Leuze LBK ISC-03 Instrucciones de operación

Marca: Leuze

Modelo: LBK ISC-03

Tipo: Instrucciones de operación

Instrucciones traducidas del original

SBV System Series

Manual de instrucciones

v1.1 - ES

SRE - Safety Radar Equipment

¡ADVERTENCIA! Toda persona que utilice este sistema está obligada a leer el presente manual de

instrucciones, en aras de su seguridad. Antes de usar el sistema por primera vez, lee y respetar el

capítulo «Información acerca de la seguridad» en su totalidad.

Se prohíbe cualquier distribución, modificación, traducción o reproducción parcial

o total del documento a menos que se cuente con la autorización escrita de

Inxpect SpA, con las siguientes excepciones:

lImprimir el documento en su forma original, total o parcialmente.

lTransferir el documento a sitios web u otros sistemas electrónicos.

lCopiar el contenido sin modificarlo e indicando a Inxpect SpA como titular

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documentación sin obligación de preaviso.

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25131 Brescia (BS)

Italia

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+39 030 5785105

Índice

Glosario terminológico iv

1. Este manual 6

1.1 Información acerca de este manual 6

2. Seguridad 8

2.1 Información acerca de la seguridad 8

2.2 Conformidad 11

3. Conocer SBV System Series 12

3.1 SBV System Series 12

3.2 Dispositivo de control SBV System Series 14

3.3 Sensores SBV-01 20

3.4 Aplicación Inxpect Safety 21

3.5 Comunicación Fieldbus 23

3.6 Comunicación MODBUS 24

3.7 Configuración del sistema 25

4. Principios de funcionamiento 28

4.1 Principios de funcionamiento del sensor 28

4.2 Campos de detección 29

4.3 Modalidad de funcionamiento de seguridad y funciones de seguridad 33

4.4 Modalidad de funcionamiento de seguridad: Ambas (por defecto) 33

4.5 Modalidad de funcionamiento de seguridad: Siempre detección del acceso 34

4.6 Modalidad de funcionamiento de seguridad: Siempre prevención de la reactivación 34

4.7 Características de la función de prevención de la reactivación 35

4.8 Función de silencio 37

4.9 Funciones antimanipulación: antirrotación alrededor de los ejes 39

4.10 Funciones antimanipulación: antienmascaramiento 40

5. Posición del sensor 42

5.1 Conceptos básicos 42

5.2 Campo visual de los sensores 43

5.3 Cálculo de la zona peligrosa 45

5.4 Cálculo del intervalo de las distancias 46

5.5 Recomendaciones para posicionar los sensores 47

5.6 Instalaciones en elementos móviles 48

5.7 Instalación al aire libre 49

6. Procedimientos de instalación y uso 51

6.1 Antes de la instalación 51

6.2 Instalar y configurar SBV System Series 52

6.3 Validar las funciones de seguridad 59

6.4 Gestionar la configuración 61

6.5 Otras funciones 62

7. Mantenimiento y resolución de fallos 64

7.1 Resolución de problemas 64

7.2 Gestión del registro de eventos 67

7.3 Eventos INFO 71

7.4 Eventos deERROR (dispositivo de control) 73

7.5 Eventos de ERROR (sensor) 75

7.6 Eventos deERROR (CANBUS) 77

7.7 Limpieza y piezas de recambio 77

8. Referencias técnicas 78

8.1 Datos técnicos 79

8.2 Patillas de regletas de bornes y conector 82

8.3 Conexiones eléctricas 84

8.4 Parámetros 91

8.5 Señales de entrada digitales 94

9. Apéndice 99

9.1 Software de sistema 99

9.2 Eliminación 100

9.3 Asistencia y garantía 100

Glosario terminológico

Área vigilada

Área vigilada por el sistema. Se compone de todos los campos de detección de todos los sensores.

Campo de detección x

Parte del campo visual del sensor. El campo de detección 1 es el campo más cercano al sensor.

Campo visual

Área de visión del sensor, caracterizada por una cobertura angular específica.

Cobertura angular

Propiedad del campo visual que corresponde a la cobertura en el plano horizontal.

Distancia de detección x

Profundidad del campo visual configurada para el campo de detección x.

ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)

Dispositivo o sistema de dispositivos utilizados para detectar personas o partes del cuerpo por motivos

de seguridad. Los ESPE ofrecen protección individual en máquinas y equipos/sistemas en los que existe

un riesgo de lesiones físicas. Estos dispositivos/sistemas fuerzan la máquina o equipo/sistema en un

estado de seguridad antes de que una persona se exponga a una situación peligrosa.

Fieldset

Estructura del campo visual que puede comprender hasta cuatro campos de detección.

FMCW

Onda continua y frecuencia modulada

Inclinación

Rotación del sensor alrededor del eje x. Se define como el ángulo entre el centro del campo visual del

sensor y la paralela al suelo.

Máquina

Sistema del cual se vigila una zona peligrosa.

OSSD

Dispositivo de conmutación de la señal de salida

RCS

Radar Cross-Section. Medida del nivel de detección de un objeto por parte del radar. Entre otros

factores, depende del material, las dimensiones y la posición del objeto.

Salida activada (ON-state)

Salida que pasa de OFF-state a ON-state.

Salida desactivada (OFF-state)

Salida que pasa de ON-state a OFF-state.

Señal de detección x

Señal de salida que describe el estado de vigilancia del campo de detección x.

Zona de tolerancia

Zona del campo visual en la cual la detección o la no detección de un objeto o de una persona en

movimiento depende de las características del objeto.

Zona peligrosa

Zona a vigilar por ser peligrosa para las personas.

1. Este manual

1.1 Información acerca de este manual

1.1.1 Objetivos del manual de instrucciones

Este manual explica cómo integrar SBV System Series para proteger a los operadores de la máquina y cómo

instalarla, usarla y realizar las tareas de mantenimiento de forma segura.

El presente documento contiene toda la información del manual de seguridad, de conformidad con la norma IEC

61508-2/3 Anexo D. En concreto, consulte "Parámetros de seguridad" en la página 79 y "Software de sistema"

en la página 99.

El funcionamiento y la seguridad de la máquina a la que SBV System Series está conectado no entran en el

ámbito del presente documento.

1.1.2 Obligaciones respecto a este manual de instrucciones

AVISO: este manual forma parte integrante del producto y deberá guardarse durante toda su vida útil.

Deberá consultarse en todas las situaciones asociadas al ciclo de vida del producto desde el momento de

su recepción hasta su desmantelamiento.

Deberá conservarse de modo que sea accesible a los operadores, en un lugar limpio y mantenido en

buenas condiciones.

En caso de extravío o deterioro del manual, contacte con el servicio de atención al cliente.

En caso de cesión del aparato, adjunte siempre el manual.

1.1.3 Documentación suministrada

Documento Código Fecha Formato de distribución

Manual de instrucciones (este

manual) SAF-UM-SBVBus-

es-v1.1 SEP

2021 PDF en línea

PDF que puede descargarse desde el sitio

www.inxpect.com/industrial/tools

Comunicación PROFIsafe

Guía de referencia SAF-RG-

PROFIsafe-es-

v16

JUL

2021 PDF en línea

PDF que puede descargarse desde el sitio

www.inxpect.com/industrial/tools

Comunicación MODBUS Guía

de referencia SAF-RG-Modbus-

es-v1 JUL

2021 PDF en línea

PDF que puede descargarse desde el sitio

www.inxpect.com/industrial/tools

Instrumento de validación de

cables Excel online

Excel que puede descargarse desde el sitio

www.inxpect.com/industrial/tools

1.1.4 Actualizaciones del manual de instrucciones

Fecha de

publicación Código Versión del

hardware Versión del

firmware Actualizaciones

SEP 2021 SAF-UM-

SBVBus-

es-v1.1

lISC-B01,

ISC-02 y

ISC-03:

2.1

lSBV-01:

2.1

lISC-B01,

ISC-02 y

ISC-03:

1.4.0

lSBV-01:

1.1

Denominación del sistema modificada en SBV System

Series

Denominación de la aplicación modificada en Inxpect

Safety

Añadidos dispositivos de control ISC-02 e ISC-03

Se han añadido los temas: "Comunicación MODBUS" en

la página 24, "Software de sistema" en la página 99

Añadido el registro de eventos (Fieldbus connection,

Modbus connection, Session authentication,

Validación, Log download)

Otras modificaciones menores

ENE 2021 SAF-UM-

SBVBus-

es-v1.0

lISC-B01:

2.1

lSBV-01:

2.1

lISC-B01:

1.3.0

lSBV-01:

1.0

Primera publicación

1.1.5 Destinatarios de este manual de instrucciones

Los destinatarios del manual de instrucciones son:

lFabricante de la máquina en la que se va a instalar el sistema

lInstalador del sistema

lPersonal de mantenimiento de la máquina

1. Este manual

2. SEGURIDAD

2.1 Información acerca de la seguridad

2.1.1 MENSAJES DE SEGURIDAD

A continuación se describen las advertencias asociadas a la seguridad del usuario y del aparato previstas en este

documento:

¡ADVERTENCIA! indica una situación peligrosa que, de no evitarse, puede provocar la muerte o

heridas graves.

AVISO: indica obligaciones que, de no acatarse, pueden causar daños al aparato.

2.1.2 SÍMBOLOS DE SEGURIDAD DEL PRODUCTO

Este símbolo impreso en el producto indica la obligación de consultar el manual. En concreto, es necesario

prestar atención a las siguientes actividades:

lrealización de las conexiones (véase "Patillas de regletas de bornes y conector" en la página 82 y

"Conexiones eléctricas" en la página 84)

ltemperatura de ejercicio de los cables (véase "Patillas de regletas de bornes y conector" en la página

82)

lcarcasa del dispositivo de control sometida a prueba de impacto a baja intensidad (véase "Datos

técnicos" en la página 79)

2.1.3 COMPETENCIAS DEL PERSONAL

A continuación se indican los destinatarios de este manual y las competencias requeridas para cada actividad

prevista:

Destinatario Actividad Competencias

Fabricante de la

máquina

lDefine qué dispositivos de protección

instalar y establece las

especificaciones de instalación

lConocimiento de los peligros significativos de

la máquina que deberán reducirse según la

evaluación del riesgo.

lConocimientos de todo el sistema de

seguridad de la máquina y del equipo en el

que está instalada.

Instalador del

sistema de

protección

lInstala el sistema

lConfigura el sistema

lImprime los informes de

configuración

lConocimientos técnicos avanzados en el

ámbito eléctrico y de la seguridad industrial

lConocimientos de las dimensiones de la zona

peligrosa de la máquina a vigilar

lRecibe instrucciones del fabricante de la

máquina

Personal de

mantenimiento de

la máquina

lRealiza el mantenimiento del sistema lConocimientos técnicos avanzados en el

ámbito eléctrico y de la seguridad industrial

2.1.4 EVALUACIÓN DE SEGURIDAD

Antes de utilizar un dispositivo, es necesario realizar una evaluación de seguridad según la Directiva máquinas.

El producto, como componente individual, reúne los requisitos de seguridad funcional según las normas

indicadas en "Normas y directivas" en la página 11. Sin embargo, este no garantiza la seguridad funcional de todo

el sistema/máquina. Para alcanzar el nivel de seguridad pertinente de las función de seguridad exigidas para todo

el sistema/máquina, cada función de seguridad deberá considerarse por separado.

2.1.5 USO PREVISTO

SBV System Series está certificado como SIL 2 de conformidad con la IEC/EN 62061 y PL d según la EN ISO

13849-1 y clase de prestación D según la IEC/TS 62998-1.

Desempeña las siguientes funciones de seguridad:

lFunción de detección del acceso: el acceso a una zona peligrosa desactiva las salidas de seguridad para

detener las partes en movimiento de la máquina.

lFunción de prevención de la reactivación: previene la activación o la reactivación inesperada de la

máquina. La detección de movimientos dentro de la zona peligrosa mantiene las salidas de seguridad

desactivadas para impedir la reactivación de la máquina.

Desempeña las siguientes funciones de seguridad opcionales:

lSeñal de parada: fuerza todas las salidas de seguridad en OFF-state.

lSeñal de reactivación: reactiva el dispositivo de control a conmutar a ON-state las salidas de seguridad

relativas a los campos de detección sin movimiento.

lSilencio (véase "Función de silencio" en la página 37).

SBV System Series es adecuado para proteger el cuerpo entero en las siguientes aplicaciones:

lprotección en las zonas peligrosas

lprotección en las zonas peligrosas móviles

laplicaciones en ambientes interiores y exteriores

SBV System Series reúne los requisitos de las funciones de seguridad de las aplicaciones que requieren un nivel

de reducción del riesgo de:

lHasta SIL 2, HFT = 0 según la IEC/EN 62061

lHasta PL d, categoría 3 según la EN ISO 13849- 1

lHasta la clase de prestación D según la IEC/TS 62998-1

SBV System Series, en combinación con otros instrumentos de reducción del riesgo, puede utilizarse para las

funciones de seguridad de las aplicaciones que requieren niveles de reducción del riesgo más elevados.

En concreto, se considera uso impropio lo siguiente:

lcualquier modificación técnica, eléctrica o de los componentes del producto,

lel uso del producto en las zonas externas a las áreas descritas en este documento,

lel uso del producto sin respetar los datos técnicos prescritos, véase "Datos técnicos" en la página 79.

2.1.6 INSTALACIÓN ELÉCTRICA CONFORME A LAS NORMAS EMC

AVISO: el producto ha sido diseñado para utilizar en entornos industriales. Si se instala en entornos diferentes, el

producto puede provocar interferencias. En este caso, es necesario tomar medidas para adaptarse a los

estándares y a las directivas aplicables para el respectivo lugar de instalación en lo referente a las interferencias.

2.1.7 ADVERTENCIAS GENERALES

lLa instalación y la configuración incorrectas del sistema reducen o anulan la función protectora del sistema.

Siga las instrucciones presentes en este manual para la correcta instalación, configuración y validación del

sistema.

lLas modificaciones en la configuración del sistema pueden comprometer la función protectora del sistema.

Después de cualquier modificación en la configuración, valide el correcto funcionamiento del sistema

siguiendo las instrucciones de este manual.

lSi la configuración del sistema permite acceder a la zona peligrosa sin ser detectados, tome medidas de

seguridad adicionales (ej. resguardos).

lLa presencia de objetos estáticos, en concreto objetos metálicos, en el campo visual puede limitar la

eficiencia de detección del sensor. Mantenga el campo visual del sensor libre de obstáculos.

lEl nivel de protección del sistema (SIL 2, PL d) debe ser compatible con lo exigido por la evaluación del riesgo.

lCompruebe que la temperatura de los locales en los que se almacena e instala el sistema sea compatible con

las temperaturas de almacenamiento y funcionamiento indicadas en los datos técnicos de este manual.

lLas radiaciones de este dispositivo no interfieren con los marcapasos ni con otros dispositivos médicos.

2. Seguridad

2.1.8 ADVERTENCIAS PARA LA FUNCIÓN DE PREVENCIÓN DE LA

REACTIVACIÓN

lLa función de prevención de la reactivación no se garantiza en los ángulos muertos. Si está previsto por la

evaluación del riesgo, tome medidas de seguridad adecuadas en estas zonas.

lLa reactivación de la máquina solo debe habilitarse en condiciones de seguridad. El botón para la señal de

reactivación debe instalarse:

ofuera de la zona peligrosa

ono accesible desde la zona peligrosa

oen un punto desde el cual la zona peligrosa sea bien visible

2.1.9 RESPONSABILIDAD

El fabricante de la máquina y el instalador del sistema deberán ocuparse de las siguientes operaciones:

lPrever una integración adecuada de las señales de seguridad que salen del sistema.

lVerificar el área vigilada por el sistema y validarla según las necesidades de la aplicación y la evaluación

del riesgo. Seguir las instrucciones facilitadas en este manual.

2.1.10 LIMITACIONES

lEl sistema no detecta personas perfectamente inmóviles que no respiran u objetos inmóviles dentro de la

zona peligrosa.

lEl sistema no protege de piezas lanzadas por la máquina, de radiaciones ni de objetos que se caen desde

arriba.

lEl mando de la máquina deberá ser controlado eléctricamente.

2.1.11 ELIMINACIÓN

En las aplicaciones de seguridad, respetar la vida útil indicada en "Características generales" en la página 79.

Para el desguace, seguir las instrucciones recogidas en "Eliminación" en la página 100.

2. Seguridad

2.2 Conformidad

2.2.1 NORMAS Y DIRECTIVAS

Directivas 2006/42/CE (DM - Máquinas)

2014/53/UE (RED - Equipos radioeléctricos)

Normas IEC/EN 62061: 2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2

EN ISO 13849-1: 2015 PL d

EN ISO 13849-2: 2012

IEC/EN 61496-1: 2013

IEC/EN 61508: 2010 Part 1-7 SIL 2

IEC/EN 61000-6-2:2019

ETSI EN 305 550-1 V1.2.1

ETSI EN 305 550-2 V1.2.1

ETSI EN 301 489-1 v2.2.3 (solo emisiones)

ETSI EN 301 489-3 v2.1.1 (solo emisiones)

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61010-1: 2010

IEC/TS 62998-1:2019

IEC/EN 61784-3-3 para Fieldbus PROFIsafe

Nota: no se ha descartado ningún fallo en la fase de análisis y diseño del sistema.

La declaración de conformidad UE está disponible en la dirección www.inxpect.com/en/resources/downloads/.

2.2.2 CE

El fabricante Inxpect SpA declara que el aparato SRE (Safety Radar Equipment) SBV System Series responde a

las directivas 2014/53/UE y 2006/42/CE. El texto completo de la declaración de conformidad UE está disponible

en la siguiente dirección web: www.inxpect.com/en/resources/downloads/.

Todas las certificaciones actualizadas están disponibles en la misma dirección.

2. Seguridad

3. Conocer SBV System Series

Índice

Esta sección incluye los siguientes temas:

3.1 SBV System Series 12

3.2 Dispositivo de control SBV System Series 14

3.3 Sensores SBV-01 20

3.4 Aplicación Inxpect Safety 21

3.5 Comunicación Fieldbus 23

3.6 Comunicación MODBUS 24

3.7 Configuración del sistema 25

Descripción de la etiqueta del producto

La siguiente tabla describe la información presente en la etiqueta del producto:

Parte Descripción

SID ID en el sensor

DC «aa/ss»: año y semana de fabricación del producto

SRE Safety Radar Equipment

Modelo Modelo del producto (ej. SBV-01, ISC-B01)

Tipo Variante del producto, utilizada solo con fines comerciales

S/N Número de serie

3.1 SBV System Series

3.1.1 Definición

SBV System Series es un sistema de radar de protección activa que vigila las zonas peligrosas de una máquina.

3.1.2 Características específicas

A continuación se citan algunas de las características especiales de este sistema de protección:

ldetección de distancia y ángulo actuales de los blancos detectados por cada sensor

lhasta cuatro campos de detección seguros para definir comportamientos diferentes de las máquinas

lángulo de cobertura programable para cada campo de detección

lrotación en tres ejes durante la instalación para permitir una mejor cobertura de las zonas de detección

lFieldbus de seguridad Ethernet para la comunicación protegida con el PLC de la máquina (si está

disponible)

lposibilidad de conmutar dinámicamente entre diferentes configuraciones predeterminadas (máx. 32

mediante Fieldbus, si está disponible, y máx. 4 con las entradas digitales) para la adaptación al ambiente

circundante

lfunción de silencio de todo el sistema o solo de algunos sensores

linmunidad a polvo y humo

lreducción de las falsas alarmas provocadas por la presencia de agua o descartes de producción

lcomunicación e intercambio de datos mediante Modbus (si está disponible)

3.1.3 Componentes principales

SBV System Series se compone de un dispositivo de control y de hasta seis sensores. La aplicación Inxpect

Safety permite configurar y comprobar el funcionamiento del sistema.

3.1.4 Comunicación dispositivo de control- sensores

Los sensores se comunican con el dispositivo de control vía CAN bus con mecanismo de diagnóstico conformes

con la norma 50325-5 para garantizar SIL 2 y PL d.

Para funcionar correctamente, debe asignarse un identificador a cada sensor (Node ID).

Sensores en el mismo bus deberán tener Node ID diferentes. El sensor no tiene un Node ID preasignado.

3.1.5 Comunicación dispositivo de control - máquina

Los dispositivos de control se comunican con la máquina mediante I/O ("Entrada" en la página 17 y "Salidas" en

la página 18).

El dispositivo de control ISC-B01 incorpora una comunicación de seguridad en la interfaz Fieldbus. La interfaz

Fieldbus permite al dispositivo de control ISC-B01 comunicarse en tiempo real con el PLC de la máquina para:

lenviar información en el sistema al PLC (ej. la posición del blanco detectado)

lrecibir información del PLC (por ej. para modificar dinámicamente la configuración)

Véase "Comunicación Fieldbus" en la página 23.

ISC-B01 y ISC-02 están dotados de un puerto Ethernet que permite la comunicación no segura en una interfaz

Modbus. Véase "Comunicación MODBUS" en la página 24.

3.1.6 Aplicaciones

SBV System Series se integra con el sistema de control de la máquina. Al ejecutar las funciones de seguridad o al

detectar fallos, SBV System Series desactiva y mantiene desactivas las salidas de seguridad, de manera tal que el

sistema de control puede accionar la protección de la zona y/o impedir la reactivación de la máquina.

