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MANUAL DE INSTRUÇÕES WT34 Barreiras de luz compactas en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru de en es fr it ja pt ru zh INSTRUCCIONES DE USO WT34 Fotocélulas compactas en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru de en es fr it ja pt ru zh Producto descrito W34 WT34 Fabricante SICK AG Erwin-Sick-Str. 1 79183 Waldkirch Alemania Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la repro‐ ducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación, abre‐ viación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito de SICK AG. Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐ rios. © SICK AG. Reservados todos los derechos. Documento original Este es un documento original de SICK AG. NO 2006/42/EC SAFETY 76 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice ÍNDICE Índice 66 Indicaciones generales de seguridad............................................. 78 66.1 Indicaciones de seguridad....................................................................... 67 Indicaciones sobre la homologación UL........................................ 78 68 Uso conforme a lo previsto.............................................................. 78 69 Elementos de mando y visualización............................................. 78 70 Montaje............................................................................................... 79 71 Instalación eléctrica.......................................................................... 79 71.1 WT34-Bxxx, WT34-Vxxx............................................................................ 71.2 WT34-Rxxx................................................................................................. 80 81 72 Funciones adicionales...................................................................... 82 73 Puesta en servicio............................................................................. 83 74 Dispositivos con características especiales.................................. 85 75 Resolución de problemas................................................................ 85 76 Desmontaje y eliminación............................................................... 86 77 Mantenimiento.................................................................................. 87 78 Datos técnicos................................................................................... 87 78.1 Dibujo acotado.......................................................................................... 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice 78 89 77 66 INDICACIONES GENERALES DE SEGURIDAD 66 Indicaciones generales de seguridad 66.1 Indicaciones de seguridad ■ Lea las instrucciones de uso antes de efectuar la puesta en servicio. ■ La conexión, el montaje y el ajuste deben efectuarlos exclusivamente técni‐ cos especialistas. ■ NO 2006/42/EC No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máqui‐ nas de la UE. SAFETY ■ ■ 67 Proteja el dispositivo contra la humedad y la suciedad durante la puesta en servicio. Las presentes instrucciones de uso contienen información que puede serle nece‐ saria durante todo el ciclo de vida del sensor. Indicaciones sobre la homologación UL The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 68 Uso conforme a lo previsto La WT34 es una fotocélula optoelectrónica de reflexión directa (en lo sucesivo llamada sensor) empleada para la detección óptica y sin contacto de objetos, animales y perso‐ nas. Cualquier uso diferente al previsto o modificación en el producto invalidará la garantía por parte de SICK AG. 69 Elementos de mando y visualización Fotocélula de detección sobre objeto con supresión de fondo. Tabla 51: Elementos de control y visualización