Fagor SA Series El manual del propietario

Fagor
Marca
Fagor
Modelo
SA Series
Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

Fagor SA Series es un codificador lineal absoluto con protocolo digital que ofrece una resolución de 100 nm y una precisión de ±3 µm. Cuenta con una velocidad máxima de 3 m/s, una estanqueidad IP53 y una temperatura de trabajo de 0 °C a 50 °C. Además, tiene una longitud de cable máxima de 100 m y un radio de curvatura del cable de > 60 mm. Es ideal para aplicaciones que requieren un alto nivel de precisión y fiabilidad, como máquinas herramienta, sistemas de medición y control de posición.

Fagor SA Series es un codificador lineal absoluto con protocolo digital que ofrece una resolución de 100 nm y una precisión de ±3 µm. Cuenta con una velocidad máxima de 3 m/s, una estanqueidad IP53 y una temperatura de trabajo de 0 °C a 50 °C. Además, tiene una longitud de cable máxima de 100 m y un radio de curvatura del cable de > 60 mm. Es ideal para aplicaciones que requieren un alto nivel de precisión y fiabilidad, como máquinas herramienta, sistemas de medición y control de posición.

MANUAL CODE: 14460100
MANUAL VERSION: V1503
LINEAR ENCODER MODEL: SAS
ENCODER LINEAL MODELO: SAS
Fagor Automation
Page 2/16 - "SAS" - V1503
V1503 - "SAS" - Page 3/16
Dimensions in mm
Dimensiones en mm
For / para CM > 620
CM = Curso de medición
Measuring length
G = Guia de la máquina
Machine guide
Page 4/16 - "SAS" - V1503
MOUNTING POSSIBILITIES
POSIBILIDADES DE MONTAJE
MOUNTING PRECAUTIONS
PRECAUCIONES PARA EL MONTAJE
V1503 - "SAS" - Page 5/16
PROCESO DE MONTAJE
MOUNTING PROCESS
- 1 - - 2 -
- 3 -
Page 6/16 - "SAS" - V1503
- 4 -
- 5 -
Washer / Arandela: AET 4.3
Washer / Arandela: AET 8.4
Pa = 20 Nm
M4x20 DIN 912
Pa = 2.5 Nm
M8x20 DIN 7984 Inox.
M4x20 DIN 912
V1503 - "SAS" - Page 7/16
- 7 - - 8 -
- 6 -
After mounting it on the machine
Tras montarla en la máquina
Page 8/16 - "SAS" - V1503
Option. Air intake on the endblock
Opción. Entrada de aire en la regla
Option. Air intake on the reader head
Opción. Entrada de aire en la cabeza
Quitar cierre / Remove lock screw: Allen SW 2.5
Pa = 1 Nm
Pa = 1 Nm
DIN ISO 8573-1
Class 1 - Particule Max. 0.1 µm
Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC
Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m
3
· Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR.
Modelos AI-400
AI-525 para 2 ejes,
AI-550 para 4 ejes,
AI-590 para 6 ejes.
· Air filters recommended by FAGOR.
Models: AI-400
AI-525 for 2 axes,
AI-550 for 4 axes,
AI-590 for 6 axes.
DIN ISO 8573-1
Class 1 - Particule Max. 0.1 µm
Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC
Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m
3
· Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR.
Modelos AI-400
AI-525 para 2 ejes,
AI-550 para 4 ejes,
AI-590 para 6 ejes.
· Air filters recommended by FAGOR.
Models: AI-400
AI-525 for 2 axes,
AI-550 for 4 axes,
AI-590 for 6 axes.
V1503 - "SAS" - Page 9/16
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Number of bits 26 (25 data + 1 parity)
Counting resolution 0.1 µm
Data type Gray
Parity Odd
Time out 450 µs
Configuration of the SSI protocol
Values for SSI protocol in Fagor SAS linear encoders
1 V
pp
incremental si
g
nals
Signals A, B, /A & /B
V
A
pp
1 V +20 %, -40 %
V
B
pp
1V +20%, -40%
DC offset
2.5 V 0.5 V
Signal period
20
m
Phase Shift A & B
90 º
10 %
V
A
/
V
B
0.8 V to 1.25 V
Freq@120m/min 100 kHz
Power supply V
