dji Snail Guía del usuario

Marca: dji

Modelo: Snail

Tipo: Guía del usuario

Este manual también es adecuado para

Assistant 2

DJI SNAIL

430-R Racing ESC

V1.0 2016.12

User Guide

使用说明

使用說明

ユーザーガイド

사용자 가이드

Bedienungsanleitung

Guía del usuario

Guide de l’utilisateur

CHS

CHT

Contents

User Guide

使用说明

使用說明 1

ユーザーガイド

사용자가이드

Bedienungsanleitung

Guía del usuario

Guide de l’utilisateur

Compliance Information

Disclaimer and Warning

Thank you for purchasing the DJI

Snail 430-R Racing

ESC (hereinafter referred to as “product”). Read this

disclaimer carefully before using this product. By

using this product, you hereby agree to this disclaimer

and signify that you have read it fully. Install and use

this product in strict accordance with the User Guide.

SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. and its afliated

companies assume no liability for damage(s) or injuries

incurred directly or indirectly from using, installing or

modifying this product improperly, including but not

limited to using non-designated accessories.

DJI is a trademark of SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

(abbreviated as “DJI”) and its afliated companies.

Names of products, brands, etc., appearing in this

document are trademarks or registered trademarks

of their respective owner companies. This product

and document are copyrighted by DJI with all rights

reserved. No part of this product or document shall be

reproduced in any form without the prior written consent

or authorization of DJI.

This disclaimer is produced in various languages.

In the event of divergence among different versions,

the Chinese version shall prevail when the product

in question is purchased in China, and the English

version shall prevail when the product in question is

purchased in any other region.

Warning

1. Always attempt to y your aircraft in areas free

of people, animals, power lines, and other

obstacles.

2. DO NOT approach or touch the motors or

propellers when the unit is powered on.

3. Before takeoff, ensure that the propellers and

motors are installed correctly.

4. Ensure that there are no open circuits or short

circuits when soldering the ESC cables.

5. Ensure that all parts of the aircraft are in good

condition. DO NOT y with worn or damaged parts.

6. Ensure that all parts are rmly in place and all

screws are tight before each ight.

7. The input throttle signal mode (regular or

OneShot125) cannot be changed while the

product is in use. Set the input throttle signal mode

on your ight controller. Restart the electronic

speed controller to apply the new mode.

8. DO NOT connect the electronic speed controller

to a DC regulated power supply, or the power

system and the electronic speed controller will

be damaged when the product captures energy

produced during deceleration as this product has

Active Braking Function by default.

9. Be sure to use the product in strict accordance

with the specications (voltage, current,

temperature, etc.) listed in this document. Failure

to do so may result in permanent damage to the

product.

Introduction

The Snail 430-R Racing ESC is designed for racing

multirotor aircraft, using a 32 bit motor driver chip with

a maximum main frequency of 100MHz. Its advanced

algorithms give it a responsive motor drive with precise

control and a small power supply ripple that ensures

normal performance of other power supply units when

motors reach their maximum current output. Like most

DJI products, the ESC firmware can be updated,

ensuring that the Snail is constantly rened.

Features

Active Braking Function

3D Mode*

Two Throttle Signal Modes

Regular throttle signal: 30Hz to 500 Hz PWM signal

OneShot125 signal: 30 Hz to 1000 Hz

High Rotational Speed Motors

46,000 rpm (7 pole pairs)

322,000 rpm (1 pole pair)

Maximum Continuous Current: 30A

DJI Assistant 2 Software

Complete Electromagnetic Compatibility Test

Radiated emission

Electrostatic discharge immunity

Radiated RF electromagnetic eld immunity

Typical Applications: Racing multirotor aircraft

* Get 6048-3D Propellers and update the ESC

rmware via DJI Assistant 2 to activate the 3D

mode of the 430-R Racing ESC.

In the Box

430-R Racing ESC ×1 Heat-shrink ×1

Connecting the ESCs

Tool Required: Power distribution board (PDB),

electric soldering iron and soldering tin.

1. Solder the ESC’s black GND cable and white VCC

cable to the pads on the PDB as shown.

2. Connect the signal cable to your ight controller.

The signal cable’s white wire transmits the control

signal; the black wire is for GND.

3. Connect the motor to the ESC. Test the motors and

ensure that the rotation direction of each motor is

correct. You can reverse the rotation direction by

swapping the positions of any two cables. See

below the ESC Conguration for more information

on how to reverse the motor rotation direction.

4. A PMW signal cable is also used to connect PC to

update rmware.

PWM Signal Cable (To ight controller)

VCC Cable (White), GND Cable (Black)

Be sure to solder the cables onto the pads according

to the specifications of your PDB. The PDB in the

gure uses its outer pads for the black GND cables,

and the inner pads for the white VCC cables. Cut the

cables to length. The cables should be shortened to

avoid bunching up near the solder points. As shown in

the picture.

Ensure that there are no open circuits or short

circuits when soldering the ESC cables.

ESC Conguration

Calibrate the throttle range and switch the motor

rotation direction using the remote controller.

1. Power on the remote controller and receiver. Ensure

a strong link between them. Push the throttle stick

all the way up. The motor will start a double beep, a

single beep sequence.

2. Then the warning sound will alternate between a

quick single beep and a quick double beep. Pull

the throttle stick all the way down after hearing a

single beep to calibrate the throttle. Pull the throttle

stick all the way down after hearing a double beep

to reverse the motor rotation direction. By rotating

the desired motor quickly in any direction, this

motor’s rotation direction will be changed.

3. The warning sound becomes a chime when

completed.

4. Restart the ESC after reversing its rotation direction.

System Status Beep Codes

The motors will beep when the Snail is in use. The

table below contains more information about the

warning sound.

Alarm Description

Chime Ready to work

Rapid Beeping

Minimum throttle signal not

reached. Check the ight

controller, remote controller or

remote controller receiver.

Slow Beeping No throttle signal.

Alternating Single

and Double Beeps

Using the remote controller for

conguration and set motor

rotation direction

Specications

Max Allowable Voltage 17.4V

* Tested at the temperature of 25℃.

Max Allowable Current* (Continuous) 30A

Max Peak Current* (3 sec) 45A

Supported Throttle Signal Modes

Regular/

OneShot125

Max OneShot125 Signal Frequency 1000Hz

Max Regular Signal Frequency 500Hz

Default PWM Output Signal Frequency 16kHz

Weight (Without Cables) 2.8g

Supported Battery 3S-4S LiPo

Thiscontentissubjecttochange.

Download the latest version from

http://www.dji.com/snail

DJIisatrademarkofDJI.