WT34-Bx2x, -Vx2x, -Bx5x, Vx5x WT34-Bx1x, -Vx1x, -Bx4x, Vx4x WT34-Rx2x, -Rx5x 1 1 1 1 6 7 H 3 H t2 D t1 NPN NPN PNP PNP t1 t0 t2 t1 + t 2 D 2 2 3 4 5 6 H t 2 4 D H 3 D 3 t1 t1 t 1 78 2 1.0 1.0 1 .0 1.0 2 4 5 WT34-Rx1x, -Rx4x 0 t2 t +t 1 2 LED amarillo 1 LED amarillo 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice MONTAJE 70 1 2 3 4 5 LED amarillo Potenciómetro: ajuste de la distancia de con‐ mutación Conmutador: claro (H)/oscuro (D) Conmutador: NPN/PNP Potenciómetro: ajuste del tiempo de retardo t2 6 Potenciómetro: ajuste del tiempo de retardo t1 7 Potenciómetro: ajuste de la fase de tiempo 70 1 2 3 4 LED amarillo 2 Potenciómetro: ajuste de la distancia de con‐ mutación 3 Conmutador: claro (H)/oscuro (D) 4 Conmutador: NPN/PNP 5 6 Potenciómetro: ajuste 2 de la distancia de con‐ mutación Conmutador: claro 3 (H)/oscuro (D) Potenciómetro: ajuste del tiempo de retardo t2 Potenciómetro: ajuste de la distancia de con‐ mutación Conmutador: claro (H)/oscuro (D) Potenciómetro: ajuste del tiempo de retardo t1 Potenciómetro: ajuste de la fase de tiempo Montaje Montar el sensor en una escuadra de fijación adecuada (véase el programa de acceso‐ rios SICK). Respetar el par de apriete máximo admisible del sensor de 2 Nm. Respetar la orientación preferente del objeto con respecto al sensor, véase véase "Dibujo acotado", página 89. 71 Instalación eléctrica La conexión de los sensores debe realizarse sin tensión. Debe tenerse en cuenta la siguiente información en función del tipo de conexión: – – Conexión de conectores macho: observar la asignación de patillas. Si la tapa está abierta, el conector macho puede girarse hacia la horizontal y la vertical Conexión por borne: observar el diámetro de cable admisible de 5 a 10 mm. Si la tapa está abierta, el racor M16 puede girarse hacia la horizontal y la vertical. Aflo‐ jar el racor M16 y retirar los tapones de obturación. Pasar el cable de alimen‐ tación sin tensión y conectar el sensor de acuerdo a tabla 52 y tabla 54. Volver a apretar el racor M16 con obturación para garantizar el tipo de protección IP del dispositivo. Figura 41: Apertura del sensor Figura 42: Conexión eléctrica No aplicar o conectar la fuente de alimentación hasta que no se hayan finalizado todas las conexiones eléctricas. 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice 79 71 INSTALACIÓN ELÉCTRICA Explicaciones relativas al esquema de conexión (tablas, capitolo 71.1 y véase "WT34Rxxx", página 81): Alarma = salida de alarma (véase tabla 52 y Funciones adicionales) n.c. = no conectado NC = contacto normalmente cerrado NO = contacto normalmente abierto Q/Q = salidas conmutadas TE/Test = entrada de prueba (véase tabla 52 y Funciones adicionales) 71.1 WT34-Bxxx, WT34-Vxxx UB: 10 ... 30 V CC, véase "Datos técnicos", página 87 Tabla 52: CC B2x0 V2x0 B4x0 V5x0 1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) 2 - (M) - (M) - (M) Test Test 3 Q/Q - Alarma - (M) - (M) 4 - Q/Q Q/Q Q/Q Q/Q 5 - Test Test 3 4 5 B3x3 3 4 5 WT34- 4 IN = 4 A 80 0,14 ... 1,5 mm2 IN = 4 A 1 2 1 2 1 Alarma 5 3 4 3 1 2 2 0,14 ... 1,5 mm2 IN = 4 A 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice INSTALACIÓN ELÉCTRICA 71 Tabla 53: CC H 3 D NPN 4 PNP H, PNP: Q/Q (≤ 100 mA) D, PNP: Q/Q (≤ 100 mA) H, NPN: Q/Q (≤ 100 mA) D, NPN: Q/Q (≤ 100 mA) 71.2 + (L+) + (L+) Q/Q Q/Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q/Q Q/Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q/Q Q/Q – (M) – (M) + (L+) + (L+) Q/Q Q/Q – (M) – (M) WT34-Rxxx UB 20 V ... 250 V CA/CC, véase "Datos técnicos", página 87 Tabla 54: CA/CC WT34-R2x0 L1 / + 2 N/- 3 Relé 4 Relé 5 Relé 1 2 3 4 5 1 0,14 ... 