Fagor Automation S. Coop.
ENCODER HA-D90
MANUAL DE INSTALACIÓN
INSTALLATION MANUAL
Manual code: 14460139
Manual version: 1405
FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bª San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
Fagor Automation S. Coop.
HA-D90 v1405 - page/página 1/16
4 tornillos/bolts M4 x 16 DIN 912
4 arandelas/washers M4 DIN 125
1 racor de aire / air intake
1 arandela racor de aire /
air intake washer
1 llave Allen / Allen wrench
MANUAL
GRÁFICO
GRAPH
ACCESORIOS
ACCESSORIES
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DIN EN 100
HA-D90 v1405 - page/página 3/16
GENERAL DIMENSIONS
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MONTAJE / MOUNTING
Nut / Tuerca Ref. T-20
Fastening torque = 20 Nm
Par de apriete = 20 Nm
Cotas de montaje / Mounting dimensions
DIN 912 - M4x16
Fastening torque = 2.5 Nm
Par de apriete = 2.5 Nm
DETAIL B
DETALLE B
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MONTAJE / MOUNTING
Cotas de montaje / Mounting dimensions
DIN 912 - M4x16
Fastening torque = 2.5 Nm
Par de apriete = 2.5 Nm
Rodamiento / Roller bearing
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Nivel máximo: IP 64
Maximum level IP 64
AI-400
Presión / Pressure
1 Kg / cm3
Flujo / Flow
10 l. / min. / encoder
Class 1 - Particule Max. 0.1 µ
Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC
Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m3
(A) AIR CONDITIONS
DIN ISO 8573 -1
> IP 64
(A)
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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS
MECHANICAL CHARACTERISTICS
Modelo HA-D90-23-2 HA-D90-23 Model
Precisión ±2.5" ±5" Accuracy
Maxima velocidad de
g
iro Max. Turnin
g
s
p
eed
Momento de inercia del e
j
e Inertia of the rotor
Par (20ºC) Torque
Frecuencia natural Natural fre
q
uenc
y
Peso Weight
Estan
q
ueidad Sealin
g
p
rotection
Vibración
(
50-2000 Hz
)
Vibration
(
50-2000 Hz
)
Impacto (6ms) Impact (6 ms)
Temperatura de
almacenamiento
Storage temperature
Temperatura de
funcionamiento
0 ºC ... 50 ºC
(32 ºF ... 122 ºF)
-20 ºC ... 70 ºC
(-4 ºF ... 158 ºF)
Operating temperature
* Limitación eléctrica = 1500 rpm / Electrical limitation = 1500 rpm
3000 rpm *
650 gr.cm2
< 0.08 Nm
1000 m/sec2 (IEC-68-2-27)
-30 ºC ... 80 ºC (-22 ºF ... 176 ºF)
> 1000 Hz
0.9 kg
IP-64 (DIN 40050)
100 m/sec2 (IEC 68-2-6)
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS
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Posición del origen 0º
0º origin position
Girar eje para alinear puntos
Turn the shaft ligning up the dots
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CONEXIÓN / CONNECTION
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INFORMACIÓN ELÉCTRICA / ELECTRICAL DATA
Señales
Signals
Características - Characteristics
A, /A, B, /B
V
App
1 V +20%, -40%
VBpp
DC offset
2.5V ± 0.5V
Impulsos por vuelta
Pulses per turn
16384
Alimentación V
Supply V
3.6 - 5.25
Máx. longitud de cable
Max. cable length
100 metros
328 feet
A, B centrado: |V
1-V2| / 2Vpp
Centered A, B: |V
1-V2| / 2Vpp
0.065
Relación A&B: V
App / VBpp
A&B Relationship: V
App / VBpp
0.8 ÷ 1.25
Desfase A&B
A&B phase shift
90º ± 10º
1 V +20%, -40%
1 Vpp SEÑALES DIFERENCIALES
1 Vpp DIFFERENTIAL SIGNALS
HA-D90
A
B
V1
V2
Vpp
Vpp
T = 360º
Transmisión / Transmission
Especificaciones - Specification
SSI transferencia serie sin-
crona vía RS 485.
