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DJI Snail Racing Propulsion System 竞速多旋翼动力系统 競速多旋翼動力系統 レース用推進システム 레이싱 추진 시스템 Rennantriebssystem Sistema de propulsión para carreras Système de propulsion User Manual 用户手册 使用者手冊 ユーザーマニュアル 사용자 매뉴얼 Bedienungsanleitung Manual del usuario Manuel de l’utilisateur V1.0 2017.01 Contents User Guide 2 使用说明 14 使用說明 24 ユーザーガイド 34 사용자 가이드 46 Bedienungsanleitung 58 Guía del usuario 70 Guide de l’utilisateur 82 Renuncia de responsabilidad y advertencia Gracias por adquirir el sistema de propulsión para carreras DJI™ Snail (en lo sucesivo denominado el "producto"). Lea esta renuncia de responsabilidad detenidamente antes de usar este producto. Al utilizar este producto, manifiesta su conformidad con esta cláusula de renuncia de responsabilidad y confirma que la ha leído completamente. Instale y utilice este producto en estricta conformidad con las instrucciones del Manual de usuario. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. y sus empresas filiales no asumen ninguna responsabilidad por daños o lesiones causados directa o indirectamente por un uso, instalación o montaje deficiente del producto, incluido el uso de accesorios no designados. ES DJI es una marca comercial de SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abreviada como “DJI”) y sus empresas afiliadas. Los nombres de productos, marcas, etc., que aparecen en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivas empresas propietarias. Este producto y el manual están protegidos por los derechos de autor de DJI con todos los derechos reservados. Ni la totalidad ni parte de este manual o Producto deberá ser reproducida en forma alguna sin el consentimiento previo por escrito o la autorización de DJI. Esta renuncia se proporciona en diversos idiomas. En el caso de que haya divergencias entre las diferentes versiones, prevalecerá la versión en chino si el Producto en cuestión se ha comprado en China. La versión inglesa prevalecerá si el Producto en cuestión se ha adquirido en cualquier otra región. Leyenda Importante Sugerencias Referencia Advertencia Cuando están encendidos, los motores y las hélices giran muy rápido y pueden provocar daños o lesiones graves. Manténgase alerta y tenga la seguridad como máxima prioridad en todo momento. 1. Intente siempre volar su aeronave en zonas libres de personas, animales, cables eléctricos y otros obstáculos. 2. NO se acerque ni toque los motores o las hélices con la unidad en funcionamiento. 3. Asegúrese de que no hay circuitos abiertos o cortocircuitos cuando suelde los cables del ESC. 4. Antes del despegue, asegúrese de que las hélices y motores están instalados correctamente. 5. Asegúrese de que todas las piezas de la aeronave están en buen estado. NO vuele la aeronave con piezas desgastadas o dañadas. 70 © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 6. Utilice sólo piezas de DJI autorizadas y compatibles. 7. Asegúrese de que todas las piezas están instaladas correctamente y que los tornillos están apretados adecuadamente antes de cada vuelo. 8. El modo de señal de aceleración de entrada (regular o OneShot125) no se puede modificar mientras la unidad está en uso. Defina el modo de señal de aceleración de entrada en su controlador de vuelo. Reinicie el controlador para aplicar el nuevo modo. 9. No conecte el controlador de velocidad electrónico a una fuente de alimentación de CC regulada. Esto dañaría el sistema de alimentación y el controlador de velocidad electrónico cuando el producto capte energía producida durante la desaceleración, ya que este producto cuenta con una función de freno activo de forma predeterminada. 