PROFIBUS
Protocolo de comunicación del indicador PUE HX5.EX
INSTRUCCIONES DE SOFTWARE
ITKU-03-02-08-19-ES
www.radwag.com
2
AGOSTO 2019
3
ÍNDICE
1. ESTRUCTURA DE DATOS ........................................................................................................................... 4
1.1. La dirección de entradas .......................................................................................................................... 4
1.2. La dirección de salida .............................................................................................................................. 6
2. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO PROFIUS EN EL ENTORNO TIA PORTAL V13 .................................... 9
2.1. Importación GSD ..................................................................................................................................... 9
2.2. Configuración del módulo....................................................................................................................... 11
3. APLICACIÓN DE DIAGNÓSTICO ............................................................................................................... 14
4
1. ESTRUCTURA DE DATOS
1.1. La dirección de entradas
Lista de la variable de entrada:
Variable Offset Longitud [WORD] Tipo de datos
Masa
0
2
float
Tara
4
2
float
Unidad
8
1
word
Estado de la plataforma
10
1
word
Umbral LO
12
2
float
Estado del proceso (detener,
iniciar)
64 1 word
Estado entradas
66
1
word
Min
68
2
float
Máx.
72
2
float
Número de serie
84
2
dword
Usuario
88
1
word
Producto
90
1
word
Cliente
92
1
word
Embalaje
94
1
word
Almacén de origen
-
-
-
Almacén de destino
- - -
Recatas/Proceso de dosificación
100
1
word
Masa de la plataforma - el valor de la masa se devuelve en la unidad actual
Tara de plataforma - el valor de tara se devuelve en la unidad de calibración
Unidad de la plataforma – determina la unidad de masa actual
(visualizada)para la plataforma
Bit de la unidad
0
- gramo [g]
1
- kilogramo [kg]
2
- ct (quilates),
3
- lb (libra)
4
- oz (uncia)
5
- N (Newton).
5
Ejemplo:
Número de bit
B5
B4
B3
B2
B1
B0
valor
0
0
0
0
1
0
La unidad de peso es kilogramo [kg].
Estado de la plataforma – determina el estado de una plataforma de pesaje
dada.
Bit del estado
0
- medición correcta (la balanza no informa un error)
1
- medición estable
2
- balanza está en cero
3
- balanza está tarado
4
- balanza está en el segundo rango
5
- balanza está en el tercer rango
6
- balanza informa un error NULL
7
- balanza informa un error LH
8
- balanza informa un error FULL
Ejemplo:
Número de bit
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
valor
0
0
0
0
1
0
0
1
1
La balanza no informa un error, medición estable en el segundo rango.
Umbral LO - devuelve el valor umbral LO en la unidad de calibración de la
plataforma dada.
Estado del proceso – determina el estado del proceso
Valor decimal Estado del proceso
Número de bit
B1
B0
0
proceso inactivo
0
0
1
inicio del proceso
0
1
2
detener el proceso
1
0
3
fin del proceso
1
1
Estado de entradas-determina el estado de las entradas
Número de entradas
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
OFF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ON 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
6
Ejemplo:
Máscaras de entrada 2 y 4:0000 0000 0000 1010
MIN - devuelve el valor ajustado del umbral MIN (en la unidad del modo de
trabajo actual usado).
MÁX. - devuelve el valor ajustado del umbral MÁX. ( en la unidad del modo de
trabajo actual usado).
Número de serie – devuelve el valor del número de serie .
Usuario – devuelve el valor del código de usuario registrado.
Producto – devuelve el valor del código del producto seleccionado
Cliente – devuelve el valor del código del Cliente seleccionado
Embalaje– devuelve el valor del código del embalaje seleccionado
1.2. La dirección de salida
Lista de las variables de entrada:
Variable Offset Longitud [WORD] Tipo de datos
Comando
0
1
word
Comando con parámetro
2
1
word
Plataforma
4 1 word
Tara 6 2 float
Umbral LO 10 2 float
Estado de salidas 14 1 word
Min 16 2 float
Máx. 20 2 float
Número de serie 32 2 dword
Usuario 36 1 word
Producto 38 1 word
Cliente 40 1 word
Embalaje
42
1
word
Almacén de origen - - -
Almacén de destino - - -
Recetas/Proceso de
dosificación
48 1 word
7
Comando básico -establecer el bit de comando apropiado realiza la tarea
directamente de acuerdo con la tabla:
Número de bit Comando
0
Puesta a cero de la plataforma
1
Tara la plataforma
2
Estadísticas claras
3
Guardar/Imprimir
4
Inicio
5
Stop (Avería)
Ejemplo:
0000 0000 0010 0000 - comando del inicio del proceso
Comando complejo -establecer el bit de comando apropiado realiza la tarea
directamente de acuerdo con la tabla:
Valor decimal Comando
0
Ajustar el valor de tara para la plataforma dada
1
Establecer el valor umbral de LO para una plataforma dada
2
Configuración de número de serie
3
Ajuste del estado de la salida
4
Selección del usuario,
5
Selección del producto
6
Selección de embalaje
7
Configuración el valor umbral MIN
8
Selección del cliente
9
Selección del almacene de origen
10
Selección de almacén de destino.