CHS

免责声明

感谢您购买 DJI

Snail 430-R 竞速电调（电子调速

器）。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，

即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵

守说明安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、

改装（包括使用非指定的 DJI 零配件，如：电机、螺

旋桨等）造成的任何损失，深圳市大疆

创新科技有

限公司及其关联公司将不承担任何责任。

DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的

商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公

司的商标或注册商标。本产品及说明为深圳市大疆创

式复制翻印。

关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，

中国以中文版为准，其他地区以英文版为准。

产品使用注意事项

1. 使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压

线等。

CHS

2. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋

转中的螺旋桨割伤。

3. 输入油门信号模式（普通油门信号或 OneShot125）

在电调运行过程中不可更改。如需切换，请在飞控中

更改输入油门信号模式，然后重新给电调上电。电调

在重新上电后会自动检测当前模式。

4. 确保电调焊接正确，电路无短路、无开路。

5. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确。

6. 使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或

损坏，请更换新部件。

7. 每次飞行前，请检查飞行器各部分结构及螺丝是否

松动。

8. 由于电调默认带主动刹车功能，请勿使用直流稳压

电源连接电调进行测试，否则将导致电调以及电源

损坏。

9. 请严格按照本文规定的工作环境（如电压、电流等

参数）使用，否则将会对产品造成永久性损坏。

简介

Snail 430-R 竞速电调专为竞速多旋翼飞行器设计，

CHS

采用了主频高达 100MHz 的 32 位定制电机驱动芯片；

搭载先进的智能电机控制算法，实现急速精准的电机

驱动控制；供电纹波小，保证大电流输出的情况下不

会对其他供电设备供电造成影响。支持 DJI Assistant

2 PC 调参软件，可配合电调编程器进行参数设置并

升级固件享受未来新功能。

产品特性

支持主动刹车功能

支持 3D 模式 *

支持两种油门信号

普通油门信号：30 – 500Hz 的 PWM（脉宽调制）信号

OneShot125 信号：30-1000Hz

支持最高转速电机

46000 rpm （7 对极电机）

322000 rpm （1 对极电机）

最高 30A 持续电流

支持 DJI Assistant 2 PC 调参

完整的电磁兼容性测试

辐射骚扰测试

CHS

430-R 电调 ×1 备用热缩套 ×1

连线

工具和材料（自备）：分电板、电烙铁和焊锡。

1. 将电调电源线焊到分电板上，注意焊点牢固并且不

会出现短路。电源线白色为电源 VCC，黑色为地

GND。

2. 将电调 PWM 信号线连接至飞控。其中白色线为控

制信号线，黑色线为地线。

静电抗扰度测试

射频电磁场辐射抗扰度测试

典型应用：竞速多旋翼飞行器

如需使用 430-R 电调 3D 模式，需配合 6048-3D 螺旋桨并

通过 DJI Assistant 2 软件对电调进行固件升级。

物品清单

CHS

电调 PWM 信号线（连接飞控）

VCC （白色）；GND（黑色）

3. 将电机的三根线分别连到电调上。调试使电机按照

需求方向旋转。如果不一致，交换该电机的任意两

根连线。更多设置电机正反转向方法，详见使用遥

控接收系统设置参数部分内容。

以图中所示分电板为例。分电板内圈焊盘为电源

VCC，外圈焊盘为地 GND。剪一段电源线，长度刚

好够焊接到板上即可。焊接时请注意将线焊到正确的

电极上。焊接后电源线朝向板外侧（如图所示），并

且线能平贴在分电板上。

请确保电路中没有短路或开路。

CHS

使用遥控接收系统设置参数

用户可通过遥控接收系统进行油门校准及电机转向

切换。

1. 打开遥控接收系统且遥控器和接收器通讯正常后，

将遥控器油门杆推至最高，此时电机进入编程模式，

电机鸣音为 B---B-B---B。

2. 紧接着电机鸣音方式变为 B-BB-B-BB 循环，在 B

一声后将遥控器油门杆下拉至最底可进行油门校准；

在 BB 两声后将遥控器油门杆下拉至最底可进行电

机正反向切换，此刻以任意方向快速旋转需要改变

转向的电机，完成正反向切换。

3. 设置成功后，电机鸣音为正常开机音。

4. 如进行的是电机正反向切换，切换成功后需重启

电调。

电机提示音描述

使用时，请根据电机鸣音判断产品是否正常工作。如

果出现异常状态鸣音，请排查故障。

CHS

正常状态鸣音描述

开机音系统就绪

异常状态鸣音描述

BBBB…

油门输入不在最小值，请检查

飞控、接收机或遥控器设置

B--B--B… 无油门输入

B---B-B---B

通过遥控接收系统设置参数

（油门校准以及正反向切换）

产品规格

参数

最大允许电压 17.4 V

最大允许电流 *（持续） 30 A

最大允许峰值电流 *（3 秒） 45 A

* 25℃通风良好情况测得数据

CHS

内容如有更新，恕不另行通知。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本

http://www.dji.com/snail

DJI 是大疆创新的商标。

支持输入油门信号模式

普通信号及

OneShot125 信号

最大兼容 OneShot125 信号频率 1000Hz

最大兼容普通信号频率 500 Hz

默认输出 PWM 频率 16 kHz

重量（不含线） 2.8 g

支持电池 3S - 4S LiPo

CHT

免責聲明

感謝您購買 DJI

Snail 430-R 競速電調 ( 電子調速

器 )。使用之前，請仔細閱讀本聲明，一旦使用，即

視為認同並接受本聲明全部內容。請嚴格遵守本說明

規定之產品安裝和使用方式。因使用者不當使用、安

裝、改裝 ( 包括使用非指定的 DJI 零配件，如：馬達、

螺旋槳等 ) 造成的任何損失，深圳市大疆

創新科技

有限公司及其附屬公司概不負責。

DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的

商標。本文出現的產品名稱、品牌等，均為其所屬公

司的商標或註冊商標。本產品及說明為深圳市大疆創

式複製翻印。

如不同語言版本的免責聲明有所差異，中國以中文版

為準，其他地區悉依英語版為準。

產品使用注意事項

1. 使用時請遠離不安全因素，如障礙物、人群、高壓

電力線路等。

CHT

2. 切勿靠近或碰觸旋轉中的馬達或螺旋槳，以免被旋

轉中的螺旋槳割傷。

3. 產品使用中時，將無法變更油門輸入訊號模式 ( 一

般油門訊號模式或 OneShot125)。如需切換，請在

飛行控制器上更改油門輸入訊號模式，然後重新為

電調接上電源。電調在重新接上電源後會自動檢測

當前模式。

4. 確保電調焊接正確，電路無短路或斷路。

5. 使用前請檢查螺旋槳和馬達是否安裝正確。

6. 使用前請檢查各零組件是否完好。如有零組件老化

或損壞，請更換新零組件。

7. 每次飛行前，請檢查航拍機各部分結構及螺絲是否

鬆動。

8. 由於電調預設包含主動刹車功能，請勿使用直流穩

壓電源連接電調進行測試，否則將導致電調及電源

損壞。

9. 請嚴格按照本文規定的工作環境 ( 如電壓、電流等

參數 ) 使用，否則將對產品造成永久性損壞。

CHT

簡介

Snail 430-R 競速電調專為競速多旋翼航拍機設計，

採用了主頻率高達 100MHz 的 32 位元訂製馬達驅動

晶片；搭載先進的智能馬達控制演算法，實現急速精

準的馬達驅動控制；供電漣波小，保證在大電流輸出

的情況下，不會對其他供電設備的供電造成影響。支

援 DJI Assistant 2 PC 調參軟體，可配合電調編程器

進行參數設定，並可進行韌體升級，以享受未來的新

功能。

產品特性

支援主動刹車功能

支援 3D 模式 *

支援兩種油門訊號

一般油門訊號：30 - 500 Hz 的 PWM ( 脈寬調變 ) 訊號

OneShot125 訊號：30-1000 Hz

支援最高轉速馬達

46,000 rpm (7 對極馬達 )