10. Asegúrese de que los motores giran suavemente antes de despegar. Introducción El sistema de propulsión para carreras Snail es un sistema de propulsión multirrotor diseñado para las carreras de aeronaves multirrotor con un empuje máximo de 1,32 kg/rotor. Se han realizado análisis de impacto y pruebas de caída en el motor de carreras del Snail 2305 basados en el entorno de funcionamiento de las carreras de aeronaves multirrotor para garantizar que su estructura es resistente. El ESC de carreras 430-R del Snail utiliza un chip de control de 32 bits con una frecuencia principal máxima de 100 MHz. Sus algoritmos avanzados permiten un accionamiento del motor de respuesta instantánea y un control preciso, y la fluctuación de la fuente de alimentación es tan pequeña que garantiza el funcionamiento normal de otras fuentes de alimentación cuando los motores alcanzan la salida de corriente máxima. Al igual que en la mayoría de los productos DJI, puede actualizarse el firmware del ESC, lo que asegura que el Snail esté siempre a la perfección. Características Función de freno activo Modo 3D* Dos modos de señal de acelerador Señal de aceleración regular: de 30Hz a 500Hz PWM Señal OneShot125: de 30Hz a 1000Hz Motores de alta velocidad de rotación 46 000 rpm (7 pares de polos) 322 000 rpm (1 par de polos) © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 71 ES Función de freno activo: el motor invierte activamente el par al desacelerarse para recuperar parte de la energía de rotación. El freno normal depende principalmente de la resistencia del aire. Corriente máxima continua: 30 A Software DJI ASSISTANTTM 2 Prueba completa de compatibilidad electromagnética Emisión irradiada Inmunidad a descarga electrostática Inmunidad a campo electromagnético radiado en radiofrecuencia Aplicaciones comunes: Carreras de aeronaves multirrotor * Instale las hélices 6048-3D y actualice el firmware de ESC a través de DJI Assistant 2 para activar el modo 3D del ESC de carreras 430R (consulte Conexión de los ESC para obtener más información). Contenido del embalaje ES Paquete estándar Motor 2305 (CCW) × 2 Motor 2305 (CW) × 2 Funda termorretraíble × 4 ESC 430-R ×4 Tornillos (M3 × 5, M3 × 6) Paquete opcional 5024S 6030S 7027S 5048S de tres palas Pares de hélices de liberación rápida 72 Par de hélices Par de hélices 6048-3D 5048 de tres palas © 2017 DJI Todos los derechos reservados. Programador ESC Es necesario un adaptador de hélice DJI Snail para instalar las hélices 6048-3D y las hélices de tres palas 5048 en los motores. Se recomienda utilizar las hélices de tres palas de liberación rápida 5048S con el sistema de propulsión para carreras Snail. Estas palas, con un diseño aerodinámico y en forma de Y, ofrecen a la aeronave multirrotor la fuerza y la firmeza necesarias para las carreras. Conexión de los ESC Cable de señal PWM (para controlador de vuelo) Cable VCC (blanco), cable GND (negro) Asegúrese de soldar los cables a las conexiones en conformidad con las especificaciones de la PDB. La PDB que se muestra en la figura tiene conexiones exteriores para los cables GND negros y conexiones interiores para los cables VCC blancos. Corte los cables a la longitud correcta. Deben acortarse los cables para evitar que se amontonen cerca de los puntos de soldadura. Como se muestra en la imagen. Asegúrese de que no haya circuitos abiertos o cortocircuitos cuando suelde los cables del ESC. © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 73 ES Herramientas necesarias: placa de distribución de alimentación (PDB), soldador eléctrico y estaño. 1. Suelde el cable GND negro y el cable VCC blanco del ESC a las conexiones de la PDB, como se muestra. 2. Conecte el cable de señal al controlador de vuelo. El cable blanco del cable de señal transmite la señal de control; el cable negro es para la conexión a tierra (GND). 3. Conecte el motor al ESC. Pruebe los motores y asegúrese de que el sentido de rotación de cada motor es el correcto. Puede invertir el sentido de rotación cambiando la posición de los dos cables. Consulte a continuación la Configuración de ESC para obtener más información sobre cómo invertir la dirección de giro del motor. 