Pioneer TS-E2002I son altavoces coaxiales de 2 vías y 20 cm con una potencia máxima de música de 360 W y una potencia nominal de 90 W. Cuentan con un woofer de 200 mm con cono compuesto de fibra de aramida y basalto de doble capa IMX™ (matriz moldeada por inyección), y un tweeter de cúpula blanda de 28 mm con cámara trasera y guías de ondas con control de dispersión. Ofrecen una respuesta de frecuencia de 21 Hz a 30 kHz (-20 dB) y una sensibilidad de 89 dB. Su impedancia es de 4 ohmios.