322,000 rpm (1 對極馬達 )

最高 30A 持續電流

CHT

430-R 電調 × 1 備用熱縮套 × 1

連線

工具和材料 ( 自備 )：配電板、電烙鐵和焊錫。

1. 將電調電源線焊到配電板上，注意焊點應牢固，而

且不會出現短路。白色電源線為電源 VCC，黑色為

接地 GND。

支援 DJI Assistant 2 PC 調參

完整的電磁相容性測試

輻射放射性測試

靜電耐受測試

射頻電磁場輻射耐受測試

一般應用：競速多旋翼航拍機

如需使用 430-R 電調 3D 模式，需配合 6048-3D 螺旋槳並

透過 DJI Assistant 2 軟體對電調進行韌體升級。

組件清單

CHT

電調 PWM 訊號線 ( 連接飛行控制器 )

VCC ( 白色 )；GND ( 黑色 )

2. 將電調 PWM 訊號線連接到飛行控制器。其中白色

線為控制訊號線，黑色線為地線。

3. 將馬達的三根線分別連到電調上。測試馬達，使其

按照所需方向旋轉。如果不一致，交換該馬達的任

意兩條連線。瞭解馬達正反轉向的其他設定方法，

請參閱使用遙控接收系統設定參數部分的內容。

4. 電調 PWM 訊號線可同時用於韌體升級。

以圖中所示配電板為例。配電板內圈焊盤為電源

VCC，外圈焊盤為接地 GND。剪一段電源線，長度

剛好夠焊接到板上即可。焊接時，請注意將線焊接到

正確的電極上。焊接後電源線朝向板外側 ( 如圖所示 )，

並且線能平貼在配電板上。

請確保電路沒有短路或斷路。

CHT

使用遙控接收系統設定參數

使用者可以透過遙控接收系統，進行油門校準及馬達

轉向切換。

1. 打開遙控接收系統，在遙控器和接收器通訊正常後，

將遙控器油門桿推至最高，此時馬達會進入編程模

式，馬達鳴音為 B---B-B---B。

2. 緊接著馬達鳴音方式變成 B-BB-B-BB 循環，在 B

一聲後，將遙控器油門桿下拉至最底，可進行油門

校準；在 BB 兩聲後，將遙控器油門桿下拉至最底，

可進行馬達正反向切換，此時以任意方向快速旋轉

需要改變轉向的馬達，即可完成正反向切換。

3. 設定成功後，馬達鳴音會變成正常開機音效。

4. 如進行的是馬達正反向切換，切換成功後需重新啟

動電調。

馬達提示音說明

使用時，請根據馬達嗶聲判斷產品是否正常運作。如

果出現異常狀態嗶聲，請針對故障進行疑難排解。

CHT

正常狀態嗶聲說明

開機音效系統就緒

異常狀態嗶聲說明

BBBB…

油門輸入不在最小值，請檢查

飛行控制器、接收器或遙控器

設定

B--B--B… 無油門輸入

B---B-B---B

透過遙控接收系統設定參數

( 油門校準及正反向切換 )

產品規格

參數

最大允許電壓 17.4 V

最大允許電流 * ( 連續 ) 30 A

最大允許峰值電流 * (3 秒 ) 45 A

* 在 25℃ 通風良好情況下所測得資料

CHT

內容如有更新，恕不另行通知。

您可至下列網址下載最新版本

http://www.dji.com/snail

DJI 是大疆創新的商標。

支援油門輸入訊號模式

一般訊號及

OneShot125 訊號

最大相容 OneShot125 訊號頻率 1000 Hz

最大相容一般訊號頻率 500 Hz

預設輸出 PWM 頻率 16 kHz

重量 ( 不含線 ) 2.8 g

支援電池 3S - 4S LiPo

DJI

Snail 430-R ESC

SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

DJI SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. DJI

DJI

4. ESC

OneShot125

ESC

8. ESC DC

ESC

Snail 430-R ESC

100MHz 32

DJI ESC

Snail

アクティブブレーキ機能

3D モード*

2 つのスロットル信号モード

30 500Hz PWM

OneShot125 30 1000Hz

高速回転モーター

46,000 rpm 7

322,000 rpm 1

最大常時電流：30A

DJI Assistant 2 ソフトウェア

完全な電磁適合性テスト

主な用途：レース用マルチローター機体

* 6048-3D DJI Assistant 2

ESC 430-R

ESC 3D

430-R ESC 1 1

ESC

PDB

1. ESC GND

VCC PDB

GND

3. ESC

ESC

4. PC

PWM

VCC GND

PDB

GND VCC

ESC

2. 1 2

4. ESC

Snail

アラーム解説

17.4V

* 30A

* 3 45A

* 25

OneShot125

OneShot125 1000Hz

500Hz

PWM 16kHz

2.8g

3S 4S LiPo

最新版は下記よりダウンロードしてください

http://www.dji.com/snail

DJI DJI

고지

사항

및

경고

DJI

Snail430-RRacingESC 를구매해주셔서감사합니다 .

( 본장치는이후“제품”으로언급됩니다 .)본제품을사용하기

전에본문서의고지사항을주의깊게읽어주십시오 .본제품

을사용하는것은이고지사항에동의하고모든내용을읽은

것으로간주됩니다 .

반드시

사용자

설명서에

따라

제품을

설치하고

사용하십시오

SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

와

해당

자회사는

지정

되지

않은

액세서리의

사용을

포함

(

단

이에

국한되지

않음

)

하여

제품의

부적절한

사용

설치

또는

개조로

인해

직접

또는

간접적으로

발생하는

손해

및

부상에

대해

어떠한

책임도

지지

않습니다

DJI

는

SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (

약어로

“DJI”)

와

해당

자회사의

상표입니다

이

문서에

표시된

제품

이름

브랜드

이름

등은

해당

소유자의

상표

또는

등록

상표입니다

DJI

는

본

제품과

문서의

소유권과

함께

모든

권한을

보유합니

다

본

제품

또는

설명서의

어떤

부분도

DJI

의

서면

허가

또

는

동의

없이

어떤

형식으로도

재생산할

수

없습니다

이

고지

사항은

다양한

언어로

제공됩니다

서로

다른

버전

간

에

차이점이

있을

경우

중국에서

제품

구매

시

중국어

버전이

우선적으로

적용되며

기타

지역에서

제품

구매

시

영어

버전이

우선적으로

적용됩니다

경고

항상

사람

동물

전선

및

기타

장애물이

없는

장소에서

기

체를

비행하도록

하십시오

장치의

전원이

켜진

상태에서는

모터

또는

프로펠러에

접근

하거나

이를

만지지

마십시오

이륙

전에는

프로펠러와

모터가

올바르게

설치되었는지

확

인하십시오

4. ESC

케이블을

납땜할

때는

회로가

개방

또는

단락되지

않

았는지

확인하십시오

기체의

모든

부품이

양호한

상태인지

확인하십시오

마모되

거나

손상된

부품이

있는

상태에서

비행하지

마십시오

비행

전에

모든

부품이

제자리에

단단히

고정되어

있으며

모든

나사가

단단히

조여있는지

확인하십시오

제품을

사용

중인

동안에는

입력

스로틀

신호

모드

(

일반

또

는

OneShot125)