SSI synchronous serial
data transfer via RS 485.
Frecuencia Reloj / Clock Frequency
100 kHz - 1000 kHz
Max. bit (n)
T
1 µs ÷ 10 µs
t
1
0.5 µs
t
2
SSI
Grey o Binario (Configurable)
Grey or Binary (Configurable)
32 (Configurable)
SEÑALES ABSOLUTAS
ABSOLUTE SIGNALS
HA-D90
t1
T
Clock sequence
t2
123 n-1
n
MSB
LSB
Paridad / Parity
Totalmente configurable
Fully configurable
Niveles / Levels EIA RS 485
20 µs ÷ 35 µs
Valores por defecto para el protocolo SSI
Default values for SSI protocol
Tipo de datos / Data type
Paridad / Parity
NO
Time out
450 µs
Binario / Binary
Número de bits / Number of bits
23
NOTA: Para la configuración de los parámetros es necesario el
adaptador Fagor PD-U-ENC.
Para más información contacte con Fagor Automation.
NOTE: For the parameters configuration Fagor PD-E-ENC
adapter is needed.
For further information contact Fagor Automation.
HA-D90 v1405 - page/página 11/16
INFORMACIÓN ELÉCTRICA / ELECTRICAL DATA
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CABLES
EC - ...B - D Conector SUB D 15 HD macho en longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros.
SUB D 15 HD male Connector available in 1, 3, 6 and 9 meters.
HASTA 9 METROS - UP TO 9 METERS
CABLES PARA CONEXION DIRECTA DE ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS FAGOR
CABLES FOR DIRECT CONNECTION OF FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS
Verde
Green
A
1
/A
2
Amarillo
Yellow
* Longitudes hasta 25 metros; (EC -...B - C9) + (XC - C8 -...F - D).
* Superiores a 25 metros; (EC -...B - C9) + (XC - C8 -...F - C9) +
(XC - C8 -...F - D).
PIN
SEÑAL / SIGNAL
COLOR
Azul
Blue
B
3
Rojo
Red
/B
4
Gris
Gray
Data
5
Rosa
Pink
/Data
6
Negro
Black
Clock
7
Violeta
Purple
/Clock
8
1
5
6
10
11
15
Blanco
White
0V
11 12
Naranja
Orange
0V
sensor
15
Malla Interna
Internal Shield
Carcasa/Housing
A PARTIR DE 9 METROS - FROM 9 METERS
Marrón
Brown
+5V
9
VerdeClaro
LigthGreen
+5V
sensor
10
EC - ...B - D
EC - ...B - C9
* Lengths up to 25 meters; (EC -...B - C9) + ( XC - C8 -...F - D).
* Lengths longer than 25 meters; (EC -...B - C9) + (XC - C8 -...F - C9)+
(XC - C8 -...F - D).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1415
16
17
Tierra /Ground Tierra /Ground
Malla Externa
External Shield
EC - ...B - C9 Conector Circular 17 macho en longitudes de 1 y 3 metros (otras longitudes consultar a Fagor).
Circular 17 male Connector available in 1 and 3 meters (contact Fagor for other lengths).