En ausencia de otros sistemas de control, SBV System Series puede conectarse a los dispositivos que controlan

la alimentación o la activación de la máquina.

SBV System Series no desempeña funciones normales de control de la máquina.

Para consultar ejemplos de conexiones, véase "Conexiones eléctricas" en la página 84.

3. Conocer SBV System Series

3.2 Dispositivo de control SBV System Series

3.2.1 Dispositivos de control admitidos

SBV System Series admite tres dispositivos de control diferentes. La principal diferencia entre los dispositivos

son los puertos de conexión y, en consecuencia, las interfaces de comunicación disponibles:

lISC-B01: dos puertos Ethernet para Fieldbus, un puerto Ethernet para la configuración del sistema y la

comunicación Modbus y un puerto micro-USB

lISC-02: un puerto Ethernet para la configuración del sistema y Modbus y un puerto micro-USB

lISC-03: un puerto micro-USB

Seguros

No seguros

Arquitectura de comunicación ISC-B01. Arquitectura de comunicación ISC-02.

Arquitectura de comunicación ISC-03.

3.2.2 Funciones

El dispositivo de control desempeña las siguientes funciones:

lRecoge la información de todos los sensores mediante CAN bus.

lCompara la posición del movimiento detectado con los valores configurados.

lDesactiva la salida de seguridad específica cuando al menos un sensor detecta un movimiento en el campo

de detección.

lDesactiva todas las salidas de seguridad si se detecta un fallo en uno de los sensores o en el dispositivo de

control.

lGestiona las entradas y las salidas auxiliares.

lSe comunica con la aplicación Inxpect Safety para todas las funciones de configuración y diagnóstico.

lPermite alternar dinámicamente diferentes configuraciones.

lSe comunica con un PLC de seguridad mediante la conexión Fieldbus (si está disponible)

lSe comunica e intercambia datos mediante el protocolo Modbus (si está disponible)

3.2.3 Estructuras

ISC-B01 ISC-02

ISC-03

Pieza Descripción Dispositivo de control

ARegleta de bornes I/O ISC-B01, ISC-02, ISC-03

BLED estado sistema ISC-B01, ISC-02, ISC-03

CBotón de reinicio de los parámetros de red ISC-B01, ISC-02, ISC-03

DReservado para uso interno. Botón de reinicio de

las salidas ISC-B01, ISC-02, ISC-03

EPuerto micro USB para conectar el ordenador y

comunicar con la aplicaciónInxpect Safety ISC-B01, ISC-02, ISC-03

FPuerto micro-USB (reservado) ISC-B01

GLED de estado Fieldbus

Véase "LED de estado Fieldbus" en la página

ISC-B01

HPuerto Ethernet con LED para conectar el PC,

comunicarse con la aplicación Inxpect Safety y

para la comunicación MODBUS

ISC-B01, ISC-02

IRegleta de bornes de alimentación ISC-B01, ISC-02, ISC-03

JLED de alimentación (verde fijo) ISC-B01, ISC-02, ISC-03

KRegleta de bornes CAN para conectar el primer

sensor ISC-B01, ISC-02, ISC-03

LInterruptor DIP para activar/desactivar la

resistencia de terminación del bus:

lOn (posición superior, valor predeterminado) =

resistencia activada

lOff (posición inferior) = resistencia desactivada

ISC-B01, ISC-02, ISC-03

3. Conocer SBV System Series

Pieza Descripción Dispositivo de control

MLED CPU:

la la derecha: estado de las funciones de

hardware del microcontrolador principal

lapagado: comportamiento normal

lrojo fijo: contactar con el servicio de

asistencia

lsolo para ISC-B01 y ISC-02, a la izquierda:

estado de las funciones de hardware del

microcontrolador secundario

lnaranja intermitente lento: comportamiento

normal

lotro estado: contactar con el servicio de

asistencia

ISC-B01, ISC-02, ISC-03

NPuerto Ethernet Fieldbus n.º 1 con LED ISC-B01

OPuerto Ethernet Fieldbus n.º 2 con LED ISC-B01

3.2.4 LED estado sistema

Cada LED está dedicado a un sensor y puede presentar los siguientes estados:

Estado Significado

Verde fijo Funcionamiento normal del sensor y ningún movimiento detectado

Naranja Funcionamiento normal del sensor y movimiento detectado

Rojo intermitente Error en el sensor. Véase " LED del dispositivo de control " en la página 64

Rojo fijo Error de sistema. Véase " LED del dispositivo de control " en la página 64

Verde intermitente El sensor está arrancando (arranque). Véase " LED del dispositivo de control "

en la página 64

3.2.5 LED de estado Fieldbus

Los LED reflejan el estado de los Fieldbus PROFINET/PROFIsafe; a continuación se indican los correspondientes

significados.

Nota: F1 es el LED más arriba, F6 es el LED más abajo.

LED Estado Significado

F1 (alimentación) Verde fijo Comportamiento normal

Verde intermitente

o apagado Contacte con el servicio de asistencia

F2 (boot) Apagado Comportamiento normal

Amarrillo fijo o

intermitente Contacte con el servicio de asistencia

F3 (conexión) Apagado Intercambiando de datos con el anfitrión

Rojo intermitente No hay intercambio de datos

Rojo fijo Ninguna conexión física

F4 (no utilizado) - -

F5 (diagnóstico) Apagado Comportamiento normal

Rojo intermitente Servicio de señal DCP iniciado mediante bus

Rojo fijo Error de diagnóstico en el nivel PROFIsafe (F Dest Address incorrecto,

tiempo de espera del guardián, CRC incorrecto) o error de diagnóstico

en el nivel PROFINET (tiempo de espera del guardián; diagnóstico del

canal, genérico o detallado presente; error de sistema)

F6 (no utilizado) - -

3.2.6 Entrada

El sistema dispone de dos entradas digitales type 3 (según la IEC/EN 61131-2). Cada entrada digital tiene doble

canal y la referencia de masa es común para todas las entradas (para ampliar la información, véase "Referencias

técnicas" en la página 78).

Cuando se usan las entradas digitales, es necesario que la entrada adicional SNS «V+ (SNS)» esté conectada a 24

V cc y que la entrada GND «V- (SNS)» esté conectada a tierra para:

lrealizar el diagnóstico correcto de las entradas

lgarantizar el nivel de seguridad del sistema

La función de cada entrada digital deberá programarse mediante la aplicación Inxpect Safety. Las funciones

disponibles son:

lSeñal de parada: función de seguridad opcional, gestiona una señal específica para forzar todas las salidas de

seguridad (señal de detección, si están presentes) en OFF-state.

lSeñal de reactivación: función de seguridad opcional, gestiona una señal específica que habilita el dispositivo

de control a conmutar a ON-state las salidas de seguridad relativas a los campos de detección sin

movimiento.

lGrupo de silencio “N”: función de seguridad opcional, gestiona una señal específica que permite al

dispositivo de control ignorar la información procedente de un grupo seleccionado de sensores.

lActivar configuración dinámica: permite al dispositivo de control seleccionar una configuración dinámica

específica.

lSupervisado por el fieldbus (si está disponible): vigila el estado de las entradas mediante la comunicación

Fieldbus. Por ejemplo, es posible conectar un ESPE genérico a la entrada, respetando las especificaciones

eléctricas.

Para ampliar la información sobre las entradas digitales, véase "Señales de entrada digitales" en la página 94.

3.2.7 Comportamiento de las variables de entrada

Cuando ni las entradas digitales ni OSSD están configurados como Supervisado por el fieldbus, el

comportamiento de las variables de entrada se describe a continuación:

Condición Comportamiento de las variables de

entrada Comportamiento de las salidas

IOPS (estado del

proveedorPLC) =bad se mantiene el último valor válido de

la variable de entrada el sistema sigue trabajando en su

estado de funcionamiento normal

Pérdida de conexión se mantiene el último valor válido de

la variable de entrada el sistema sigue trabajando en su

estado de funcionamiento normal

Después del encendido los valores iniciales (configurados a 0)

se utilizan para las variables de

entrada

el sistema sigue trabajando en su

estado de funcionamiento normal

Si al menos una entrada digital u OSSD E está configurada como Supervisado por el fieldbus, el

comportamiento de las variables de entrada se describe a continuación:

Condición Comportamiento de las variables de

entrada Comportamiento de las salidas

IOPS (estado del

proveedorPLC) =bad se mantiene el último valor válido de

la variable de entrada el sistema sigue trabajando en su

estado de funcionamiento normal

Pérdida de conexión se mantiene el último valor válido de

la variable de entrada el sistema pasa a un estado seguro,

desactivando las salidas OSSD hasta

que se restablezca la conexión.

Después del encendido los valores iniciales (configurados a 0)

se utilizan para las variables de

entrada

el sistema permanece en un estado

seguro, desactivando las salidas

OSSD hasta que los datos de entrada

se pongan en un estado de

pasivación.

3.2.8 Entrada SNS

Además, el dispositivo de control dispone de la entrada SNS (nivel lógico alto (1) = 24 V) para comprobar el

correcto funcionamiento del chip que detecta el estado de las entradas.

3. Conocer SBV System Series

AVISO: si se conecta al menos una entrada, es necesario conectar también la entrada SNS «V+ (SNS)» y la

entrada GND «V- (SNS)».

3.2.9 Salidas

El sistema dispone de cuatro salidas digitales OSSD protegidas contra cortocircuitos, que pueden usarse

individualmente (no seguras) o programarse como salidas de seguridad de doble canal (seguras) para garantizar

el nivel de seguridad del sistema.

Una salida se activa cuando pasa de OFF-state a ON-state y se desactiva cuando pasa de ON-state a OFF-state.

La función de cada salida digital deberá programarse mediante la aplicación Inxpect Safety.

Las funciones disponibles son:

lSeñal de diagnóstico del sistema: conmuta la salida seleccionada en OFF-state cuando se detecta un

fallo de sistema y conmuta todas las salidas OSSD relativas a la señales de detección, si están presentes,

en OFF-state.

lSeñal de realimentación habilitación silencio: conmuta la salida seleccionada en ON-state en los

siguientes casos:

ocuando se recibe un mando de silencio mediante la entrada configurada y al menos un grupo está en

silencio

ocuando se recibe un mando de silencio mediante la comunicación Fieldbus (si disponible) y al menos un

sensor está en silencio

lSeñal de detección 1: (ej. señal de alarma) conmuta la salida seleccionada en OFF-state cuando un sensor

detecta un movimiento en el campo de detección 1, cuando se recibe una señal de parada desde la

entrada correspondiente o cuando se registra un fallo del sistema. La salida seleccionada permanece en

OFF-state durante al menos 100 ms.

Nota: cuando una OSSD se configura como señal de detección 1, se asigna automáticamente una segunda

OSSD para ofrecer una señal de seguridad.

lSeñal de detección 2: conmuta la salida seleccionada en OFF-state cuando un sensor detecta un

movimiento en el campo de detección 2, cuando se recibe una señal de parada desde la entrada

correspondiente o cuando se registra un fallo del sistema. La salida seleccionada permanece en OFF-state

durante al menos 100 ms.

Nota: cuando una OSSD se configura como señal de detección 2, se asigna automáticamente una segunda

OSSD para ofrecer una señal de seguridad.

lSeñal de detección 3: conmuta la salida seleccionada en OFF-state cuando un sensor detecta un

movimiento en el campo de detección 3, cuando se recibe una señal de parada desde la entrada

correspondiente o cuando se registra un fallo del sistema. La salida seleccionada permanece en OFF-state

durante al menos 100 ms.

Nota: cuando una OSSD se configura como señal de detección 3, se asigna automáticamente una segunda

OSSD para ofrecer una señal de seguridad.

lSeñal de detección 4: conmuta la salida seleccionada en OFF-state cuando un sensor detecta un

movimiento en el campo de detección 4, cuando se recibe una señal de parada desde la entrada

correspondiente o cuando se registra un fallo del sistema. La salida seleccionada permanece en OFF-state

durante al menos 100 ms.

Nota: cuando una OSSD se configura como señal de detección 4, se asigna automáticamente una segunda

OSSD para ofrecer una señal de seguridad.

lSupervisado por el fieldbus(si está disponible): permite configurar la salida específica mediante la

comunicación Fieldbus.

lRetroalimentación de la señal de reinicio: conmuta la salida seleccionada en ON-state cuando es posible

reactivar al menos un campo de detección (Señal de reactivación).

oSi todos los campos de detección utilizados están configurados como prevención de la reactivación

automática (en Ajustes >Función de reactivación), la salida específica siempre está en OFF-state;

oSi al menos uno de los campos de detección utilizados está configurado como prevención de la

reactivación manual o manual segura (en Ajustes >Función de reactivación), la salida específica

permanece en OFF-state hasta que se detecta un movimiento y se activa (ON-state) cuando ya no hay

ningún movimiento en al menos uno de los campos de detección. Permanece en ON-state mientras no

se detecten movimientos en uno o varios campos de detección y hasta que se active la señal de

reactivación en la entrada específica.

Cada estado de la salida puede recuperarse mediante la comunicación Fieldbus (si está disponible).

El instalador del sistema puede decidir configurar el sistema del siguiente modo:

ldos salidas de seguridad de doble canal (ej. Señal de detección 1 ySeñal de detección 2, normalmente

señales de alarma y de advertencia), o bien

luna salida de seguridad de doble canal (ej. Señal de detección 1) y dos salidas de un canal (ej. Señal de

diagnóstico del sistema ySeñal de realimentación habilitación silencio), o

lcada salida como salida simple (ej. Señal de diagnóstico del sistema,Señal de realimentación habilitación

silencio y un Retroalimentación de la señal de reinicio).

La salida de seguridad de doble canal se obtiene automáticamente desde la aplicación Inxpect Safety y se asocia

con las salidas simples OSSD solo del siguiente modo:

lOSSD 1 con OSSD 2

lOSSD 3 con OSSD 4

En la salida de seguridad de doble canal, el estado de la salida es el siguiente:

lsalida activada (24 V cc): ningún movimiento detectado y funcionamiento normal

lsalida desactivada (0 V cc): movimiento detectado en el campo de detección o fallo detectado en el sistema

La señal de inactividad es de 24 V cc, con breves impulsos periódicos a 0 V (los impulsos no son síncronos) para

permitir al receptor detectar conexiones a 0 V o a 24 V.

La duración del impulso a 0 V (TL) puede configurarse a 300 μs o 2 ms mediante la aplicación Inxpect Safety

(Ajustes >Entradas-salidas digitales >Ancho del impulso OSSD).

Para ampliar la información, véase "Referencias técnicas" en la página 78.

3.2.10 Resistencia externa para salidas OSSD

A fin de garantizar la correcta conexión entre los OSSD del dispositivo de control y un dispositivo externo tal vez

sea necesario añadir una resistencia externa.

Si el ancho de impulso configurado (Ancho del impulso OSSD) es de 300 μs, se aconseja encarecidamente

añadir una resistencia externa para garantizar el tiempo de descarga de la carga capacitiva. Si se configura a 2

ms, es necesario añadir una resistencia externa en caso de que la resistencia de la carga externa supere la carga

resistiva máxima permitida, véase "Datos técnicos" en la página 79.

3. Conocer SBV System Series

A continuación se listan algunos valores estándares para la resistencia externa:

Valor Ancho del impulso OSSD Resistencia externa (Re)

300 μs 1 kΩ

2 ms 10 kΩ

3.3 Sensores SBV-01

3.3.1 Funciones

Los sensores desempeñan las siguientes funciones:

lDetectan la presencia de movimientos dentro de su campo visual.

lEnvían la señal de movimiento detectado al dispositivo de control mediante CAN bus.

lSeñalan errores o fallos detectados por el sensor durante el diagnóstico al dispositivo de control mediante

CAN bus.

3.3.2 Estructura de 2 ejes

Pieza Descripción

ASensor

BLED de estado

CTornillos antimanipulación para posicionar el sensor a un ángulo específico alrededor del eje x

(tramos de inclinación de 10°)

DAbrazadera preperforada para instalar el sensor en el suelo o en la pared

ETornillo para posicionar el sensor a un ángulo específico alrededor del eje y (tramos de

orientación de 10°)

FConectores para conectar los sensores en cadena y al dispositivo de control

3.3.3 Estructura de 3 ejes

Pieza Descripción

ASensor

BLED de estado

CTornillos antimanipulación para posicionar el sensor a un ángulo específico alrededor del eje x

(tramos de inclinación de 10°)

DAbrazadera preperforada para instalar el sensor en el suelo o en la pared

ETornillo antimanipulación para posicionar el sensor a un ángulo específico alrededor del eje y

(tramos de orientación de 10°)

FConectores para conectar los sensores en cadena y al dispositivo de control

GTornillo antimanipulación para posicionar el sensor a un ángulo específico alrededor del eje z

(tramos de roll de 10°)

3.3.4 LED de estado

Estado Significado

Azul fijo Sensor en funcionamiento. Ningún movimiento detectado.

Azul intermitente El sensor detecta un movimiento. No disponible si el sensor está en silencio.

Violeta Condiciones de actualización del firmware. Véase "LED en el sensor" en la

página 66

Rojo Condiciones de error. Véase "LED en el sensor" en la página 66

3.4 Aplicación Inxpect Safety

3.4.1 Funciones

La aplicación permite desempeñar las siguientes funciones principales:

lConfigurar el sistema.

lCrear el informe de configuración.

lComprobar el funcionamiento del sistema.

lDescargar los registros del sistema.

¡ADVERTENCIA! La aplicación Inxpect Safety solo deberá usarse para la configuración del sistema y

para su primera validación. Si la aplicación se usa para la vigilancia continua del sistema durante el

funcionamiento normal de la máquina, el tiempo de respuesta del sistema no está garantizado. Usar

la aplicación solo para las funciones para las cuales ha sido diseñada.

3. Conocer SBV System Series

3.4.2 Uso de la aplicación Inxpect Safety

Para poder usar la aplicación, es necesario conectar el dispositivo de control a un ordenador mediante un cable

micro-USB o un cable Ethernet. El cable USB permite configurar el sistema en local, mientras que el cable

Ethernet permite configurarlo a distancia.

La comunicación Ethernet entre el dispositivo de control y la aplicación Inxpect Safety está protegida con los

protocolos de seguridad más avanzados (TLS).

3.4.3 Acceso

La aplicación puede descargarse gratuitamente desde el sitio web www.inxpect.com/industrial/tools.

Algunas funciones están protegidas por contraseña. La contraseña de administrador se configura mediante la

aplicación y se guarda en el dispositivo de control. A continuación se muestran las funciones disponibles

dependiendo del tipo de acceso:

Funciones disponibles Tipo de acceso

lVisualizar el estado del sistema (Panel de control)

lVisualizar la configuración de los sensores (Configuración)

lRestablecer la configuración de fábrica, si no se utiliza la conexión Ethernet (Ajustes

>Generales)

lHacer una copia de seguridad de la configuración (Ajustes >Generales)

sin contraseña

lSincronizar varios dispositivos de control (Ajustes >Sincronización entre varios

dispositivos de control)

lValidar el sistema (Validación)

lRestablecer la configuración de fábrica, si se utiliza la conexión Ethernet (Ajustes >

Generales)

lDescargar el registro del sistema y visualizar los informes (Ajustes >Cronología de la

actividad)

lCotejar la suma de comprobación actual para cada configuración dinámica (Ajustes >

Suma de comprobación de la configuración)

lConfigurar el sistema (Configuración)

lCargar una configuración (Ajustes >Generales)

lModificar la contraseña del administrador (Ajustes >Cuenta)

lActualizar el firmware (Ajustes >Generales)

lVisualizar y modificar los parámetros de red, si están disponibles (Ajustes >Red)

lVisualizar y modificar los parámetros Modbus, si están disponibles (Ajustes >

MODBUS)

lVisualizar y modificar los parámetros del Fieldbus, si están disponibles (Ajustes >

Fieldbus)

con contraseña

3.4.4 Menú principal

Página Función

Panel de control Visualizar la principal información referente al sistema configurado.

Nota: los mensajes visualizados son los del archivo de registro. Para conocer el

significado de los mensajes, consulte los capítulos sobre los archivos de registro en

"Mantenimiento y resolución de fallos" en la página 64.

Configuración Definir el área vigilada.

Configurar los sensores y los campos de detección.

Definir las configuraciones dinámicas

Validación Iniciar el procedimiento de validación.

Nota: los mensajes visualizados son los del archivo de registro. Para conocer el

significado de los mensajes, consulte los capítulos sobre los archivos de registro en

"Mantenimiento y resolución de fallos" en la página 64.

Página Función

Ajustes Configurar los sensores.

Elegir la dependencia de los campos de detección.

Habilitar la función antimanipulación.

Sincronizar varios dispositivos de control .

Configurar la función de las entradas y de las salidas.

Configurar, visualizar y modificar los parámetros de red (si están disponibles).

Configurar, visualizar y modificar los parámetros Modbus (si están disponibles).

Configurar, visualizar y modificar los parámetros del Fieldbus (si están disponibles).

Actualizar los firmware.

Hacer una copia de seguridad de la configuración y cargar una configuración.

Descargar los registros.

Otras funciones generales.

ACTUALIZAR LA

CONFIGURACIÓN Actualizar la configuración o ignorar las modificaciones no guardadas.

