ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo®

ES

AH 0736c

Valid for serial no. 606-xxx-xxxx0459 916 001 ES 20110518

Aristo

Retrofit I/O

Interface Motoman

Instrucciones de uso

- 2 -

- 3 -

TOCc

Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.

1 SEGURIDAD 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 INTRODUCCIÓN 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Equipamiento 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 INSTALACIÓN 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Ubicación 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Instrucciones de conexión 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 FUNCIONAMIENTO 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Conexiones y dispositivos de control 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Descripción del funcionamiento 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 MANTENIMIENTO 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Revisión y limpieza 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Localización de fallos 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 PEDIDOS DE REPUESTOS 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ESQUEMA 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

REFERENCIA DE PEDIDO 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LISTA DE REPUESTOS 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ACCESORIOS 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- 4 -

br05d1c

1 SEGURIDAD

El usuario de un equipo ESAB es el máximo responsable de las medidas de seguridad para el

personal que trabaja con el sistema o cerca del mismo. Dichas medidas de seguridad deben

ser conformes con la legislación aplicable a este tipo de equipos. El contenido de esta reco

mendación puede considerarse como un complemento de las reglas normales vigentes en el

lugar de trabajo.

Todas las operaciones deben ser efectuadas, de acuerdo con las instrucciones dadas, por

personal que conozca bien el funcionamiento del equipo. Su utilización incorrecta puede pro

vocar situaciones peligrosas que podrían causar lesiones al operario o daños en el equipo.

1. El personal que trabaje con el equipo debe conocer:

S su funcionamiento

S la ubicación de las paradas de emergencia

S su función

S las normas de seguridad relevantes

S la técnica de soldadura o corte

2. El operador debe asegurarse de que:

S no haya personas no autorizadas en la zona de trabajo del equipo antes de ponerlo en

marcha.

S todo el personal lleve las prendas de protección adecuadas antes de encender el arco.

3. El lugar de trabajo:

S debe ser adecuado para la aplicación

S no debe tener corrientes de aire

4. Equipo de protección personal

S Es necesario utilizar siempre el equipo de protección personal recomendado (gafas

protectoras, prendas ignífugas, guantes).

S No utilice elementos que puedan engancharse o provocar quemaduras, como bufan

das, pulseras, anillos, etc.

5. Otras

S Compruebe que el cable de retorno esté correctamente conectado.

S Todas las tareas que deban efectuarse en equipos con alta tensión deberán encar

garse a personal debidamente cualificado.

S Debe disponerse de equipo de extinción de incendios en un lugar fácilmente accesible

y bien indicado.

S La lubricación y el mantenimiento del equipo no deben efectuarse durante el funciona

miento.

ES

- 5 -

br05d1c

ADVERTENCIA

Las actividades de soldadura y corte pueden ser peligrosas. Tenga cuidado y respete las nor

mas de seguridad de su empresa, que deben basarse en las del fabricante.

DESCARGAS ELÉCTRICAS - Pueden causar la muerte

S Instale y conecte a tierra el equipo según las normas vigentes.

S No toque con las manos desnudas ni con prendas de protección mojadas los electrodos ni las

piezas con corriente.

S Aíslese de la tierra y de la pieza de trabajo.

S Asegúrese de que su postura de trabajo sea segura.

HUMOS Y GASES - Pueden ser nocivos para la salud.

S Mantenga el rostro apartado de los humos.

S Utilice un sistema de ventilación o de extracción encima del arco (o ambos) para eliminar los

humos y gases de la zona de trabajo.

HAZ DEL ARCO - Puede provocar lesiones oculares y quemaduras

S Utilice un casco con elemento filtrante y prendas de protección adecuadas para protegerse los

ojos y el cuerpo.

S Utilice pantallas o cortinas de protección adecuadas para proteger al resto del personal.

PELIGRO DE INCENDIO

S Las chispas pueden causar incendios. Asegúrese de que no haya materiales inflamables cerca

de la zona de trabajo.

RUIDO - El exceso de ruido puede provocar lesiones de oído.

