Brown-Green
Azul
Blue
Blanco-Verde
White-Green
Blanco
White
Malla interrna
Internal shield
Malla externa
External shield
ALARGADERAS PARA CONEXI
Ó
N DIRECTA DE ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS SIEMENS
Alargadera con Conector Circular 17 hembra / Conector SubD 25 hembra. En longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros.
Extension cable with Circular 17 female Connector / SubD 25 femail Connector. Available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters.
Alargadera con Conector Circular 17 hembra / Conector Circular 17 macho. En longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros.
Extension cable with Circular 17 female Connector / Circular 17 male Connector. Available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters.
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CABLES
XC – C8 - ...F - S1
XC – C8 - ...F - C9
HAS-D90 v1312 - page/página 16/16
GARANTIA
*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.
*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.
*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.
*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por
personal no autorizado, etc.
DECLARACION DE CONFORMIDAD
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace
referencia este manual
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados
en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:
EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales
EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales
De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad
Electromagnética.
Mondragón a 1 de Noviembre de 2013
WARRANTY
*Term: 12 months from factory invoice date.
*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.
*Travel expenses are payable by the customer.
*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,
blows, etc. are not covered.
DECLARATION OF CONFORMITY
Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)
We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this
manual.
Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.
They all comply with the following regulations:
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:
EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments
EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments
According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.
Mondragón November 1st 2013
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
Fagor HA-D90 series El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
- Este manual también es adecuado para
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