Fagor HA-D90 series El manual del propietario

Fagor Automation S. Coop.

ENCODER HAF-D90

MANUAL DE INSTALACIÓN

INSTALLATION MANUAL

Manual code: 14460130

Manual version: 1405

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bª San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

Fagor Automation S. Coop.

HAF-D90 v1405 - page/página 1/16

4 tornillos/bolts M4 x 16 DIN 912

4 arandelas/washers M4 DIN 125

1 racor de aire / air intake

1 arandela racor de aire /

air intake washer

1 llave Allen / Allen wrench

MANUAL

GRÁFICO

GRAPH

ACCESORIOS

ACCESSORIES

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DIN EN 100

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GENERAL DIMENSIONS

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MONTAJE / MOUNTING

Nut / Tuerca Ref. T-20

Fastening torque = 20 Nm

Par de apriete = 20 Nm

Cotas de montaje / Mounting dimensions

DIN 912 - M4x16

Fastening torque = 2.5 Nm

Par de apriete = 2.5 Nm

DETAIL B

DETALLE B

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MONTAJE / MOUNTING

Cotas de montaje / Mounting dimensions

DIN 912 - M4x16

Fastening torque = 2.5 Nm

Par de apriete = 2.5 Nm

Rodamiento / Roller bearing

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Nivel máximo: IP 64

Maximum level IP 64

AI-400

Presión / Pressure

1 Kg / cm3

Flujo / Flow

10 l. / min. / encoder

Class 1 - Particule Max. 0.1 µ

Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC

Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m3

(A) AIR CONDITIONS

DIN ISO 8573 -1

> IP 64

(A)

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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

MECHANICAL CHARACTERISTICS

Modelo HAF-D90-27 HAF-D90-23 Model

Precisión ±2.5" ±5" Accuracy

Maxima velocidad de

g

iro Max. Turnin

g

s

p

eed

Momento de inercia del e

j

e Inertia of the roto

r

Par (20ºC) Torque

Frecuencia natural Natural fre

q

uenc

y

Peso Weight

Estan

q

ueidad Sealin

g

p

rotection

Vibración

(

50-2000 Hz

)

Vibration

(

50-2000 Hz

)

Impacto (6ms) Impact (6 ms)

Temperatura de

almacenamiento

Storage temperature

Temperatura de

funcionamiento

0 ºC ... 50 ºC

(32 ºF ... 122 ºF)

-20 ºC ... 70 ºC

(-4 ºF ... 158 ºF)

Operating temperature

* Limitación eléctrica = 1500 rpm / Electrical limitation = 1500 rpm

-30 ºC ... 80 ºC (-22 ºF ... 176 ºF)

> 1000 Hz

0.9 kg

IP-64 (DIN 40050)

100 m/sec2 (IEC 68-2-6)

3000 rpm *

650 gr.cm2

< 0.08 Nm

1000 m/sec2 (IEC-68-2-27)

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CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS

Posición del origen 0º

0º origin position

Girar eje para alinear puntos

Turn the shaft ligning up the dots

DATA

/DATA

5 V

0 V

RS-485

REQ

/REQ

ENCODER SYSTEM CONTROL

HAF-27-D90-2 HAF-23-D90

Resolución

Resolution

27 bit (134 217 728)

Pulsos / vuelta

pulses / turn

23 bit (8 388 608)

Pulsos / vuelta

pulses / turn

Alimentación

Power supply

Conexión

Connection

Longitud de cable

Cable length

3.6 V … 5.25 V, <300 mA

Con conector incorporado

With built-in connector

100 m

3

00 feet

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FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS

2200000 AI 400 25 l/min

2200001 AI 525 (25l/min)

2200002 AI 550 (50 l/min)

2200003 AI 590 (90 l/min)

AI 525 / AI 550

AI 400

AI 590

EC...PA...FN Cable para conexión directa a controles absolutos FANUC (segunda captación). Disponible en 1, 3, 6 and 9 metros.

Cable for direct connection to FANUC absolute controllers (second feedback). Available in 1, 3, 6 and 9 meters.

9 18-20 12 14 1 2 5 6 16

SEÑAL

SIGNAL

+5V

sensor

0V

sensor

DATA /DATA REQUEST /REQUEST

Tierra

Ground

COLOR

Marrón

Brown

Gris

Grey

Blanco

White

Rosa

Pink

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

Conector hembra tipo HONDA/HIROSE

type female connector

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TUERCA T-20 / T-20 NUT

Lmax = 9 m

FN

FANUC: CONEXIONES / CONNECTIONS

XC...C8...FN Alargadera disponible en 5, 10, 15, 20 y 25 metros.

Extension cable available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters.

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También se puede utilizar la combinación de un cable EC...B...C9 con una alardadera XC...C8...FN para otras longitudes.

A combination of EC...B...C9 cable and an XC...C8...FN extension cable may be used for other lengths.

EC...B...C9 Cable disponible en 1 y 3 metros. Contactar con FAGOR para otras longitudes.

Cable available in 1 and 3 meters. Contact FAGOR for other lengths.

Lmax = 3 m

FANUC: CONEXIONES / CONNECTIONS

FN

C9

C8

Lmax = 30 m

7110414178 9

Caperuza

Housing

SEÑAL

SIGNAL

+5V

sensor

0V

sensor

DATA /DATA REQUEST /REQUEST

Tierra

Ground

COLOR

Marrón

Brown

Gris claro

Light grey

Blanco

White

Naranja

Orange

Gris

Grey

Rosa

Pink

Negro

Black

Violeta

Purple

Malla interna

Internal shield

Conector macho circular 1

7 male connector

7110 414178 9

Caperuza

Housing

9 18-20 12 14 1 2 5 6 16

SEÑAL

SIGNAL

+5V

Sensor

0V 0V sensor DATA /DATA REQUEST /REQUEST

Malla

Shield

COLOR

Marrón-verde

Brown-green

Azul

Blue

Blanco-verde

White-green

Blanco

White

Gris

Grey

Rosa

Pink

Violeta

Purple

Amarillo

Yellow

Negro

Black

Conector (FN) hembra rectangular 20

HONDA/HIROSE female rectangular connector

Conector (C8) hembra circular 1

7 female connector

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GARANTIA

*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.

*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.

*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.

*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por

personal no autorizado, etc.

DECLARACION DE CONFORMIDAD

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace

referencia este manual

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados

en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:

EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales

EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales

De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad

Electromagnética.

Mondragón a 1 de Septiembre de 2010

WARRANTY

*Term: 12 months from factory invoice date.

*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.

*Travel expenses are payable by the customer.

*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,

blows, etc. are not covered.

DECLARATION OF CONFORMITY

Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)

We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this

manual.

Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.

They all comply with the following regulations:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:

EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments

EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments

According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.

Mondragón September 1st 2010

NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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Fagor HA-D90 series El manual del propietario

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