ENCODER ANGULAR MODELO: H2AD-D90
ANGULAR ENCODER MODEL: H2AD-D90
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460279
Manual Version: 1901
Precaución / Caution
DIN EN 100
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Dimensiones / Dimensions
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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
Pa = Par de apriete / Tightening torque
Tuerca T-20 / T-20 nut
Pa: 20 Nm
4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
A Rodamiento / Roller bearing
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4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
A Rodamiento / Roller bearing
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Opción exclusión de fallo mecánico / Option mechanical fault exclusion
Tuerca T-20 / T-20 nut
Pa: 20 Nm
4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
Tuerca T-20
T-20 nut
W-20
W-20
A Rodamiento / Roller bearing
W-20: arandela de exclusión de fallo mecánico
Mechanical fault exclusion washer
Tuerca T-20
T-20 nut
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4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
2xDIN1481-2.5x10
DIN1481-2.5x10
Ranura tangencial
Tangential slot
A Rodamiento / Roller bearing
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Tuerca T-20 / T20 nut.
Cod: 82620150
Arandela de exclusión de fallo mecánico W-20
W-20 Mechanical fault exclusion washer
Cod: 82620155
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Máximo grado de protección IP 64
Máximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Para > IP 64
For > IP 64
1 bar / 14.5 psi
5 l/min
Calidad aire: 1.4.1.
Air quality: 1.4.1.
ISO 8573-1
Cod: 82620173
Pa = 1 Nm
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
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Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta
alinear los puntos marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft
and align the marks on the shaft and body.
Sentido de contaje
Counting direcction
+ 5º
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Características eléctricas / Electrical characteristics
H2AD-23-D90 H2AD-26-D90 H2AD-27-D90 H2AD-28-D90
Alimentación
Power supply
5 V (3.6...5.25), 250 mA
Resolución / Número
posiciones por vuelta
Resolution / Number
of positions per turn
23 bits
(8 388 608)
26 bits
(67 108 864)
27 bits
(134 217 728)
28 bits
(268 435 456)
Longitud del cable
Cable length
100 m / 328 ft
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid Flexible
Φ 6 mm > 24 mm > 60 mm
Φ 10 mm
(con protección)
(with protection)
> 35 mm > 60 mm
Φ 8 mm > 50 mm > 64 mm
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Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
Flexionado común
Common bending
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor FeeDat
Cables for connection of Fagor FeeDat absolute encoders
Conexión directa Cable EC
Direct connection EC cable
EC-PA-O Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm
2
+ 4 x 0.5 mm
2
)
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-O Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN 14 17 8 9 7 1 10 4 Carcasa / Housing
SEÑAL
SIGNAL
DATA /DATA REQ /REQ +5V
+5V
sensor
0V
0V
sensor
Tierra / Ground
COLOR
Gris
Grey
Rosa
Pink
Negro
Black
Violeta
Purple
Marrón
Brown
Verde claro
Light green
Blanco
White
Naranja
Orange
Malla / Shield
EC -...PA – O Sin conector / without connector
SEÑAL
SIGNAL
DATA /DATA REQ /REQ +5V 0V Tierra / Ground
COLOR
Verde
Green
Amarillo
Yellow
Azul
Blue
Rojo
Red
Marrón + gris
Brown + grey
Blanco + rosa
White +pink
Malla / Shield
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Condiciones de garantía / Warranty terms
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at
http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at
http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain -
Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712
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- Tipo
- El manual del propietario
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