S Utilice protectores auriculares.

S Advierta de los posibles riesgos a las personas que se encuentren cerca de la zona de trabajo.

EN CASO DE AVERÍA - Acuda a un especialista.

Antes de instalar y utilizar el equipo, lea atentamente el manual de instrucciones.

¡PROTÉJASE Y PROTEJA A LOS DEMÁS.!

ESAB puede proporcionarle todos los accesorios e instrumentos de

protección necesarios.

¡PRECAUCIÓN!

Antes de instalar y utilizar el equipo, lea

atentamente el manual de instrucciones.

¡PRECAUCIÓN!

Este producto debe ser utilizado solamente para soldadura de arco¡

¡Elimine los aparatos electrónicos en una instalación de reciclado!

De conformidad con la Directiva europea 2002/96/CE sobre residuos de aparatos

eléctricos y electrónicos y su aplicación con arreglo a la normativa nacional, los aparatos

eléctricos o electrónicos que han llegado al final de su vida útil se deben eliminar en una

instalación de reciclado.

Como responsable del equipo, le corresponde informarse sobre los puntos de recogida

autorizados.

Si desea más información, póngase en contacto con el distribuidor ESAB más cercano.

ES

- 6 -

br05d1c

2 INTRODUCCIÓN

Retrofit I/O Interface Motoman compatible con todas las fuentes de corriente

controladas por bus CAN –como Aristo Mig 4000i/5000i con Aristo U8 I/O–

comprueba y convierte las señales de bus CAN que envía la fuente de corriente al

robot de soldadura.

Retrofit I/O Interface Motoman convierte las señales analógicas y digitales en

señales de bus de campo (CAN) y viceversa, de señales de bus de campo en

señales digitales y analógicas.

2.1 Equipamiento

Retrofit I/O Interface Motoman se suministra con manual de instrucciones y cable

de control.

3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Retrofit I/O Interface Motoman

Tensión de red 42 V 50 - 60 Hz

Tensión de red 2 (del robot) 24 V CC

Fusible 1 A

Fuente de corriente externa del robot +/− 15 V al robot

Conexión al robot Conector hembra de 23 conductores

Peso 6,1 kg

Dimensiones externas (L x An x Al) 365 x 351 x 110 mm

Clase de protección IP23

Grado de estanqueidad

El código IP indica el grado de estanqueidad, es decir, el nivel de protección contra la penetración

de objetos sólidos y agua. Los aparatos marcados IP 23 están destinados para uso en interiores y

al aire libre.

4 INSTALACIÓN

La instalación deberá hacerla un profesional autorizado.

¡PRECAUCIÓN!

Este producto ha sido diseñado para usos industriales. Si se emplea en el hogar, puede

provocar interferencias de radio. Es responsabilidad del usuario adoptar las precauciones

oportunas.

¡ADVERTENCIA!

Cuando lleve a cabo trabajos de soldadura en entornos de alto riesgo eléctrico,

sólo deberán utilizarse unidades de alimentación adecuadas para dicho entorno.

Dichas unidades de alimentación pueden identificarse porque en ellas figura el

símbolo .

ES

- 7 -

br05d1c

4.1 Ubicación

Retrofit I/O Interface Motoman se instala encima de la fuente de corriente. Quite la

alfombrilla de goma (C) de la fuente de corriente e introduzca la brida de la caja de

interfaz (A) en los perfiles laterales (B) de la fuente de corriente, como se muestra

en la figura.

¡IMPORTANTE! Inserte los 3 tornillos de la parte delantera de la caja de interfaz,

apretándolos lo suficiente para que se establezca contacto eléctrico. Asegúrese de

que haya contacto eléctrico.

4.2 Instrucciones de conexión

Encontrará una descripción completa de la fuente de corriente / unidad de alimentación de hilo en el

manual de instrucciones correspondiente.

ES

- 8 -

br05d1c

5 FUNCIONAMIENTO

En la página 4 hay instrucciones de seguridad generales para el manejo de

este equipo. Léalas antes de usarlo.

