Fagor S3B series El manual del propietario

Tipo
El manual del propietario

Este manual también es adecuado para

ENCODER LINEAL MODELO: S3B
LINEAR ENCODER MODEL: S3B
MANUAL DE INSTALACIÓN / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460308
Manual Version: 2001
Precaución / Caution
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ELEMENTOS SUMINISTRADOS / SUPPLIED PARTS
Instrucciones de montaje
Mounting instructions
Encoder lineal
Linear encoder
IG EL
ACCESORIOS SUMINISTRADOS POR SEPARADO / ACCESSORIES SUPPLIED SEPARATELY
Galga de montaje
Mounting gauge
Cod.: 82620202
Filtro de aire y accesorios
Compressed air and accessories
Cod.: 02200004
G FA Cable y accesorios
Cable and accessories
Soporte Intermedio (ver 3)
Intermediate Support (see 3)
Cod.: 82620177
CA SI
Dimensiones y opciones de montaje / Dimensions and mounting options
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Dirección de contaje positiva
Positive counting direction
Absoluta P=20
Absolute P=20
Cabeza ESTANDAR / STANDARD head
Cabeza OPCIONAL / OPTIONAL head
mm
Toleracing ISO 8015
ISO 2768 - mH
< 6 mm:
0.2 mm
Montaje inverso
(Conector C a la izquierda)
Reverse mounting
(Connector C to the left)
Montaje recomendado
(Conector C a la derecha)
Recommended mounting
(Connector C to the right)
M = Dimensión de montaje por parte del cliente
Assembly sizing set by customer
C = Conector
Connector
R = Posibilidad de conectar entrada de aire en ambos extremos
Can connect air intake at both ends
I = Comienzo curso de medición
Beginning of measuring length
CM = Curso de medición / Measuring length
G = Guía máquina / Machine guide
Pa = Par de apriete / Tightening torque
SW = Tamaño de la llave hexagonal / Size of the hex wrench
1) = Elementos suministrados / Supplied parts
2) = Medida para montaje inverso / Reverse mounting measure
3) = Soporte Intermedio recomendado para grandes longitudes
Intermediate support recommended for large lengths
CM
620mm / Cod.: 82620171 (incluido / included)
CM
620mm + Montaje inverso / Cod.: 82620177(no incluido)
CM
620mm + Reverse mounting / Cod.: 82620177(not included)
= Opciones de montaje / Mounting options
1 2 3
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Tornillo M4 especial
Special M4 screw
Cod.: 82620162
SW 3 / Pa = 2 Nm
Nota: Resto de medidas como con la cabeza estándar
Note: Other dimensions, such as with a standard head
Posibilidades de montaje
Mounting possibilities
Opción cabeza con rosca M4 / Head option with M4 thread
1 2 3
1 2 3
Tolerancias de montaje / mounting tolerances
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Las marcas triangulares del perfil definen el inicio y final del curso de medición.
Seleccionar el montaje de manera que el recorrido máximo del desplazamiento se encuentre dentro del curso de medición CM de la regla.
The triangular profile marks define the start and end of the measuring length.
Select the assembly, so that the maximum travel movement is within the CM measuring length of the encoder.
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Montar con los labios de estanqueidad no orientados a posibles fuentes de
contaminación.
Assemble using sealing lips that do not face any possible source of
contamination.
En ambientes muy contaminantes conviene proteger la regla.
Utilizar juntas de estanqueidad para evitar filtraciones.
In very contaminated environments, it is advisable to protect the encoder.
Use sealing joints to prevent leaks.
La superficie de montaje estará libre de pintura.
The mounting surface must be paint free.
Junta
Sealing
Joint
Condiciones de montaje / mounting conditions
Montaje / mounting
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L = CM 120; 80 5
CM 120; 40
5
1. Premontar y alinear la regla. Una vez alineada apretar los tornillos.
2. Aflojar los tornillos de las piezas de embalaje y posicionar la cabeza.
3. Fijar la cabeza (para más dimensiones y tolerancias de montaje consultar el
apartado: Dimensiones y opciones de montaje).
- Garantizar la distancia de 1
0,3 mm en toda la longitud de la regla.
- Opciones: a. Con las piezas de embalaje suministradas con sus tornillos
apretados.
b. Con la galga de montaje G.
4. Quitar las piezas de embalaje.
1. Pre-assemble and align the encoder. Once aligned, tighten the screws.
2. Loosen the screws on the packing pieces and position the head.
3. Attach the head (for other mounting sizes and tolerances see section: Dimensions
and mounting options).
- Ensure there is a 1
0,3
mm clearance along the entire length of the encoder.
- Options: a. With the supplied packing pieces and their tightened screws.
b. With the mounting gauge G.
4. Remove the packing pieces.
Conexión a tierra / Ground connection
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4 mm
2
Conexión equipo de aire / Connecting air equipment
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Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Cod.: 02200004
Para IP-64
For IP-64
1 bar
10 l/min
DIN ISO 8573-1
Tamaño de particula
Particle size - (Class 1) - Max. 0.1
m
Punto de rocio
Dewpoint - (Class 4) - (7 bar) 3ºC
Contenido residual de aceite
Residual oil content - (Class 1) - 0.01 mg/m
3
Cod.: 82620172 *
Existe la posibilidad de presurizar la cabeza lectora y la regla para minimizar la entrada de
contaminación desde el exterior. (Fagor suministra unidades de aire específicas a tal efecto).
1. Extraer el tornillo de donde se va a meter el aire.
2. En montajes verticales no hay que meter el aire por la parte inferior.
3. En instalaciones verticales conviene quitar el tapón de aire inferior para favorecer el drenaje.
* Material exclusivo suministrado por Fagor
You can pressurize the reader head and the encoder to reduce any contamination from
entering from the outside. (Fagor supplies specific air units for this purpose).
1. Remove the screw from where the air is going to enter.
2. For vertical assemblies, do not run air through the bottom.
3. For vertical installations, it is advisable to remove the lower air cap to allow for drainage.
* Exclusive material supplied by Fagor
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
Características eléctricas / Electrical characteristics
S3B
Alimentación / Power supply 5 V ± 10%, 250 mA
Resolución / Resolution
0.1
m
Longitud de cable / Cable length 75 m / 246 ft (*)
Número de bits / Number of bits 32
Tipo de datos / Data type Binario / Binary
Paridad / Parity No
Timeout
450
s
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm >24 mm > 60 mm
Φ 10 mm (con protección) / (with protection) > 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
(*) Para otras longitudes consultar con Fagor Automation.
Contact Fagor Automation for other lengths.
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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Fagor
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Fagor systems
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-B-D Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
+ (4 x 0.14 mm
2
))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-F-D Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 15 16 12 13 14 17 8 9 7 1 10 4 11
Carcasa
Housing
SEÑAL
SIGNAL
A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
Tierra
Ground
Tierra
Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla Interna
Internal Shield
Malla Externa
External Shield
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Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Tel.: (34) 943 039 800
Fax: (34) 943 791 712
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