Manual Code: 14460135
Manual Version: 1503
INFORMACION ELECTRICA - ELECTRICAL INFORMATION
Señales
Signals
Características - Characteristics
A, /A, B, /B, I0, /I0
VApp
1 V +20%, -40%
V
Bpp
DC offset
2.5V ± 0.5V
Periodo de la Señal
Signal period
LP model 40 µm
FP model 100 µm
Alimentación V
Supply V
5V ± 10%
Máx. longitud de cable
Max. cable length
150 metros
490 feet
A, B centrado: |V
1-V2| / 2Vpp
Centered A, B: |V
1-V2| / 2Vpp
0.065
Relación A&B: V
App / VBpp
A&B Relationship: V App / V Bpp
0.8 ÷ 1.25
Desfase A&B
A&B phase shift
90º ± 10º
Amplitud I
0: VI0
I0 Amplitude: VI0
0.2 ÷ 0.8V
Anchura I
0: L + R
I0 width: L + R
I0_min: 180º
I
0_typ: 360º
I
0_max: 540º
1 V +20%, -40%
Sincronismo I0: L, R
I0 Synchronism: L, R
180º ± 90º
1 Vpp SEÑALES DIFERENCIALES
1 Vpp DIFFERENTIAL SIGNALS
LP, FP
A
B
I0
V1
V2
Vpp
Vpp
T = 360º
I0 máx.
L R
I0 mín.
VI0
Características - Characteristics
FT
A
B
/I
0
T
T/4
VL
VH
t+ t-
TTL SEÑALES NO DIFERENCIALES
TTL NON DIFFERENTIAL SIGNALS
Señales / Signals
Nivel de Señal
Signal Level
Referencia /I
0 de 90º
/I
0 Reference Mark of 90º
Tiempo de Conmutación
Switching Times
Tensión de Alimentación y Consumo
Power Supply and Consumption
Periodo T / T Period
V
H 3.5V IH = 4 mA
V
L 0.4V IL = 4 mA
con / with 1m cable
Sincronizada con A y B
Synchronized with A and B
t
+ / t- < 30 ns
Con / with 1m cable
5 V ± 5%, 100 mA
20 µm
A, B, /I
0
Máx. Longitud de Cable
Max. Cable Length
20 metros
65 feet
Señales / Signals
Nivel de Señal
Signal Level
Referencia I
0 de 90º
I
0 Reference Mark of 90º
Tiempo de Conmutación
Switching Time
Tensión de Alimentación y Consumo
Power Supply and Consumption
Periodo T / T Period
V
H 2.5V IH = 20 mA
VL 0.5V IL = 20 mA
con /
with 1m cable
Sincronizada con A y B
Synchronized with A and B
t+ / t- < 30 ns
Con /
with 1m cable
5 V ± 5%, 100 mA
4 µm
Características - Characteristics
A, /A, B, /B, I0, /I0
TTL SEÑALES DIFERENCIALES
TTL DIFFERENTIAL SIGNALS
LX, FX
A
B
I0
T
T/4
VL
VH
t+ t-
Máx. Longitud de Cable
Max. Cable Length
50 metros
165 feet
Impedancia de Carga
Load Impedance
ZO=120 entre diferenciales
/
between differential signals
CABLES PARA CONEXIONES DE LOS ENCODERS INCREMENTALES FAGOR A OTROS CONTROLADORES
CABLES FOR CONNECTING FAGOR INCREMENTAL ENCODERS TO OTHER CNC'S
1
8
9
15
Verde
Green
A
1
/A
2
B
3
/B
4
I
0
5
/I
0
6
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Malla Interna
Internal Shield
16
Malla Externa
External Shield
Carcasa
Housing
EC - ...C - FN1 Conector HONDA / HIROSE hembra para conexión directa con controladores FANUC (segunda captación). 1, 3, 6, 9 y 12 m.
HONDA / HIROSE female Connector for direct connection to FANUC CNC´s (second feedback). 1, 3, 6, 9 and 12 meters.