5.1 Conexiones y dispositivos de control

1 Piloto (BLANCO), alimentación del robot 4 Conexión para el cable de la fuente de

corriente (12 patillas, bus CAN)

2 Conexión para señales de/a la pistola de

soldadura del robot (conector hembra de 23

conductores)

5 Conexión (negativa) para detección de la

tensión de arco (toma macho de 1 patilla)

3 Fusible / 1 A, 24 VCC del robot

5.2 Descripción del funcionamiento

Retrofit I/O Interface Motoman se conecta al robot y a la fuente de corriente.

Cuando la caja de interfaz se conecta a una Aristo Mig 4000i o Aristo Mig 5000i con

Aristo U8 I/O, el número de serie ha de ser 0456 290 992 o superior.

La placa de características está en la

parte posterior de la caja de interfaz.

ES

- 9 -

br05d1c

6 MANTENIMIENTO

Para garantizar la seguridad y fiabilidad del equipo es muy importante efectuar un

mantenimiento periódico.

¡PRECAUCIÓN!

Todas las obligaciones del proveedor derivadas de la garantía del producto dejarán de

ser aplicables si el cliente manipula el producto por su propia cuenta y riesgo durante

el periodo de vigencia de la garantía con el fin de reparar cualquier tipo de fallo o

avería.

6.1 Revisión y limpieza

Compruebe periódicamente que la caja de interfaz hace contacto eléctrico con la

fuente de corriente, así como que las conexiones están bien efectuadas y no

presentan fallos.

6.2 Localización de fallos

S ¿Se ha apagado el piloto (blanco) de la parte delantera de la caja? Compruebe

si el fusible está en buen estado.

S Asegúrese de que los cables están bien enchufados en los conectores

correspondientes.

Encontrará una descripción completa de la fuente de corriente, la unidad de alimentación de hilo y el

panel de control en el manual de instrucciones correspondiente.

7 PEDIDOS DE REPUESTOS

El Retrofit I/O Interface Motoman se han construido y ensayado según el estándar in

ternacional y europeo 60974- 1 y 60974- 10. Después de haber realizado una opera

ción de servicio o reparación, la empresa o persona de servicio que la haya realizado

deberá cerciorarse de que el equipo siga cumpliendo la norma antedicha.

Si desea realizar un pedido de piezas de repuesto, acuda al distribuidor de ESAB

más cercano (consulte la última página de este documento).

NOTA: 8. La DESCRIPCIÓN DE LA FUNCIÓN DE LAS SEÑALES DE ENTRADA/

SALIDA sólo está disponible en inglés y su finalidad básica es facilitar el trabajo del

integrador y la instalación de la caja de interfaz de la página NO TAG.

ES

Esquema

InterfaceBox

Aristo

XP1

A

146

X4

6

4

B

145

5

2

K

4

CAN High

L

3

CAN Low

E

1

C1

F

162

R2

.7

5

C

144

G

019

XS2

022

R2

A1

A2

21

W147

R1

A1

A2

143

21

3

711

X5

11

113

025

342

307

612

12

123

HL1

X1

X2

AntiCollision

XP3

F

342 025

2

815

Weld busy

G

221

1

314

KL91

7

ComV

VSupplytoRobot

E

101

J1

1

J4

6

603

3

ComV

WireFeedRef.

D

102

2

5

505

1

Wire-1V

VoltageReference

C

103

3

4

401

5

Voltage-1V

KL2134

:2

6

24VR

7

VR

2

24VR

3

VR

8

Reserve

4

Reserve

5

Remote active

1

Weld busy

Extern negative arc voltage

KL3062

6 mm2

- 10 -

br05 diag

Robot

AP1

KL2134

:1

6

24VR

7

VR

2

24VR

3

OVR

RemoteActive

S

005

8

CollisionDetect

WeldEquip.Ready

Z

104

4

3

304

4

MachineError=V

Touchsenserespons

T

105

5

2

205

1

TouchSenseResp

ArcStartConformed

Y

106

6

1

1001

5

ArcAcknow.

