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Español 29 Introducción Introducción Enhorabuena por la adquisición de este producto, y bienvenido a Philips Para sacar el mayor partido a la asistencia que Philips le ofrece, registre el producto en www.philips.com/welcome. Descripción general 1 Cubierta superior 2 Asa de la tapa del depósito del polvo 3 Tapa del depósito del polvo 4 Filtro 5 Depósito del polvo 6 Ventilador 7 Paragolpes 8 Sensor de estación base 9 Botón de inicio/parada (para iniciar o parar el robot) 10 Pantalla 11 Rueda delantera 12 Ejes de los cepillos laterales 13 Sensores de interrupción 14 Ruedas 15 Abertura de succión 16 Cepillos laterales 17 Compartimento de la batería 18 Mando a distancia (FC8715, FC8710, FC8705) 19 Clavija pequeña 20 Adaptador de corriente 21 Estación base Pantalla y mando a distancia Pantalla (Fig. 2): 1 Indicador de advertencia 2 Indicador de inicio/parada 3 Indicador de depósito del polvo lleno Mando a distancia (Fig. 3): 1 Botones de direccionamiento e inicio/parada 2 Botón de base 3 Botón de tiempo de limpieza 4 Botones de modo de limpieza Cómo funciona el robot Qué puede limpiar el robot Este robot dispone de funciones que lo convierten en un aparato adecuado para limpiar los suelos de su hogar. El robot es adecuado especialmente para la limpieza de suelos duros, como suelos de madera, baldosas o linóleo. Puede experimentar problemas al limpiar suelos blandos, como moquetas o Español  30 Español alfombras. Si utiliza el robot en una moqueta o alfombra, quédese cerca la primera vez para ver si el robot funciona bien con ese tipo de suelo. Compruebe el funcionamiento del robot cuando lo utilice en suelos duros muy oscuros o brillantes. Cómo limpia el robot Sistema de limpieza El robot cuenta con un sistema de limpieza de 2 etapas para limpiar el suelo de forma eficiente. - Los dos cepillos laterales permiten al robot limpiar en rincones y a lo largo de paredes. También ayudan a eliminar la suciedad suelta del suelo y moverla hacia la abertura de succión (Fig. 4). - La potencia de succión del robot recoge la suciedad suelta y la transporta a través de la abertura de succión hasta el depósito del polvo (Fig. 5). Patrones de limpieza En el modo de limpieza automática, el robot utiliza una secuencia automática de patrones de limpieza para limpiar cada zona de la habitación de forma óptima. Estos son los patrones de limpieza que utiliza: 1 Patrón (Fig. 6) en z o patrón en zigzag 2 Patrón (Fig. 7) aleatorio 3 Patrón (Fig. 8) de seguimiento de la pared 4 Patrón (Fig. 9) de limpieza de zona En el modo de limpieza automática, el robot utiliza los patrones en una secuencia fija: patrón en z, patrón aleatorio, patrón de seguimiento de la pared y patrón de limpieza de zona. Cuando el robot completa esta secuencia de patrones, comienza a moverse de nuevo según el patrón en z. El robot sigue utilizando esta secuencia de patrones para limpiar la habitación hasta que la batería recargable se agota o hasta que se apaga manualmente. Nota (FC8715, FC8710, FC8705): También puede seleccionar cada modo de forma individual pulsando el botón correspondiente en el mando a distancia. Para obtener más información, consulte la sección "Modos de limpieza" del capítulo "Uso del robot". Cómo evita el robot las diferencias de altura El robot está equipado con tres sensores de interrupción en la parte inferior. Estos sensores de interrupción se utilizan para detectar y evitar las diferencias de altura, por ejemplo, unas escaleras. Nota: Es normal que el robot avance ligeramente sobre el borde de una diferencia de altura, ya que su sensor de interrupción delantero se encuentra detrás del paragolpes. Precaución: En algunos casos, puede que los sensores de interrupción no detecten unas escaleras u otras diferencias de altura a tiempo. Por lo tanto, le recomendamos que controle el robot con atención las primeras veces que lo usa y cuando lo utilice cerca de escaleras o zonas con diferentes alturas. Es importante limpiar los sensores de interrupción regularmente para garantizar que el robot sigue detectando las diferencias de altura adecuadamente (siga las instrucciones del capítulo "Limpieza y mantenimiento"). Antes de utilizarlo por primera vez Antes de utilizarlo por primera vez 1 Desembale los cepillos laterales y coloque el robot boca abajo sobre una mesa o en el suelo.  