5 V 10 %,
Power supply Imax 250 mA (no load) (sense possible)
Max cable length
100 meters. For lengths over 9 meters, a 1 m or 3
m cable and an extension cable must be used
whose characteristics are:
(4x2x0.14+4x0.5+(4x0.14)) mm
2
Absolute signals
Transmission SSI synchronous serial data transfer via RS-485
Levels EIA RS-485
Clock frequency 100kHz - 500kHz
Max bits (n) 32 (configurable)
T
1
s to 10
s
t
1
> 1 s
t
2
20 s to 35 s
SSI Gray or binary (configurable)
Parity Fully configurable
Specification
Specification
T
MSB LSB
1 2 3 n-1
n
t
1
t
2
Clock sequence
V
A
V
B
90º
20
m
1V
pp
1V
pp
Page 10/16 - "SAS" - V1503
CARACTERISTICAS ELECTRICAS
Número de bits 26 (datos + 1 paridad)
Resolución de contaje 0.1 µm
Tipo de datos Gray
Paridad Impar
Time out 450 µs
Configuración del protocolo SSI
Valores en reglas Fagor SAS para el protocolo SSI
Señales 1 Vpp incrementales
Señales A, B, /A & /B
V
A
pp
1 V +20 %, -40 %
V
B
pp
1 V +20 %, -40 %
DC offset
2.5 V 0.5 V
Período de señal
20
m
Desfase A & B
90 º 10 %
V
A
/
V
B
0.8 V to 1.25 V
Frec. @120m/min 100 kHz
Alimentación V
5 V 10 %,
Imáx de alimentación 250 mA (sin carga) (sense posible)
Máx. longitud cable
100 metros. Para longitudes mayores de 9 metros
se debe utilizar un cable de 1 m o 3 m y la
alargadera correspondiente con cable de
(
4x2x0.14+4x0.5+
(
4x0.14
))
mm
2
Señales absolutas
Transmisión SSI transferencia serie síncrona via RS-485
Niveles EIA RS-485
Frecuencia reloj 100 kHz - 500 kHz
Max bits (n) 32 (configurable)
T
1
s a 10
s
t
1
> 1
s
t
2
20 s a 35 s
SSI Gray o binario (configurable)
Paridad Totalmente configurable
Es
p
ecificaciones
Es
p
ecificaciones
T
MSB LSB
1 2 3 n-1
n
t
1
t
2
Clock sequence
V
A
V
B
90º
20m
1V
pp
1V
pp
V1503 - "SAS" - Page 11/16
Note / Nota:
For lengths over 9 meters, a 1m or 3 m cable and an extension cable must be used whose characteristics are:
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4x0.14 mm
2
))
Para longitudes superiores a 9 metros, se debe utilizar un cable de 1 m ó 3 m y una alargadera cuyas
características sean: (4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4x0.14 mm
2
))
Absolute reference / Referencia absoluta:
The reference position between the reader head and the linear encoder is determined without having to move the
axis. The CNC can request the position of the linear encoder at any time.
La posición de referencia entre la cabeza lectora y el encoder lineal se determina sin tener que mover el eje. El
CNC puede solicitar la posición del encoder lineal en cualquier momento.
Absolute linear encoder with di
g
ital protocol
Encoder lineal absoluto con protocolo digital
Resolution
Resolución
A
ccurac
y
Precisión
Graduated
g
lass pitch
Vidrio
g
rabado de periodo
Maximum speed
Velocidad máxima
Maximum vibration
55 to 2000 Hz
Vibración máxima
(
55 a 2000 Hz
)
Shock
(
11 ms
)
Im
p
acto
(
11 ms
)
Movin
g
force
Fuerza de des
p
lazamiento
Sealin
g
p
rotection
Estan
q
ueidad
Sealin
g
p
rotection usin
g
an air inlet
Estan
q
ueidad con dis
p
ositivo de entrada de aire
Workin
g
tem
p
erature
Tem
p
eratura de traba
j
o
Stora
g
e tem
p
erature
Tem
p
eratura almacenamiento
Relative humidit
y
(
workin
g
or stora
g
e
)
Humedad relativa
(
traba
j
o o almacenamiento
)
Wei
g
ht
Peso
Power suppl
y
volta
g
e
Tensión de alimentación
Maximum power suppl
y
current
Corriente de alimentación máxima
Maximum cable len
g
th
Lon
g
itud de cable máxima
Cable bendin
g
radius
Radio de curvatura del cable