1,5 mm2 IN = 4 A 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice 81 72 FUNCIONES ADICIONALES Tabla 55: Relé CA/CC Relé WT34-R2x0 3 H D H D 72 3 3 4 4 5 5 3 3 4 4 5 5 Imáx. = 4 A @ 250 V CA 4 A @ 24 V CC 0,125 A @ 250 V CC UL: 4A @ 250 V AC, general use 4A @ 250 V AC, resistive (NO) 3A @ 250 V AC, resistive (NC) 4A @ 24 V DC, NO, general use 3A @ 24 V DC, NC, general use R300 B300 (NO contacts only) Funciones adicionales Alarma Salida de alarma: el sensor (WT34-Vxxx) dispone de una salida para aviso de fallo pre‐ vio (“Alarm” en el esquema de conexión [véase "WT34-Bxxx, WT34-Vxxx", página 80]) que indica cuándo el sensor puede usarse solo de forma limitada. En este caso, el LED parpadea. Causas posibles: el sensor está sucio o desajustado. Si está en buen estado: LOW (0), si está muy sucio: HIGH (1). Tabla 56: Alarma Alarma (≤ 100 mA) + (L+) Alarm – (M) + (L+) Alarm – (M) 82 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice FUNCIONES ADICIONALES 72 Entrada de prueba Entrada de prueba: los sensores WT34-B/-V disponen de una entrada de prueba (“TE” o “Test” en el esquema de conexión [véase "WT34-Bxxx, WT34-Vxxx", página 80 y véase tabla 57]) con la que puede desconectarse el emisor y, de ese modo, comprobarse el buen funcionamiento del sensor: si se utilizan tomas de red con indicadores LED, hay que procurar que la TE esté asignada según corresponde. Cuando se detecta un objeto, activar la entrada de prueba (véase esquema de conexión [véase "WT34-Bxxx, WT34-Vxxx", página 80 y véase tabla 57], PNP: TE → M). El LED emisor se desconecta o se simula que no se ha detectado ningún objeto. Para verificar el funcionamiento, véase la tabla siguiente. Si la salida conmutada no se com‐ porta según la tabla siguiente, comprobar las condiciones de aplicación. Véase la sección “Diagnóstico de errores”. Tabla 57: Test Test + (L+) Test – (M) + (L+) Test – (M) 73 Puesta en servicio 1 Alineación WT34-Xx4x, -Xx5x: alinear el sensor hacia un objeto. Debe seleccionarse una posición que permita que el haz de luz emitida roja incida en el centro del objeto. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre [véase figura 43 y figura 44]. WT34-Xx1x, -Xx2x: alinear el sensor hacia un objeto. Seleccionar una posición que permita que la luz infrarroja (no visible) incida en el centro del objeto. La alineación correcta solo se puede reconocer mediante los LED. Véase a este respecto figura 43 y figura 44. Hay que procurar que la apertura óptica (pantalla frontal) del sensor esté completamente libre. Figura 43: Alineación 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice Figura 44: Alineación 2 83 73 PUESTA EN SERVICIO 2 Distancia de conmutación Las WT34 son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión de fondo. Dependiendo de la reflectancia del objeto que vaya detectarse y del posible fondo que se encuentre detrás, se debe respetar una distancia mínima (y) entre la distancia de conmutación (x) ajustada y el fondo. Reflectancia: 6% = negro 1, 18% = gris 2, 90% = blanco 3 (referido al blanco estándar según DIN 5033). Recomendamos realizar el ajuste con un objeto de baja reflectancia. La distancia mínima (= y) para la supresión de fondo puede determinarse a partir del dia‐ grama [figura 45 1] de la siguiente manera: Ejemplo: x = 600 mm, y = 4.5 => 4.5 % de 600 mm = 27 mm. Es decir, el fondo se supri‐ mirá a partir de una distancia > 627 mm del sensor. y white background (90%) 10 8 6 6%/90% x y 18%/90% 1 2 4 90%/90% 2 x = 600 mm, y = 27 mm (= 4,5% de 600 mm) 3 0 mm 200 400 600 800 x 1000 1200 1400 Distance in mm 1 2 3 100 600 100 900 100 1,200 A Figura 45: WT34-Xx4x, -Xx5x, luz roja B A = distancia de detección (en función de la reflectancia) B = rango de ajuste y white background (90%) 10 8 6 x 6%/90% 1 4 2 90%/90% 2 0 mm 3 500 1000 1500 2000 x 2500 3000 Distance in mm Figura 46: WT34-Xx1x, -Xx2x, luz infra‐ rroja 3 84 y 18%/90% x = 1.000 mm, y = 30 mm (= 