Español 31 2 Presione los cepillos laterales sobre los ejes de la parte inferior del robot (Fig. 10). Nota: Asegúrese de que coloca los cepillos laterales correctamente. Presiónelos sobre el eje hasta que oiga que encajan en su posición con un clic. Extracción de la pestaña protectora del mando a distancia Solo se aplica a FC8715, FC8710 y FC8705. El mando a distancia funciona con una pila CR2025 con forma de moneda. La pila está protegida con una pestaña protectora que se debe retirar antes del uso. 1 Tire de la pestaña protectora de la pila para extraerla del compartimento de la pila del mando (Fig. 11) a distancia. El mando a distancia está listo para su uso. Preparación para su uso Instalación de la estación base 1 Inserte la clavija pequeña del adaptador en la toma de la estación base (1) e inserte el adaptador en una toma de corriente (2) (Fig. 12). 2 Coloque la estación base en un suelo horizontal y plano contra una pared. Nota: Asegúrese de que no hay obstáculos o diferencias de altura a 80 cm por delante, 30 cm a la derecha y 100 cm a la izquierda de la estación base (Fig. 13). Nota importante: modo sueño profundo Cuando se encuentra en el modo sueño profundo y se pulsa un botón, el robot no responde. Para reactivar el robot que está en el modo sueño profundo: 1 Pulse el botón de inicio/parada del robot para que salga del modo sueño profundo y entre en el modo de espera. 2 Pulse el botón de inicio/parada del robot o del mando a distancia para poner en marcha el robot. 3 Si el robot no empieza a limpiar, colóquelo en la estación base enchufada para que se cargue la batería recargable. El robot entre en el modo sueño profundo cuando se pulsa el botón de inicio/parada durante 3 segundos. También puede entrar en este modo cuando se agota la batería. La batería puede agotarse si el robot no encuentra la estación base, por ejemplo. Nota: Para que salga del modo sueño profundo, puede pulsar el botón de inicio/parada del mando a distancia. Tiene que pulsar el botón de encendido/apagado en el robot. Carga - Cuando se carga por primera vez o cuando la batería recargable del robot está agotada, el tiempo de carga es de cuatro horas. - Cuando la batería recargable está totalmente cargada, el robot puede empezar a limpiar. - El robot solo puede cargarse en la estación base. Carga de la estación base 1 Pulse el botón de inicio/parada en el robot. 2 Coloque el robot en la estación (Fig. 14) base enchufada.  32 Español 3 El indicador de encendido/apagado empieza a parpadear lentamente (Fig. 15). 4 Cuando la batería recargable está completamente cargada, el indicador de encendido/apagado se ilumina de forma continua (Fig. 16). Carga automática durante el uso 1 Cuando el robot haya terminado de limpiar o cuando solo quede el 15 % de la energía de la batería, buscará automáticamente la estación base para recargarse. Cuando el robot busca la estación base, el indicador de encendido y apagado parpadea rápidamente (Fig. 18). 2 Cuando la batería recargable está completamente cargada, el indicador de encendido/apagado se ilumina de forma continua. Nota: El robot solo busca la estación base automáticamente cuando ha empezado a limpiar desde esta. Preparación de la habitación para un ciclo de limpieza Antes de iniciar un ciclo de limpieza en el robot, asegúrese de retirar todos los objetos sueltos o frágiles del suelo (Fig. 20). Retire también todos los cables del suelo. Uso del robot Inicio y parada 1 Pulse el botón de inicio/parada. - Puede pulsar el botón de inicio/parada en el robot (Fig. 21). - FC8715, FC8710, FC8705: También puede pulsar el botón de inicio/parada en el mando a distancia (Fig. 22). 2 El indicador de inicio/parada se mantiene encendido y el robot comienza a limpiar (Fig. 16). 