Usuario Habilitar el acceso a las funciones de configuración. Se requiere la contraseña de

administrador.

Desconectar Cerrar la conexión con el dispositivo y permitir la conexión con otro dispositivo.

Cambiar idioma.

3.5 Comunicación Fieldbus

3.5.1 Admisión de Fieldbus

La comunicación de seguridad en interfaz Fieldbus solo se admite en el dispositivo de control ISC-B01.

3.5.2 Comunicación con la máquina

El Fieldbus permite efectuar las siguientes operaciones:

lelegir dinámicamente de 1 a 32 configuraciones predeterminadas

lleer el estado de las entradas

lcontrolar las salidas

lsilenciar los sensores

lactivar la señal de reactivación

Para ampliar la información, véase Comunicación PROFIsafe Guía de referencia.

3. Conocer SBV System Series

3.5.3 Datos intercambiados mediante Fieldbus

La tabla siguiente describe los datos intercambiados usando la comunicación Fieldbus:

¡ADVERTENCIA! El sistema está en estado de alarma si el byte «estado del dispositivo de control»

del módulo «Configuración y estado del sistema» PS2v6 o PS2v4 es diferente de «0xFF».

Tipo de datos Descripción Dirección de la

comunicación

Seguros SYSTEM STATUS DATA

Dispositivo de control ISC-B01:

lestado interno

lestado de cada una de las cuatro salidas

lestado de cada una de las dos entradas

Sensor SBV-01:

lestado de cada campo de detección (blanco detectado o no

detectado) o estado de error

lestado de silencio

del dispositivo de

control

Seguros SYSTEM SETTING COMMAND

Dispositivo de control ISC-B01:

lconfigurar el identificador de la configuración dinámica que se

desea activar

lconfigurar el estado de cada una de las cuatro salidas

ldeterminar la información actual del acelerómetro

lactivar la señal de reactivación

Sensor SBV-01:

lconfigurar el estado de silencio

en el dispositivo

de control

Seguros DYNAMIC CONFIGURATION STATUS

lidentificador de la configuración dinámica actualmente activa

lfirma (CRC32) del identificador de la configuración dinámica

actualmente activa

del dispositivo de

control

Seguros TARGET DATA

lDistancia y ángulo actuales de los blancos detectados por cada

sensor. Para cada campo de detección de cada uno de los sensores

solo se considera el blanco más cercano al sensor.

del dispositivo de

control

No seguros DIAGNOSTIC DATA

Dispositivo de control ISC-B01:

lestado interno con descripción amplia de la condición de error

Sensor SBV-01:

lestado interno con descripción amplia de la condición de error

del dispositivo de

control

No seguros SYSTEMSTATUSANDTARGET DATA del dispositivo de

control

3.6 Comunicación MODBUS

3.6.1 Disponibilidad de la función Modbus

La comunicación Modbus utiliza el puerto Ethernet (Modbus TCP) y, en consecuencia, solo está disponible en los

dispositivos de control ISC-B01 y ISC-02 .

3.6.2 Activación de la comunicación Modbus

En la aplicación Inxpect Safety, haga clic en Ajustes >MODBUS >ON para activar la función.

En la red Ethernet, el dispositivo de control actúa de servidor. El cliente debe enviar las peticiones a la dirección

IP del servidor en el puerto de escucha Modbus (el puerto predeterminado es 502).

Para visualizar y modificar la dirección y el puerto, haga clic en Ajustes >Red yAjustes >MODBUS.

3.6.3 Datos intercambiados mediante Modbus

La tabla siguiente describe los datos intercambiados usando la comunicación Modbus:

Tipo de datos Descripción Dirección de la

comunicación

No seguros SYSTEM STATUS DATA

Dispositivo de control ISC-B01 o ISC-02:

lestado interno

lestado de cada una de las cuatro salidas

lestado de cada una de las dos entradas

Sensor SBV-01:

lestado de cada campo de detección (blanco detectado o no

detectado) o estado de error

lestado de silencio

del dispositivo de

control

No seguros DYNAMIC CONFIGURATION STATUS

lidentificador de la configuración dinámica actualmente activa

lfirma (CRC32) del identificador de la configuración dinámica

actualmente activa

del dispositivo de

control

No seguros TARGET DATA

lDistancia y ángulo actuales de los blancos detectados por cada

sensor. Para cada campo de detección de cada uno de los sensores

solo se considera el blanco más cercano al sensor.

del dispositivo de

control

No seguros DIAGNOSTIC DATA

Dispositivo de control ISC-B01 o ISC-02:

lestado interno con descripción amplia de la condición de error

Sensor SBV-01:

lestado interno con descripción amplia de la condición de error

del dispositivo de

control

3.7 Configuración del sistema

3.7.1 Configuración del sistema

Los parámetros del dispositivo de control tienen valores predeterminados que pueden modificarse con

laaplicación Inxpect Safety (véase "Parámetros" en la página 91).

Cuando se guarda una nueva configuración, el sistema genera el informe de configuración.

Nota: tras una modificación física del sistema (ej. instalación de un nuevo sensor), la configuración del sistema

debe actualizarse y debe generarse también un nuevo informe de configuración.

3.7.2 Configuración dinámica del sistema

SBV System Series permite regular en tiempo real los principales parámetros del sistema, facilitando los

instrumentos para alternar dinámicamente configuraciones predeterminadas diferentes. Gracias a la aplicación

Inxpect Safety, una vez programada la primera configuración del sistema (configuración predeterminada), es

posible programar hasta 31 secuencias alternativas de configuraciones para permitir la reconfiguración dinámica

del área vigilada. Los grupos de configuración preconfigurados son 3 para la activación mediante la entrada

digital y 31 para la activación mediante Fieldbus (si está disponible).

Los parámetros programables para cada sensor son los siguientes:

lcampo de detección (de 1 a 4)

3. Conocer SBV System Series

Los parámetros programables para cada campo de detección son los siguientes:

lcobertura angular (de 10° a 100° en el plano horizontal)

ldistancia de detección

lmodalidad de funcionamiento de seguridad (Ambas (por defecto),Siempre detección del acceso o

Siempre prevención de la reactivación) (véase "Modalidad de funcionamiento de seguridad y funciones

de seguridad" en la página 33)

ltiempo de espera de la reactivación

Todos los demás parámetros del sistema no pueden modificarse dinámicamente y se consideran estáticos.

3.7.3 Activación de la configuración dinámica del sistema

La configuración dinámica del sistema puede activarse mediante las entradas digitales o el Fieldbus de seguridad

(si está disponible). Un método de activación excluye el otro y la activación mediante las entradas digitales tiene

prioridad sobre la activación mediante Fieldbus.

3.7.4 Configuración dinámica mediante entradas digitales

Para activar la configuración dinámica del sistema, es posible utilizar una o ambas entradas digitales del

dispositivo de control . El resultado es el descrito a continuación:

Si... Entonces es posible alternar dinámicamente...

se utiliza solo una entrada digital para la configuración

dinámica dos configuraciones predeterminadas (véase "Ejemplo

1" abajo y "Ejemplo 2" abajo)

se utilizan ambas entradas digitales para la

configuración dinámica cuatro configuraciones predeterminadas (véase

"Ejemplo 3" en la página siguiente)

Nota: el cambio de configuración es seguro porque se activa desde entradas con doble canal.

Ejemplo 1

La primera entrada digital se ha conectado a la configuración dinámica.

Número de

configuración

dinámica Entrada 1 Entrada 2

#1 0-

#2 1-

0 = señal desactivada; 1 = señal activada

Ejemplo 2

La segunda entrada digital se ha conectado a la configuración dinámica.

Número de

configuración

dinámica Entrada 1 Entrada 2

#1 -0

#2 -1

0 = señal desactivada; 1 = señal activada

Ejemplo 3

Ambas entradas digitales se han conectado a la configuración dinámica.

Número de

configuración

dinámica Entrada 1 Entrada 2

#1 0 0

#2 1 0

#3 0 1

#4 1 1

0 = señal desactivada; 1 = señal activada

3.7.5 Configuración dinámica mediante Fieldbus de seguridad

Para activar la configuración dinámica del sistema, conectar un PLC de seguridad externo que se comunique con

el dispositivo de control mediante el Fieldbus de seguridad. Esto permite alternar dinámicamente todas las

configuraciones predeterminadas, o bien hasta 32 configuraciones diferentes. Para todos los parámetros usados

en cada configuración, véase "Configuración dinámica del sistema" en la página 25.

Si desea ampliar la información sobre el protocolo admitido, consulte el manual del Fieldbus.

¡ADVERTENCIA! Antes de activar la configuración dinámica del sistema mediante el Fieldbus de

seguridad, cerciórese de que no se haya activada ya mediante entradas digitales. Si la activación

está configurada tanto para las entradas digitales como para el Fieldbus de seguridad, SBV System

Series usa los datos de las entradas digitales e ignora las modificaciones dinámicas efectuadas

mediante el Fieldbus de seguridad.

3.7.6 Cambio de configuración seguro

La configuración se cambia de forma segura tanto en las máquinas fijas como en las móviles. El sensor siempre

supervisa toda el área vigilada y, cuando recibe una petición para pasar a una configuración con un campo de

detección más largo, vuelve de inmediato al estado seguro si hay personas en ese campo.

3. Conocer SBV System Series

4. Principios de funcionamiento

Índice

Esta sección incluye los siguientes temas:

4.1 Principios de funcionamiento del sensor 28

4.2 Campos de detección 29

4.3 Modalidad de funcionamiento de seguridad y funciones de seguridad 33

4.4 Modalidad de funcionamiento de seguridad: Ambas (por defecto) 33

4.5 Modalidad de funcionamiento de seguridad: Siempre detección del acceso 34

4.6 Modalidad de funcionamiento de seguridad: Siempre prevención de la reactivación 34

4.7 Características de la función de prevención de la reactivación 35

4.8 Función de silencio 37

4.9 Funciones antimanipulación: antirrotación alrededor de los ejes 39

4.10 Funciones antimanipulación: antienmascaramiento 40

4.1 Principios de funcionamiento del sensor

4.1.1 Introducción

El sensor SBV-01 es un dispositivo de radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) basado en un

algoritmo de detección propietario. SBV-01 Es también un sensor con blanco múltiple, que envía impulsos y

recaba información analizando el reflejo del blanco en movimiento más cercano que encuentra en cada campo de

detección.

El sensor puede detectar la distancia y el ángulo actuales del blanco.

Cada sensor tiene su propio fieldset. Cada fieldset corresponde a la estructura del campo visual que está

compuesta de campos de detección, véase "Campos de detección" en la página siguiente.

4.1.2 Factores que influyen en la señal reflejada

La señal reflejada por el objeto depende de algunas características del objeto en cuestión como:

lmaterial: los objetos metálicos tienen un coeficiente de reflexión muy alto, mientras que el papel y el

plástico reflejan solo una pequeña parte de la señal.

lsuperficie expuesta al sensor: cuanto mayor es la superficie expuesta al radar, mayor será la señal

reflejada.

lposición respecto al sensor: si todos los factores restantes son equivalentes, los objetos posicionados

directamente de frente al radar generan una señal mayor respecto a los objetos laterales.

lvelocidad de movimiento

linclinación

Todos estos factores han sido analizados para el cuerpo humano durante la validación de la seguridad de SBV

System Series y no pueden desembocar en una situación peligrosa. En algunos casos, estos factores pueden

influir en el comportamiento del sistema y provocar la activación errónea de la función de seguridad.

4.1.3 Objetos detectados y objetos ignorados

El algoritmo de análisis de la señal tiene en cuenta solo los objetos que se mueven dentro del campo visual,

ignorando los objetos completamente estáticos.

Además, un algoritmo de filtración de caída de objetos permite ignorar las falsas alarmas generadas por

descartes de producción que se caen en el campo visual del sensor.

4.2 Campos de detección

4.2.1 Introducción

El campo visual de cada sensor puede estar compuesto por un máximo de cuatro campos de detección. Cada uno

de los campos de detección tiene una señal de detección específica.

¡ADVERTENCIA! Configure los campos de detección y asócielos a las salidas de seguridad de doble

canal según los requisitos de evaluación del riesgo.

4.2.2 Parámetros de los campos de detección

Los parámetros programables para cada campo de detección son los siguientes:

lcobertura angular

ldistancia de detección

lmodalidad de funcionamiento de seguridad (Ambas (por defecto),Siempre detección del acceso o

Siempre prevención de la reactivación) (véase "Modalidad de funcionamiento de seguridad y funciones

de seguridad" en la página 33)

ltiempo de espera de la reactivación

4.2.3 Cobertura angular

El valor de la cobertura angular es fijo y está comprendido en un intervalo de 10° a 100°.

La cobertura angular del campo de detección debe ser superior o igual a la cobertura angular de los campos de

detección siguientes.

4. Principios de funcionamiento

4.2.4 Distancia de detección

La distancia de detección del primer campo de detección debe comenzar desde el sensor. La distancia de

detección de un campo comienza donde acaba la del campo anterior.

La distancia de detección de uno o varios campos puede ser 0 (ej. campo de detección 3).

4.2.5 Dependencia de los campos de detección o generación de la señal de

detección

Si un sensor detecta un movimiento dentro de un campo de detección, su señal de detección cambia de estado y,

si está configurada, se desactiva la salida de seguridad correspondiente. El comportamiento de las salidas

relativas a los siguientes campos de detección varía en función de la dependencia configurada para el campo de

detección:

Si... Entonces...

se configura la opción Modalidad con campos de

detección dependientes y por lo tanto los campos de

detección dependen el uno del otro

cuando un sensor detecta un movimiento dentro de un

campo de detección, se desactivan también todas las

salidas relativas a los campos de detección siguientes.

Ejemplo

Campo de detección configurado: 1, 2, 3

Campo de detección con blanco detectado: 2

Campo de detección en estado de alarma:2, 3

se configura la opción Modalidad con campos de

detección independientes y por lo tanto los campos

de detección dependen el uno del otro

cuando un sensor detecta un movimiento dentro de un

campo de detección, se desactiva solo la salida

relativa a ese campo de detección.

Ejemplo

Campo de detección configurado: 1, 2, 3

Campo de detección con blanco detectado: 2

Campo de detección en estado de alarma:2

¡ADVERTENCIA! Si los campos de detección son independientes, es necesario valorar la seguridad

del área vigilada durante la evaluación del riesgo. La zona ciega generada por un blanco puede

impedir que el sensor detecte blancos en los campos de detección siguientes.

En este ejemplo, ambos campos de detección 1 y 2 generan una señal de detección, respectivamente para el

blanco [A] y[B].

4. Principios de funcionamiento

En este ejemplo, el campo de detección 1 genera una señal de detección para el blanco [A] pero el blanco [B] no

puede detectarse.

En la aplicación Inxpect Safety , haga clic en Ajustes >Sensores >Dependencia campos de detección para

configurar la modalidad de dependencia de los campos de detección.

4.2.6 Campos de detección independientes: un caso de uso

Puede ser útil configurar los campos de detección como independientes, por ejemplo cuando está previsto el

movimiento temporal de un objeto en un campo de detección. Un ejemplo puede ser un brazo robótico que se

mueve de derecha a izquierda dentro del campo de detección 1 solo durante una fase específica del ciclo

operativo.

En este caso, es posible ignorar la señal de detección en el campo de detección 1, evitando así tiempos inútiles

de parada.

¡ADVERTENCIA! Antes de optar por ignorar la señal de detección del campo de detección 1,

compruebe la seguridad del área vigilada durante la evaluación del riesgo.

¡ADVERTENCIA! La zona ciega generada por el brazo robótico en movimiento puede impedir al

sensor detectar los blancos en los campos de detección siguientes durante un intervalo determinado

de tiempo. Este tiempo debe tenerse en cuenta al definir la distancia de detección para el campo de

detección 2.

4.3 Modalidad de funcionamiento de seguridad y funciones de

seguridad

4.3.1 Introducción

Cada campo de detección de cada sensor puede funcionar en una de las siguientes modalidades de

funcionamiento de seguridad:

lAmbas (por defecto)

lSiempre detección del acceso

lSiempre prevención de la reactivación

Cada modalidad de funcionamiento de seguridad está constituida por una de las siguientes funciones de

seguridad o por ambas:

Función Descripción

Detección del acceso La máquina activa la seguridad cuando una persona entra en la zona peligrosa.

Prevención de la reactivación La máquina no puede reactivarse si hay personas en la zona peligrosa.

4.3.2 Modalidad de funcionamiento de seguridad

Mediante la aplicación Inxpect Safety, es posible elegir la modalidad de funcionamiento de seguridad con la que

funciona cada sensor en cada uno de los campos de detección:

lAmbas (por defecto):

oel sensor desempeña la función de detección del acceso cuando funciona en condiciones normales

(estado No en alarma)

oel sensor desempeña la función de prevención de la reactivación cuando está en estado de alarma

(estado En alarma)

lSiempre detección del acceso:

oel sensor desempeña siempre la función de detección del acceso (estado No en alarma + estado En

alarma)

lSiempre prevención de la reactivación:

oel sensor desempeña siempre la función de prevención de la reactivación (estado No en alarma +

estado En alarma)

4.4 Modalidad de funcionamiento de seguridad: Ambas (por

defecto)

4.4.1 Introducción

Esta modalidad de funcionamiento de seguridad está constituida por las siguientes funciones de seguridad:

ldetección del acceso

lprevención de la reactivación

4.4.2 Función de seguridad: detección del acceso

La detección del acceso permite lo siguiente:

Cuando... Entonces...

no se detecta ningún movimiento en el campo de

detección las salidas de seguridad permanecen activas

se detecta un movimiento en el campo de detección llas salidas de seguridad se desactivan

lla función de prevención de la reactivación se

activa

4.4.3 Función de seguridad: prevención de la reactivación

La función de prevención de la reactivación permanece activa y las salidas de seguridad permanecen

desactivadas mientras se detecta un movimiento en el campo de detección.

4. Principios de funcionamiento

El sensor puede detectar pequeños movimientos también de pocos milímetros, como los movimientos de la

respiración (con una respiración normal o una breve apnea) o los movimientos que necesita una persona para

mantenerse en equilibrio en posición erguida o agachada.

La sensibilidad del sistema es mayor que la sensibilidad que caracteriza la función de detección del acceso. Por

este motivo, la reacción del sistema a las vibraciones y a las partes en movimiento es diferente.

¡ADVERTENCIA! Cuando la función de prevención de la reactivación está activa, el área vigilada

puede verse influenciada por la posición y por la inclinación de los sensores, así como por la altura

de instalación y cobertura angular (véase "Posición del sensor" en la página 42).

4.4.4 Parámetro Tiempo de espera de la reactivación

Cuando el sistema ya no detecta ningún movimiento, las salidas OSSD permanecen en OFF-state durante el

tiempo configurado en el parámetro Tiempo de espera reactivación.

El valor predeterminado es 4 s, mientras que el valor máximo es 60 s y el valor mínimo viene dado por el tiempo

de espera de reactivación certificado (CRT, Certified Restart timeout).

El parámetro solo es válido para la función de prevención de la reactivación.

4.5 Modalidad de funcionamiento de seguridad: Siempre

detección del acceso

4.5.1 Función de seguridad: detección del acceso

Es la única función de seguridad disponible para la modalidad Siempre detección del acceso. La detección del

acceso permite lo siguiente:

Cuando... Entonces...

no se detecta ningún movimiento en el campo de

detección las salidas de seguridad permanecen activas

se detecta un movimiento en el campo de detección lla función de detección del acceso permanece

activa

llas salidas de seguridad se desactivan

lla sensibilidad se mantiene igual a la previa a la

detección del movimiento

¡ADVERTENCIA! Si la modalidad Siempre detección del acceso está seleccionada, es necesario

introducir medidas de seguridad adicionales para garantizar la función de prevención de la

reactivación.

4.5.2 Parámetro TOFF

Si la modalidad de funcionamiento de seguridad es Siempre detección del acceso, cuando el sistema ya no

detecta ningún movimiento, las salidas OSSD permanecen en OFF-state durante el tiempo configurado en el

parámetro TOFF.

TOFFpuede configurarse a un valor comprendido entre 0,1 s y 60 s.

4.6 Modalidad de funcionamiento de seguridad: Siempre

prevención de la reactivación

4.6.1 Función de seguridad: prevención de la reactivación

Es la única función de seguridad disponible para la modalidad Siempre prevención de la reactivación.

La prevención de la reactivación permite lo siguiente:

Cuando... Entonces...

no se detecta ningún movimiento en el campo de

detección

llas salidas de seguridad permanecen activas

se detecta un movimiento en el campo de detección llas salidas de seguridad se desactivan

lla función de prevención de la reactivación

permanece activa

lla sensibilidad se mantiene igual a la previa a la

detección del movimiento

El sensor puede detectar pequeños movimientos también de pocos milímetros, como los movimientos de la

respiración (con una respiración normal o una breve apnea) o los movimientos que necesita una persona para

mantenerse en equilibrio en posición erguida o agachada.

La sensibilidad del sistema es mayor que la sensibilidad que caracteriza la función de detección del acceso. Por

este motivo, la reacción del sistema a las vibraciones y a las partes en movimiento es diferente.

