Fagor H-D90 model incremental angular encoder El manual del propietario

Fagor Automation S. Coop.

ENCODER H-D90

MANUAL DE INSTALACIÓN

INSTALLATION MANUAL

Manual code: 14460043

Manual version: 1405

FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bª San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

Fagor Automation S. Coop.

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4 tornillos/bolts M4 x 16 DIN 912

4 arandelas/washers M4 DIN 125

1 racor de aire / air intake

1 arandela racor de aire /

air intake washer

1 llave Allen / Allen wrench

MANUAL

GRÁFICO

GRAPH

ACCESORIOS

ACCESSORIES

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DIN EN 100

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GENERAL DIMENSIONS

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MONTAJE / MOUNTING

Nut / Tuerca Ref. T-20

Fastening torque = 20 Nm

Par de apriete = 20 Nm

Cotas de montaje / Mounting dimensions

DIN 912 - M4x16

Fastening torque = 2.5 Nm

Par de apriete = 2.5 Nm

DETAIL B

DETALLE B

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MONTAJE / MOUNTING

Cotas de montaje / Mounting dimensions

DIN 912 - M4x16

Fastening torque = 2.5 Nm

Par de apriete = 2.5 Nm

Rodamiento / Roller bearing

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Nivel máximo: IP 64

Maximum level IP 64

AI-400

Presión / Pressure

1 Kg / cm3

Flujo / Flow

10 l. / min. / encoder

Class 1 - Particule Max. 0.1 µ

Class 4 (7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3 ºC

Class 1 - Max. Concentration oil 0.01 mg/m3

(A) AIR CONDITIONS

DIN ISO 8573 -1

> IP 64

(A)

V

0L

< 0.5 V, V

0H

> 2.5 V

T

Io

: 90º

f

max

= 1 MHz

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS / ELECTRICAL CHARACTERISTICS

V

dc

= 5 V ± 10% , Imax = 150 mA

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Orientación del impulso de referencia (Io)

Reference mark (Io) orientation

Girar eje para alinear puntos

Turn the shaft ligning up the dots

HP-HOP...

H-HO...

V

App

= V

Bpp

= 1 V

pp

V

Io

: 0.2 V ÷ 0.85 V

T

Io

: T - 180º < Io < T + 180º

f

max

= 180 kHz

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1 Vpp

TTL

Lmax = 150 m

L

max = 50 m

Detalle de cables: página 11

Cable details: page 11

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CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

MECHANICAL CHARACTERISTICS

Modelo H- HO- HP- HOP- ... -2.5 H- HO- HP- HOP- ... Model

Precisión ±2.5" ±5" Accuracy

Maxima velocidad de

g

iro Max. Turnin

g

speed

Momento de inercia del e

j

e Inertia of the roto

r

Par

(

20ºC

)

Torque

Frecuencia natural Natural frequenc

y

Peso Wei

g

ht

Estanqueidad Sealin

g

protection

Vibración

(

50-2000 Hz

)

Vibration

(

50-2000 Hz

)

Impacto

(

6ms

)

Impact

(

6 ms

)

Temperatura de

almacenamiento

Storage temperature

Temperatura de

funcionamiento

0 ºC ... 50 ºC

(32 ºF ... 122 ºF)

-20 ºC ... 70 ºC

(-4 ºF ... 158 ºF)

Operating temperature

-30 ºC ... 80 ºC (-22 ºF ... 176 ºF)

> 1000 Hz

0.9 Kg

IP-64 (DIN 40050)

100 m/sec2 (IEC 68-2-6)

3000 rpm

650 gr.cm2

< 0.08 Nm

1000 m/sec2 (IEC-68-2-27)

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FILTROS DE AIRE / AIR FILTERS

2200000 AI 400 25 l/min

2200001 AI 525 (25l/min)

2200002 AI 550 (50 l/min)

2200003 AI 590 (90 l/min)

AI 525 / AI 550

AI 400

AI 590

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CABLES

TUERCA T-20 / T-20 NUT

< 12 m < 26 m 26 - 150 m SA

Application Cable EC* Cable EC + XC** Cable EC + XC + XC

8070, 8040, 8055i, AXD, SPD, MCP EC-...-P-D EC-1A-C1+ XC-C2-...-D EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-D

8055, 8050, 8030, 8025 EC-...-P-D EC-1A-C1+ XC-C2-...-D EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-D + SA-P-FS

11 µA applications usin

g

CONNEI 9 EC-...-P-D EC-1A-C1+ XC-C2-...-D EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-D + SA-P-C

1 Vpp applications usin

g

CONNEI 12 EC-...A-C1 EC-1A-C1+ XC-C2-...-C1 EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-C1

TNC 1 Vpp EC-...AS-H EC-1A-C1+ XC-C2-...-H EC-1A-C1+ XC-C1 + XC-C2-...-H

Aplicaciones de terceros (conector indefinido)

3rd party applications (undefined connector)

EC-...P-O EC-1A-C1+ XC-C2-...-D*** EC-1A-C1+ XC--C2-C1 + XC-C2-...-D***

* Cables EC: 1, 3, 6, 9, 12 m ** Cables XC: 5, 10, 15, 20, 25 m *** Quitar conector / Remove connector

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CONEXIONES / CONNECTIONS

EC-P-D

EC-P-O

EC-...A-C1

A /A B /B Io /Io +5 V 0 V Malla / Shield

123456911

15 / Caperuza

15 / Housin

g

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

Gris

Grey

Rosa

Pink

Marrón

Brown

Blanco

White

Rosa / Malla

Pink / Shield

Vista frontal (pines)

Front view (pin side)

L = 1, 3 & 6 m con o sin tubo metálico / with or without armor

L = 1, 3, 6, 9 & 12 m con o sin tubo metálico / with or without armor

A /A B /B Io /Io /Alarm + 5 V 0 V

5 6 8 1 3 4 7 2, 12 10, 11

Caperuza

Housin

g

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

Gris

Grey

Rosa

Pink

Violeta

Purple

Marrón

Brown

Blanco

White

Malla

Shield

A

/

A

B /B Io /Io + 5 V 0 V

45678912

Verde

Green

A

marillo

Yellow

A

zul

Blue

Rojo

Red

Gris

Grey

Rosa

Pink

Marrón

Brown

Blanco

White

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GARANTIA

*Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica.

*Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION.

*Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente.

*No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por

personal no autorizado, etc.

DECLARACION DE CONFORMIDAD

Fabricante: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA)

Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace

referencia este manual

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados

en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas:

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA:

EN 61000-6-2:2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales

EN 61000-6-4:2007 Norma de Emisión en entornos industriales

De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad

Electromagnética.

Mondragón a 1 de Septiembre de 2009

WARRANTY

*Term: 12 months from factory invoice date.

*It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION.

*Travel expenses are payable by the customer.

*Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized handling,

blows, etc. are not covered.

DECLARATION OF CONFORMITY

Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (SPAIN)

We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this

manual.

Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual.

They all comply with the following regulations:

ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY:

EN 61000-6-2:2005 Standard on immunity in industrial environments

EN 61000-6-4:2007 Standard on emission in industrial environments

According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility.

Mondragón September 1st 2009

NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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NOTAS DE USUARIO / USER NOTES

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