3 El robot limpia en el modo de limpieza automática hasta que se agota la batería. En el modo de limpieza automática, sigue secuencias repetidas de movimientos en z, aleatorios, de seguimiento de la pared y de limpieza de zona (Fig. 17). FC8715, FC8710, FC8705: Nota: Para seleccionar un modo individual, pulse uno de los botones de modo del mando a distancia. Consulte la sección "Selección del modo de limpieza" para obtener más información. 4 Cuando la batería se está agotando, el indicador de inicio/parada empieza a parpadear y el robot busca la estación base para recargarse (Fig. 18). 5 También puede pulsar el botón de inicio/parada para interrumpir o detener el ciclo de limpieza. Si pulsa el botón de inicio/parada de nuevo y queda suficiente energía en la batería recargable, el robot seguirá limpiando en el modo de limpieza automática. 6 FC8715, FC8710, FC8705: Para que el robot vuelva a la estación base antes de que se agote la batería recargable, pulse el botón de base en el mando a distancia (Fig. 24). El indicador de inicio/parada comienza a parpadear y el robot busca la estación base para recargarse (Fig. 18). Nota: Si no ha iniciado el robot desde la estación base, no volverá a esta automáticamente cuando la batería recargable se agote. FC8715, FC8710, FC8705: Si queda suficiente energía en la batería recargable, puede pulsar el botón de base en el mando a distancia para hacer que el robot vuelva a la estación base. Si la  Español 33 batería recargable está totalmente agotada, deberá colocar el robot en la estación base manualmente. Funcionamiento de la estación base La estación base tiene dos controles que puede utilizar para poner el robot en funcionamiento. Botón de batería llena y puesta en marcha Si pulsa el botón de batería llena y puesta en marcha en la estación base mientras el robot se está cargando, el robot empieza a limpiar tan pronto como la batería recargable está totalmente cargada (Fig. 26). Botón de 24 h Si pulsa el botón de 24 h en la estación base, comenzará una cuenta atrás de 24 horas hasta el próximo ciclo de limpieza. Cuando la cuenta atrás haya terminado, el robot empezará a limpiar hasta que se agote la batería; entonces volverá automáticamente a la estación base para recargarse (Fig. 27). Selección del modo de limpieza La selección del modo de limpieza solo es posible con el mando a distancia (FC8715, FC8710, FC8705). Además del modo de limpieza automática, este robot cuenta con cuatro modos de limpieza individuales que se pueden activar pulsando el botón correspondiente en el mando a distancia. Modo de patrón en z En el modo de patrón en z, el robot limpia realizando bucles en forma de z por la habitación para limpiar zonas grandes (Fig. 28). Modo aleatorio En este modo, el robot limpia la habitación con un patrón mixto de movimientos rectos y entrecruzados (Fig. 29). Modo de seguimiento de la pared En este modo, el robot sigue las paredes de la habitación para limpiar mejor (Fig. 30) la zona que hay a lo largo de las paredes. Modo de limpieza de zona En este modo, el robot se mueve aleatoriamente en un área reducida para limpiarla en profundidad (Fig. 31). Nota: Los modos que seleccione manualmente solamente estarán activos durante unos minutos. Después, el robot cambiará al modo de limpieza automática. Conducción manual También puede dirigir el robot manualmente con los botones del mando a distancia (FC8715, FC8710, FC8705). 1 Utilice los botones de flecha que hay encima y debajo y a la izquierda y derecha del botón de inicio/parada del mando a distancia para dirigir el robot por la habitación. (Fig. 32) Nota: Tenga cuidado al dirigir el robot manualmente cerca de escaleras o espacios con diferencia de altura. Nota: La función de aspiración y los cepillos laterales solo funcionan cuando el robot avanza hacia delante. Los botones izquierdo, derecho y trasero son solo para maniobrar el robot.  