¡ADVERTENCIA! Cuando la función de prevención de la reactivación está activa, el área vigilada

puede verse influenciada por la posición y por la inclinación de los sensores, así como por la altura

de instalación y cobertura angular (véase "Posición del sensor" en la página 42).

4.6.2 Parámetro Tiempo de espera de la reactivación

Cuando el sistema ya no detecta ningún movimiento, las salidas OSSD permanecen en OFF-state durante el

tiempo configurado en el parámetro Tiempo de espera reactivación.

El valor predeterminado es 4 s, mientras que el valor máximo es 60 s y el valor mínimo viene dado por el tiempo

de espera de reactivación certificado (CRT, Certified Restart timeout).

4.7 Características de la función de prevención de la

reactivación

4.7.1 Casos de función no garantizada

La función no está garantizada en los siguientes casos:

lhay objetos que limitan o impiden la detección de movimiento por parte de los sensores.

lla persona está tumbada en el suelo y el sensor está instalado a una altura inferior a 2,5 m (8,2 ft) o con

una inclinación hacia abajo inferior a 60°.

lel sensor no detecta una porción de cuerpo suficiente, por ejemplo si detecta las extremidades pero no el

busto de una persona sentada [A], tumbada [B] o apoyada [C].

¡ADVERTENCIA! La posición de la persona está determinada por la posición de su baricentro.

La función no está garantizada si una persona tiene partes del cuerpo dentro del campo visual

del sensor pero el eje de su baricentro está fuera.

Solo en ausencia de limitaciones, la función garantiza la detección de la presencia de una persona en posición

erguida [D].

4. Principios de funcionamiento

4.7.2 Tipos de reactivación gestionadas

AVISO: es responsabilidad del fabricante de la máquina valorar si la prevención de la reactivación automática

puede garantizar el mismo nivel de seguridad que ofrece la reactivación manual (conforme a la norma EN ISO

13849-1:2015, apartado 5.2.2).

El sistema gestiona tres tipos de prevención de la reactivación de forma independiente para cada campo de

detección:

Tipo Condiciones para habilitar la reactivación de la máquina Modalidad de

funcionamiento de

seguridad permitida

Automático Desde el último movimiento detectado*, ha transcurrido el

intervalo de tiempo configurando mediante la aplicación Inxpect

Safety (Tiempo de espera reactivación).

Todos

Manual El Señal de reactivación se ha recibido correctamente** (véase

"Señal de reactivación" en la página 97). Siempre detección del

acceso

Manual seguro 1. Desde el último movimiento detectado*, ha transcurrido el

intervalo de tiempo configurando mediante la aplicación

Inxpect Safety (Tiempo de espera reactivación) y

2. el estado de la señal de reactivación indica que es posible

reiniciar (véase "Señal de reactivación" en la página 97).

Ambas (por defecto) y

Siempre prevención de

la reactivación

Nota *: la reactivación de la máquina está habilitada si no detecta ningún movimiento hasta 35 cm más allá del

campo de detección.

Nota **: (para todos los tipos de reactivación) otros estados de peligro del sistema pueden impedir la

reactivación de la máquina (ej. error de diagnóstico, enmascaramiento del sensor, etc.)

4.7.3 Precauciones para evitar una reactivación inesperada

Para evitar una reactivación inesperada, si el sensor está instalado a una altura inferior a 30 cm del suelo, deberá

garantizarse una distancia mínima de 50 cm del sensor.

Nota: si el sensor está instalado a una altura inferior a 30 cm del suelo, es posible habilitar la función de

enmascaramiento para generar un error de sistema cuando una persona se encuentra de frente al sensor.

4.7.4 Configurar la función de prevención de la reactivación

Tipo Procedimiento

Automático 1. En la aplicación Inxpect Safety en Ajustes >Función de reactivación, seleccionar

Automático.

2. En la aplicación Inxpect Safety , en Configuración para cada campo de detección

utilizado con reactivación automática, seleccionar el Funcionamiento en modo

seguro deseado y configurar el Tiempo de espera reactivación (o el parámetro

TOFF, si está presente).

Manual 1. En la aplicación Inxpect Safety en Ajustes >Función de reactivación, seleccionar

Manual.

2. Si hay una entrada digital configurada como Señal de reactivación (Ajustes >

Entradas-salidas digitales), conectar el botón de la máquina para la señal de

reactivación de modo apropiado, véase "Conexiones eléctricas" en la página 84.

3. Para utilizar la comunicación Fieldbus para la señal de reactivación, asegúrese de

que ninguna entrada digital esté configurada como Señal de reactivación (Ajustes >

Entradas-salidas digitales). Véase el protocolo Fieldbus para ampliar la

información.

4. En la aplicación Inxpect Safety , en Configuración para cada campo de detección

utilizado con reactivación automática configurar el valor del parámetro TOFF.

Nota: el Funcionamiento en modo seguro se configura automáticamente en Siempre

detección del acceso para todos los campos utilizados con reactivación manual.

Manual seguro 1. En la aplicación Inxpect Safety en Ajustes >Función de reactivación, seleccionar

Manual seguro.

2. Si hay una entrada digital configurada como Señal de reactivación (Ajustes >

Entradas-salidas digitales), conectar el botón de la máquina para la señal de

reactivación de modo apropiado, véase "Conexiones eléctricas" en la página 84.

3. Para utilizar la comunicación Fieldbus para la señal de reactivación, asegúrese de

que ninguna entrada digital esté configurada como Señal de reactivación (Ajustes >

Entradas-salidas digitales). Véase el protocolo Fieldbus para ampliar la

información.

4. En la aplicación Inxpect Safety , en Configuración, para cada campo de detección

utilizado con reactivación manual segura seleccionar el Funcionamiento en modo

seguro entre los permitidos y configurar el valor del parámetro Tiempo de espera

reactivación.

4.8 Función de silencio

4.8.1 Descripción

El silencio es una función de seguridad opcional que suspende temporalmente las funciones de seguridad. La

detección del movimiento se desactiva y por lo tanto el dispositivo de control mantiene activadas las salidas de

seguridad también cuando los sensores detectan un movimiento en el campo de detección.

4.8.2 Habilitación de la función de silencio

La función de silencio puede activarse mediante entrada digital (véase "Características de la señal de activación

de silencio" en la página siguiente) o Fieldbus de seguridad (si disponible).

La función silencio puede habilitarse mediante entrada digital para todos los sensores simultáneamente o solo

para un grupo de sensores. Pueden configurarse hasta dos grupos, cada uno asociable a una entrada digital.

Mediante la aplicación Inxpect Safety, es necesario definir lo siguiente:

lpara cada entrada, el grupo de sensores gestionados

lpara cada grupo, los sensores que lo componen

lpara cada sensor, si pertenece a un grupo o no

Nota: si la función de silencio está habilitada para un sensor, está habilitada para todos los campos de detección

del sensor, con independencia de que los campos de detección sean dependientes o independientes y de que las

funciones antimanipulación estén desactivadas para dicho sensor.

Véase "Configurar las entradas y las salidas auxiliares" en la página 52.

4. Principios de funcionamiento

Mediante el Fieldbus de seguridad (si está disponible), la función de silencio puede activarse individualmente

para cada sensor.

¡ADVERTENCIA! Si la función de silencio ha sido activada tanto mediante el Fieldbus de seguridad

como mediante las entradas digitales, las entradas digitales prevalecen sobre el Fieldbus.

Nota: la función de silencio permanece desactivada hasta que el sistema detecta movimiento en la zona.

4.8.3 Activación de la función de silencio

La función de silencio se activa solo si todos los campos de detección carecen de movimiento y el tiempo de

espera de reactivación ha vencido para todos los campos de detección.

4.8.4 Características de la señal de activación de silencio

La función de silencio solo está activada si ambas señales lógicas de la entrada específica respetan algunas

características.

A continuación recogemos una representación gráfica de las características de la señal.

En la aplicación Inxpect Safety, en Ajustes >Entradas-salidas digitales es necesario configurar los parámetros

que definen las características de la señal.

Nota: con una duración del impulso = 0, es suficiente que las señales de entrada estén a nivel lógico alto (1) para

habilitar la función de silencio.

4.8.5 Estado de silencio

La posible salida dedicada al estado de la función de silencio (Señal de realimentación habilitación silencio) se

activa si al menos uno de los grupos de sensores está en silencio.

AVISO: es responsabilidad del fabricante de la máquina valorar si la indicación del estado de la función de

silencio es necesaria (conforme a la norma EN ISO 13849-1:2015, apartado 5.2.5).

4.9 Funciones antimanipulación: antirrotación alrededor de los

ejes

4.9.1 Antirrotación alrededor de los ejes

El sensor detecta la rotación alrededor de los propios ejes.

Al guardar la configuración del sistema, el sensor memoriza la posición. Si posteriormente el sensor detecta

variaciones de rotación alrededor de estos ejes, envía una señal de manipulación al dispositivo de control.

Cuando se comunica una manipulación, el dispositivo de control desexcita las salidas de seguridad.

El sensor está en disposición de detectar variaciones de rotación alrededor del eje x y del eje z también cuando

está apagado. La señal de manipulación se envía al dispositivo de control la siguiente vez que se enciende.

Nota: no se detecta una modificación de la rotación alrededor del eje y si el movimiento se realiza mientras el

sistema está apagado.

4.9.2 Desactivar la función de antirrotación alrededor de los ejes

¡ADVERTENCIA! Si la función está desactivada, el sistema no puede señalar la modificación de la

rotación del sensor alrededor de los ejes y, por lo tanto, tampoco la posible variación del área

vigilada. Véase "Comprobaciones necesarias cuando la función de antirrotación alrededor de los ejes

está desactivada" abajo.

¡ADVERTENCIA! Si la función está desactivada para un eje y la rotación alrededor de dicho eje no

está protegida por tornillos antimanipulación, es necesario tomar precauciones para evitar

manipulaciones.

Es posible desactivar la función de modo independiente para cada eje. En la aplicación Inxpect Safety , vaya a

Ajustes y haga clic en Sensores para desactivar la función de antirrotación alrededor de los ejes.

4.9.3 Comprobaciones necesarias cuando la función de antirrotación

alrededor de los ejes está desactivada

Cuando la función de antirrotación alrededor de los ejes está desactivada, realizar las siguientes

comprobaciones.

Función de seguridad Frecuencia Acción

Función de detección del

acceso Antes de cada reinicio de la

máquina Compruebe que la posición del sensor sea la

definida en la configuración.

Compruebe que el área vigilada sea la definida

en la configuración.

Véase "Validar las funciones de seguridad" en la

página 59.

Función de prevención de

la reactivación En cada desactivación de las

salidas de seguridad

4. Principios de funcionamiento

4.9.4 Cuándo desactivarlas

Si el sensor está instalado en un objeto móvil (ej. carro, vehículo) cuyo movimiento modifica la inclinación del

sensor (ej. movimiento sobre plano inclinado o en curva), podría ser necesario desactivar la función de

antirrotación alrededor de los ejes.

4.10 Funciones antimanipulación: antienmascaramiento

4.10.1 Señal de enmascaramiento

El sensor detecta la presencia de objetos que pueden obstruir el campo visual. Al guardar la configuración del

sistema, el sensor memoriza el entorno circundante. Si posteriormente el sensor detecta variaciones del entorno

que podrían influir en el campo visual, envía una señal de enmascaramiento al dispositivo de control. El sensor

vigila la zona comprendida entre -50° y 50° en el plano horizontal con independencia de la cobertura angular

configurada. Al recibir una señal de enmascaramiento, el dispositivo de control desactiva las salidas de

seguridad.

Nota: la señal de enmascaramiento no se garantiza en presencia de objetos con propiedades reflectantes que

hacen que su RCS sea inferior al umbral mínimo detectable.

4.10.2 Proceso de memorización del ambiente

El sensor inicia el proceso de memorización del entorno circundante cuando se memoriza la configuración de la

aplicación Inxpect Safety. Desde ese momento, espera hasta 20 segundos a que el sistema salga del estado de

alarma y a que la escena se quede estática, después escanea y memoriza el entorno.

AVISO: si la escena no se queda estática en el intervalo de 20 segundos, el sistema permanece en un estado de

error (Signal error) y la configuración del sistema debe guardarse de nuevo.

Se aconseja iniciar el proceso de memorización al menos 3 minutos después de haber encendido el sistema

para garantizar que el sensor haya alcanzado la temperatura de trabajo.

Solo al término del proceso de memorización, el sensor puede enviar señales de enmascaramiento.

4.10.3 Causas de enmascaramiento

A continuación se indican algunas posibles causas de una señal de enmascaramiento:

ldentro de la zona de detección se encuentra un objeto que obstruye el campo visual del sensor.

lel entorno del campo de detección varía considerablemente, por ejemplo si el sensor está instalado sobre

partes móviles o si existen partes móviles dentro del campo de detección.

lla configuración se ha guardado con los sensores instalados en un entorno diferente del entorno de

trabajo.

loscilaciones térmicas.

4.10.4 Señal de enmascaramiento en el encendido

Si el sistema ha permanecido apagado durante varias horas y si se ha producido una oscilación térmica, es

posible que al encenderlo el sensor envíe una falsa señal de enmascaramiento. Las salidas de seguridad se

activan automáticamente en 3 minutos cuando el sensor alcanza su temperatura de trabajo. Esto no sucede si la

temperatura del sensor todavía está muy lejos de la temperatura de referencia.

4.10.5 Ajustes

Los ajustes antienmascaramiento son los siguientes:

ldistancia del sensor (máx. 1 m, tramos de 10 cm) en la cual la función está activa.

lsensibilidad

Los cuatro niveles de sensibilidad son los siguientes:

Nota: la función incorpora una zona de tolerancia en la cual la detección efectiva de un enmascaramiento

depende del RCS del objeto y del nivel de sensibilidad configurado. El nivel de sensibilidad más alto cubre la zona

más amplia, aproximadamente 10-20 cm.

Nivel Descripción Ejemplo de aplicación

Alto La sensibilidad del sistema es máxima ante

las variaciones del entorno. (Nivel aconsejado

cuando el campo visual está despejado hasta

la distancia de enmascaramiento configurada)

Instalaciones con ambiente vacío y con

altura inferior al metro, en las que objetos

podrían obstruir el sensor.

Medio La sensibilidad del sistema es baja ante las

variaciones del entorno. La obstrucción debe

ser evidente (manipulación voluntaria).

Instalaciones con altura superior a un

metro, en las que es probable que el

enmascaramiento se produzca solo si es

voluntario.

Bajo El sistema detecta un enmascaramiento solo

si la obstrucción del sensor es completa y con

objetos muy reflectantes (ej. metal, agua)

cerca del sensor.

Instalaciones en partes móviles, en las

que el entorno varía continuamente, pero

podrían encontrarse objetos estáticos

cerca del sensor (obstáculos en el

recorrido).

Desactivado El sistema no detecta variaciones en el

entorno.

¡ADVERTENCIA! Si la función está

desactivada, el sistema no puede

señalar la presencia de posibles

objetos que impiden la detección

normal. Véase "Comprobaciones

necesarias cuando la función de

antienmascaramiento está

desactivada" abajo.

Véase "Cuándo desactivarlas" abajo.

Para configurar la distancia, en la aplicación Inxpect Safety, haga clic en Ajustes y después en Sensores.

Para modificar el nivel de sensibilidad o desactivar la función, en la aplicación Inxpect Safety haga clic en Ajustes

y después en Sensores.

4.10.6 Comprobaciones necesarias cuando la función de

antienmascaramiento está desactivada

Cuando la función de antienmascaramiento está desactivada, realice las siguientes comprobaciones.

Función de seguridad Frecuencia Acción

Función de detección del

acceso Antes de cada reinicio de la

máquina Retire todos los posibles objetos que obstruyan

el campo visual del sensor.

Reposicione el sensor de acuerdo con la

instalación inicial.

Función de prevención de

la reactivación En cada desactivación de las

salidas de seguridad

4.10.7 Cuándo desactivarlas

Es necesario desactivar la función de antienmascaramiento en las siguientes condiciones:

l(con la función de prevención de la reactivación) el área vigilada incluye partes en movimiento cuya

detención se produce en posiciones diferentes y no predecibles,

lel área vigilada incluye partes en movimiento que cambian de posición mientras los sensores están en

silencio,

lel sensor está posicionado en una parte que puede moverse,

len el área vigilada se tolera la presencia de objetos estáticos (ej. zona de carga/descarga).

4. Principios de funcionamiento

5. Posición del sensor

Índice

Esta sección incluye los siguientes temas:

5.1 Conceptos básicos 42

5.2 Campo visual de los sensores 43

5.3 Cálculo de la zona peligrosa 45

5.4 Cálculo del intervalo de las distancias 46

5.5 Recomendaciones para posicionar los sensores 47

5.6 Instalaciones en elementos móviles 48

5.7 Instalación al aire libre 49

5.1 Conceptos básicos

5.1.1 Factores determinantes

La altura de instalación del sensor y su inclinación dependen de la posición óptima del sensor. La posición óptima

del sensor depende de lo siguiente:

lcampo visual del sensor

lprofundidad de la zona peligrosa (y consiguiente campo de detección)

lpresencia de otros sensores

5.1.2 Altura de instalación del sensor

La altura de instalación (h) se define como la distancia entre el centro del sensor y el suelo o el plano de

referencia del sensor.

5.1.3 Inclinación del sensor

La inclinación del sensor es la rotación del sensor alrededor del propio eje x. La inclinación se define como el

ángulo entre una línea perpendicular al sensor y una línea paralela al suelo. A continuación, presentamos tres

ejemplos:

lsensor inclinado hacia arriba: α positivo

lsensor recto: α = 0

lsensor inclinado hacia abajo: α negativo

5.2 Campo visual de los sensores

5.2.1 Tipos de campo visual

En la fase de configuración, para cada sensor es posible seleccionar la cobertura angular de cada campo en una

gama de 10° a 100°. Véase "Cobertura angular" en la página 29.

El campo de detección efectivo del sensor depende también de la altura y de la inclinación de instalación del

sensor. See "Cálculo del intervalo de las distancias" en la página 46.

5.2.2 Zonas y dimensiones del campo visual

El campo visual del sensor se compone de dos zonas:

lcampo de detección [A]:donde se garantiza la detección de objetos comparables a personas en cualquier

posición.

lzona de tolerancia [B]:donde la detección efectiva de un objeto o persona en movimiento depende de las

características del objeto (véase "Factores que influyen en la señal reflejada" en la página 28).

Dimensiones para la función de detección del acceso

Nota: las dimensiones de la zona de tolerancia descritas son las relativas a la detección de personas.

La zona de tolerancia es un 20° más amplia que la cobertura angular configurada.

Vista superior

Vista lateral

5. Posición del sensor

Dimensiones para la función de prevención de la reactivación

Nota: las dimensiones de la zona de tolerancia descritas son las relativas a la detección de personas.

La zona de tolerancia es un 40° más amplia que la cobertura angular configurada.

Vista superior

Vista lateral

5.2.3 Posición del campo visual

La posición del campo visual presenta una desalineación de 2,5°. Para entender la posición efectiva del campo

visual del sensor, considerar la posición del LED:

lhacia abajo con el LED del sensor arriba

lhacia la derecha con el LED del sensor a la izquierda (respecto al centro del sensor, posicionándose de

frente al sensor)

lhacia la izquierda con el LED del sensor a la derecha (respecto al centro del sensor, posicionándose de

frente al sensor)

Vista lateral con inclinación del sensor a 0°.

Vista desde arriba con inclinación del sensor a 0°.

5.3 Cálculo de la zona peligrosa

5.3.1 Introducción

La zona peligrosa de la máquina a la que se SBV System Series aplica debe calcularse como se indica en las

normas ISO 13855:2010. Para SBV System Series los factores fundamentales para el cálculo son la altura (h) y la

inclinación (α) del sensor, véase "Posición del sensor" en la página 42.

5.3.2 Fórmula

Para calcular la profundidad de la zona peligrosa (S), use la siguiente fórmula:

Donde:

Variable Descripción Valor Unidad

medida

KVelocidad máxima de acceso a la zona

peligrosa 1600 mm/s

TTiempo de parada total del sistema

(SBV System Series + máquina) 0,1 + Tiempo de parada de la máquina

(calculado según la norma ISO 13855:2010) s

CConstante de corrección de conformidad

con la norma ISO 13855:2010 850 mm

Ejemplo 1

lTiempo de parada de la máquina =0,5 s

T= 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s

S=1600 * 0,6 +850 =1810 mm

5. Posición del sensor

5.4 Cálculo del intervalo de las distancias

5.4.1 Introducción

El intervalo de las distancias de detección de un sensor depende de la inclinación (α) y de la altura de la

instalación (h) del sensor. La distancia de detección de cada campo de detección (Dalarm) depende da una

distancia dque debe estar comprendida en el intervalo de las distancias permitidas.

A continuación se indican las fórmulas para calcular las distancias.

¡ADVERTENCIA! Defina la posición óptima del sensor de acuerdo con los requisitos de la evaluación

del riesgo.

5.4.2 Leyenda

Elemento Descripción Unidad de medida

αInclinación del sensor grados

hAltura de instalación del sensor m

dDistancia de detección (lineal)

Debe encontrarse en el intervalo de distancias

permitidas (véase "Configuraciones de

instalación" abajo).