4. También se utiliza un cable de señal PMW con el que conectar el PC para actualizar el firmware. Instalación de los motores A continuación se ilustran las dimensiones y los tamaños de rosca del motor. Compruebe que son compatibles con los brazos de la estructura antes de instalar los motores. 28.2 mm 17.3 mm ф 2.95 mm ф 29 mm ES 3 × M2 4 × M3 Grosor de cable 3 mm 16 mm Grosor de cable 3 mm 10,3 mm 19 mm Orificio de ensamblaje en la parte inferior del motor Orificio de ensamblaje en la parte superior del motor sin adaptador de hélice de liberación rápida, resorte ni tornillos Utilice un adaptador de hélice y una estructura apropiadas que soporten el gran empuje que ejerce el sistema de propulsión para carreras Snail. Utilice tornillos de la longitud y el tamaño apropiados, en función de la profundidad del orificio de ensamblaje y el grosor de la placa de montaje del motor. Si utilizara tornillos demasiado largos o grandes, no fijaría el motor correctamente. Al instalar o retirar los motores, tenga cuidado y evite que penetren cuerpos extraños en ellos. Instalación de las hélices Hélices de liberación rápida En este ejemplo se utilizan hélices 5048S. Las instrucciones también son aplicables a la instalación de las 5024S, 6030S y 7027S. 1. Empareje las hélices que tienen la marca CW con los motores que giran hacia la derecha, y las hélices sin marca (anillo blan© 2017 DJI Todos los derechos reservados. 74 co en la parte inferior de las hélices) con los motores que giran hacia la izquierda (con puntos blancos). 2. Alinee el hueco A del interior de la tuerca de la hélice con la aleta B del adaptador de hélice. Presione la hélice hacia abajo sobre el adaptador con firmeza y, mientras la mantiene presionada, gírela en la dirección de bloqueo (las hélices con la marca CW giran hacia la izquierda; las hélices sin marca, hacia la derecha) hasta que quede fija en su sitio. 3. Para desmontar la hélice, presiónela hacia abajo con firmeza y, mientras la mantiene presionada, gírela en la dirección de desbloqueo hasta que se pueda retirar con facilidad. 1 B ES 2 A Otras hélices En este ejemplo se utilizan hélices 6048-3D. Las instrucciones también son aplicables a la instalación de las hélices de tres palas 5048. Herramientas necesarias: una llave hexagonal M2 y un adaptador de hélice Snail. 1. Retire los tornillos fijando el adaptador de hélice de liberación rápida en los motores de carreras 2305; a continuación, retire el adaptador de hélice de liberación rápida. 2. Retire el tapón del adaptador de hélice Snail. 3. Alinee los orificios del adaptador de hélice negro con los orificios de los motores CW. Introduzca los tornillos M2×4 y apriételos para fijarlos. Alinee los orificios del adaptador de hélice rojo con los orificios de los motores CCW. Introduzca los tornillos M2×4 y apriételos para fijarlos. © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 75 4. Instale las hélices sin marca en el adaptador de hélice rojo, y las hélices con la marca CW en el adaptador de hélice negro. 5. Fije las hélices girando el tapón rojo sobre los ejes del adaptador de hélice rojo y girando el tapón negro sobre los ejes del adaptador de hélice negro. ES Manténgase lejos de los motores, y NO los toque cuando estén girando. Utilice únicamente hélices aprobadas por DJI. Utilice solo hélices que se adecúen a sus necesidades, ya que pueden desgastarse. Compruebe que los tornillos se introducen y retiran correctamente durante los procesos de instalación y desmontaje. Antes de instalar las hélices 6048-3D, seleccione el modo 3D en DJI Assistant 2 y actualice el firmware correspondiente. (Consulte Uso de DJI Assistant 2 para más detalles). Uso de DJI Assistant 2 DJI Assistant 2 se utiliza para actualizar y configurar el ESC. Desmonte las hélices antes de conectarse a DJI Assistant 2. 