를

변경할

수

없습니다

입력

스로틀

신

호

모드는

비행

컨트롤러에서

설정하십시오

새

모드를

적

용하려면

ESC(

변속기

)

를

다시

시작하십시오

8. ESC

를

정전압

전원

공급

장치에

연결하지

마십시오

이

제품에는

기본적으로

액티브

브레이크

기능이

있기

때문

에

연결할

경우

제품이

감속

중에

생성된

에너지를

포착했

을

때

전원

시스템과

ESC

가

손상됩니다

제품을

사용할

때는

본

문서에

나열된

사양

(

전압

전류

온

도

등

)

을

엄격하게

따르십시오

그렇지

않으면

제품에

영구

적인

손상이

발생할

수

있습니다

소개

Snail 430-R Racing ESC

는

레이싱

멀티로터

기체용으로

설계되었으며

최대

기본

주파수가

100MHz

인

비트

모터

드라이버

칩을

사용합니다

이

시스템의

고급

알고리즘은

정

밀한

제어

기능을

갖춘

반응성이

뛰어난

모터

드라이브와

소형

전원

공급

장치

리플을

통해

모터가

최대

전류

출력에

도달했

을

때

다른

전원

공급

장치가

정상적으로

작동하도록

합니다

대부분의

DJI

제품과

마찬가지로

, ESC

펌웨어도

업데이트를

통해

Snail

을

지속적으로

개선할

수

있습니다

기능

액티브 브레이크 기능

3D 모드 *

2 개의 스로틀 신호 모드

일반

스로틀

신호

: 30Hz~500Hz PWM

신호

OneShot125

신호

: 30Hz~1000Hz

고속 회전 모터

46,000rpm(7

개

pole pair)

322,000rpm(1

개

pole pair)

최대 상시 허용 전류 : 30A

DJI Assistant 2 소프트웨어

완전한 전자기 호환성 테스트

복사성

방출

정전기

방전

영향

없음

복사성

전자기장

영향

없음

일반적 용도 : 레이싱 멀티로터 기체

* 6048-3D

프로펠러를

구매하고

DJI Assistant 2

를

통해

ESC

펌웨어를

업데이트하여

430-R Racing ESC

의

모드를

활성화하십시오

구성품

430-R Racing ESC x1

열

수축기

ESC

연결

필요한

도구

배전판

(PDB),

전기

납땜용

인두

및

납땜

주석

그림과

같이

ESC

의

검은색

GND

케이블과

흰색

VCC

케

이블을

PDB

에

있는

패드에

납땜합니다

신호

케이블을

비행

컨트롤러에

연결합니다

신호

케이블

의

흰색

선은

제어

신호를

전송하며

검은색

선은

GND

용

입니다

3. ESC

에

모터를

연결합니다

모터를

테스트하고

각

모터의

회전

방향이

올바른지

확인합니다

두

케이블의

위치를

서

로

바꾸면

회전

방향을

반대로

바꿀

수

있습니다

모터

회

전

방향을

반대로

바꾸는

방법에

대한

자세한

내용은

아래

ESC

구성을

참조하십시오

4. PMW

신호

케이블은

에

연결하여

펌웨어를

업데이트하

는데에도

사용됩니다

PWM

신호

케이블

(

비행

컨트롤러에

연결

)

VCC

케이블

(

흰색

GND

케이블

(

검은색

)

PDB

의

사양에

따라

케이블을

패드에

납땜하십시오

그림의

PDB

는

검은색

GND

케이블에는

외부

패드를

사용하며

흰색

VCC

케이블에는

내부

패드를

사용합니다

길이에

맞게

케이

블을

절단하십시오

케이블이

납땜

지점에서

뭉쳐

있지

않도록

하려면

케이블

길이를

줄여야

합니다

그림을

참조하십시오

ESC

케이블을

납땜할

때는

회로가

개방

또는

단락

되지

않았는지

확인하십시오

ESC

구성

조종기를

사용하여

스로틀

범위의

캘리브레이션을

진행하고

모터

회전

방향을

전환합니다

조종기와

수신기의

전원을

켭니다

둘

사이의

연결이

강한

지

확인합니다

스로틀

스틱을

위로

끝까지

밉니다

모터에

서

이중

신호음이

울리고

이어서

단일

신호음이

울립니다

그런

경고음이

빠른

단일

신호음과

빠른

이중

신호음으

로

교대로

울립니다

스로틀

캘리브레이션을

진행하려면

단

일

신호음이

들린

후

스로틀

스틱을

아래로

끝까지

밉니다

모터

회전

방향을

반대로

바꾸려면

이중

신호음이

들린

후

스로틀

스틱을

아래로

끝까지

밉니다

원하는

모터를

아무

방향으로나

빠르게

돌리면

이

모터의

회전

방향이

바뀝니다

완료되면

경고음이

차임벨이

됩니다

모터의

회전

방향이

바뀌면

ESC

를

다시

시작합니다

시스템

상태

신호음

코드

Snail

이

사용

중일

경우

모터에서

신호음이

울립니

다

아래

표에는

경고음에

대한

세부

정보가

표시되어

있습니다

알람 설명

차임벨 작동

준비

빠른

신호음

최소

스로틀

신호에

도달하지

않았

습니다

비행

컨트롤러

조종기

또

는

조종기

수신기를

확인하십시오

느린

신호음 스로틀

신호가

없습니다

단일

및

이중

신호음이

교대로

울림

조종기를

사용하여

모터

회전

방향

을

구성

및

설정합니다

사양

최대

허용

전압

17.4V

최대

허용

전류

상시

) 30A

최대

순간

전류

*(3

초

) 45A

지원되는

스로틀

신호

모드

일반

OneShot125

최대

OneShot125

신호

주파수

1000Hz

최대

일반

신호

주파수

500Hz

기본

PWM

출력

신호

주파수

16kHz

무게

(

케이블

제외

) 2.8g

지원되는

배터리

3S-4S LiPo

* 25℃

온도에서

테스트되었습니다

이문서의내용은언제든지변경될수있습니다.

최신 버전은 다음 웹 사이트에서 다운로드하십시오.

http://www.dji.com/snail

DJI은DJI의상표입니다.

Haftungsausschluss und Warnhinweis

Vielen Dank für den Kauf der DJI

Snail 430-R

Racing ESC (nachfolgend als das „Produkt“

bezeichnet). Lesen Sie diesen Haftungsausschluss

aufmerksam durch, bevor Sie dieses Produkt

verwenden. Mit der Verwendung dieses Produkts

bestätigen Sie, dass Sie diesen Haftungsausschluss

vollständig gelesen haben und diesem zustimmen.

