Fagor HA-D90 series El manual del propietario

Fagor Automation S. Coop.

ENCODER HAP-D90

MANUAL DE INSTALACIÓN

INSTALLATION MANUAL

Manual code: 14460160

Manual version 1512

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bª San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

Fagor Automation S. Coop.

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4 tornillos/bolts M4 x 16 DIN 912

4 arandelas/washers M4 DIN 125

1 racor de aire / air intake

1 arandela racor de aire /

air intake washer

1 llave Allen / Allen wrench

MANUAL

GRÁFICO

GRAPH

ACCESORIOS

ACCESSORIES

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DIN EN 100

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GENERAL DIMENSIONS

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MONTAJE / MOUNTING

Nut / Tuerca Ref. T-20

Par de apriete = 20 Nm

Fastening torque = 20 Nm

Cotas de montaje / Mounting dimensions

DIN 912 - M4x16

Par de apriete = 2.5 Nm

Fastening torque = 2.5 Nm

DETALLE B

DETAIL B

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MONTAJE / MOUNTING

Cotas de montaje / Mounting dimensions

DIN 912 - M4x16

Fastening torque = 2.5 Nm

Par de apriete = 2.5 Nm

Rodamiento / Roller bearing

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TUERCA T-20 / T-20 NUT

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Nivel máximo: IP 64

Maximum level IP 64

AI-400

> IP 64

(A)

(A) AIR CONDITIONS

DIN ISO 8573 - 1

Class 1 - Particle Max. 0.1 µm

Class 4 (7 bar) - Punto rocío / Dewpoint 3 ºC

Class 1 - Max. Oil concentration 0,01 mg/m

3

Presión / Pressure 1 kg/cm

2

Flujo / Flow 10 l./min/encoder

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FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS

AI 525 / AI 550

AI 400

AI 590

02200000 AI 400 25 l/min

02200001 AI 525 25 l/min

02200002 AI 550 50 l/min

02200003 AI 590 90 l/min

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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

MECHANICAL CHARACTERISTICS

Modelo HAP-23-D90-2 HAP-23-D90 Mo de l

Precisión ±2.5" ±5" Accuracy

Maxima velocidad de

g

iro Max. Turnin

g

s

p

eed

Momento de inercia del eje Inertia of the rotor

Par

(

20ºC

)

Tor

q

ue

Frecuencia natural Natural fre

q

uenc

y

Peso Weight

Estan

q

ueidad Sealin

g

p

rotection

Vibración (50-2000 Hz) Vibration (50-2000 Hz)

Impacto (6ms) Impact (6 ms)

Temperatura de

almacenamiento

Storage temperature

Temperatura de

funcionamiento

0 ºC ... 50 ºC

(32 ºF ... 122 ºF)

-20 ºC ... 70 ºC

(-4 ºF ... 158 ºF)

Operating temperature

3000 rpm *

650 gr.cm

2

< 0.08 Nm

1000 m/sec

2

(IEC-68-2-27)

* Limitación eléctrica = 1500 rpm / Electrical limitation = 1500 rpm

-30 ºC ... 80 ºC (-22 ºF ... 176 ºF)

> 1000 Hz

0.9 kg

IP-64 (DIN 40050)

100 m/sec

2

(IEC 68-2-6)

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS

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Posición del origen 0º

0º origin position

Girar eje para alinear puntos

Turn the shaft ligning up the dots

ENCODER

PANASONIC

MINAS DRIVER

DATA

/DATA

5 V

0 V

RS-485

Resolución

Resolution

23 bit (8 388 608)

Pulsos / vuelta

pulses / turn

Alimentación

Power supply

3.6 V … 5.25 V, <300 mA

Conexión

Connection

Con conector incorporado

With built-in connector

Longitud de cable

Cable length

30 m

99

feet

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PANASONIC

MINAS DRIVER

EC...PA...PN5

Cable para conexión directa a sistemas MINAS. Disponible en 1, 3, 6 and 9 metros.

Cable for direct connection to MINAS systems. Available in 1, 3, 6 and 9 meters.

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PANASONIC: CONEXIONES / CONNECTIONS

VISTA TRASERA

REAR VIEW

1

9

2

10

3 4 1 2 Carcasa / Housing

SEÑAL

SIGNAL

DATA /DATA +5V 0V Tierra / Ground

COLOR

Verde

Green

Amarillo

Yello w

Marrón + Gris

Brown + G ray

Blanco + Rosa

White + Pink

Malla

Shield

EC-PA-PN5

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También se puede utilizar la combinación de un cable EC...B...C9 con una alargadera XC...C8...A-PN5 para otras longitudes.

A combination of EC...B...C9 cable and an XC...C8...A-PN5 extension cable may be used for other lengths.

EC...B...C9 Cable disponible en 1 y 3 metros. Contactar con FAGOR para otras longitudes.

Cable available in 1 and 3 meters. Contact FAGOR for other lengths.

Lmax = 3 m

PANASONIC: CONEXIONES / CONNECTIONS

C9

Alargaderas / Extension cables

PIN 14 17 7 1 10 4

Caperuza

Housing

SEÑAL

SIGNAL

DATA /DATA +5V +5V sensor 0V

0V

sensor

Tierra

Ground

COLOR

Gris

Grey

Rosa

Pink

Marrón

Brown

Verde claro

Light green

Blanco

White

Naranja

Orange

Malla interna

Internal shield

Conector (C9) macho circular 17 male connector

Reference Connector Connector Reference Connector

EC-1B-C9 XC-C8-xA-PN5 Panasonic

EC-1B-C9-N XC-C8-xF-C9 C9-Round 17-PM/RM

PM = Pines macho, RM = Rosca Macho, PH = Pines hembra, RH = Rosca hembra, M= Macho, H = Hembra

Round = Circular, PM = Male pins; RM = Male thread, PH = Female pins, RH = Female thread, M = Male, H = Female

LONGITUD TOTAL

TOTAL LENGTH

CABLE ALARGADERA / EXTENSION CABLE

C9

Round 17-PM/RM

C8

Round 17-PH/RH

* 30 m

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GARANTIA

*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.

*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.

*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.

*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por

personal no autorizado, etc.

DECLARACION DE CONFORMIDAD

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace

referencia este manual

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados

en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:

EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales

EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales

De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad

Electromagnética.

Mondragón a 1 de diciembre de 2015

WARRANTY

*Term: 12 months from factory invoice date.

*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.

*Travel expenses are payable by the customer.

*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,

blows, etc. are not covered.

DECLARATION OF CONFORMITY

Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)

We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this

manual.

Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.

They all comply with the following regulations:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:

EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments

EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments

According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.

Mondragón December 1st 2015

NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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