430-R ESC Programador ESC PC Desconecte los demás dispositivos en serie conectados al ordenador antes de instalar la actualización. A continuación, siga las instrucciones siguientes. 1. Descargue e instale DJI Assistant 2 desde el sitio web oficial de DJI. (http://www.dji.com/snail/info#downloads) 2. Conecte el programador de ESC al ESC con el cable de señal PWM, y al ordenador con el cable USB del programador. 3. Conecte una batería (3-4S LiPo) para alimentar el ESC. No desconecte el ESC de su ordenador ni de la alimentación hasta que se complete la configuración. 76 © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 4. Inicie DJI Assistant 2. Cuando se establezca la conexión, el software mostrará los dispositivos conectados. Inicie sesión en su cuenta de DJI. 5. Haga clic en Settings para establecer los parámetros. 6. Haga clic en Firmware Update y seleccione la versión de firmware que desea actualizar. DJI Assistant 2 descargará e instalará la actualización del firmware automáticamente. Reinicie ESC cuando se haya completado la actualización. Configuración de ESC Calibre el rango del acelerador y cambie la dirección de giro del motor mediante el control remoto. 1. Encienda el control remoto y el receptor. Compruebe que la comunicación entre ellos es correcta. Empuje la palanca del acelerador totalmente hacia arriba. Al principio, el motor emite una secuencia de dos pitidos lentos y un solo pitido. 2. A continuación, el sonido de advertencia alterna entre un único pitido rápido y dos pitidos rápidos. Tire de la palanca del acelerador totalmente hacia abajo tras oír un único pitido para calibrar el acelerador. Tire de la palanca del acelerador totalmente hacia abajo tras oír un doble pitido para invertir la dirección de giro del motor. La dirección de giro de este motor se cambia girándolo rápidamente en cualquier dirección. 3. Al completar el proceso, el sonido de advertencia cambia al de unas campanas. 4. Reinicie el ESC después de invertir la dirección de giro. © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 77 ES Compruebe que el ordenador está conectado a Internet durante la actualización. Compruebe que la batería está suficientemente cargada para la actualización. NO desconecte el cable USB durante la actualización. Vuelva a intentar instalar la actualización si DJI Assistant 2 muestra un mensaje de fallo de actualización. Si DJI ESC Assistant no reconoce el ESC, compruebe si hay más de un dispositivo FTDI conectado, como otro programador DJI o DJI Updater, un adaptador FTDI USB o una placa de desarrollo (p. ej. una tarjeta BeagleBone, Raspberry o Arduino). Desconecte los demás dispositivos FTDI. Reinicie DJI Assistant 2 y el ESC, y vuelva a intentarlo. Códigos de bip de estado del sistema Los motores emiten un pitido cuando el Snail está en uso. La tabla siguiente contiene más información sobre estos sonidos de advertencia. Alarma Descripción Campanas Listo para funcionar Bip rápido No se ha alcanzado la señal mínima del acelerador. Compruebe el controlador de vuelo, el control remoto o el receptor del control remoto. Bip lento Sin señal del acelerador. Alternancia entre pitido simple y doble Uso del control remoto para la configuración y el ajuste de la dirección de giro del motor. ES Especificaciones Empuje máximo 1,32 kg/rotor (16,8 V, a nivel del mar) Batería recomendada 4S LiPo Peso de despegue recomendado 125–250 g/rotor (a nivel del mar) Entorno de funcionamiento -10° a 50℃ ESC Tensión máxima admisible 17,4 V Corriente máx. permitida* (continua) 30 A Pico de corriente máx.