Installieren und verwenden Sie dieses Produkt unter

strikter Beachtung der Bedienungsanleitung. Die SZ

DJI TECHNOLOGY CO., LTD., und ihre verbundenen

Unternehmen übernehmen keine Haftung für Schäden

oder Verletzungen, die direkt oder indirekt aus

unsachgemäßer Nutzung, Montage oder Modizierung

dieses Produkts entstehen, einschließlich, jedoch

nicht beschränkt auf, der Verwendung von nicht

vorgesehenem Zubehör.

DJI ist eine Marke der SZ DJI TECHNOLOGY CO.,

LTD. (kurz DJI) und seiner verbundenen Unternehmen.

Namen von Produkten, Marken, usw., die in diesem

Dokument enthalten sind, sind Warenzeichen

oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen

Besitzer. Dieses Produkt und dieses Dokument sind

urheberrechtlich geschütztes Eigentum von DJI und

alle Rechte sind vorbehalten. Kein Teil dieses Produkts

oder Dokuments darf in irgendeiner Form ohne die

vorherige schriftliche Zustimmung oder Genehmigung

durch DJI reproduziert werden.

Dieser Haftungsausschluss existiert in verschiedenen

Sprachen. Im Falle von Abweichungen zwischen den

verschiedenen Versionen ist die chinesische Version

maßgeblich, wenn das fragliche Produkt in China

erworben wurde, bzw. die englische Version, wenn

das fragliche Produkt in anderen Regionen erworben

wurde.

Warnung

1. Verwenden Sie Ihr Fluggerät stets in Bereichen,

die frei von Menschen, Tieren, Stromleitungen und

andere Hindernissen sind.

2. Sie sollten sich den Motoren oder den Propeller

NICHT nähern oder sie berühren, wenn das Gerät

eingeschaltet ist.

3. Stellen Sie vor dem Start sicher, dass die Propeller

und Motoren richtig montiert sind.

4. Stellen Sie sicher, dass keine

Schaltkreisunterbrechungen oder Kurzschlüsse

vorhanden sind, wenn Sie die ESC-Kabel löten.

5. Stellen Sie sicher, dass alle Teile des Fluggeräts

in gutem Zustand sind. Fliegen Sie NICHT mit

abgenutzten oder beschädigten Teilen.

6. Stellen Sie vor jedem Flug sicher, dass alle Teile

gut befestigt und alle Schrauben fest angezogen

sind.

7. Der Gassignaleingangs-Modus (normal oder

OneShot125) kann nicht geändert werden, während

das Produkt verwendet wird. Stellen Sie den

Gassignaleingangs-Modus an Ihrem Flugcontroller

ein. Starten Sie den elektronischen Drehzahlregler

neu, um den neuen Modus zu verwenden.

8. Schließen Sie den elektronischen Drehzahlregler

NICHT an eine geregelte Gleichstromversorgung

an, da ansonsten das Stromversorgungssystem

und der elektronische Drehzahlregler beschädigt

werden, wenn das Produkt die Energie aufnimmt,

die beim Verzögern produziert wird, da dieses

Produkt standardmäßig mit einer aktiven

Bremsfunktion ausgestattet ist.

9. Stellen Sie sicher, dass Sie das Produkt in strikter

Übereinstimmung mit den in diesem Dokument

aufgeführten Spezikationen (Spannungs-/

Stromstärke, Temperatur, usw.) verwenden.

Andernfalls kann es zu permanenten Schäden am

Produkt kommen.

Einleitung

Die Snail 430-R Racing ESC ist für den Antrieb

von Multirotor-Rennuggeräten mit 32-Bit-

Motorantriebschip mit einer Maximalfrequenz

von 100 MHz ausgelegt. Ihre hochentwickelten

Algorithmen erlauben einen schnell ansprechenden

Motorantrieb mit präziser Steuerung, und die

kleine Restwelligkeit der Stromversorgung

sichert die normale Leistungsfähigkeit anderer

Stromversorgungseinheiten, wenn die Motoren ihren

maximalen Ausgangsstrom erreichen. Wie die meisten

DJI-Produkte kann auch die ESC-Firmware aktualisiert

werden, um sicherzustellen, dass der Snail immer

optimal abgestimmt ist.

Eigenschaften

Aktive Bremsfunktion

3D-Modus*

Zwei Beschleunigungssignalmodi

Standard-Beschleunigungssignal: 30 Hz bis 500 Hz

PWM-Signal

OneShot125-Signal: 30 Hz bis 1000 Hz

Motoren mit hohen Drehzahlen

46.000 U/min (7 Polpaare)

322.000 U/min (1 Polpaar)

Maximaler Dauerstrom: 30 A

Software DJI Assistant 2

Umfassende Prüfung der elektromagnetischen

Kompatibilität

Störabstrahlung

Immunität gegen elektrostatische Entladung

Immunität gegen hochfrequente elektromagnetische

Felder

Typische Anwendungen: Multirotor-Rennuggerät

* Erwerben Sie die 6048-3D-Propeller, und

aktualisieren Sie die ESC-Firmware über DJI

Assistant 2, um den 3D-Modus der 430-R Racing

ESC zu aktivieren.

Lieferumfang

430-R Racing ESC × 1 Wärmeschrump-

fabdeckung × 1

Anschließen der ESCs

Benötigte Werkzeuge: Stromkreisverteiler, Lötkolben

und Lötzinn

1. Löten Sie das schwarze GND-Kabel und das weiße

VCC-Kabel der ESC wie gezeigt an den Platten am

Stromkreisverteiler an.

2. Schließen Sie das Signalkabel an Ihren Flugcontroller

an. Über die weiße Ader des Signalkabels wird das

PWM-Signalkabel (zum Flugcontroller)

VCC-Kabel (weiß),

GND-Kabel (schwarz)

Steuerungssignal übertragen, die schwarze Ader

dient zur Erdung (GND).

3. Schließen Sie den Motor an die ESC an. Testen

Sie die Motoren, und stellen Sie sicher, dass die

Drehrichtung aller Motoren korrekt ist. Sie können

die Drehrichtung durch Tauschen der beiden Kabel

umkehren. Weitere Informationen zum Umkehren

der Drehrichtung des Motors nden Sie weiter

unten unter „ESC-Konguration“.

4. Außerdem wird ein PWM-Signalkabel verwendet,

um den PC zur Aktualisierung der Firmware

anzuschließen.

Löten Sie die Kabel gemäß den Spezikationen

Ihres Stromkreisverteilers auf den Platten an. Beim

Stromkreisverteiler in der Abbildung werden die

äußeren Platten für die schwarzen GND-Kabel und die

inneren Platten für die weißen VCC-Kabel verwendet.

Schneiden Sie die Kabel zurecht. Die Kabel sollten so

weit gekürzt werden, dass sie sich nahe der Lötpunkte

nicht kräuseln. Siehe dazu die Abbildung.

Stellen Sie sicher, dass keine

Schaltkreisunterbrechungen oder

Kurzschlüsse vorhanden sind, wenn Sie die

ESC-Kabel löten.

