ENCODER ANGULAR MODELO: S2A-D170
ANGULAR ENCODER MODEL: S2A-D170
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460251
Manual Version: 1709
Fagor Automation S. Coop.
Precaución / Caution
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Dimensiones / Dimensions
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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
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Pa = par de apriete
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Error cinemático de transferencia:
Kinematic error of transfer:
Model AA: ± 2” at < 0.1 mm & < 0.09º
max.: 0.3 mm
max.: 0.5º
max.: 0.2 mm
Model AP-14: ± 2” at < 0.1 mm & < 0.09º
max.: 0.3 mm
max.: 0.2º
max.: 0.1 mm
Modelo / Model: AA
Modelo / Model: AP-14
Máximo grado de protección IP 64
Maximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa
10 l/min
Calidad aire: clase 1.4.1.
Air quality: class 1.4.1.
ISO 8573-1
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Para > IP 64
For > IP 64
Pa = 1 Nm
SW 8
Cod.: 82620172
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
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Sentido de contaje
Counting direcction
Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta alinear los puntos
marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft and align
the marks on the shaft and body.
Características eléctricas / Electrical characteristics
S2A-23-D170
Alimentación
Power supply
5 V (3.6...5.25), 250 mA
Resolución / Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
23 bits (8 388 608)
Longitud del cable
Cable length
75 m / 246 ft (*)
Número de bits / Number of bits 23
Tipo de datos / Data type Binario / Binary
Paridad / Parity NO
Timeout 450 s
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm
(con protección)
(with protection)
> 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
(*) Para otras longitudes consultar con Fagor Automation.
Contact Fagor Automation for other lengths.
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Fagor
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Fagor systems
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-B-D Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4 x 0.14 mm
2
))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
Tierra
Ground
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla Interna
Internal Shield
Malla Externa
External Shield
Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation
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Fagor S2A-D170 Series El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
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