100 m
(32 °F .. 122 °F)
-20 °C ..+70 °C
250 mA
DC 5V ± 10 %
(-4 °F.. 158 °F)
20 % ... 80 %
0.25 kg + 0.5 kg/m
> 60 mm
< 4 N
IP53
300 m/s² (30 g)
ELECTRICAL CHARACTERISTICS /
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
IP64
(DIN 40050)
0 °C .. 50 °C
MECHANICAL CHARACTERISTICS /
CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
3 m/s
100 m/s² (10 g)
±3 µm / ±5 µm
SAS
100 nm
20 μm
Page 12/16 - "SAS" - V1503
EC-.... B - C9EC-.... B - S1
CABLES / MANGUERAS
V1503 - "SAS" - Page 13/16
EXTENSION CABLES / ALARGADERAS
XC – C8 - ...F - S1
XC – C8 - ...F - C
9
Page 14/16 - "SAS" - V1503
ELECTRICAL INFORMATION / INFORMACIÓN ELÉCTRICA
V1503 - "SAS" - Page 15/16
DECLARATION OF CONFORMITY
Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragón -
Guipúzcoa- (SPAIN)
We declare under our exclusive responsibility the
conformity of the product referred to in this manual.
Note. Some additional characters may follow the model
references indicated in this manual. They all comply with
the following regulations:
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:
EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial
environments
EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial
environments
According to the European Directive:
2004/108/CE on electromagnetic compatibility.
DECLARACION DE CONFORMIDAD
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragón -
Guipúzcoa- (ESPAÑA)
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la
conformidad del producto al que hace referencia este
manual
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a
las referencias de los modelos indicados en este
manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:
EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos
industriales
EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos
industriales
De acuerdo con las disposiciones de la Directiva
Comunitaria:
2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética.
Mondragón a 1 de marzo de 2015Mondragón March 1st 2015
The information described in this manual may be
subject to variations due to technical modifications.
FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. reserves the
right to modify the contents of this manual without
prior notice.
* Term: 12 months from factory invoice date.
* It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.
* Travel expenses are payable by the customer.
* Damages due to causes external to FAGOR
AUTOMATION, such as unauthorized manipulation,
blows, etc. are not covered.
WARRANTY
La información descrita en este manual puede es-
tar sujeta a variaciones motivadas por modifica-
ciones técnicas.
FAGOR AUTOMATION S. Coop. Ltda. se reserva el
derecho de modificar su contenido, no estando
obligada a notificar las variaciones.
* 12 meses desde fecha de expedición de fábrica.
* Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de repa-
ración en FAGOR AUTOMATION.
* Gastos de desplazamiento a cargo del cliente.
* No cubre averías por causas ajenas a FAGOR
AUTOMATION, como: golpes, manipulación por per-
sonal no autorizado, etc.
GARANTIA
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés Nº19
Apdo Correos 144
20500 - Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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Fagor SA Series El manual del propietario

Fagor
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SA Series
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