ESC-Konguration

Kalibrieren Sie den Beschleunigungsbereich, und

wählen Sie die Drehrichtung des Motors über die

Fernbedienung.

1. Schalten Sie die Fernbedienung und den

Empfänger ein. Sorgen Sie für eine sichere

Verbindung zwischen beiden Elementen. Drücken

Sie den Gashebel ganz nach oben. Der Motor gibt

eine Tonfolge aus einem doppelten Piepton und

einem Einzelpiepton aus.

2. Danach wechselt der Warnton zwischen einem

schnellen Einzelpiepton und einem schnellen

Doppelpiepton. Ziehen Sie den Gashebel ganz

nach unten, nachdem Sie einen Einzelpiepton

gehört haben, um den Gashebel zu kalibrieren.

Ziehen Sie den Gashebel ganz nach unten,

nachdem Sie einen doppelten Piepton gehört

haben, um die Drehrichtung des Motors

umzukehren. Wenn der gewünschte Motor schnell

in eine andere Richtung gedreht wird, wird die

Drehrichtung dieses Motors geändert.

3. Wenn dies abgeschlossen ist, wird der Warnton zu

einem Signalton.

4. Starten Sie nach dem Umkehren der Drehrichtung

die ESC neu.

Piepcodes für den Systemstatus

Die Motoren piepen, wenn Snail im Einsatz ist. Der

Warnton wird in der Tabelle unten näher beschrieben.

Alarm Beschreibung

Melodie Einsatzbereit

Schnelles Piepen

Minimales

Beschleunigungssignal

nicht erreicht. Prüfen

Sie den Flugcontroller,

die Fernbedienung oder

den Empfänger der

Fernbedienung.

Langsames Piepen Kein Beschleunigungssignal

Abwechselnd

Einzel- und doppelte

Pieptöne

Verwendung der

Fernbedienung für die

Konguration und Einstellung

der Drehrichtung des Motors

Technische Daten

Max. zulässige Spannung 17,4 V

Max. zulässiger Strom* (Dauerstrom) 30 A

Max. Spitzenstrom* (3 Sekunden) 45 A

* Bei einer Temperatur von 25 °C getestet.

Unterstützte

Beschleunigungssignalmodi

Standard/

OneShot125

Max. OneShot125-Signalfrequenz 1000 Hz

Max. Standard-Signalfrequenz 500 Hz

Standard-PWM-Frequenz des

Ausgangssignals

16 kHz

Gewicht (ohne Kabel) 2,8 g

Unterstützter Akku 3S-4S LiPo

Änderungen vorbehalten.

Die aktuelle Fassung finden Sie unter

http://www.dji.com/snail

DJI ist eine Marke von DJI.

Renuncia de responsabilidad

y advertencia

Gracias por adquirir el ESC de Carreras DJI

Snail

430-R (en lo sucesivo denominado el “producto”).

Lea esta renuncia de responsabilidad detenidamente

antes de usar este producto. Al utilizar este producto,

maniesta su conformidad con esta cláusula de

renuncia de responsabilidad y conrma que la ha

leído completamente. Instale y utilice este producto

en estricta conformidad con las instrucciones de

la Guía del usuario. SZ DJI TECHNOLOGY CO.,

LTD. y sus empresas liales no asumen ninguna

responsabilidad por daños o lesiones causados directa

o indirectamente por un uso, instalación o modicación

deciente del producto, incluido el uso de accesorios

no designados.

DJI es una marca comercial de SZ DJI TECHNOLOGY

CO., LTD. (abreviada como “DJI”) y sus empresas

aliadas. Los nombres de productos, marcas, etc., que

aparecen en este documento son marcas comerciales

o marcas comerciales registradas de sus respectivas

empresas propietarias. Este producto y el documento

están protegidos por los derechos de autor de DJI

la reproducción total ni parcial de este documento o

producto en forma alguna sin el consentimiento previo

por escrito o la autorización de DJI.

Esta renuncia se proporciona en diversos idiomas. En

el caso de que haya divergencias entre las diferentes

versiones, prevalecerá la versión en chino simplicado

si el producto en cuestión se ha comprado en China.

La versión inglesa prevalecerá si el producto en

cuestión se ha adquirido en cualquier otra región.

Advertencia

1. Intente siempre volar su aeronave en zonas libres

de personas, animales, cables eléctricos y otros

obstáculos.

2. NO se acerque ni toque los motores o las hélices

con la unidad en funcionamiento.

3. Antes del despegue, asegúrese de que las

hélices y motores están instalados correctamente.

4. Asegúrese de que no hay circuitos abiertos o

cortocircuitos cuando suelde los cables del ESC.

5. Asegúrese de que todas las piezas de la aeronave

están en buen estado. NO vuele la aeronave con

piezas desgastadas o dañadas.

6. Asegúrese de que todas las piezas están instaladas

correctamente y que los tornillos están apretados

adecuadamente antes de cada vuelo.

7. El modo de señal de aceleración de entrada (regular

o OneShot125) no se puede modicar mientras la

unidad está en uso. Dena el modo de señal de

aceleración de entrada en su controlador de vuelo.

Reinicie el controlador para aplicar el nuevo modo.

8. NO conecte el controlador de velocidad electrónico

a una fuente de alimentación de CC regulada. Esto

dañaría el sistema de alimentación y el controlador

de velocidad electrónico cuando el producto capte

energía producida durante la desaceleración, ya

que este producto cuenta con una función de freno

activo de forma predeterminada.

9. Asegúrese de utilizar el producto en conformidad

con las especicaciones (voltaje, corriente,

temperatura, etc.) del presente documento. Si no

lo hace, podría provocar daños permanentes en el

producto.

Introducción

El ESC de Carreras Snail 430-R está diseñado para

aeronaves multirrotor de carreras, y utiliza un chip

de control de 32 bits con una frecuencia principal

máxima de 100 MHz. Sus algoritmos avanzados le

proporcionan un accionamiento del motor de respuesta

instantánea y un control preciso, y una uctuación muy

pequeña de la fuente de alimentación que garantiza el

funcionamiento normal de otras fuentes de alimentación

cuando los motores alcanzan su salida de corriente

máxima. Al igual que en la mayoría de los productos

DJI, el firmware del ESC puede actualizarse, lo que

asegura que el Snail se perfecciona continuamente.

Características

Función de freno activo

Modo 3D*

Dos modos de señal del acelerador

Señal de aceleración normal: Señal PWM de 30 Hz a

500 Hz

Señal OneShot125: de 30 Hz a 1000 Hz

Motores de alta velocidad de rotación

46 000 rpm (7 pares de polos)

322 000 rpm (1 par de polos)

Corriente continua máxima: 30 A

Software DJI Assistant 2

Test completo de compatibilidad electromagnética

Emisión irradiada

Inmunidad a descarga electrostática

Inmunidad a campo electromagnético radiado en

radiofrecuencia

Aplicaciones habituales: Aeronave multirrotor de carreras

Adquiera las hélices 6048-3D y actualice el rmware

del ESC a través de DJI Assistant 2 para activar el

modo 3D del ESC de Carreras 430-R.