Dalarm Distancia de detección (real) m

D1Distancia de inicio de la detección (para las

configuraciones 2 y 3); distancia de fin de la

detección (para la configuración 1)

D2Distancia de fin de la detección (para la

configuración 3) m

5.4.3 Configuraciones de instalación

Dependiendo de la inclinación del sensor (α), son posibles tres configuraciones:

l≥ +20°:configuración 1, el campo visual del sensor nunca cruza el suelo

l0° o 10°: configuración 2, la parte superior del campo visual del sensor nunca cruza el suelo

l≤ -10°:configuración 3: la parte superior y la parte inferior del campo visual siempre cruzan el suelo

5.4.4 Cálculo del intervalo de las distancias

El intervalo de las distancias de detección de un sensor depende de la configuración:

Configuración Intervalo de las distancias

1 De 0 m a D1

2 De D1a 5 m

3 De D1a D2

A continuación se muestra un ejemplo para la configuración 3, con D1=0,9 m y D2= 1,6 m.

5.4.5 Cálculo de la distancia real de alarma

La distancia de detección efectiva Dalarm es el valor que debe introducirse en la página Configuración de la

aplicación Inxpect Safety.

Dalarm indica la distancia máxima entre el sensor y el objeto que se desea detectar.

5.5 Recomendaciones para posicionar los sensores

5.5.1 Para la función de detección del acceso

A continuación se recogen algunas recomendaciones a fin de posicionar los sensores para la función de

detección del acceso:

lsi la distancia entre el suelo y la parte inferior del campo visual es superior a 30 cm, tome precauciones

para evitar que una persona que entra en la zona peligrosa arrastrándose por el suelo sea detectada.

lsi la altura desde el suelo es inferior a 30 cm, instale el sensor con una inclinación mínima de 10° hacia

arriba.

5.5.2 Para controlar los accesos de una entrada

A continuación se recogen algunas recomendaciones a fin de posicionar los sensores, cuando se instalen para

vigilar una entrada:

laltura desde el suelo: 30 cm

lcobertura angular: 90°

linclinación: 40° hacia arriba

lrotación alrededor del eje z: 90°

5. Posición del sensor

A continuación se recoge un ejemplo:

5.6 Instalaciones en elementos móviles

5.6.1 Introducción

El sensor SBV-01 puede instalarse en vehículos en movimiento o en partes móviles de la máquina.

Las características del campo de detección y del tiempo de respuesta son las mismas de las instalaciones

estáticas.

5.6.2 Límites de velocidad

La detección se garantiza solo si la velocidad del vehículo o de la parte de máquina está comprendida entre 0,1

m/s y 1,6 m/s .

Nota: se considera solo la velocidad del vehículo o parte de la máquina, suponiendo que la persona conozca el

peligro y esté inmóvil.

5.6.3 Condiciones para generar la señal de detección

Un sensor montado en partes en movimiento detecta los objetos estáticos como objetos en movimiento.

El sensor activa una señal de detección cuando se reúnen las siguientes condiciones:

lLa sección radar equivalente, o RCS (Radar Cross-Section), de objetos estáticos es mayor o igual al RCS de un

cuerpo humano

lLa velocidad relativa entre objetos y sensor es superior a la velocidad mínima necesaria para la detección.

5.6.4 Prevención de la reactivación inesperada

Como para las instalaciones estáticas, cuando la parte en movimiento en la cual está instalado el sensor se

detiene debido a una detección, el sistema pasa a la función de seguridad de prevención de la reactivación y el

sensor detecta la presencia de personas inmóviles (para ampliar la información, véase "Casos de función no

garantizada" en la página 35). Por lo tanto los objetos estáticos se filtran automáticamente y ya no se detectan.

La reactivación del vehículo móvil o de la parte móvil de la máquina en presencia de objetos estáticos puede

impedirse con los siguientes métodos:

lFunción antienmascaramiento: si la función está habilitada, se producirá un error cuando el objeto estático

esté lo suficientemente cerca para limitar la detección del sensor.

Nota: si la función antienmascaramiento está activa también cuando el sensor está en movimiento, es posible

que se generen falsas alarmas puesto que el cambio de ambiente durante el movimiento podría interpretarse

como una manipulación.

lReactivación manual: la reactivación se activa externamente y solo una vez que el objeto estático se retira de

la trayectoria del vehículo o de la pieza en movimiento.

lLógica de la aplicación en PLC/dispositivo de control que detiene la parte en movimiento de modo permanente

si se producen varias paradas inmediatamente después de reiniciar la parte. Si el vehículo o la parte se

detienen muy rápido después de la reactivación, probablemente significa que hay un obstáculo estático.

Cuando la parte en movimiento está parada, el sensor ya no detecta el objeto; la parte vuelve a moverse pero

se detiene de nuevo en cuanto detecta de nuevo el objeto.

5.6.5 Recomendaciones acerca de la posición del sensor

Cuando el sensor está en movimiento, el suelo debe tratarse como un objeto estático. El sensor debe

posicionarse de modo que el suelo se excluya del área de detección del sensor.

A continuación se recogen algunas recomendaciones para definir la posición del sensor:

llo más bajo posible, pero no a menos de 30 cm del suelo

lcon una inclinación aconsejada de 10°

Si el sensor mira hacia abajo, la distancia de detección y la inclinación del sensor deben regularse de manera que

el suelo quede excluido del campo de detección. Además, se aconseja dejar libres 30 cm entre el extremo del

campo de detección y el suelo, para evitar falsas alarmas debidas a la zona de tolerancia.

5.7 Instalación al aire libre

5.7.1 Ubicación sujeta a precipitaciones

Si la ubicación de instalación del sensor está sujeta a precipitaciones que pueden generar falsas alarmas, se

aconseja tomar las siguientes precauciones:

lcrear una cubierta que proteja el sensor de la lluvia, del granizo y de la nieve

lposicionar el sensor de modo que no enfoque el suelo donde pueden formarse charcos

5.7.2 Recomendaciones acerca de la cubierta del sensor

A continuación se recogen algunas recomendaciones para realizar e instalar la cubierta del sensor:

laltura desde el sensor: 15 cm

lancho: mínimo 30 cm, máximo 40 cm

lsaliente del sensor: mínimo 15 cm, máximo 20 cm

levacuación del agua: a los lados o por detrás del sensor y no por delante (cubierta en arco y/o inclinada

hacia atrás)

5. Posición del sensor

5.7.3 Recomendaciones acerca de la posición del sensor

A continuación se recogen algunas recomendaciones para definir la posición del sensor:

laltura desde el suelo: mínimo 10 cm

linclinación sugerida: mínimo 15°

Antes de instalar un sensor mirando hacia abajo, cerciórese de que no haya líquidos ni materiales reflectantes en

el suelo.

5.7.4 Ubicación no sujeta a precipitaciones

Si la ubicación de instalación del sensor no está sujeta a precipitaciones, no será necesario tomar precauciones

específicas.

6. Procedimientos de instalación y uso

Índice

Esta sección incluye los siguientes temas:

6.1 Antes de la instalación 51

6.2 Instalar y configurar SBV System Series 52

6.3 Validar las funciones de seguridad 59

6.4 Gestionar la configuración 61

6.5 Otras funciones 62

6.1 Antes de la instalación

6.1.1 Materiales necesarios

lDos tornillos antimanipulación (véase " Tornillos antimanipulación específicos" en la página 81) para fijar cada

uno de los sensores al suelo o a la máquina.

lCables para conectar el dispositivo de control al primer sensor y los sensores entre sí, véase "Especificaciones

aconsejadas para los cables CAN bus" en la página 81.

lUn cable de datos micro-USB o bien, solo si está disponible un puerto Ethernet, un cable Ethernet para

conectar el dispositivo de control al ordenador.

lUna terminación bus (código de producto: 07000003) con resistencia de 120 Ω para el último sensor del CAN

bus.

lUn destornillador para los tornillos antimanipulación (" Tornillos antimanipulación específicos" en la página

81) que se utilizará con el perno de seguridad de cabeza hexagonal incluido en el dispositivo de control.

6.1.2 Sistema operativo necesario

lMicrosoft Windows 7 o superior

lApple OS X 10.10 o superior

6.1.3 Instalar la aplicación Inxpect Safety

Nota: si falla la instalación, podrían faltar las dependencias que necesita la aplicación. Actualizar el propio

sistema operativo o contactar con nuestro servicio de asistencia técnica.

1. Descargue la aplicación del sitio www.inxpect.com/industrial/tools e instálela en el ordenador.

2. Para el sistema operativo Microsoft Windows, descárguelo del propio sitio e instale también el controlador

para la conexión USB.

3. Ejecute la aplicación.

4. Elija la modalidad de conexión (micro-USB datos o Ethernet).

Nota: la dirección IP por defecto para la conexión Ethernet es 192.168.0.20. El ordenador y eldispositivo de

control deben conectarse a la misma red.

5. Configure una nueva contraseña del administrador, guárdela y comuníquela solo a las personas autorizadas a

modificar la configuración.

6. Seleccionar el dispositivo (SBV System Series).

7. Configure el número de sensores conectados.

6.1.4 Poner en servicio SBV System Series

1. Calcule la posición del sensor (véase "Posición del sensor" en la página 42) y la profundidad de la zona

peligrosa (véase "Cálculo de la zona peligrosa" en la página 45).

2. "Instalar el dispositivo de control" en la página siguiente.

3. Abra la aplicación Inxpect Safety.

4. Opcional. "Sincronizar los dispositivos de control" en la página siguiente.

5. "Definir el área que se desea vigilar" en la página siguiente.

6. "Configurar las entradas y las salidas auxiliares" en la página siguiente.

6. Procedimientos de instalación y uso

7. Opcional. "Monte la abrazadera para la rotación alrededor del eje z (roll)" en la página 55.

8. "Instalar los sensores" en la página siguiente

9. "Conectar el dispositivo de controla los sensores" en la página 57.

Nota: conecte los sensores al dispositivo de control de banco si se prevé un difícil acceso a los conectores una

vez instalados.

10. "Asignar los Node ID" en la página 57

11. "Guardar e imprimir la configuración" en la página 58.

12. Si está disponible, "Configurar los parámetros Ethernet del dispositivo de control" en la página 58

13. "Validar las funciones de seguridad" en la página 59.

6.2 Instalar y configurar SBV System Series

6.2.1 Instalar el dispositivo de control

¡ADVERTENCIA! Para evitar manipulaciones, permita el acceso al dispositivo de control únicamente

al personal autorizado (ej. cuadro eléctrico cerrado con llave).

1. Instale el dispositivo de control sobre guía DIN.

2. Realice las conexiones eléctricas, véase "Patillas de regletas de bornes y conector" en la página 82 y

"Conexiones eléctricas" en la página 84.

AVISO: si se conecta al menos una entrada, es necesario conectar también la entrada SNS «V+ (SNS)» y la

entrada GND «V- (SNS)».

AVISO: tras el encendido, el sistema tarda unos 20 s en arrancar. En este intervalo de tiempo las salidas y las

funciones de diagnóstico están desactivadas y los LED de estado verdes de los sensores conectados

parpadean.

Nota: para conectar correctamente las entradas digitales, véase "Límites de tensión y corriente de las

entradas digitales" en la página 83.

6.2.2 Sincronizar los dispositivos de control

Si hay en el área varios dispositivos de control, proceda del siguiente modo:

1. En la aplicación Inxpect Safety, haga clic en Ajustes >Sincronización entre varios dispositivos de control.

2. Asigne un Canal del dispositivo de control diferente a cada dispositivo de control.

Nota: si hay más de cuatro dispositivos de control, las áreas vigiladas de los dispositivos de control con el

mismo canal deben estar lo más alejadas posible entre sí.

6.2.3 Definir el área que se desea vigilar

¡ADVERTENCIA! Durante la configuración, SBV System Series está desactivado. Tome las medidas

de seguridad oportunas en la zona peligrosa protegida por el sistema antes de configurarlo.

1. En la aplicación Inxpect Safety, haga clic en Configuración.

2. Añadir al plano el número de sensores deseado.

3. Definir la posición y la inclinación de cada sensor.

4. Definir las modalidades de funcionamiento de seguridad, la distancia de detección, la cobertura angular y el

tiempo de espera de reactivación de cada sensor.

6.2.4 Configurar las entradas y las salidas auxiliares

1. En la aplicación Inxpect Safety, haga clic en Ajustes.

2. Haga clic en Entradas-salidas digitales y defina las funciones de las entradas y de las salidas.

3. Si se gestiona la función de silencio, haga clic en Silencio y asigne los sensores a los grupos de modo

coherente con la lógica de las entradas digitales.

4. Para guardar la configuración, haga clic en APLICAR CAMBIOS.

6.2.5 Instalar los sensores

Nota: para un ejemplo de instalación de los sensores, véase "Ejemplos de instalación de los sensores" en la

página 56.

1. Posicione el sensor como se indica en el

informe de configuración y fije la abrazadera

directamente en el suelo o sobre un soporte

con dos tornillos antimanipulación.

AVISO: asegúrese de que el soporte no

interfiera con los mandos de la máquina.

2. Afloje el tornillo inferior con una llave Allen

para orientar el sensor.

3. Oriente el sensor hasta alcanzar la posición

deseada.

Nota: una muesca corresponde a 10° de

rotación.

4. Apriete el tornillo.

6. Procedimientos de instalación y uso

5. Afloje los tornillos antimanipulación para

inclinar el sensor. 6. Oriente el sensor hacia la inclinación deseada,

véase "Posición del sensor" en la página 42.

Nota: una muesca corresponde a 10° de

inclinación.

7. Apriete los tornillos.

6.2.6 Monte la abrazadera para la rotación alrededor del eje z (roll)

Nota: para un ejemplo de instalación de los sensores, véase "Ejemplos de instalación de los sensores" en la

página siguiente.

La abrazadera que permite la rotación alrededor del eje z (roll) es un accesorio incluido. Para montarla:

1. Afloje el tornillo inferior y retire la abrazadera

con el sensor y la anilla de regulación. 2. Fije la abrazadera para el roll a la base. Use el

tornillo antimanipulación suministrado con la

abrazadera.

3. Monte la abrazadera con el sensor y la anilla de

regulación. Use el tornillo antimanipulación

suministrado con la abrazadera.

6. Procedimientos de instalación y uso

6.2.7 Ejemplos de instalación de los sensores

AVISO: para identificar el campo visual del sensor, consulte la posición del LED del sensor. Véase "Posición del

campo visual" en la página 44.

Instalación en el suelo

Instalación en la pared (por ejemplo para controlar el acceso a una entrada).

Nota: instalar el sensor de modo que se oriente el campo visual hacia el exterior de la zona peligrosa para evitar falsas

alarmas, véase "Posición del campo visual" en la página 44.

Instalación de la máquina.

6.2.8 Conectar el dispositivo de controla los sensores

Nota: en caso de sustituir un sensor, en la aplicación Inxpect Safety haga clic en APLICAR CAMBIOS para

confirmar la modificación.

1. Utilice una herramienta de validación adecuada (puede descargarse desde el sitio

www.inxpect.com/industrial/tools), para decidir si posicionar el dispositivo de control al final de la cadena o

dentro de la cadena (véase "Ejemplos de cadenas" en la página siguiente).

2. Configure el interruptor DIP del dispositivo de controlsegún su posición en la cadena.

3. Conecte el sensor deseado directamente al dispositivo de control.

4. Para conectar otro sensor, conéctelo al último sensor de la cadena o directamente al dispositivo de control

para iniciar una segunda cadena.

5. Repita el paso 4 para todos los sensores que desee instalar.

6. Inserte la terminación bus (código de producto: 07000003) en el conector libre del último sensor de la/s

cadena/s.

6.2.9 Asignar los Node ID

Tipo de asignación

Son posibles los tres tipos de asignación descritos a continuación.

lManual: para asignar el Node ID a un sensor de cada vez. Puede realizarse para todos los sensores ya

conectados o después de cada conexión. Es útil para añadir un sensor o para modificar el Node ID a un

sensor.

lAutomática: para asignar el Node ID a todos los sensores de una sola vez. Realícese cuando todos los

sensores están conectados.

lSemiautomática: wizard para conectar los sensores y asignar el Node ID a un sensor de cada vez.

Procedimiento

1. Ejecute la aplicación.

2. Haga clic en Usuario >Configuración y compruebe que el número de sensores incluidos en la configuración

coincide con el de sensores instalados.

6. Procedimientos de instalación y uso

3. Haga clic en Ajustes >Asignación Node ID.

4. Continúe según el tipo de asignación:

Si la asignación es... Entonces...

manual 1. Haga clic en DETECTA LOS SENSORES CONECTADOS para visualizar

los sensores conectados.

2. Para asignar un Node ID, haga clic en Asignar para el Node ID no

asignado en la lista Sensores configurados.

3. Para modificar un Node ID, haga clic en Cambiar para el Node ID ya

asignado en la lista Sensores configurados.

4. Seleccione el SIDdel sensor y confirme.

automática 1. Haga clic en DETECTA LOS SENSORES CONECTADOS para visualizar

los sensores conectados.

2. Haga clic en ASIGNAR NODE ID >Automático.

semiautomática Haga clic en ASIGNAR NODE ID >Semiautomático y siga las

instrucciones visualizadas.

6.2.10 Ejemplos de cadenas

Cadena con dispositivo de control al final de la cadena y un sensor con terminación bus

Cadena con dispositivo de control en el interior de la cadena y dos sensores con terminación bus

6.2.11 Guardar e imprimir la configuración

1. En la aplicación, haga clic en APLICAR CAMBIOS: los sensores memorizan la inclinación configurada y el

entorno circundante. El configurator transmite la configuración a la unidad de evaluación y, una vez

concluida la transmisión, genera el informe de la configuración.

2. Para guardar e imprimir el informe haga clic en .

3. Solicite la firma de la persona autorizada.

6.2.12 Configurar los parámetros Ethernet del dispositivo de control

1. Comprobar que el dispositivo de control esté encendido.

2. Pulsar el botón de reinicio de los parámetros de red y mantenerlo pulsado durante los pasos 3 y 4.

3. Esperar cinco segundos.

4. Esperar a que los seis LEDES del dispositivo de control se coloreen de verde fijo: los parámetros Ethernet se

configuran así en sus valores predeterminados (véase "Conexión Ethernet (si está disponible)" en la página

79).

5. Configurar de nuevo el dispositivo de control.

6.3 Validar las funciones de seguridad

6.3.1 Validación

Una vez instalado y configurado el sistema, es necesario comprobar que las funciones de seguridad se

activen/desactiven conforme a lo esperado y que, por lo tanto, el sistema vigile realmente la zona peligrosa.

¡ADVERTENCIA! La aplicación Inxpect Safety ayuda a instalar y configurar el sistema pero no

exonera de realizar la validación descrita a continuación.

6.3.2 Validar la función de detección del acceso

Ejemplo 1

Condiciones

iniciales

lDependencia campos de detección:Modalidad con campos de detección

dependientes

lTodas las salidas de seguridad se activan

Procedimiento de

validación 1. Acceda al primer campo de detección.

2. Compruebe que el sistema desactive la salida de seguridad relativa a este campo de

detección y a los campos siguientes. Véase "Validar el sistema con Inxpect Safety" en

la página 61.

3. Desplácese al interior del área y compruebe que la posición del blanco se mueva en

la aplicación Inxpect Safety.

4. Repita los pasos de 1 a 3 para cada campo de detección.

5. Si las salidas de seguridad no se desactivan, véase "Resolución de los problemas de

validación" en la página 61.

Especificaciones lAcceda desde varios puntos prestando especial atención a las zonas laterales del

campo visual y a las zonas límite (ej. intersección con posibles resguardos laterales),

véase "Ejemplo de puntos de acceso" en la página siguiente.

lAcceda tanto erguido como gateando.

lAcceda moviéndose tanto lentamente como rápidamente.

Ejemplo 2

Condiciones

iniciales

lDependencia campos de detección:Modalidad con campos de detección

independientes

lTodas las salidas de seguridad se activan

Procedimiento de

validación 1. Acceda al primer campo de detección.

2. Compruebe que el sistema desactive solo la salida de seguridad relativa a este

campo de detección. Véase "Validar el sistema con Inxpect Safety" en la página 61.

3. Desplácese al interior del área y compruebe que la posición del blanco se mueva en

la aplicación Inxpect Safety.

4. Repita los pasos de 1 a 3 para cada campo de detección.

5. Si las salidas de seguridad no se desactivan, véase "Resolución de los problemas de

validación" en la página 61.

Especificaciones lAcceda desde varios puntos prestando especial atención a las zonas laterales del

campo visual y a las zonas límite (ej. intersección con posibles resguardos laterales),

véase "Ejemplo de puntos de acceso" en la página siguiente.

lAcceda tanto erguido como gateando.

lAcceda moviéndose tanto lentamente como rápidamente.

6. Procedimientos de instalación y uso

6.3.3 Ejemplo de puntos de acceso

Puntos de acceso para campo visual 100°

6.3.4 Validar la función de prevención de la reactivación

Ejemplo 1

Condiciones

iniciales

lDependencia campos de detección:Modalidad con campos de detección

dependientes

lMáquina en estado de seguridad

lDos campos de detección configurados (campo de detección 1 y campo de detección

lAmbas salidas de seguridad (señal de detección 1 y señal de detección 2)

desactivadas

Procedimiento de

validación 1. Permanecer inmóviles en el campo de detección 1

2. Compruebe que el sistema mantenga ambas salidas de seguridad correspondientes

desactivadas. Véase "Validar el sistema con Inxpect Safety" en la página siguiente.

