Fagor Automation S. Coop.
ENCODER ANGULAR MODELO: S2AS-D90
ANGULAR ENCODER MODEL: S2AS-D90
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460241
Manual Version: 1802
Precaución / Caution
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Dimensiones / Dimensions
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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
DIN912 M4x16
Pa = 2.5 Nm
Pa = Par de apriete / Tightening torque
DIN912 M4x16
Pa = 2.5 Nm
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Modelo / Model: AA
Modelo / Model: AP-10
Error cinemático de transferencia:
Kinematic error of transfer:
Model AA: ± 2” at
< 0.1 mm & < 0.09º
max.: 0.3 mm
max.: 0.5º
max.: 0.2 mm
Model AP-10: ± 2” at
< 0.1 mm & < 0.09º
max.: 0.3 mm
max.: 0.5º
max.: 0.2 mm
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Máximo grado de protección IP 64
Maximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa
10 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
Para > IP 64
For > IP 64
Pa = 1 Nm
SW 8
Cod.: 82620172
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
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Sentido de contaje
Counting direcction
Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta alinear
los puntos marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft and align
the marks on the shaft and body.
±5º
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Características eléctricas / Electrical characteristics
S2AS-23-D90
Alimentación / Power supply 5 V (3.6...5.25), 250 mA
Resolución / Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
23 bits (8 368 608)
Longitud del cable / Cable length 100 m / 328 ft
Número de bits / Number of bits 23
Tipo de datos / Data type Gray
Paridad / Parity Impar / Odd
Timeout 450 s
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm (con protección / with protection)
> 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Siemens
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Siemens systems
Sistemas Siemens SMC 20 / Siemens SMC 20 systems
Conexión directa Cable EC / Direct connection EC cable
EC-B-S1 Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4x0.14 mm
2
))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-S1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Sistemas Siemens SME 25 / Siemens SME 25 systems
Conexión directa Cable EC / Direct connection EC cable
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4x0.14 mm
2
))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC-...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B DATA /DATA REQ /REQ +5V +5V sensor 0V
0V
sensor
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla
Shield
EC-...B - C9
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Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at
http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at
http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
S2AS-D90 - v1802 - página / page 10/10
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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