Contenido del embalaje

ESC de Carreras 430-R ×1 Termorretraíble ×1

Conexión de los ESC

Herramientas necesarias: Placa de distribución de

alimentación (PDB), soldador eléctrico y estaño.

1. Suelde el cable GND negro y el cable VCC blanco del

ESC a las conexiones de la PDB, como se muestra.

2. Conecte el cable de señal al controlador de vuelo. El

cable blanco del cable de señal transmite la señal de

control; el cable negro es para la conexión a tierra (GND).

3. Conecte el motor al ESC. Pruebe los motores y

asegúrese de que el sentido de rotación de cada

motor es el correcto. Puede invertir el sentido de

rotación cambiando la posición de los dos cables.

Consulte a continuación la Configuración de ESC

para obtener más información sobre cómo invertir la

dirección de giro del motor.

4. También se utiliza un cable de señal PMW con el que

conectar el PC para actualizar el rmware.

Cable de señal PWM (al controlador de vuelo)

Cable VCC (blanco),

cable GND (negro)

Asegúrese de soldar los cables a las conexiones en

conformidad con las especicaciones de la PDB. La PDB

que se muestra en la gura tiene conexiones exteriores

para los cables GND negros y conexiones interiores para

los cables VCC blancos. Corte los cables a la longitud

correcta. Deben acortarse los cables para evitar que se

amontonen cerca de los puntos de soldadura. Utilice la

imagen como referencia.

Asegúrese de que no hay circuitos abiertos

o cortocircuitos cuando suelde los cables del

ESC.

Conguración de ESC

Calibre el rango del acelerador y cambie la dirección de

giro del motor mediante el control remoto.

1. Encienda el control remoto y el receptor. Compruebe

que entre ambos haya una buena señal de conexión.

Empuje la palanca del acelerador totalmente hacia

arriba. Al principio, el motor emitirá una secuencia de

dos pitidos y un solo pitido.

2. A continuación, el sonido de advertencia alterna entre

un único pitido rápido y dos pitidos rápidos. Tire de

la palanca del acelerador totalmente hacia abajo tras

oír un único pitido para calibrar el acelerador. Tire de

la palanca del acelerador totalmente hacia abajo tras

oír un doble pitido para invertir la dirección de giro del

motor. La dirección de giro de este motor se cambia

girándolo rápidamente en cualquier dirección.

3. Al completar el proceso, el sonido de advertencia

cambia al de unas campanas.

4. Reinicie el ESC después de invertir la dirección de

giro.

Código de pitidos de estado del sistema

Los motores emiten un pitido cuando el Snail está

en uso. La tabla siguiente contiene más información

sobre estos sonidos de advertencia.

Alarma Descripción

Campanas Listo para funcionar

Bip rápido

No se ha alcanzado la señal

mínima del acelerador.

Compruebe el controlador de

vuelo, el control remoto o el

receptor del control remoto.

Bip lento Sin señal del acelerador.

Alternancia entre

pitido simple

y doble

Uso del control remoto para la

conguración y el ajuste de la

dirección de giro del motor

Especicaciones

Tensión máxima admisible 17,4 V

Corriente máx. permitida* (continua) 30 A

* Prueba realizada a una temperatura de 25℃.

Pico de corriente máx.*

(3 segundos)

45 A

Modos de señal del acelerador

compatibles

Regular/

OneShot125

Frecuencia máxima de señal

OneShot125

1000 Hz

Frecuencia de señal regular máxima 500 Hz

Frecuencia de señal de salida PWM

predeterminada

16 kHz

Peso (sin cables) 2,8 g

Batería compatible 3S-4S LiPo

Contenidosujetoacambios.

Descargue la última versión en

http://www.dji.com/snail

DJIesunamarcacomercialdeDJI.

Clause d'exclusion de responsabilité et

mise en garde

Merci d'avoir acheté l'ESC DJI

Snail 430-R Racing (ci-

après dénommé le « produit »). Lisez attentivement la

présente clause d'exclusion de responsabilité avant

d'utiliser ce produit. En utilisant ce produit, vous acceptez

la présente clause d'exclusion de responsabilité et

conrmez l'avoir lue dans son intégralité. Installez et

utilisez ce produit conformément au guide de l'utilisateur.

SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. et ses sociétés afliées

déclinent toute responsabilité en cas de dommage ou

de blessure causé(e) directement ou indirectement par

l'utilisation, l'installation ou la modication incorrecte de

ce produit, y compris mais sans s'y limiter, l'utilisation

d'accessoires non autorisés.

DJI est une marque commerciale de SZ DJI

TECHNOLOGY CO., LTD. (abrégée en « DJI ») et de ses

sociétés afliées. Les noms de produits, de marques,

etc., apparaissant dans le présent document sont des

marques commerciales ou des marques déposées

de leurs détenteurs respectifs. Ce produit et le présent

Aucune partie de ce produit ou du présent document ne

peut être reproduite sous quelque forme que ce soit sans

l'autorisation ou le consentement écrit préalable de DJI.

La présente clause d'exclusion de responsabilité est

traduite dans plusieurs langues. En cas de divergence

entre les différentes versions, la version chinoise

prévaudra si le produit concerné a été acheté en Chine et

la version anglaise prévaudra si le produit concerné a été

acheté dans toute autre région.

Avertissement

1. Dans la mesure du possible, utilisez votre appareil

à l'écart des personnes, des animaux, des lignes

électriques et des obstacles potentiels.

2. Vous ne devez EN AUCUN CAS approcher ou toucher

les moteurs ou les hélices lorsque l'appareil est sous

tension.

3. Avant chaque vol, vériez que les hélices et les

moteurs sont installés correctement.

4. Vériez qu'il n'y a ni circuit ouvert, ni court-circuit

lorsque vous soudez les câbles ESC.

5. Vériez que toutes les parties de l'appareil sont en bon

état. Vous ne devez EN AUCUN CAS voler si certaines

parties sont usées ou endommagées.

6. Avant chaque vol, vériez que toutes les parties sont

bien en place et que toutes les vis sont bien serrées.

7. Vous ne pouvez pas modier le mode de signal de la

manette des gaz (ordinaire ou OneShot125) lorsque

le produit est en cours d'utilisation. Réglez le mode

de signal de la manette des gaz sur votre contrôleur

de vol, puis redémarrez le régulateur électronique de

vitesse pour appliquer le nouveau mode.

8. NE CONNECTEZ PAS le régulateur électronique de

vitesse à une alimentation régulée sur courant continu :

ce produit étant doté par défaut d'une fonction de

freinage actif, le système d'alimentation et le régulateur

électronique de vitesse seraient endommagés par

l'énergie générée lors de la décélération.

9. Lorsque vous utilisez le produit, respectez strictement

les spécications du présent document (voltage,

tension, température, etc.). En ne respectant pas les

spécications, vous risquez d'endommager le produit

de manière permanente.