Verde
Green
A
15
/A
16
Amarillo
Yellow
PIN
SEÑAL / SIGNAL
COLOR Azul
Blue
B
12
Rojo
Red
/B
13
Gris
Gray
Data
14
Rosa
Pink
/Data
17
Negro
Black
Clock
8
Violeta
Purple
/Clock
9
Blanco
White
0V
10
4
Naranja
Orange
0V
sensor
11
Malla Interna
Internal Shield
Carcasa/Housing
Marrón
Brown
+5V
7
VerdeClaro
LigthGreen
+5V
sensor
1
Tierra /Ground Tierra /Ground
Malla Externa
External Shield
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CABLES
ALARGADERAS PARA CONEXIONES DE LOS ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS FAGOR
EXTENSION CABLES FOR CONNECTING FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS
Verde-
Negro
Green-
Black
1
15
A
Amarillo-
Negro
Yellow-
Black
2
16
/A
Azul-
Negro
Blue-
Black
3
12
B
Rojo-
Negro
Red-
Black
4
13
/B
Gris
Grey
5
14
Data
Rosa
Pink
6
17
/Data
Violeta
Purple
7
8
Clock
Amarillo
Yellow
8
9
/Clock
Marrón-
Verde
Brown-
Green
9
7
+5V
Azul
Blue
10
1
+5V
sensor
Blanco-
Verde
White-
Green
11
10
0V
Blanco
White
12
4
0V
sensor
Malla
Interna
Internal
Shield
15
11
Tierra
Ground
Carcasa/Housing
Tierra
Ground
Carcasa/Housing
1
5
6
10
11
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
16
17
XC - C8 - ...F - C9 Alargadera intermedia con Conector Circular 17 hembra / Conector Circular 17 macho. En longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 m.
Intermediate extension cable with Circular 17 female Connector / Circular 17 male Connector.Available in 5,10,15,20 and 25 m.
Verde-
Negro
Green-
Black
15
Amarillo-
Negro
Yellow-
Black
16
Azul-
Negro
Blue-
Black
12
Rojo-
Negro
Red-
Black
13
Gris
Grey
14
Rosa
Pink
17
Violeta
Purple
8
Amarillo
Yellow
9
Marrón-
Verde
Brown-
Green
7
Azul
Blue
1
Blanco-
Verde
White-
Green
10
Blanco
White
4
Malla
Interna
Internal
Shield
11
Carcasa/Housing
Malla Externa
External Shield
Carcasa/Housing
PIN
SEÑAL
SIGNAL
COLOR
PIN
PIN
COLOR
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
16
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1415
16
17
XC - C8 - ...F - D
XC - C8 - ...F - C9
15 16
12
13
14 17
89
71
10
411
XC - C8 - ...F - D Alargadera con Conector Circular 17 hembra / Conector SUB D 15 HD macho. En longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros.
Extension cable with Circular 17 female Connector / SUB D 15 HD male Connector. Available in 5, 10, 15, 20 and 25 meters.
[ (4x0.14mm²) + 4x2x0.14mm² + 4x0.5mm² ]; con doble apantallamiento / with double shield
[ (4x0.14mm²) + 4x2x0.14mm² + 4x0.5mm² ]; con doble apantallamiento / with double shield
Malla Externa
External Shield
HA-D90 v1405 - page/página 14/16
FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS
2200000 AI 400 25 l/min
2200001 AI 525 (25l/min)
2200002 AI 550 (50 l/min)
2200003 AI 590 (90 l/min)
AI 525 / AI 550
AI 400
AI 590
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TUERCA T-20 / T-20 NUT
HA-D90 v1405 - page/página 16/16
GARANTIA
*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.
*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.
*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.
*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por
personal no autorizado, etc.
DECLARACION DE CONFORMIDAD
Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)
Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace
referencia este manual
Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados
en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:
EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales
EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales
De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad
Electromagnética.
Mondragón a 1 de Noviembre de 2010
WARRANTY
*Term: 12 months from factory invoice date.
*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.
*Travel expenses are payable by the customer.
*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,
blows, etc. are not covered.
DECLARATION OF CONFORMITY
Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)
We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this
manual.
Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.
They all comply with the following regulations:
ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:
EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments
EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments
According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.
Mondragón November 1st 2010
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
Fagor H2A-D90 series El manual del propietario
- Tipo
- El manual del propietario
- Este manual también es adecuado para
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