ENCODER ANGULAR MODELO: S2AS-D170
ANGULAR ENCODER MODEL: S2AS-D170
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460252
Manual Version: 1709
Fagor Automation S. Coop.
Precaución / Caution
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Dimensiones / Dimensions
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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
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Pa = par de apriete
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Error cinemático de transferencia:
Kinematic error of transfer:
Model AA: ± 2” at < 0.1 mm & < 0.09º
max.: 0.3 mm
max.: 0.5º
max.: 0.2 mm
Model AP-14: ± 2” at < 0.1 mm & < 0.09º
max.: 0.3 mm
max.: 0.2º
max.: 0.1 mm
Modelo / Model: AA
Modelo / Model: AP-14
Máximo grado de protección IP 64
Maximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa
10 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
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Para > IP 64
For > IP 64
Pa = 1 Nm
SW 8
Cod.: 82620172
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
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Sentido de contaje
Counting direcction
Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta alinear los puntos
marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft and align
the marks on the shaft and body.
Características eléctricas / Electrical characteristics
S2AS-23-D170
Alimentación
Power supply
5 V (3.6...5.25), 250 mA
Resolución / Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
23 bits (8 388 608)
Longitud del cable
Cable length
100 m / 328 ft
Número de bits / Number of bits 23
Tipo de datos / Data type Gray
Paridad / Parity Impar / Odd
Timeout 450 s
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm
(con protección)
(with protection)
> 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Siemens
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Siemens systems
Sistemas Siemens SMC 20 / Siemens SMC 20 systems
Conexión directa Cable EC / Direct connection EC cable
EC-B-S1 Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4x0.14 mm
2
))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-S1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Sistemas Siemens SME 25 / Siemens SME 25 systems
Conexión directa Cable EC / Direct connection EC cable
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4x0.14 mm
2
))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 Carcasa/Housing
SEÑAL / SIGNAL A /A B /B DATA /DATA REQ /REQ +5V +5V sensor 0V 0V sensor Tierra/Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla/Shield
EC-...B - C9
Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
S2AS-D170 - v1709 - página / page 10/10
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation
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- Tipo
- El manual del propietario
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