3% de 1.000 mm) 1 2 3 100 1,300 100 1,800 100 A 2,500 B A = distancia de detección (en función de la reflectancia) B = rango de ajuste Ajuste de la distancia de conmutación Sensor con potenciómetro: abrir la tapa y la cubierta de protección del sensor prestando atención a que no entre suciedad en el dispositivo. Con el potenciómetro (tipo: sin tope) se ajusta la distancia de conmutación. Giro hacia la derecha: aumenta la distancia de conmutación; giro hacia la izquierda: se reduce la dis‐ tancia de conmutación. Recomendamos poner la distancia de conmutación en el objeto, 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice DISPOSITIVOS CON CARACTERÍSTICAS ESPECIALES 74 p. ej., véase tabla 58. Una vez ajustada la distancia de conmutación, retirar el objeto de la trayectoria del haz; el fondo se suprime, y la salida conmutada cambia [véase figura 45 y figura 46]. Tabla 58: Ajuste de la distancia de conmutación El sensor está ajustado y listo para su uso. 4 Ajuste de las funciones de temporización WT34-xx2x, WT34-xx5x: t0 = sin tiempo de retardo, t1 = tiempo de retardo, t2 = tiempo de retardo; para -R se aplica: 0 = relé inactivo, 1 = relé activo. Selector de fases de tiempo, regulable en el dispositivo según el siguiente gráfico. Fases de tiempo: regulables de 0,5 ... 10 s. 0 0.5 ... 10 sec. 0.5 ... 10 sec. 0.5 ... 10 sec. 1+ 2 Figura 47: Funciones de temporización 74 Dispositivos con características especiales WT34-V210S01, WT34-R210S02: ajuste previo a conmutación en oscuro WT34-B400S04: ajuste previo a conmutación en claro, tamaño del spot aprox. Ø 15 mm (1 m) WT34-R210S06: supresión del área cercana (sin detección entre 0 y 80 mm) WT34-R220S07: cubrimiento negro entre el emisor y el receptor 75 Resolución de problemas La tabla “Resolución de problemas” muestra las medidas que hay que tomar cuando ya no está indicado el funcionamiento del sensor. 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice 85 Tabla 59: Resolución de problemas LED indicador / imagen de error Causa El LED amarillo no se ilumina a Sin tensión o tensión por pesar de que el haz de luz está debajo de los valores límite orientado hacia el objeto y este se encuentra dentro de la dis‐ tancia de conmutación ajus‐ Interrupciones de tensión tada El sensor está defectuoso Acción Comprobar la fuente de ali‐ mentación, comprobar toda la conexión eléctrica (cables y conectores) Asegurar una fuente de ali‐ mentación estable sin inte‐ rrupciones de tensión Si la fuente de alimentación no tiene problemas, cambiar el sensor Objeto en la trayectoria del haz, La entrada de prueba (Test) Verificar la conexión de la sin señal de salida no está correctamente conec‐ entrada de prueba. Si se usan tada tomas de red con indicadores LED, se debe prestar atención a que la entrada de prueba esté ocupada de forma corres‐ pondiente. El LED amarillo parpadea, si se El sensor aún está operativo, dispone de la salida Alarma, pero las condiciones de servi‐ tenga en cuenta la señal de cio no son óptimas salida correspondiente Comprobar las condiciones de funcionamiento: orientar el haz de luz (punto de luz) total‐ mente hacia el objeto / lim‐ piar las superficies ópticas / comprobar la distancia de conmutación y adaptarla si es necesario. El LED amarillo se ilumina, no hay ningún objeto en la trayec‐ toria del haz Reducir la distancia de con‐ mutación La distancia de conmutación está ajustada a una distancia excesiva El objeto se encuentra en la La distancia entre el sensor y trayectoria del haz, el LED ama‐ el objeto es excesiva o la dis‐ rillo no se ilumina tancia de conmutación ajus‐ tada es insuficiente 76 Aumentar la distancia de con‐ mutación Desmontaje y eliminación El sensor debe eliminarse de conformidad con las reglamentaciones nacionales aplica‐ bles. Como