3. Permanecer inmóviles en el campo de detección 2

4. Compruebe que el sistema mantenga desactivada solo la segunda salida de

seguridad. Véase "Validar el sistema con Inxpect Safety" en la página siguiente.

5. Si las salidas de seguridad no permanecen desactivadas, véase "Resolución de los

problemas de validación" en la página siguiente.

Especificaciones lDeténgase durante un tiempo superior al tiempo de espera de reactivación (Inxpect

Safety > Configuración).

lDeténgase en varios puntos prestando especial atención a las zonas próximas al

sensor y a posibles ángulos muertos, véase "Ejemplo de puntos de parada" en la

página siguiente.

lDeténgase tanto en posición erguida como tumbada.

Ejemplo 2

Condiciones

iniciales

lDependencia campos de detección:Modalidad con campos de detección

independientes

lMáquina en estado de seguridad

lDos campos de detección configurados (campo de detección 1 y campo de detección

lAmbas salidas de seguridad (señal de detección 1 y señal de detección 2)

desactivadas

Procedimiento de

validación 1. Permanecer inmóviles en el campo de detección 1

2. Compruebe que el sistema mantenga desactivada solo la salida de seguridad

específica. Véase "Validar el sistema con Inxpect Safety" en la página siguiente.

3. Repita los pasos 1 y 2 para cada campo de detección 2.

4. Si las salidas de seguridad no permanecen desactivadas, véase "Resolución de los

problemas de validación" en la página siguiente.

6.3.5 Ejemplo de puntos de parada

Puntos de parada para campo visual 100°

6.3.6 Validar el sistema con Inxpect Safety

¡ADVERTENCIA! Cuando la función de validación está activa, el tiempo de respuesta del sistema no

está garantizado.

La aplicación Inxpect Safety es útil durante la fase de validación de las funciones de seguridad y permite

comprobar el campo visual efectivo de los sensores según su posición de instalación.

1. Haga clic en Validación: la validación se inicia automáticamente.

2. Muévase en el interior del área vigilada como se indica en "Validar la función de detección del acceso" en la

página 59 y "Validar la función de prevención de la reactivación" en la página anterior.

3. Compruebe que el sensor se comporte según lo esperado .

4. Compruebe que la distancia y el ángulo de la posición de detección del movimiento correspondan a los

valores previstos.

6.3.7 Resolución de los problemas de validación

Si el sensor no funciona según lo esperado, consulte la tabla siguiente:

Causa Solución

Presencia de objetos que

obstruyen el campo visual Si es posible, retire el objeto. En caso contrario, tome medidas de seguridad

adicionales para la zona en la que se encuentra el objeto.

Posición de los sensores Posicione los sensores de modo que el área vigilada sea adecuada a la zona

peligrosa ("Posición del sensor" en la página 42).

Inclinación y altura de

instalación de uno o varios

sensores

1. Modifique la inclinación y la altura de instalación de los sensores de modo que

el área vigilada sea adecuada para la zona peligrosa, véase "Posición del

sensor" en la página 42.

2. Anote o actualice la inclinación y la altura de instalación de los sensores en el

informe de configuración impreso.

Tiempo de espera de

reactivación inadecuado Modifique el tiempo de espera de reactivación mediante la aplicación Inxpect

Safety (Configuración > seleccione el sensor y el campo de detección afectados)

6.4 Gestionar la configuración

6.4.1 Informe de configuración

Tras haber modificado la configuración, el sistema genera un informe de configuración con la siguiente

información:

ldatos de configuración

lsuma de comprobación única

lfecha y hora de modificación de la configuración

lnombre del ordenador desde el cual se realizó la modificación

Los informes son documentos no modificables que solo el responsable de la seguridad de la máquina puede

imprimir y firmar.

6. Procedimientos de instalación y uso

6.4.2 Modificar la configuración

¡ADVERTENCIA! Durante la configuración, SBV System Series está desactivado. Tome las medidas

de seguridad oportunas en la zona peligrosa protegida por el sistema antes de configurarlo.

1. Ejecute la aplicación Inxpect Safety .

2. Haga clic en Usuario e introduzca la contraseña del administrador.

3. Según las modificaciones realizadas, atenerse a las siguientes instrucciones:

Para modificar... Entonces...

Área vigilada y

configuración de los

sensores

Haga clic en Configuración

Sensibilidad del

sistema Haga clic en Ajustes >Sensores

Node ID Haga clic en Ajustes >Asignación Node ID

Función de las

entradas y de las

salidas

Haga clic en Ajustes >Entradas-salidas digitales

Silencio Haga clic en Ajustes >Silencio

Inclinación del

sensor Afloje los tornillos laterales del sensor y oriente los sensores hasta la inclinación

deseada.

Número y posición

de los sensores Haga clic en Configuración

4. Haga clic en APLICAR CAMBIOS.

5. Cuando termine de trasladar la configuración al dispositivo de control, haga clic para imprimir el informe.

6.4.3 Hacer una copia de seguridad de la configuración

Es posible realizar una copia de seguridad de la configuración actual, incluyendo los ajustes de entrada/salida. La

configuración se guarda en un archivo .cfg que puede usarse para restablecer la configuración o para facilitar la

configuración de varios SBV System Series.

1. En Ajustes >Generales haga clic en COPIA DE SEGURIDAD.

2. Seleccione la ruta del archivo y guardarlo.

6.4.4 Cargar una configuración

1. En Ajustes >Generales haga clic en RESTABLECER.

2. Seleccione el archivo .cfg guardado anteriormente (véase "Hacer una copia de seguridad de la configuración"

arriba) y ábralo.

Nota: una configuración reimportada debe descargarse nuevamente en el dispositivo de controly ser

aprobada como prevé el plan de seguridad.

6.4.5 Visualizar las configuraciones anteriores

En Ajustes, haga clic en Cronología de la actividad y después en Página de los informes de configuración: se

abre el archivo de los informes.

En Configuración haga clic en .

6.5 Otras funciones

6.5.1 Cambiar idioma

1. Haga clic en .

2. Seleccionar el idioma deseado. El idioma se modifica automáticamente.

6.5.2 Seleccionar el tipo de aplicación

En Ajustes >Generales >Selección del tipo de aplicación.

6.5.3 Identificar el área con movimiento detectado

Hacer clic en Validación: el área de movimiento detectado se colorea en rojo. La posición de la detección

aparece a la izquierda.

6.5.4 Restablecer la configuración de fábrica

En Ajustes >Generales haga clic en REINICIO DE FÁBRICA: los parámetros de configuración se restablecen en

los valores por defecto y la contraseña del administrador se restaura.

¡ADVERTENCIA! La configuración de fábrica no es una configuración válida. En consecuencia, el

sistema entra en estado de alarma. La configuración debe ser validada y, en su caso, modificada

desde la aplicación Inxpect Safety , haciendo clic en APLICAR CAMBIOS.

Para conocer los valores predeterminados de los parámetros, véase "Parámetros" en la página 91.

6.5.5 Identificar un sensor

En Ajustes >Asignación Node ID oConfiguración, haga clic en Identificar a la altura del Node ID del sensor

deseado: el LED en el sensor parpadea durante 5 segundos.

6.5.6 Modificar los parámetros de red

En Ajustes>Red modificar la dirección IP, la máscara de red y la puerta de enlace del dispositivo de control

según la preferencia.

6.5.7 Modificar los parámetros Modbus

En Ajustes >MODBUS active/desactive la comunicación Modbus y modifique el puerto de escucha.

6.5.8 Modificar los parámetros del Fieldbus

En Ajustes>Fieldbus modificar las direcciones F y el orden de los bytes del fieldbus del dispositivo de control.

6. Procedimientos de instalación y uso

7. Mantenimiento y resolución de fallos

Personal de mantenimiento de la máquina

El técnico de mantenimiento de la máquina es una persona cualificada, en posesión de los privilegios de

administrador necesarios para modificar la configuración de SBV System Series mediante software y para realizar

el mantenimiento.

Índice

Esta sección incluye los siguientes temas:

7.1 Resolución de problemas 64

7.2 Gestión del registro de eventos 67

7.3 Eventos INFO 71

7.4 Eventos deERROR (dispositivo de control) 73

7.5 Eventos de ERROR (sensor) 75

7.6 Eventos deERROR (CANBUS) 77

7.7 Limpieza y piezas de recambio 77

7.1 Resolución de problemas

7.1.1 LED del dispositivo de control

LED Estado Mensajes de la

aplicación Inxpect

Safety Problema Solución

S1*Rojo fijo CONTROL UNIT

POWERERROR Al menos un valor

de una tensión del

dispositivo de

controles

incorrecto

Si está conectada al menos

una entrada digital,

compruebe que las

entradas SNS y GND estén

conectadas.

Compruebe que la

alimentación de entrada

sea la especificada (véase

"Características generales"

en la página 79).

S2 Rojo fijo CONTROL UNIT

TEMPERATUREERROR Valor de

temperatura del

dispositivo de

control incorrecto

Compruebe que el sistema

esté funcionando a la

temperatura de

funcionamiento permitida

(véase "Características

generales" en la página

79).

S3 Rojo fijo OSSD ERROR o INPUT

REDUNDANCY ERROR Al menos una

entrada o salida da

error

Si se utiliza al menos una

entrada, compruebe que

ambos canales estén

conectados y no haya

cortocircuitos en las

salidas.

Si el problema persiste,

contacte con el servicio de

asistencia para sustituir la

salida.

S4 Rojo fijo PERIPHERAL ERROR Al menos uno de

los periféricos del

dispositivo de

controlda error

Compruebe el estado de la

tarjeta y de las conexiones.

LED Estado Mensajes de la

aplicación Inxpect

Safety Problema Solución

S5 Rojo fijo CANERROR Error de

comunicación con

al menos un sensor

Compruebe las conexiones

de todos los sensores de la

cadena a partir del último

sensor que da error.

Compruebe que todos los

sensores tengan un

identificador asignado (en

Inxpect Safety Ajustes >

Asignación Node ID).

Compruebe que los

firmware del dispositivo de

control y de los sensores

está actualizado a

versiones compatibles.

S6 Rojo fijo FEE ERROR, FLASH

ERROR o RAM ERROR Error al guardar la

configuración, de

configuración no

efectuada o de

memoria

Configure el sistema o

repita la configuración,

véase "Gestionar la

configuración" en la página

61.

Si el problema persiste,

contacte con la asistencia

técnica.

S1–S6

simultáneamente Rojo fijo FIELDBUS ERROR Error de

comunicación en el

Fieldbus

Al menos una entrada o

una salida configuradas

como Supervisado por el

fieldbus.

Compruebe que el cable

esté conectado

correctamente, que la

comunicación con el

anfitrión sea correcta y que

los datos intercambiados

se mantengan en un

estado de pasivación

desde el anfitrión.

S1–S5

simultáneamente Rojo fijo DYNAMIC

CONFIGURATION ERROR Error en la

selección de la

configuración

dinámica:

identificador no

válido

Compruebe las

configuraciones

predeterminadas en la

aplicación Inxpect Safety .

S1–S4

simultáneamente Rojo fijo SENSOR

CONFIGURATIONERROR Error durante la

configuración de

los sensores

Compruebe los sensores

conectados e intente

configurar de nuevo el

sistema mediante la

aplicación Inxpect Safety .

Al menos un LED Rojo

intermitente "LED en el sensor" en la

página siguiente El sensor

correspondiente al

LED intermitente

da error ** ("LED

en el sensor" en la

página siguiente)

Compruebe el problema

mediante el LED en el

sensor.

Al menos un LED Verde

intermitente "LED en el sensor" en la

página siguiente El sensor

correspondiente al

LED intermitente

da error ** ("LED

en el sensor" en la

página siguiente)

Si el problema persiste

durante más de un minuto,

contacte con la asistencia

técnica.

7. Mantenimiento y resolución de fallos

LED Estado Mensajes de la

aplicación Inxpect

Safety Problema Solución

Todos los LED Naranja fijo - El sistema se está

iniciando. Espere cinco segundos.

Todos los LED Verde

intermitente

uno tras otro

en secuencia

El dispositivo de

controlestá en

estado de boot

(arranque).

Contacte con el servicio de

asistencia técnica.

Nota: la señal de fallo en el dispositivo de control (LED fijo) tiene prioridad sobre la señal de fallo de los sensores.

Para conocer el estado de cada sensor, compruebe el LED en el sensor.

Nota*: S1 es el primero empezando por arriba.

Nota**: S1 corresponde al sensor con el ID 1, S2 corresponde al sensor con el ID 2 y así sucesivamente.

7.1.2 LED en el sensor

Estado Mensajes de la aplicación

Inxpect Safety Problema Solución

Violeta fijo - El sensor está

arrancando (arranque) Actualizar el firmware del sensor o

contactar con la asistencia técnica.

Violeta

intermitente *- El sensor está

recibiendo una

actualización del

firmware

Esperar a que termine la

actualización sin desconectar el

sensor.

Rojo

intermitente.

Dos parpadeos

seguidos de

una pausa **

CANERROR Sensor sin un

identificador válido

asignado

Asigne un Node ID al sensor, véase

"Conectar el dispositivo de

controla los sensores" en la página

57.

Rojo

intermitente.

Tres parpadeos

seguidos de

una pausa **

CANERROR El sensor no recibe

mensajes válidos del

dispositivo de control

Compruebe la conexión de todos

los sensores de la cadena a partir

del último sensor que da error

Rojo

intermitente.

Cuatro

parpadeos

seguidos de

una pausa **

SENSOR TEMPERATUREERROR

o SENSOR POWERERROR El sensor ha registrado

un error de

temperatura o recibe

alimentación con una

tensión incorrecta

Compruebe que el sensor está

conectado y que el largo del cable

no supere el límite máximo.

Compruebe que la temperatura del

entorno donde funciona el sistema

sea conforme con las temperaturas

de funcionamiento indicadas en los

datos técnicos de este manual.

Rojo

intermitente.

Cinco

parpadeos

seguidos de

una pausa **

MASKING,

SIGNALPATTERNERROR El sensor ha detectado

un enmascaramiento

(una manipulación) o

se han producido otros

errores de la señal de

radar

No disponible si el sensor está en

silencio. Compruebe que el sensor

está instalado correctamente y que

el área está libre de objetos que

obstaculizan el campo visual de los

sensores.

MASKINGREFERENCEMISSING El sensor no puede

guardar la referencia

del área vigilada por la

obstrucción

Configure de nuevo el sistema

comprobando que no haya ningún

movimiento en el área vigilada

Estado Mensajes de la aplicación

Inxpect Safety Problema Solución

MSS ERROR/DSS ERROR Error detectado por el

diagnóstico relativo a

los microcontroladores

internos (MSS y DSS), a

sus periféricos internos

o a las memorias

Si el problema persiste, contacte

con la asistencia técnica.

Rojo

intermitente.

Seis parpadeos

seguidos de

una pausa **

TAMPERERROR El sensor ha detectado

una variación en la

rotación alrededor de

los ejes (manipulación)

No disponible si el sensor está en

silencio. Compruebe si el sensor ha

sido manipulado o si los tornillos

laterales y los de montaje están

flojos.

Nota *: parpadeos a intervalos de 100 ms sin pausa

Nota **: parpadeos a intervalos de 200 ms y con 2 s de pausa.

7.1.3 Otros problemas

Problema Causa Solución

Falsas alarmas Circulación de personas u

objetos cerca de la zona de

detención

Modifique la sensibilidad de los sensores, "Modificar la

configuración" en la página 62.

Protección de la

máquina sin

movimientos en la

zona de detección

Ausencia de alimentación Examine la conexión eléctrica.

Si es necesario, contacte con el servicio de asistencia.

Fallo del dispositivo de control,

o de uno o varios sensores Compruebe el estado de los LEDES en el dispositivo de

control, véase " LED del dispositivo de control " en la

página 64.

Acceda a la aplicación Inxpect Safety, en la página

Panel de control pase el ratón por el dispositivo de

control o por el sensor.

El valor de tensión

detectado en la

entrada es cero

El chip que detecta las entradas

está averiado Contacte con el servicio de asistencia.

El sistema no

funciona

correctamente

Error del dispositivo de control Compruebe el estado de los LEDES en el dispositivo de

control, véase " LED del dispositivo de control " en la

página 64.

Acceda a la aplicación Inxpect Safety, en la página

Panel de control pase el ratón por el dispositivo de

control o por el sensor.

Error en el sensor Compruebe el estado de los LEDES en el sensor, véase

"LED en el sensor" en la página anterior.

Acceda a la aplicación Inxpect Safety, en la página

Panel de control pase el ratón por el dispositivo de

control o por el sensor.

7.2 Gestión del registro de eventos

7.2.1 Introducción

El registro de eventos registrados por el sistema puede descargarse desde la aplicación Inxpect Safety como

archivoPDF. El sistema memoriza hasta 4500 eventos, subdivididos en dos secciones. Los eventos se visualizan

del más reciente al menos reciente en cada sección. Superado este límite, los eventos más antiguos se

sobrescribirán.

7.2.2 Descargar el registro del sistema

1. Ejecute la aplicación Inxpect Safety .

2. Haga clic en Ajustes y después en Cronología de la actividad.

7. Mantenimiento y resolución de fallos

3. Haga clic en DESCARGAR REGISTRO.

7.2.3 Secciones del archivo de registro

La primera línea del archivo indica el identificador de red (NID) del dispositivo y la fecha de la descarga.

La parte restante del archivo de registro se subdivide en dos secciones:

Sección Descripción Contenido Dimensiones Reinicio

1 Registro de

eventos Eventos

informativos

Eventos de

error

3500 Tras cada actualización del firmware o a petición

formulada mediante la aplicación Inxpect Safety

2 Registro de

eventos de

diagnóstico

Eventos de

error 1000 No permitido

7.2.4 Estructura de la línea de registro

Cada línea del archivo de registro indica la siguiente información, separada por el carácter de tabulación:

lTimestamp (contador de los segundos desde el último inicio)

lTimestamp (valor absoluto/relativo)

lTipo de evento:

o[ERROR]= evento de diagnóstico

o[INFO]= evento informativo

lFuente

oCONTROL UNIT= si el dispositivo de control genera el evento

oSENSORID = si un sensor genera el evento. En este caso se indica también el Node ID del sensor.

lDescripción del evento

Timestamp (contador de los segundos desde el último inicio)

Se indica el instante en el cual se ha producido el evento como tiempo relativo desde el último inicio, en

segundos.

Ejemplo: 92

Significado: el evento se ha producido 92 segundos después del último inicio

Timestamp (valor absoluto/relativo)

Se indica el instante en el que se ha producido el evento.

lTras una nueva configuración del sistema, la indicación aparece como tiempo absoluto.

Formato: YYYY/MM/DD hh:mm:ss

Ejemplo: 2020/06/05 23:53:44

lTras una reactivación del dispositivo, la indicación aparece como tiempo relativo respecto a la última

reactivación.

Formato: Rel. x d hh:mm:ss

Ejemplo: Rel. 0 d 00:01:32

Nota: cuando se configura de nuevo el sistema, también los timestamps más antiguos se actualizan en el formato

de tiempo absoluto.

Nota: durante la configuración del sistema, el dispositivo de control muestra la hora local de la máquina en la

cual se está ejecutando el software.

Descripción del evento

Se recoge la descripción completa del evento. Cuando es posible, dependiendo del evento, se indican

parámetros añadidos.

En el caso de un evento de diagnóstico, se añade también un código de error interno, útil a efectos de

depuración. Si se borra el evento de diagnóstico, la etiqueta «(Disappearing)» aparece como parámetro adicional.

Ejemplos

Detection access (field #3, 1300 mm/40°)

System configuration #15

CANERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST

CANERROR (disappearing)

7.2.5 Ejemplo de archivo de registro

Registro de eventos de ISC NID UP304 actualizado el día 2020/11/18 16:59:56

[Section 1 - Event logs]

380 2020/11/18 16:53:49 [ERROR] SENSOR#1 CANERROR (Disappearing)

375 2020/11/18 16:53:44 [ERROR] SENSOR#1 CANERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST

356 2020/11/18 16:53:25 [INFO] CONTROL UNIT System configuration #16

30 2020/11/18 16:53:52 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETERERROR (Disappearing)

27 2020/11/18 16:47:56 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETERERROR (Code: 0x0010) TILTANGLEERROR

5 2020/11/18 16:47:30 [ERROR] SENSOR#1 Signal error (Code: 0x0012) MASKING

0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Dynamic configuration #1

0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT System Boot #60

92 Rel. 0 d 00:01:32 [INFO] CONTROL UNIT Detection exit (field #2)

90 Rel. 0 d 00:01:30 [INFO] CONTROL UNIT Detection exit (field #1)

70 Rel. 0 d 00:01:10 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #2, 3100 mm/20°)

61 Rel. 0 d 00:01:01 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)

0 Rel. 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROL UNIT Dynamic configuration #1

0 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROL UNIT System Boot #61

[Section 2 - Diagnostic events log]

380 Rel. 0 d 00:06:20 [ERROR] SENSOR #1 CANERROR (Disappearing)

375 Rel. 0 d 00:06:15 [ERROR] SENSOR #1 CANERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST

356 Rel. 0 d 00:05:56 [INFO] CONTROL UNIT System configuration #16

30 Rel. 0 d 00:00:30 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETERERROR (Disappearing)

27 Rel. 0 d 00:00:27 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETERERROR (Code: 0x0012) TILTANGLEERROR

5 Rel. 0 d 00:00:05 [ERROR] SENSOR #1 Signal error (Code: 0x0014) MASKING

7. Mantenimiento y resolución de fallos

7.2.6 Lista de eventos

Los registros de eventos se listan a continuación:

Evento Tipo

Diagnostic errors ERROR

System Boot INFO

System configuration INFO

Factory reset INFO

Stop signal INFO

Restart signal INFO

Detection access INFO

Detection exit INFO

Dynamic configuration in use INFO

Muting status INFO

Fieldbus connection INFO

Modbus connection INFO

Session authentication INFO

Validation INFO

Log download INFO

Para ampliar la información, véase "Eventos INFO" en la página siguiente y "Eventos deERROR (dispositivo de

control)" en la página 73.