KL1408

Memory8

J

001

J2

1

J5

18

1808

8

Memory8

Memory4

H

002

2

17

1704

4

Memory4

Memory2

V

003

3

16

1607

7

Memory2

Memory1

U

004

4

15

1503

3

Memory1

5

14

1405

6

WireFeeder

6

3

2

Reserve

7

12

5

Reserve

SearchSensorActive

W

008

8

11

1101

1

Touch sense

9

1

1008

KL1408

8

Reserve

AP3

TC1

AnalogueActive

P

010

1

9

904

4

AnalogActive

RobotAlarm

X

R1

.8

3

11

8

807

7

QuickStop

111

-15V

D1

6

SpatterCleaning

N

012

12

7

703

3

Air purge

A5

19Vac

2

R

013

13

6

606

6

ReverseWire

A3

V

D2

7

ManualWire

L

014

14

5

502

2

Inching

A2

19Vac

+15V

D4

8

ManalGas

M

015

15

4

405

5

GasPurge

42VAC

ArcOn

K

016

16

3

301

1

WeldOn

D6

9

9

BK5151

C

V

1

C2

V

19Vac

4

VSupplyFromRobot

B

017

17

2

200

VR

D5

11

1

24VSupplyFromRobot

A

218

1A

FU1

018

18

1

124

24VR

24V

24

C1

24V

19VAC

J3

1

J6

2

V

7

CAN high

4

2

1

1124

24V

2

CAN low

3

V

1

:1

:2

1200

011

- 11 -

br05 diag

Retrofit I/O Interface Motoman

Referencia de pedido

- 12 -

br05 order

AH 0736c

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 882 Retrofit I/O Interface

Interface Robot

For Motoman

0459 916 001 Instruction manual

Retrofit I/O Interface

Motoman

Retrofit I/O Interface Motoman

Lista de repuestos

- 13 -

br05sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 0461 095 001 Cover

102 1 0461 110 881 Gable back 48p 1x12p

103 3 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 3 0452 116 008 Socket

105 1 0368 543 005 Panel plug 23-pol

106 1 0461 092 001 Chassi

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0443 740 007 Sign bracket

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 0567 900 132 Fuse 1A

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 0461 098 001 Adapter plate

118 1 0192 576 003 Lamp 24V White

119 1 0461 092 880 Gable front

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min 50 pcs.

Retrofit I/O Interface Motoman

- 14 -

br05sp1

Retrofit I/O Interface Motoman

- 15 -

br05sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 0461 097 001 Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 2 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 0194 179 327 Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 0191 548 009 Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 0192 790 102 Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 0192 547 002 Quick-Act lock nut B6

Retrofit I/O Interface Motoman

- 16 -

br05sp2

Retrofit I/O Interface Motoman

Accesorios

- 17 -

br05acc

AristoPendant U8 I/O (Motoman) . . . . . . . . . . . . . . . 0456 290 992

Control cable, Retrofit I/O Interface (5 m) . . . . . . .

Control cable, Retrofit I/O Interface (10 m) . . . . .

0455 076 885

0455 076 881

Extension cable (AristoPendant U8, 5 m) . . . . . . . .

Extension cable (AristoPendant U8, 10 m . . . . . . .

0456 280 881

0456 280 882

Control cable

Retrofit I/O to power source (1,7 m) . . . . . . . . . . . . 0456 527 891

- 18 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

- 19 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

www.esab.com

ESAB subsidiaries and representative offices

Europe

AUSTRIA

ESAB Ges.m.b.H

Vienna-Liesing

Tel: +43 1 888 25 11

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Herlev

Tel: +45 36 30 01 11

Fax: +45 36 30 40 03

FINLAND

ESAB Oy

Helsinki

Tel: +358 9 547 761

Fax: +358 9 547 77 71

FRANCE

ESAB France S.A.