parte del proceso de eliminación, se debe intentar reciclar los materiales al máximo posible (especialmente los metales preciosos). INDICACIÓN Eliminación de las baterías y los dispositivos eléctricos y electrónicos • De acuerdo con las directivas internacionales, las pilas, las baterías y los dispositi‐ vos eléctricos y electrónicos no se deben eliminar junto con la basura doméstica. • La legislación obliga a que estos dispositivos se entreguen en los puntos de reco‐ gida públicos al final de su vida útil. • La presencia de este símbolo en el producto, el material de embalaje o este documento indica que el producto está sujeto a esta reglamentación. 86 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice MANTENIMIENTO 77 77 Mantenimiento Los sensores SICK no precisan mantenimiento. A intervalos regulares, recomendamos: • • Limpiar las superficies ópticas externas Comprobar las uniones roscadas y las conexiones. No se permite realizar modificaciones en los aparatos. Sujeto a cambio sin previo aviso. Las propiedades y los datos técnicos del producto no suponen ninguna declaración de garantía. 78 Datos técnicos Tabla 60: Datos técnicos WT34-Rx4x / Bx4x / Rx5x Bx5x / Vx4x / -Vx5x Distancia de conmutación 100 ... 1200 100 ... 1200 100 ... 2500 100 ... 2500 mm mm mm mm Distancia de conmutación máx. 100 ... 1200 100 ... 1200 100 ... 2500 100 ... 2500 mm1) mm1) mm1) mm1) Diámetro del punto luminoso/distan‐ Ø 40 mm cia (1.200 mm) Ø 40 mm (1.200 mm) Ø 80 mm (2.500 mm) Ø 80 mm (2.500 mm) Tensión de alimentación UB DC 10 ... 30 V AC / DC 20 ... 250 V2) DC 10 ... 30 V AC / DC 20 ... 250 V2) Intensidad de salida Imax. 100 mA Intensidad de conmutación (tensión de conmutación) Imax. 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice -Bx1x / -Rx1x / Vx1x / Rx2x Bx2x / -Vx2x 100 mA 4 A@250 V CA, 4 A@24 V C C, 0,125 A@25 0 V CC3) 4 A@250 V CA, 4 A@24 V C C, 0,125 A@25 0 V CC3) Frecuencia de conmutación 1000 Hz4) 10 Hz 4) 1000 Hz4) 10 Hz4) Tiempo de respuesta máx. ≤ 500 µs5) ≤ 10 ms5) ≤ 500 µs5) ≤ 10 ms5) Tipo de protección6) -B2x0, -R2x0: IP67 B3x3, -V2x0: IP67 -B4x0, V5x0: IP697) -B2x0, -R2x0: IP67 B3x3, -V2x0: IP67 -B4x0, V5x0: IP697) Clase de protección II8) II8) Circuitos de protección A, B, C II8) 9) A, C 9) A, B, C II8) 9) A, C9) 87 78 DATOS TÉCNICOS Temperatura ambiente de servicio 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 88 WT34-Rx4x / Bx4x / Rx5x Bx5x / Vx4x / -Vx5x -Bx1x / -Rx1x / Vx1x / Rx2x Bx2x / -Vx2x –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C –40 °C ... +60 °C Material con un 90% de reflexión (sobre el blanco estándar según DIN 5033) Valores límite; conexión por borne: sección de conductor admisible de 0,14 a 1,5 mm2, conector macho: ≤4A Categoría de empleo: CA-15, CC-13 (EN 60947-1) Con una relación claro/oscuro de 1:1 Duración de la señal con carga óhmica según EN 60529 Sustituye IP69K: conforme a ISO 20653:2013-03 Tensión asignada de aislamiento Ui 250 V, categoría de sobretensión II A = UB-Anschlüsse verpolsicher B = Ein- und Ausgänge verpolsicher C = Störimpulsunterdrückung 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice DATOS TÉCNICOS 78 14 15.5 (0.55) (0.61) 6.5 10.5 (0.41) (0.26) 14,4 8 (0.57) 14 Dibujo acotado (0.55) 78.1 1 2 86 27 (1.06) 5 7 (0.20) 61 (2.40) 15 26 (1.02) (0.59) 5 6 (1.26) max. 32 92 (3.62) 4 3 M5 30 (1.18) 6.2 (0.24) 70 (2.76) Figura 48: Dibujo acotado 8009202.11O1 | SICK Subject to change without notice 1 Ranura de mira 2 LED indicador amarillo 3 Orientación preferente del objeto 4 Centro del eje óptico/Emisor 5 Centro del eje óptico/receptor en zona cercana 6 Centro del eje óptico/receptor en zona lejana 7 Orificio de paso de ø 5,5 mm, en ambos lados para tuerca hexagonal M5 8 Racor M16 o conector macho con posibilidad de giro de 90° 89