7.2.7 Nivel de detalle

Existen seis niveles de detalle del registro. El nivel de detalle puede ajustarse durante la configuración del

sistema mediante la aplicación Inxpect Safety (Ajustes >Cronología de la actividad >Nivel de verbosidad de

los registros).

Según el nivel seleccionado, los eventos se registran como se especifica en la tabla siguiente:

Evento Nivel 0

(predeterminado) Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4 Nivel 5

Diagnostic errors x x x x x x

System Boot x xxxxx

System configuration x xxxxx

Factory reset x x x x x x

Stop signal x xxxxx

Restart signal x xxxxx

Detection access - Véase "Nivel de detalle para los eventos de inicio y de fin de la

detección" abajo

Detection exit - Véase "Nivel de detalle para los eventos de inicio y de fin de la

detección" abajo

Dynamic configuration

in use - - - - x x

Muting status - - - - - x

7.2.8 Nivel de detalle para los eventos de inicio y de fin de la detección

Según el nivel de detalle seleccionado, los eventos de inicio y de fin de la detección se registran del siguiente

modo:

lNIVEL0: ausencia de información sobre la detección registrada

lNIVEL 1: los eventos se registran en relación con el dispositivo de control y la información adicional es la

distancia de detección (en mm) y el ángulo de detección (°) al inicio de la detección.

Formato:

CONTROL UNIT Detection access (distance mm/azimuth°)

CONTROL UNIT Detection exit

lNIVEL 2: los eventos se registran para cada campo con el dispositivo de controly la información adicional

es: campo de detección, distancia (en mm) y ángulo (°) de detección al inicio de la detección, campo de

detección al final de la detección.

Formato:

CONTROL UNIT Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)

CONTROL UNIT Detection exit (field #n)

lNIVEL 3/NIVEL 4/NIVEL 5 Los eventos se registran:

opara cada campo en relación con el dispositivo de controly la información adicional es: campo de

detección, distancia de detección (en mm) y ángulo (°) de detección al inicio de la detección y campo de

detección al final de la detección;

oen relación con el sensor y la información adicional leída por el sensor es: distancia (en mm) y ángulo (°)

de detección al inicio de la detección y campo de detección al final de la detección.

Formato:

CONTROL UNIT #k Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)

SENSOR #k Detection access (distance mm/azimuth°)

CONTROL UNIT Detection exit (field #n)

SENSOR #k Detection exit

7.3 Eventos INFO

7.3.1 System Boot

Cada vez que se enciende el sistema, se registra el evento mostrando el recuento incremental de arranque desde

el inicio de la vida del dispositivo.

Formato: System Boot #n

Ejemplo:

0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT SYSTEMBOOT #60

7.3.2 System configuration

Cada vez que se configura el sistema, se registra el evento mostrando el recuento incremental de configuración

desde el inicio de la vida del dispositivo.

Formato: System configuration #3

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT System configuration #3

7.3.3 Factory reset

Cada vez que se restablecen los valores de fábrica, se registra el evento.

Formato: Factory reset

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Factory reset

7. Mantenimiento y resolución de fallos

7.3.4 Stop signal

Si está configurado, cada cambio de la señal de parada se registra como ACTIVATION o DEACTIVATION.

Formato: Stop signal ACTIVATION/DEACTIVATION

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Stop signal ACTIVATION

7.3.5 Restart signal

Si está configurado, cada vez que el sistema espera la señal de reactivación o se recibe la señal, el evento se

registra como WAITING o RECEIVED.

Formato: Restart signal WAITING/RECEIVED

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Restart signal RECEIVED

7.3.6 Detection access

Cada vez que se detecta un movimiento, se registra un inicio de detección con parámetros adicionales

dependiendo del nivel de detalle seleccionado: el número del campo de detección, el sensor que ha detectado el

movimiento, la distancia de detección (en mm) y el ángulo de detección (°). Véase "Nivel de detalle para los

eventos de inicio y de fin de la detección" en la página 70

Formato: Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)

7.3.7 Detection exit

Tras al menos un evento de inicio de la detección, se registra un evento de fin de la detección relativo a dicho

campo cuando la señal de detección regresa a su estado predeterminado de ausencia de movimiento.

Según el nivel de detalle seleccionado, se registran otros parámetros: el número del campo de detección, el

sensor que ha detectado el movimiento.

Formato: Detection exit (field #n)

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Detection exit (field #1)

7.3.8 Dynamic configuration in use

Cada vez que se cambia la configuración dinámica, se registra el nuevo ID de la configuración dinámica

seleccionada.

Formato: Dynamic configuration #1

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Dynamic configuration #1

7.3.9 Muting status

Cada cambio del estado de silencio de cada sensor se registra como disabled o enabled.

Nota: el evento indica un cambio del estado de silencio del sistema. No corresponde a la petición de silencio.

Formato: Muting disabled/enabled

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR#1 Muting enabled

7.3.10 Fieldbus connection

El estado de la comunicación Fieldbus se registra como CONNECTED, DISCONNECTED o FAULT.

Formato: Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Fieldbus connection CONNECTED

7.3.11 Modbus connection

El estado de la comunicación Modbus se registra como CONNECTED o DISCONNECTED.

Formato: Modbus connection CONNECTED/DISCONNECTED

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Modbus connection CONNECTED

7.3.12 Session authentication

El estado de la sesión de autentificación y la interfaz utilizada (USB/ETH) se registran.

Formato: Session OPEN/CLOSE/WRONG PASSWORD/UNSET PASSWORD/TIMEOUT/CAMBIAR CONTRASEÑA via

USB/ETH

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Session OPEN via USB

7.3.13 Validation

Cada vez que comienza o termina una actividad de validación en el dispositivo, se registra el evento. También se

registra la interfaz utilizada (USB/ETH).

Formato: Validation STARTED/ENDED via USB/ETH

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Validation STARTED via USB

7.3.14 Log download

Cada vez que se descarga un registro, se registra el evento. También se registra la interfaz utilizada (USB/ETH).

Formato: Log download via USB/ETH

Ejemplo:

20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL UNIT Log download via USB

7.4 Eventos deERROR (dispositivo de control)

7.4.1 Introducción

Cada vez que las funciones periódicas de diagnóstico detectan un error de entrada o salida en el dispositivo de

control , se registra un error de diagnóstico.

7. Mantenimiento y resolución de fallos

7.4.2 Errores de temperatura (TEMPERATUREERROR)

Error Significado

BOARD TEMPERATURE TOOLOW Temperatura de la tarjeta inferior a la mínima

BOARD TEMPERATURETOOHIGH Temperatura de la tarjeta inferior a la máxima

7.4.3 Errores de tensión en el dispositivo de control (POWERERROR)

Error Significado

Tensión del

dispositivo de

control

UNDERVOLTAGE

Error de subtensión para la tensión indicada

Tensión del

dispositivo de

control

OVERVOLTAGE

Error de sobretensión para la tensión indicada

ADC CONVERSION

ERROR (Solo para ADC) Error de conversión del ADC interno del microcontrolador

La siguiente tabla describe las tensiones del dispositivo de control:

Serigrafía Descripción

VIN Tensión de alimentación (+24 V cc)

V12 Tensión de alimentación interna

V12 sensors Tensión de alimentación de los sensores

VUSB Tensión del puerto USB

VREF Tensión de referencia para las entradas (VSNS Error)

ADC Convertidor analógico-digital

7.4.4 Error de periféricos (PERIPHERAL ERROR)

Error detectado por el diagnóstico relativo al microcontrolador, en sus periféricos internos o memorias.

7.4.5 Errores de configuración (FEE ERROR)

Indica que el sistema todavía debe configurarse. Puede aparecer en el primer encendido del sistema o tras el

restablecimiento de los valores de fábrica. También puede indicar otros errores FEE (memoria interna)

7.4.6 Errores en las salidas (OSSD ERROR)

Error Significado

OSSD 1 SHORT

CIRCUIT Error de cortocircuito en la salida MOS 1

OSSD 2 SHORT

CIRCUIT Error de cortocircuito en la salida MOS 2

OSSD 3 SHORT

CIRCUIT Error de cortocircuito en la salida MOS 3

OSSD 4 SHORT

CIRCUIT Error de cortocircuito en la salida MOS 4

OSSD 1 NOLOAD Ninguna descarga detectada en la salida MOS 1

OSSD 2 NOLOAD Ninguna descarga detectada en la salida MOS 2

OSSD 3 NOLOAD Ninguna descarga detectada en la salida MOS 3

OSSD 4 NOLOAD Ninguna descarga detectada en la salida MOS 4

OSSD 1-2 CROSS

CHECK Error de cortocircuito entre las salidas MOS 1 y 2

OSSD 1-3 CROSS

CHECK Error de cortocircuito entre las salidas MOS 1 y 3

Error Significado

OSSD 1-4 CROSS

CHECK Error de cortocircuito entre las salidas MOS 1 y 4

OSSD 2-3 CROSS

CHECK Error de cortocircuito entre las salidas MOS 2 y 3

OSSD 2-4 CROSS

CHECK Error de cortocircuito entre las salidas MOS 2 y 4

OSSD 3-4 CROSS

CHECK Error de cortocircuito entre las salidas MOS 3 y 4

7.4.7 Errores flash (FLASH ERROR)

Un error flash representa un error en la flash externa.

7.4.8 Error de configuración dinámica (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)

Un error de configuración dinámica indica un identificador de la configuración dinámica no válido.

7.4.9 Error de comunicación interna (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)

Indica que hay un error de comunicación interna.

7.4.10 Error de redundancia en la entrada (INPUT REDUNDANCY ERROR)

Error Significado

INPUT 1 Error de redundancia Entrada 1

INPUT 2 Error de redundancia Entrada 2

7.4.11 Error Fieldbus (FIELDBUS ERROR)

Al menos una de las entradas o de las salidas se ha configurado como «Supervisado por el fieldbus», pero la

comunicación fieldbus no se ha activado o no es válida.

Error Significado

NOTVALIDCOMMUNICATION Error en el Fieldbus

7.4.12 Error RAM (RAM ERROR)

Error Significado

INTEGRITY ERROR Control de integridad incorrecto en la RAM

7.4.13 Errores de configuración de los sensores (SENSOR

CONFIGURATIONERROR)

Se ha producido un error de los sensores durante el proceso de configuración o al encender el sistema. Al menos

uno de los sensores conectados no se ha configurado correctamente.

La descripción detallada incluye la lista de los sensores no configurados.

7.5 Eventos de ERROR (sensor)

7.5.1 Introducción

Cada vez que las funciones periódicas de diagnóstico detectan un error de entrada o salida en el sensor SBV-01,

se registra un error de diagnóstico.

7.5.2 Error de configuración (MISCONFIGURATION ERROR)

El error de configuración se produce cuando el sensor no tiene una configuración válida o ha recibido una

configuración no válida desde el dispositivo de control.

7. Mantenimiento y resolución de fallos

7.5.3 Error de estado y fallo (STATUS ERROR/FAULT ERROR)

El error de estado se registra cuando el sensor se encuentra en un estado interno no válido o ha entrado en una

condición de fallo interno.

7.5.4 Error de protocolo (PROTOCOL ERROR)

El error de protocolo se produce cuando el sensor recibe mandos en un formato desconocido.

7.5.5 Errores de tensión del sensor (POWERERROR)

Error Significado

Tensión del sensor

UNDERVOLTAGE Error de subtensión para la tensión indicada

Tensión del sensor

OVERVOLTAGE Error de sobretensión para la tensión indicada

La siguiente tabla describe las tensiones del sensor:

Serigrafía Descripción

VIN Tensión de alimentación (+12 V cc)

V3.3 Tensión de alimentación de los chips internos

V1.2 Tensión de alimentación del microcontrolador

V1.8 Tensión de alimentación de los chips internos (1,8 V)

V1 Tensión de alimentación de los chips internos (1 V)

7.5.6 Sensor antimanipulación (TAMPERERROR)

Error Significado

TILTANGLEERROR Inclinación del sensor alrededor del eje x

ROLLANGLE ERROR Inclinación del sensor alrededor del eje z

PANANGLE ERROR Inclinación del sensor alrededor del eje y

Nota: aparece una información en grados referente al ángulo.

7.5.7 Error de señal (SIGNAL ERROR)

El error de señal se registra cuando el sensor ha detectado un error en la parte de las señales RF en concreto:

Error Significado

MASKING El sensor está obstruido;

MASKINGREFERENCEMISSING Durante el procedimiento de configuración, no ha sido posible obtener la

referencia al enmascaramiento.

SIGNALPATTERNERROR Fallo interno del radar o secuencia de señales inesperada

7.5.8 Errores de temperatura (TEMPERATUREERROR)

Error Significado

BOARD TEMPERATURE TOOLOW Temperatura de la tarjeta inferior a la mínima

BOARD TEMPERATURETOOHIGH Temperatura de la tarjeta inferior a la máxima

CHIP TEMPERATURE TOO LOW Chip interno por debajo del valor mínimo

CHIP TEMPERATURE TOO HIGH Chip interno por encima del valor máximo

IMU TEMPERATURE TOO LOW IMU por debajo el valor mínimo

IMU TEMPERATURE TOO HIGH IMU por encima del valor máximo

7.5.9 Error MSS y error DSS (MSS ERROR/DSS ERROR)

Error detectado por el diagnóstico relativo a los microcontroladores internos (MSS y DSS), a sus periféricos

internos o a las memorias

7.6 Eventos deERROR (CANBUS)

7.6.1 Introducción

Cada vez que las funciones periódicas de diagnóstico detectan un error de entrada o salida en la comunicación

CAN bus, se registra un error de diagnóstico.

Dependiendo del lado de la comunicación bus, la fuente registrada puede ser el dispositivo de control o un único

sensor.

7.6.2 Errores CAN (CANERROR)

Error Significado

TIMEOUT Límite de tiempo en un mensaje al sensor/dispositivo de control

CROSS CHECK Dos mensajes redundantes no coinciden

SEQUENCE NUMBER Mensaje con número secuencial diferente del esperado

CRC CHECK El código de control del paquete no se corresponde

COMMUNICATION

LOST Es imposible comunicar con el sensor

PROTOCOL ERROR Las versiones del firmware del dispositivo de control y de los sensores son diferentes e

incompatibles

POLLING TIMEOUT Tiempo de espera en la agrupación de los datos

7.7 Limpieza y piezas de recambio

7.7.1 Limpieza

Mantenga el sensor limpio de posibles residuos de la producción para evitar la obstrucción del sistema y/o fallos

en el funcionamiento.

7.7.2 Piezas de recambio

Pieza Código de producto

Sensor SBV-01

Dispositivo

de control ISC-B01, ISC-02, ISC-03

7. Mantenimiento y resolución de fallos

8. Referencias técnicas

Índice

Esta sección incluye los siguientes temas:

8.1 Datos técnicos 79

8.2 Patillas de regletas de bornes y conector 82

8.3 Conexiones eléctricas 84

8.4 Parámetros 91

8.5 Señales de entrada digitales 94

8.1 Datos técnicos

8.1.1 Características generales

Método de

detección Algoritmo de detección del movimiento

Inxpect basado en radar FMCW

Frecuencia Banda de trabajo: 60,6–62,8 GHz

Potencia de transmisión: ≤ 13 dBm

Potencia irradiada: ≤ 16 dBm EIRP media

Modulación: FMCW

Intervalo de

detección De 0 a 5 m, depende de las condiciones de

instalación.

RCS del objetivo

detectable 0,17 m2

Campo visual lprogramable: de 10° a 100° plano

horizontal y 20° plano vertical.

Decision

probability > 1-(2,5E-07)

CRT (Certified

Restart Timeout) 4 s

Tiempo de

respuesta

garantizado

< 100 ms

Consumo total 33 W (dispositivo de controly seis sensores)

Protecciones

eléctricas Inversión de polaridad

Sobrecorriente mediante fusible reseteable

integrado (máx. 5 s @ 8 A)

Categoría de

sobretensión II

Altitud Máx. 1500 metros sobre el nivel del mar.

Humedad del

aire Máx. 95 %

Emisión sonora Irrelevante

8.1.2 Parámetros de seguridad

SIL (Safety

Integrity Level) 2

HFT 0

SC 2

TYPE B

PL (Performance

Level) d

ESPE Type (EN

61496-1) 3

Categoría (EN

ISO 13849) 3 equivalente para SBV-01, ISC-B01, ISC-

02 y ISC-03

Clase (IEC TS

62998-1) D

Protocolo de

comunicación

(sensores-

dispositivo de

control)

CAN conforme a la norma EN 50325-5

Tiempo de la

misión 20 años

MTTFd 38 años

PFHd Con comunicación PROFINET/PROFIsafe:

lDetección del acceso: 1,66E-08 [1/h]

lPrevención de la reactivación: 1,66E-08

[1/h]

lSilencio: 6,13E-09 [1/h]

lSeñal de parada: 6,14E-09 [1/h]

lSeñal de reactivación: 6,14E-09 [1/h]

Sin comunicación PROFINET/PROFIsafe:

lDetección del acceso: 1,56E-08 [1/h]

lPrevención de la reactivación: 1,56E-08

[1/h]

lSilencio: 5,13E-09 [1/h]

lSeñal de parada: 5,14E-09 [1/h]

lSeñal de reactivación: 5,14E-09 [1/h]

SFF ≥ 99,89%

DCavg ≥ 99,48%

MRT ** < 10 min

Estado seguro en

caso de avería Al menos una OSSD está en OFF-state.

Mensaje de parada enviado mediante

Fieldbus (si está disponible) o comunicación

interrumpida

Nota*: el funcionamiento del sistema solo está

garantizado si el usuario utiliza el producto según

las instrucciones recogidas en este manual y usa el

producto en un entorno apropiado.

Nota**: el MRT considerado es el Technical Mean

Repair Time, que tiene en cuenta la disponibilidad

de personal cualificado, herramientas adecuadas y

piezas de recambio. Considerando el tipo de

dispositivo, el MRT corresponde al tiempo necesario

para sustituir el dispositivo.

8.1.3 Conexión Ethernet (si está

disponible)

Dirección IP

predeterminada 192.168.0.20

Puerto TCP

predeterminado 80

Máscara de red

predeterminada 255.255.255.0

Puerta de enlace

predeterminada 192.168.0.1

8.1.4 Características del

dispositivo de control

Salidas Configurables del siguiente modo:

l4 OSSD (Output Signal Switching

Devices), usados como canales

individuales

l2 salidas de seguridad de doble canal

l1 salida de seguridad de doble canal y

2 OSSD (Output Signal Switching

Devices)

Características

del OSSD

lCarga resistiva máxima: 100 K Ω

lCarga resistiva mínima:70 Ω

lCarga capacitiva máxima: 1000 nF

lCarga capacitiva mínima:10 nF

8. Referencias técnicas

Salidas de

seguridad Salidas high-side (con función de

protección amplia)

lCorriente máx.: 0,4 A

lPotencia máx.: 12 W

Los OSSD ofrecen lo siguiente:

lON-state:de Uv-1V a Uv (Uv = 24 V +/-

4 V)

lOFF-state:de 0 V a 2,5 V r.m.s.

Entrada 2 entradas digitales type 3 de doble canal

con GND común

Véase "Límites de tensión y corriente de las

entradas digitales" en la página 83.

Interfaz Fieldbus

(si está

disponible)

Interfaz basada en Ethernet con diferentes

Fieldbus estándar (ej. PROFIsafe)

Alimentación 24 V cc (20–28 V cc) *

Corriente máxima: 1 A

Consumo Máx. 5 W

Montaje En guía DIN

Peso con carcasa: 170 g

Grado de

protección IP20

Bornes Sección: 1 mm2máx.

Corriente máx.: 4 A con cables de 1 mm2

Prueba de

impacto 0,5 J, esfera de 0,25 kg a 20 cm de altura

Grado de

contaminación 2

Uso en el exterior No

Temperatura de

funcionamiento De -30 a +60 °C

Temperatura de

almacenamiento De -40 a +80 °C

Nota*: el dispositivo debe alimentarse a través de

una fuente de alimentación aislada que reúna los

siguientes requisitos:

lCircuito eléctrico con limitación de energía conforme a

la IEC/UL/CSA 61010-1/ IEC/UL/CSA 61010-2-201 o

lFuente de energía con potencia limitada, o LPS

(Limited Power Source), según la IEC/UL/CSA 60950-1

l(Solo para Norteamérica y/o Canadá) Una fuente de

alimentación de Clase 2 conforme con el National

Electrical Code (NEC), NFPA 70, Cláusula 725.121 y

con el Canadian Electrical Code (CEC), Parte I, C22.1.

