El Shimano RD-M291 es un desviador trasero de 7 velocidades diseñado para usarse con transmisiones de montaña. Es compatible con cadenas Shimano HG y cadenas IG, y puede manejar un máximo de 30 dientes en la rueda dentada más grande y 11 dientes en la más pequeña. El desviador también cuenta con un sistema de ajuste de tensión B que permite un ajuste preciso de la distancia entre la polea guía y la rueda dentada, lo que ayuda a prevenir el roce de la cadena y mejora el rendimiento del cambio.