11
Selección del proceso de dosificación
12
Configuración el valor umbral MÁX
El comando comp
uesto requiere la configuración de
parámetros (la dirección de 2 a 24 - mira: la tabla Lista de los
parámetros del comando compuesto ).
Ejemplo:
0000 0000 0000 0010 – el comando realizará la configuración del umbral LO
al valor especificado en el parámetro LO (dirección 5 - mira: la tabla Lista de
los parámetros del comando compuesto ).
8
Plataforma – parámetro de comando compuesto: número de plataforma de
balanza.
Tara – parámetro de comando compuesto: valor de tara (en la unidad de
calibración)
Umbral LO – parámetro de comando compuesto: valor de umbral LO (en la
unidad de calibración)
Estado de salidas – parámetro de comando compuesto: determinar el estado
de las salidas del indicador.
Numero de salida:
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
OFF
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ON
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Ejemplo:
Máscaras de salidas conectadas 2 y 4:0000 0000 0000 1010
Mínimo – parámetro de comando compuesto: el valor del umbral MIN ( en la
unidad del modo de trabajo actual usado).
MÁX. – parámetro de comando compuesto: el valor del umbral MÁX ( en la
unidad del modo de trabajo actual usado).
Numero de serie – parámetro de comando compuesto: valor de número de
serie
Usuario – parámetro de comando compuesto: el valor del código de usuario
registrado.
Producto – parámetro de comando compuesto: el valor del código del
producto seleccionado
Cliente – parámetro de comando compuesto: el valor del código del cliente
seleccionado
Embalaje – parámetro de comando compuesto: el valor del código del
embalaje seleccionado
Un comando o comando con un parámetro se ejecuta una vez
después de detectar el ajuste de su bit dado. Si es necesario
ejecutar el comando de nuevo con el mismo conjunto de bits,
primero debe reiniciarse.
Ejemplo:
Comando
Tara 0000 0000 0000 0010
restablecer los bits del comando
0000 0000 0000 0000
Tara 0000 0000 0000 0010
9
2. CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO PROFIUS EN EL ENTORNO TIA
PORTAL V13
El trabajo en el entorno debe comenzar con la asunción de un nuevo proyecto
en el que se determinará la topología de la red PROFIBUS con el controlador
MASTER, que en este ejemplo será el controlador de la serie SIEMENS S7-
300.
2.1. Importación GSD
Usando el archivo de configuración GSD adjunto, se debe agregar un nuevo
dispositivo al entorno. Para hacer esto, utilice la pestaña OPCIONES y luego
GESTIONAR ARCHIVOS DE DESCRIPCIÓN DE ESTACIÓN GENERAL
(GSD) e indique la ruta al archivo GSD.
10
Después de agregar con éxito el archivo en la lista de dispositivos, podemos
encontrar el módulo Anybus-IC PDP de interés
11
Cree una red que consta de un controlador MAESTRO y un módulo ESCLAVO
agregado:
2.2. Configuración del módulo
A continuación, debe definir la dirección del módulo. Este parámetro debe ser
compatible con la dirección configurada en el menú de la balanza.
12
Podemos ir a la configuración del módulo. Al principio, definimos el tamaño de
los registros de entrada y salida y definimos sus direcciones de inicio. Para
ello, de la lista de módulos de ENTRADA y SALIDA disponibles, seleccione los
que se muestran en la siguiente imagen. El tamaño máximo de los datos de
entrada es de 116 bytes y el mismo tamaño para los datos de salida.
El proyecto utiliza las direcciones de inicio predeterminadas: 256 para el
módulo INPUT y 256 para el módulo OUTPUT:
13
En esta etapa, puede descargar la configuración de hardware al controlador.
14
Después de una compilación y carga exitosa del código, MASTER y SLAVE
deberían establecer conexión. El siguiente paso será crear el código del
programa.
3. APLICACIÓN DE DIAGNÓSTICO
Es mejor comenzar a crear una aplicación definiendo los nombres de los
registros de entrada y salida simbólicos. Los registros de entrada y salida del
módulo PROFINET se definen en los bloques de datos de las tablas
HD_ProfbusInput y HD_ProfbusOutput en el grupo HARDWARE en la rama
PROGRAM BLOCKS.
Los bloques HD_ProfinetOutput y HD_ProfinetInput representan los registros
de E / S del módulo PROFIBUS de pesaje que nos interesan. Se ven como a
continuación:
15
Permanece en el ciclo principal del programa para crear funciones que
reescriban los estados de los registros de balanza físico en los registros de los
bloques de datos HD_ProfibusInput y HD_ProfibusOutput. Las funciones
pueden parecerse a continuación. El ejemplo presenta la forma de leer la
masa y escribir los registros de "comando" y "comando con parámetro".
16
17
Después de compilar y cargar el programa al controlador en el bloque de
datos, podemos leer los registros de entrada que nos interesan (MONITORAR
TODOS) y guardar los registros de salida (por ejemplo, cambiando el VALOR
INICIAL y CARGAR VALORES INICIALES COMO ACTUAL) del módulo
SLAVE.
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4
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18
RADWAG HX5.EX-1.4N.1500.H3 Manual de usuario
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