Cergy Pontoise

Tel: +33 1 30 75 55 00

Fax: +33 1 30 75 55 24

GERMANY

ESAB GmbH

Solingen

Tel: +49 212 298 0

Fax: +49 212 298 218

GREAT BRITAIN

ESAB Group (UK) Ltd

Waltham Cross

Tel: +44 1992 76 85 15

Fax: +44 1992 71 58 03

ESAB Automation Ltd

Andover

Tel: +44 1264 33 22 33

Fax: +44 1264 33 20 74

HUNGARY

ESAB Kft

Budapest

Tel: +36 1 20 44 182

Fax: +36 1 20 44 186

ITALY

ESAB Saldatura S.p.A.

Bareggio (Mi)

Tel: +39 02 97 96 8.1

Fax: +39 02 97 96 87 01

THE NETHERLANDS

ESAB Nederland B.V.

Amersfoort

Tel: +31 33 422 35 55

Fax: +31 33 422 35 44

NORWAY

AS ESAB

Larvik

Tel: +47 33 12 10 00

Fax: +47 33 11 52 03

POLAND

ESAB Sp.zo.o.

Katowice

Tel: +48 32 351 11 00

Fax: +48 32 351 11 20

PORTUGAL

ESAB Lda

Lisbon

Tel: +351 8 310 960

Fax: +351 1 859 1277

ROMANIA

ESAB Romania Trading SRL

Bucharest

Tel: +40 316 900 600

Fax: +40 316 900 601

RUSSIA

LLC ESAB

Moscow

Tel: +7 (495) 663 20 08

Fax: +7 (495) 663 20 09

SLOVAKIA

ESAB Slovakia s.r.o.

Bratislava

Tel: +421 7 44 88 24 26

Fax: +421 7 44 88 87 41

SPAIN

ESAB Ibérica S.A.

Alcalá de Henares (MADRID)

Tel: +34 91 878 3600

Fax: +34 91 802 3461

SWEDEN

ESAB Sverige AB

Gothenburg

Tel: +46 31 50 95 00

Fax: +46 31 50 92 22

ESAB international AB

Gothenburg

Tel: +46 31 50 90 00

Fax: +46 31 50 93 60

SWITZERLAND

ESAB AG

Dietikon

Tel: +41 1 741 25 25

Fax: +41 1 740 30 55

UKRAINE

ESAB Ukraine LLC

Kiev

Tel: +38 (044) 501 23 24

Fax: +38 (044) 575 21 88

North and South America

ARGENTINA

CONARCO

Buenos Aires

Tel: +54 11 4 753 4039

Fax: +54 11 4 753 6313

BRAZIL

ESAB S.A.

Contagem-MG

Tel: +55 31 2191 4333

Fax: +55 31 2191 4440

CANADA

ESAB Group Canada Inc.

Missisauga, Ontario

Tel: +1 905 670 02 20

Fax: +1 905 670 48 79

MEXICO

ESAB Mexico S.A.

Monterrey

Tel: +52 8 350 5959

Fax: +52 8 350 7554

USA

ESAB Welding & Cutting Products

Florence, SC

Tel: +1 843 669 44 11

Fax: +1 843 664 57 48

Asia/Pacific

CHINA

Shanghai ESAB A/P

Shanghai

Tel: +86 21 2326 3000

Fax: +86 21 6566 6622

INDIA

ESAB India Ltd

Calcutta

Tel: +91 33 478 45 17

Fax: +91 33 468 18 80

INDONESIA

P.T. ESABindo Pratama

Jakarta

Tel: +62 21 460 0188

Fax: +62 21 461 2929

JAPAN

ESAB Japan

Tokyo

Tel: +81 45 670 7073

Fax: +81 45 670 7001

MALAYSIA

ESAB (Malaysia) Snd Bhd

USJ

Tel: +603 8023 7835

Fax: +603 8023 0225

SINGAPORE

ESAB Asia/Pacific Pte Ltd

Singapore

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SOUTH KOREA

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UNITED ARAB EMIRATES

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ESAB Retrofit I/O Interface Motoman – Aristo® - For Motoman Manual de usuario

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