PIN
SEÑAL / SIGNAL
COLOR
Tierra
Ground
Tierra
Ground
+5V
9
Marrón
Brown
+5V
sensor
18-20
0 V
12
0V
sensor
14
Blanco
White
EC - ...C - FN1
EC - ...AS - H
EC - ...AS - O
EC - ...AS - H Conector SUB D 15 hembra para conexión directa con controladores SIEMENS, HEIDENHAIN, SELCA
y otros. En longitudes de 1, 3, 6, 9 y 12 metros.
SUB D 15 female Connector for direct connection to SIEMENS, HEIDENHEIN, SELCA and other
CNC´s. Available in 1, 3, 6, 9 and 12 meters.
PIN
SEÑAL / SIGNAL
COLOR
Marrón
Brown
+5V
1
+5V
sensor
9
0V
2
0V
sensor
11
A
3
/A
4
B
6
/B
7
I
0
10 12
Violeta
Purple
Blanco
White
Negro
Black
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Rosa
Pink
Tierra
Ground
Carcasa
Housing
/I
0
Malla
Shield
Gris
Grey
EC - ...AS - O Sin conector en uno de los extremos; para otras aplicaciones. En longitudes de 1, 3, 6, 9 y 12 metros.
Without a conector at one end; for other applications. Available in 1, 3, 6, 9 and 12 meters.
SEÑAL / SIGNAL
COLOR
+5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
B Tierra
Ground
Malla
Shield
Marrón
Brown
Violeta
Purple
Blanco
White
Negro
Black
A/A /B
I
0
Rosa
Pink
/I
0
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
1
20
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº19 – Apdo. de correos 144
20500 Arrasate - Mondragón
Spain
HASTA 12 METROS - UP TO 12 METERS
CABLES PARA CONEXION DIRECTA DE ENCODERS INCREMENTALES FAGOR A SISTEMAS FAGOR
CABLES FOR DIRECT CONNECTION OF FAGOR INCREMENTAL ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS
Verde
Green
A
1
/A
2
15
Tierra / Ground
Carcasa/Housing
Amarillo
Yellow
Malla
Shield
Malla
Shield
A PARTIR DE 12 METROS - FROM 12 METERS
Verde
Green
A
5
/A
6
B
8
/B
1
I
0
3
/I
0
4
/Alarma
7
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Violeta
Purple
* (EC - ...A - C1) + la alargadera XC correspondiente (para más información acerca de las alargaderas contactar con Fagor Automation).
(EC - ...A - C1) + the corresponding XC extension cable (for further information about extension cables contact Fagor Automation).
Tierra / Ground
Tierra / Ground
Malla
Shield
PIN
SEÑAL / SIGNAL
COLOR
PIN
SEÑAL / SIGNAL
COLOR
Carcasa/Housing
Azul
Blue
B
3
Rojo
Red
/B
4
Gris
Gray
I
0
5
Rosa
Pink
/I0
6
Marrón
Brown
+5 V
9
Blanco
White
0 V
11
EC - ...T - D Conector SUB D 15 HD macho / SUB D 15 HD male Connector
Verde
Green
A
1
+5 V
9
Amarillo
Yellow
PIN
SEÑAL / SIGNAL
COLOR
Marrón
Brown
B
3
Gris
Gray
/I
0
5
Blanco
White
0 V
11
15
Tierra / Ground
Carcasa/Housing
Malla
Shield
Malla
Shield
Tierra / Ground
CABLES PARA CONEXION DIRECTA DE ENCODERES FT A SISTEMAS FAGOR
CABLES FOR DIRECT CONNECTION OF FT ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS
1
5
6
10
11
15
1
5
6
10
11
15
891
210127
6113
54
EC - ...P - D Conector SUB D 15 HD macho en longitudes de 1, 3 , 4, 6, 8, 9, 10 y 12 metros
SUB D 15 HD male Connector available in 1, 3 , 4, 6, 8, 9, 10 and 12 meters
EC - ...A - C1 Conector Circular 12 macho en longitudes de 1 y 3 metros (otras longitudes consultar a Fagor)
Circular 12 male Connector available in 1 and 3 meters (contact Fagor for other lengths)
+5V
12
Marrón
Brown
+5Vsensor
2
0 V
10
0Vsensor
11
Blanco
White
EC - ...P - D
EC - ...A - C1
EC - ...T - D
Tel. 34-943 71 92 00
Fax 34-943 79 17 12
www.fagorautomation.com
E-mail info@fagorautomation.es