(constituyen ejemplos típicos un transformador de

Clase 2 o una fuente de alimentación de Clase 2

conformes con la UL 5085-3/ CSA-C22.2 N. 66.3 o UL

1310/CSA-C22.2 N. 223).

8.1.5 Características del sensor

Conectores 2 conectores M12 de 5 patillas (1 macho y

1 hembra)

Resistencia de

terminación CAN

bus

120 Ω (no suministrada, se instalará con

una terminación bus)

Alimentación 12 V cc ± 20%, mediante dispositivo de

control

Consumo Máx. 3,25 W

Grado de

protección Carcasa type 3, según UL 50E, además del

grado de protección IP 67

Material Sensor:PA66

Abrazadera: PA66 y fibra de vidrio (GF)

Frame rate 62 fps

Peso Con abrazadera de 2 ejes: 300 g

Con abrazadera de 3 ejes: 355 g

Grado de

contaminación 4

Uso en el exterior Sí

Temperatura de

funcionamiento De -30 a +60 °C

Temperatura de

almacenamiento De -40 a +80 °C

8.1.6 Especificaciones

aconsejadas para los cables CAN

bus

Sección 2 x 0,50 mm2 alimentación

2 x 0,25 mm2línea de datos

Tipo Dos pares de cables trenzados

(alimentación y datos) y un cable de tierra

(o apantallado)

Conectores M12 de 5 polos, véase "Conectores M12

CAN bus" en la página 83

Los conectores deberán ser de type 3

(estancos)

Impedancia 120 Ω ±12 Ω (f = 1 MHz)

Apantallado Pantalla con trenza de hilos de cobre

estañados. Deberán conectarse a tierra en

la regleta de bornes de alimentación del

dispositivo de control.

Normas Los cables deberán listarse en base a la

aplicación como se describe en el National

Electrical Code NFPA 70 y en el Canadian

Electrical Code C22.1.

8.1.7 Tornillos antimanipulación

específicos

Tornillo de seguridad hexagonal con cabeza

de botón

d1M4

l10 mm

d27,6 mm

k2,2 mm

tmín. 1,3 mm

s2,5 mm

d3máx. 1,1 mm

8. Referencias técnicas

8.1.8 Tornillos específicos no

antimanipulación

Tornillo hexagonal con cabeza de botón

d1M4

l119 mm

l26 mm

l32 mm

d27,6 mm

k3 mm

s2,5 mm

d34 mm

8.1.9 Especificaciones de los

tornillos inferiores

Los tornillos inferiores pueden ser:

lde cabeza cilíndrica

lcon cabeza de botón

Nota: evite utilizar tornillos de cabeza avellanada.

8.2 Patillas de regletas de

bornes y conector

8.2.1 Regleta de bornes de

entradas y salidas digitales

Nota: observando el dispositivo de control de modo

tal que la regleta de bornes esté en la parte superior

izquierda, el número 12 es el más cercano al ángulo

del dispositivo de control.

Regleta

bornes Símbolo Descripción Patilla

Digital

In 4Entrada 2, Canal 2,

24 V cc type 3 -

INPUT #2-2

3Entrada 2, Canal 1,

24 V cc type 3 -

INPUT #2-1

2Entrada 1, Canal 2,

24 V cc type 3 -

INPUT #1-2

1Entrada 1, Canal 1,

24 V cc type 3 -

INPUT #1-1

V+ V+ (SNS), 24 V cc

para el diagnóstico

de las entradas

digitales (obligatorio

si se está utilizando

al menos una

entrada)

V- V- (SNS), referencia

común a todas las

entradas digitales

(obligatorio si se

está usando al

menos una entrada)

Digital

Out -GND, referencia

común a todas las

salidas digitales

4Salida 4 (OSSD4) 8

3Salida 3 (OSSD3) 9

2Salida 2 (OSSD2) 10

1Salida 1 (OSSD1) 11

-GND, referencia

común a todas las

salidas digitales

Nota: los cables usados deberán tener un largo

máximo de 30 m y una temperatura de

funcionamiento máxima de 80 °C.

Nota: use únicamente cables de cobre con una

sección mínima de 18 AWG y un par de apriete de

0,62 Nm.

8.2.2 Límites de tensión y

corriente de las entradas digitales

Las entradas digitales (tensión de entrada 24 V cc)

respetan estos límites de tensión y corriente, de

acuerdo con la norma EN 61131-2:2003.

Type 3

Límites de tensión

0de -3 a 11 V

1de 11 a 30 V

Límites de corriente

015 mA

1de 2 a 15 mA

8.2.3 Regleta de bornes de

alimentación

Nota: vista frontal de los conectores.

Símbolo Descripción

V- GND

Tierra

V+ + 24 V cc

Nota: los cables deben tener una temperatura de

funcionamiento máxima de al menos 70 °C.

Nota: use únicamente cables de cobre con una

sección mínima de 18 AWG y un par de apriete de

0,62 Nm.

8.2.4 Regleta de bornes CAN bus

Símbolo Descripción

+Salida + 12 V cc

HCAN H

LCANL

-GND

Nota: los cables deben tener una temperatura de

funcionamiento máxima de al menos 70 °C.

8.2.5 Conectores M12 CAN bus

Conector macho Conector hembra

Patilla Función

1Apantallado, que deberá conectarse a

tierra en la regleta de bornes de

alimentación del dispositivo de control.

2+ 12 V cc

3GND

4CAN H

5CANL

8. Referencias técnicas

8.3 Conexiones eléctricas

8.3.1 Conexión de las salidas de seguridad al sistema de control de la

máquina

Configuraciones I/Odigitales (mediante la aplicación Inxpect Safety)

Entrada digital #1 No configurado

Entrada digital #2 No configurado

Salida digital #1 Señal de detección 1

Salida digital #2 Señal de detección 1

Salida digital #3 No configurado

Salida digital #4 No configurado

8.3.2 Conexión de las salidas de seguridad a un relé de seguridad externo

Configuraciones I/Odigitales (mediante la aplicación Inxpect Safety)

Entrada digital #1 No configurado

Entrada digital #2 No configurado

Salida digital #1 Señal de detección 1

Salida digital #2 Señal de detección 1

Salida digital #3 No configurado

Salida digital #4 No configurado

8. Referencias técnicas

8.3.3 Conexión de la señal de parada (pulsador de emergencia)

Nota: el pulsador de emergencia indicado abre el contacto cuando se pulsa.

Nota: los cables usados para el cableado de las entradas digitales deberán tener una longitud máxima de 30 m.

Configuraciones I/Odigitales (mediante la aplicación Inxpect Safety)

Entrada digital #1 Señal de parada

Entrada digital #2 No configurado

Salida digital #1 No configurado

Salida digital #2 No configurado

Salida digital #3 No configurado

Salida digital #4 No configurado

8.3.4 Conexión de la señal de reactivación

Nota: el botón para la señal de reactivación cierra el contacto cuando se pulsa.

Nota: los cables usados para el cableado de las entradas digitales deberán tener una longitud máxima de 30 m.

Configuraciones I/Odigitales (mediante la aplicación Inxpect Safety)

Entrada digital #1 Señal de reactivación

Entrada digital #2 No configurado

Salida digital #1 No configurado

Salida digital #2 No configurado

Salida digital #3 No configurado

Salida digital #4 No configurado

8. Referencias técnicas

8.3.5 Conexión de entrada y salida de silencio (un grupo de sensores)

Nota: los cables usados para el cableado de las entradas digitales deberán tener una longitud máxima de 30 m.

Configuraciones I/Odigitales (mediante la aplicación Inxpect Safety)

Entrada digital #1 No configurado

Entrada digital #2 Silencio grupo 1

Salida digital #1 No configurado

Salida digital #2 No configurado

Salida digital #3 Señal de realimentación habilitación silencio

Salida digital #4 No configurado

8.3.6 Conexión de entrada y salida de silencio (dos grupos de sensores)

Nota: los cables usados para el cableado de las entradas digitales deberán tener una longitud máxima de 30 m.

Configuraciones I/Odigitales (mediante la aplicación Inxpect Safety)

Entrada digital #1 Silencio grupo 1

Entrada digital #2 Silencio grupo 2

Salida digital #1 No configurado

Salida digital #2 No configurado

Salida digital #3 No configurado

Salida digital #4 Señal de realimentación habilitación silencio

8. Referencias técnicas

8.3.7 Conexión señal de detección 2

Configuraciones I/Odigitales (mediante la aplicación Inxpect Safety)

Entrada digital #1 No configurado

Entrada digital #2 No configurado

Salida digital #1 No configurado

Salida digital #2 No configurado

Salida digital #3 Señal de detección 2

Salida digital #4 Señal de detección 2

8.3.8 Conexión de salida de diagnóstico

Nota: la lámpara indicada se enciende cuando hay un fallo.

Configuraciones I/Odigitales (mediante la aplicación Inxpect Safety)

Entrada digital #1 No configurado

Entrada digital #2 No configurado

Salida digital #1 No configurado

Salida digital #2 No configurado

Salida digital #3 No configurado

Salida digital #4 Señal de diagnóstico del sistema

8.4 Parámetros

8.4.1 Lista de parámetros

Parámetro Mín. Máx. Valor

predeterminado

Ajustes > Cuenta

Contraseña - - No disponible

Ajustes > Generales

Frecuencia de trabajo Banda completa, Banda restringida Banda completa

Selección del tipo de aplicación Fija, Instalación en vehículo Fija

Configuración

Número de sensores instalados 1 6 1

Plano Dim. X: 1000 mm

Dim. Y: 1000 mm

Dim. X: 65000 mm

Dim. Y: 65000 mm

Dim. X: 8000 mm

Dim. Y: 6000 mm

8. Referencias técnicas

Parámetro Mín. Máx. Valor

predeterminado

Posición (para cada sensor) X: 0 mm

Y: 0 mm

X: 65000 mm

Y: 65000 mm

Posición

predeterminada del

sensor #1:

X: 1000 mm

Y: 1000 mm

Rotación (para cada sensor) 0° 359° 0°

Inclinación (para cada sensor) -90° 90° 0°

Altura de instalación de los sensores (para

cada sensor) 0 mm 10000 mm 0 mm

Distancia de detección 1(para cada sensor) 0 mm 5000 mm 1000 mm

Distancia de detección 2 , 3 y 4 (para cada

sensor) 0 mm 5000 mm

Nota: la suma de

todas las distancias

de detección (para

cada sensor) no debe

superar los 5000

mm.

0 mm

Cobertura angular 10° 100° 100°

Funcionamiento en modo seguro (para cada

campo de detección de cada sensor) Ambas (por defecto), Siempre detección del

acceso, Siempre prevención de la

reactivación

Ambas (por defecto)

Tiempo de espera reactivación para cada

campo de detección 4000 ms 60000 ms 4000 ms

TOFF 100 ms 60000 ms 100 ms

Ajustes > Sensores

Dependencia campos de detección Habilitado, No habilitado Habilitado

Antienmascaramiento No habilitado, Baja, Media, Alta Alta

Distancia de antienmascaramiento 0 mm 1000 mm 1000 mm

Antirrotación alrededor de los ejes No habilitado, Habilitado Habilitado

Antirrotación alrededor de los ejes -

Habilitar ejes específicos - Tilt No habilitado, Habilitado Habilitado

Antirrotación alrededor de los ejes -

Habilitar ejes específicos -Roll No habilitado, Habilitado Habilitado

Antirrotación alrededor de los ejes -

Habilitar ejes específicos - Pan No habilitado, Habilitado Habilitado

Ajustes > Entradas-salidas digitales

Entrada digital (para cada entrada) Señal de parada, Señal de reactivación,

Grupo de silencio “N”, Activar configuración

dinámica, Supervisado por el fieldbus

No configurado

Salida digital (para cada salida) Señal de diagnóstico del sistema, Señal de

realimentación habilitación silencio,

Supervisado por el fieldbus,

Retroalimentación de la señal de reinicio,

Señal de detección «N»

No configurado

Ancho del impulso OSSD Corto (300 μs), Largo (2ms) Corto (300 μs)

Ajustes > Silencio

Grupo para función de silencio (para cada

sensor) Ninguno, Grupo 1, Grupo 2, ambos Grupo 1

Ancho del impulso (para cada Entrada

TYPE) 0 μs (= Periodo y

Desfase

desactivados)

200 μs

2000 μs 0 μs

Parámetro Mín. Máx. Valor

predeterminado

Periodo (para cada Entrada TYPE) 200 ms 2000 ms 200 ms

Desfase (para cada Entrada TYPE) 0,4 ms 1000 ms 0,4 ms

Ajustes > Función de reactivación

Campo de detección 1, 2, 3, 4 Automático, Manual, Manual seguro Automático

Ajustes > Sincronización entre varios dispositivos de control

Canal del dispositivo de control 0 3 0

Ajustes > Cronología de la actividad

Nivel de verbosidad de los registros 0 5 0

Ajustes > Red

Dirección IP - 192.168.0.20

Máscara de red - 255.255.255.0

Gateway - 192.168.0.1

Puerto TCP para la configuración 1 65534 80

Ajustes > Fieldbus

Configuración y estado del sistema PS2v6 1 65535 145

Información sobre los sensores PS2v6 1 65535 147

Estado de detección del sensor 1 PS2v6 1 65535 149

Estado de detección del sensor 2 PS2v6 1 65535 151

Estado de detección del sensor 3 PS2v6 1 65535 153

Estado de detección del sensor 4 PS2v6 1 65535 155

Estado de detección del sensor 5 PS2v6 1 65535 157

Estado de detección del sensor 6 PS2v6 1 65535 159

Configuración y estado del sistema PS2v4 1 65535 146

Información sobre los sensores PS2v4 1 65535 148

Estado de detección del sensor 1 PS2v4 1 65535 150

Estado de detección del sensor 2 PS2v4 1 65535 152

Estado de detección del sensor 3 PS2v4 1 65535 154

Estado de detección del sensor 4 PS2v4 1 65535 156

Estado de detección del sensor 5 PS2v4 1 65535 158

Estado de detección del sensor 6 PS2v4 1 65535 160

Orden de los bytes del fieldbus Big Endian, Little Endian Big Endian

Ajustes > MODBUS

Habilitación MODBUS Habilitado, No habilitado Habilitado

Puerto de escucha 1 65534 502

8. Referencias técnicas

8.5 Señales de entrada digitales

8.5.1 Señal de parada

Parte Descripción

Señal de detección

Ambos se desactivan en el frente de bajada de al menos uno de los dos canales de

entrada de la señal de entrada. Permanecen en OFF-state hasta que uno de los dos

canales permanece en el estado lógico bajo (0).

Señal de parada

CH1

Señal de parada

CH2

Canal intercambiable. Ambos canales deben pasar al nivel lógico bajo (0) para configurar

la Señal de detección 1 y la Señal de detección 2 en OFF-state.

Diff Inferior a 50 ms. Si el valor es mayor de 50 ms, salta la alarma de diagnóstico y el sistema

desactiva las salidas de seguridad.

Dt Retardo de activación. Inferior a 5 ms.

8.5.2 Silencio (con/sin impulso)

Sin impulso

8. Referencias técnicas

Con impulso

Parte Descripción

Diff Inferior a 100 ms. Si el valor es mayor de 100 ms, salta la alarma de diagnóstico y el

sistema desactiva las salidas de seguridad.

Señal de silencio

(grupo n) CH1

Señal de silencio

(grupo n) CH2

Canal intercambiable.

Estado de

silencio

lSin impulso: activado mientras ambos canales están a nivel lógico alto (1) y desactivado

cuando ambos canales pasan a nivel lógico bajo (0).

lCon impulso: activado mientras ambas señales de entrada siguen los parámetros de

silencio configurados (ancho, periodo y desfase del impulso).

Dt Retardo de activación/desactivación. Sin impulso inferior a 50 ms, con impulso inferior a

tres veces el periodo.

8.5.3 Señal de reactivación

Parte Descripción

Señal de detección 1

Señal de detección 2

Las salidas de la Señal de detección 1 y de la Señal de detección 2 pasan a ON-state

apenas el último canal habrá completado correctamente la transición 0 -> 1 -> 0.

Señal de

reactivación CH1

Señal de

reactivación CH2

Canal intercambiable. Ambos canales de la Señal de reactivación deberán efectuar una

transición del nivel lógico 0 -> 1 ->0. Deberán mantener un nivel lógico elevado durante

un periodo de tiempo (t) de al menos 200 ms.

Dt Retardo de activación. Inferior a 50 ms.

Diff Inferior a 100 ms. Si el valor es superior a 100 ms, el sistema mantiene las salidas

desactivadas.

8. Referencias técnicas

8.5.4 Configuración dinámica activa

Con una entrada

Con dos entradas

Pieza Descripción

Diff Inferior a 100 ms. Si el valor es mayor de 100 ms, salta la alarma de diagnóstico y el

sistema desactiva las salidas de seguridad.

Número de

configuración

dinámica

Para ampliar la información, véase "Configuración dinámica mediante entradas

digitales" en la página 26.

Dt Retardo de activación/desactivación. Inferior a 50 ms.

9. Apéndice

Índice

Esta sección incluye los siguientes temas:

9.1 Software de sistema 99

9.2 Eliminación 100

9.3 Asistencia y garantía 100

9.1 Software de sistema

9.1.1 Introducción

La finalidad de este apéndice es ofrecer información clara relativa al software de sistema. Incluye la información

que necesita el integrador durante la instalación y la integración del sistema de conformidad con la norma IEC

61508-3 Anexo D.

Considerando que SBV System Series es un sistema integrado suministrado con un firmware ya implementado, el

instalador y el usuario final no deberán realizar ninguna otra integración del software. Los apartados siguientes

explican toda la información prevista por la norma IEC 61508-3 Anexo D.

9.1.2 Configuración

El sistema puede configurarse utilizando una herramienta de configuración basada en PC y denominada

aplicación Inxpect Safety.

La configuración del sistema se describe en "Procedimientos de instalación y uso" en la página 51.

9.1.3 Competencias

Aunque no se necesitan competencias específicas para la integración del software, la instalación y la

configuración del sistema deberán encomendarse a una persona cualificada, como se describe en

"Procedimientos de instalación y uso" en la página 51.

9.1.4 Instrucciones para la instalación

El firmware ya está implementado en el hardware. La herramienta de configuración basada en PC incluye un

programa de instalación del setup autoexplicativo.

9.1.5 Anomalías evidentes

En la fecha de primera edición del presente documento no se han detectado anomalías ni fallos del

software/firmware.

9.1.6 Compatibilidad retroactiva

La compatibilidad retroactiva está garantizada.

9.1.7 Control de las modificaciones

Las posibles propuestas de modificación del integrador o del usuario final deberán remitirse a Inxpect y ser

evaluadas por el propietario del producto.

9.1.8 Medidas de seguridad aplicadas

La asistencia técnica gestiona los paquetes de actualización del firmware, Inxpect los cuales están identificados

para evitar el uso de archivos binarios no verificados.

9. Apéndice

9.2 Eliminación

SBV System Series contiene partes eléctricas. De conformidad con lo dispuesto por la Directiva Europea

2012/19/UE, no elimine el producto con los residuos urbanos sin clasificar.

Es responsabilidad del propietario eliminar tanto estos productos como los otros aparatos eléctricos y

electrónicos mediante las estructuras de recogida específicas indicadas por el gobierno o por los

organismos públicos locales.

La correcta eliminación y el reciclaje ayudarán a prevenir consecuencias potencialmente negativas para

el medio ambiente y para la salud del ser humano.

Para recibir información más detallada sobre la eliminación, póngase en contacto con los organismos

públicos competentes, el servicio de recogida de residuos o el representante del cual ha adquirido el

producto.

9.3 Asistencia y garantía

9.3.1 Servicio de atención al cliente

Inxpect SpA

Via Serpente, 91

25131 Brescia (BS) - Italia

Tel: +39 030 5785105

Fax: +39 012 3456789

e-mail: [email protected]

sitio web: www.inxpect.com

9.3.2 Cómo devolver el producto

Si es necesario, cumplimentar la solicitud con la información de la devolución en el sitio

www.inxpect.com/industrial/rma. Después, devolver el producto al distribuidor de zona o al distribuidor

exclusivo. Usar el embalaje original. Los gastos de envío corren a cargo del cliente.

Distribuidor de zona Fabricante

Anotar aquí los datos del distribuidor: Inxpect SpA

Via Serpente, 91

25131 Brescia (BS)

Italia

www.inxpect.com

9.3.3 Asistencia y garantía

Consultar el sitio www.inxpect.com para obtener la siguiente información:

lcondiciones, exclusiones y pérdida de validez de la garantía

lcondiciones generales para la autorización de la devolución (RMA)

SBV System Series

Manual de instrucciones v1.1

SEP 2021

SAF-UM-SBVBus-es-v1.1

Inxpect SpA

Via Serpente, 91

25131 Brescia (BS)

Italia

www.inxpect.com

[email protected]

+39 030 5785105

Leuze LBK ISC-03 Instrucciones de operación

Marca: Leuze

Modelo: LBK ISC-03

Tipo: Instrucciones de operación

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