Introduction

Conçu pour les appareils de course multirotors, l'ESC

Snail 430-R Racing est équipé d'un pilote moteur 32 bits

d'une fréquence principale maximale de 100 MHz. Ses

algorithmes avancés assurent un pilotage ultra-précis et,

grâce à son alimentation de petite taille, les performances

des autres unités d'alimentation ne se dégradent pas

lorsque les moteurs atteignent leur courant de sortie

maximal. Comme la plupart des produits DJI, le Firmware

ESC peut être mis à jour pour optimiser les performances

du Snail.

Fonctionnalités

Fonction de freinage actif

Mode 3D*

Deux modes de signal de l'accélérateur

Signal ordinaire de l'accélérateur : signal PWM de 30 Hz

à 500 Hz

Signal OneShot125 : 30 Hz à 1 000 Hz

Moteurs à haute vitesse de rotation

46 000 tr/min (7 paires de pôles)

322 000 tr/min (1 paire de pôles)

Courant continu maximal : 30 A

Logiciel DJI Assistant 2

Test complet de compatibilité électromagnétique

Émission de radiation

Immunité aux décharges électrostatiques

Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés aux

fréquences radioélectriques

ESC 430-R Racing ×1

Gaine

thermorétrécissable ×1

Connexion aux ESC

Outils nécessaires : carte de distribution d'alimentation, fer

à souder électrique et étain à souder.

1. Soudez le câble GND noir et le câble VCC blanc

de l'ESC aux patins de la carte de distribution

d'alimentation, comme indiqué.

2. Connectez le câble signal à votre contrôleur de vol.

Le l blanc du câble signal transmet le signal de

commande ; le l noir est pour le GND.

3. Connectez le moteur à l'ESC. Testez les moteurs et

vériez que le sens de rotation de chaque moteur est

Applications typiques : appareils de course multirotors

* Achetez des hélices 6048-3D et mettez à jour le

micrologiciel ESC via DJI Assistant 2 pour activer le

mode 3D de l'ESC 430-R Racing.

Contenu de l'emballage

correct. Vous pouvez inverser le sens de rotation en

échangeant les positions de deux des câbles. Pour

savoir comment inverser le sens de rotation du moteur,

référez-vous à la conguration ESC ci-dessous.

4. Un câble signal PMW est également utilisé pour

la connexion au PC en vue d'une mise à jour du

Firmware.

Câble signal PWM (pour contrôleur de vol)

Câble VCC (blanc), câble GND (noir)

Assurez-vous de souder les câbles aux patins,

conformément aux spécifications de votre carte de

distribution d'alimentation. Dans le schéma, la carte de

distribution d'alimentation montre des patins extérieurs

pour les câbles GND noirs et les patins intérieurs pour

les câbles VCC blancs. Coupez les câbles à la longueur

appropriée. Les câbles doivent être raccourcis an qu'ils

ne soient pas tous regroupés près des points de soudure.

Référez-vous à l'illustration.

Vériez qu'il n'y a ni circuit ouvert, ni court-

circuit lorsque vous soudez les câbles ESC.

Conguration de l'ESC

Réglez la plage d'accélération et inversez le sens de

rotation du moteur à l'aide de la radiocommande.

1. Mettez la radiocommande et le récepteur sous

tension. Vériez la bonne communication entre ces

deux éléments. Poussez la manette des gaz au

maximum. Le moteur émet une séquence sonore

« double bip + bip simple ».

2. Ensuite, le signal sonore d'avertissement alterne

entre un bip simple rapide et un double bip rapide.

Abaissez la manette des gaz au maximum après avoir

entendu un bip simple pour calibrer l'accélération.

Abaissez la manette des gaz au maximum après

avoir entendu un double bip pour inverser le sens

de rotation du moteur. Faites tourner un moteur dans

le sens de votre choix pour en modier le sens de

rotation.

3. Une fois le processus terminé, le signal sonore

d'avertissement s'arrête et une sonnerie retentit.

4. Redémarrez l'ESC après avoir inversé le sens de

rotation.

Codes des bips émis sur l'état du

système

Les moteurs émettent un bip lorsque le Snail est en

cours d'utilisation. Le tableau ci-dessous fournit des

détails sur le signal sonore d'avertissement.

Alarme Description

Sonnerie Prêt à fonctionner

Bips rapides

Le signal d'accélération

minimum n'est pas atteint.

Vériez le contrôleur de

vol, la radiocommande

ou le récepteur de la

radiocommande.

Bips lents Pas de signal d'accélération

Bip simple et

doubles bips en

alternance

Utilisation de la

radiocommande pour

congurer le sens de rotation

du moteur

* Testé à une température de 25 ℃.

Caractéristiques techniques

Tension max. autorisée 17,4 V

Courant max. autorisé* (continu) 30 A

Courant de crête max.* (3 s) 45 A

Modes de signal de l’accélérateur pris

en charge

Standard/

OneShot125

Fréquence de signal OneShot125 max. 1 000 Hz

Fréquence de signal ordinaire max. 500 Hz

Fréquence du signal de sortie PWM par

défaut

16 kHz

Poids (sans câbles) 2,8 g

Batterie prise en charge 3S-4S LiPo

Contenu sujet à modications.

Téléchargez la dernière version à l'adresse

http://www.dji.com/snail

DJI est une marque commerciale de DJI.

Compliance Information

FCC Compliance

This device complies with Part 15 of the FCC Rules.

Operation is subject to the following two conditions:

(1) This device may not cause harmful interference, and

(2) This device must accept any interference received,

including interference that may cause undesired operation.

Any changes or modifications not expressly approved by

the party responsible for compliance could void the user’s

authority to operate the equipment.

This equipment has been tested and found to comply with

the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15

of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the

equipment is operated in a commercial environment. This

equipment generates, uses, and can radiate radio frequency

energy and, if not installed and used in accordance with the

instruction manual, may cause harmful interference to radio

communications. Operation of this equipment in a residential

area is likely to cause harmful interference, in which case the

user will be required to correct the interference at his own

expense.

EU Compliance Statement:

SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

hereby declares that this

device is in compliance with the essential requirements and

other relevant provisions of the EMC Directive.

A copy of the EU Declaration of Conformity is available online

at HYPERLINK "http://www.dji.com/euro-compliance" www.

dji.com/euro-compliance

Declaración de cumplimiento UE:

SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. por la presente declara

que este dispositivo cumple los requisitos básicos y el resto

de provisiones relevantes de la Directiva EMC.

Hay disponible online una copia de la Declaración de

conformidad UE en www.dji.com/euro-compliance

Déclaration de conformité UE :

Par la présente, SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD déclare

que cet appareil est conforme aux principales exigences et

autres clauses pertinentes de la directive européenne EMC.

Une copie de la déclaration de conformité UE est disponible

sur le site www.dji.com/euro-compliance

EU-Compliance: Hiermit erklärt SZ DJI TECHNOLOGY CO.,

LTD., dass dieses Gerät den wesentlichen Anforderungen

und anderen einschlägigen Bestimmungen der EU-Richtlinie

EMC entspricht.

Eine Kopie der EU-Konformitätserklärung nden Sie online

auf www.dji.com/euro-compliance.

EU contact address: DJI GmbH, Industrie Strasse. 12,

97618, Niederlauer, Germany

http://www.dji.com/support

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dji Snail Guía del usuario

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