* (3 segundos) 45 A Modos de señal del acelerador compatibles Max OneShot125 Frecuencia de la señal Regular/OneShot125 1000 Hz Frecuencia de señal regular máxima 500 Hz Salida de PWM predeterminada Frecuencia de la señal 16 kHz Peso (sin cables) 2,8 g Batería compatible 3S–4SLiPo Motor Tamaño del estator 23×5 mm KV 2400 rpm/V Peso (sin cables) 27,8 g * Prueba realizada a una temperatura de 25 ºC y con buena ventilación Hélices Diámetro×Paso de rosca Peso (una) Hélices 5024S 12,70×6,10 cm (5×2,4") 3,45 g Hélices 6030S 15,24×7,62 cm (6×3,0") 3,20 g Hélices 6048-3D 15,24×12,19 cm (6×4,8") 4,10 g Hélices 5048S 78 © 12,70×12,19 cm (5×4,8") 2017 DJI Todos los derechos reservados. 5,50 g Hélices 5048 12,70×12,19 cm (5×4,8") 5,68 g Hélices 7027S 17,78×6,86 cm (7×2,7") 4,32 g Rendimiento y parámetros Los siguientes datos se basan en el uso de las hélices de tres palas de liberación rápida 5048S. Sírvase de ellos para facilitar el uso correcto del sistema de propulsión. Se recomienda una carga de 120 g a 300 g por rotor para un rendimiento óptimo. NO sobrecargue el sistema. Una carga superior a 400 g por rotor podría comprometer gravemente el rendimiento del sistema y su propia seguridad. Se recomienda combinar el sistema con una aeronave de carreras que pese menos de 650 g (incluida la batería). ES Rendimiento del sistema de propulsión para carreras Snail Carga de potencia (g/W) 8 7 6 5 4 3 2 1 0 200 400 600 800 1000 1200 Empuje (g/rotor） Los datos indicados anteriormente se han medido con una tensión de entrada de 14,8 V a una temperatura de 25 ºC y a nivel del mar. El empuje se ha ajustado con el acelerador. Empuje máximo (g/rotor) 1350 1300 1250 1200 1150 1100 1050 1000 950 0 12 13 14 15 16 17 Tensión de entrada (V） Los datos indicados anteriormente se han medido con la máxima aceleración, a una temperatura de 25 ºC y a nivel del mar. © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 79 η (%) T (g/rotor) I (A) 80 70 η 60 40 1400 35 1200 30 50 25 40 20 30 15 20 10 P T 10 0 5000 10000 I 15000 800 600 400 200 5 20000 1000 0 25000 0 P (W) 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 N (rpm) η – Eficiencia eléctrica, T – Empuje, I – Tensión, P – Potencia de entrada, N – Velocidad de rotación ES Los datos indicados anteriormente se han medido con una tensión de entrada de 14,8 V a una temperatura de 25 °C y a nivel del mar. La velocidad de rotación se ha ajustado con el acelerador. La eficiencia eléctrica es producto de la eficiencia del sistema, incluidos el ESC y el motor. Rendimiento del motor de carreras 2305 Diagrama de rendimiento η (%) T (N·m) 100 T 90 80 70 1 P 0.9 0.8 η I 0.7 P (W) I (A) 800 250 700 600 60 0.6 500 50 0.5 400 40 0.4 30 0.3 300 20 0.2 10 0.1 100 0 0 0 5000 200 150 100 200 50 0 10000 15000 20000 25000 30000 35000 N (rpm) T – Par, I – Corriente, P – Potencia de salida, η – Eficiencia, N – Velocidad de rotación Los datos indicados anteriormente incluyen valores teóricos medidos con una tensión de entrada de 14,8 V y solo como referencia. A una temperatura de funcionamiento de 25 ºC y sin dispositivos de refrigeración adicionales, el motor no puede funcionar a una tensión superior a 50 A. Puede soportar un funcionamiento a corto plazo (de 1 a 10 segundos aprox.) con una tensión de entre 25 A y 50 A, y un funcionamiento continuo inferior a 25 A. La autonomía del motor depende de la temperatura real del entorno y de las condiciones de refrigeración. Parámetros de características Constante de velocidad 2400 rpm/V Constante de tiempo mecánica 200 ms Constante de fuerza contraelectromotriz Inercia del rotor motor 80 © 2017 DJI Todos los derechos reservados. 0,0056364 V∙s/rad 1,84 kg mm² Inercia total del rotor (incluida hélice 5048S) 6,62 kg mm² Inductancia de línea 14 μH Constante de par Resistencia de línea Constante de tiempo térmica 0,0054267 N∙m/A 61 mΩ 100 s ES Contenido sujeto a cambios. Descargue la última versión en http://www.dji.com/product/snail Copyright © 2017 DJI Todos los Derechos Reservados.