34 Español Uso del botón de tiempo de limpieza del mando a distancia FC8715, FC8710, FC8700: Pulse el botón de tiempo de limpieza del mando a distancia para que el robot limpie durante 35 minutos. Al finalizar el tiempo de limpieza, el robot se detiene (Fig. 33). Señales y su significado El robot tiene un expositor con tres indicadores: un indicador de advertencia, un indicador de inicio/parada y un indicador de depósito de polvo lleno. La siguiente tabla explica el significado de las señales. Señal Significado El indicador de inicio/parada se ilumina de forma permanente. El robot está listo para limpiar. El indicador de inicio/parada parpadea lentamente. El robot se está cargando. El indicador de inicio/parada parpadea rápidamente. El robot está buscando la estación base. La batería recargable del robot se está agotando. El indicador de depósito del polvo lleno se ilumina. El depósito del polvo está lleno. El indicador de advertencia se ilumina. El robot ha sido levantado durante la limpieza. El paragolpes del robot se ha atascado. Una rueda o un cepillo lateral se han atascado. La cubierta superior no está colocada o no se ha cerrado correctamente. El robot no encuentra la estación base. Respuesta a palmada La respuesta a palmada se habilita cuando el robot entra en el modo sueño en las situaciones siguientes: - cuando deja de limpiar debido a un error - cuando se ha programado un tiempo de limpieza corto - cuando no encuentra la estación base en 20 minutos Si no ve el robot, puede localizarlo dando una palmada. El robot emitirá un pitido y se iluminarán todos los iconos de su pantalla. Limpieza y mantenimiento Vaciado y limpieza del depósito del polvo Vacíe y limpie el depósito del polvo cuando el indicador de depósito del polvo lleno se ilumine de forma continua.  Español 35 1 Quite la cubierta (Fig. 34). 2 Tire hacia arriba del asa de la tapa del depósito del polvo y levante el depósito del polvo hasta extraerlo de su compartimento (Fig. 35). Nota: Cuando quite o vuelva a introducir el depósito del polvo, tenga cuidado de no dañar las cuchillas del ventilador del motor. 3 Levante con cuidado la tapa del depósito del polvo (1) y saque el filtro (2) (Fig. 36). 4 Sacuda el depósito del polvo sobre un cubo de la basura para vaciarlo. Limpie el filtro y el interior del depósito del polvo con un paño o un cepillo de dientes de cerdas suaves. Limpie también la abertura de succión de la parte inferior del depósito (Fig. 37) del polvo. Precaución: No limpie el depósito del polvo y el filtro con agua ni en el lavavajillas. 5 Vuelva a colocar el filtro en el depósito del polvo (1). Coloque la tapa en el depósito del polvo (2) (Fig. 38). 6 Vuelva a introducir el depósito del polvo en su compartimento y coloque la cubierta superior de nuevo sobre el robot (Fig. 39). Precaución: Asegúrese siempre de que el filtro se encuentre en el interior del depósito del polvo. Si utiliza el robot sin el filtro instalado en el depósito del polvo, el motor podría dañarse. Limpieza del robot Para mantener un rendimiento de limpieza adecuado, debe limpiar los sensores de interrupción, las ruedas, los cepillos laterales y la abertura de succión de vez en cuando. 1 Coloque el robot boca abajo sobre una superficie plana. 2 Utilice un cepillo de cerdas suaves (por ejemplo, un cepillo de dientes) para eliminar el polvo o las pelusas de los sensores de interrupción. (Fig. 40) Nota: Es importante limpiar los sensores de interrupción regularmente. Si los sensores de interrupción están sucios, el robot puede fallar al detectar las diferencias de altura o las escaleras. 3 Utilice un cepillo de cerdas suaves (por ejemplo, un cepillo de dientes) para eliminar el polvo o las pelusas de la rueda delantera y las ruedas laterales (Fig. 41). 4 Para limpiar los cepillos laterales, sujételos por las cerdas y tire para extraerlos de sus ejes (Fig. 42). 5 Elimine las pelusas, pelos o hilos del eje y el cepillo lateral con un cepillo suave (por ejemplo, un cepillo de dientes) o un trapo (Fig. 43). 6 Limpie la abertura de succión con un cepillo de cerdas suaves (por ejemplo, un cepillo de dientes) (Fig. 44). 7 Compruebe los cepillos laterales y la parte inferior del robot para ver si hay objetos afilados que pueden dañar el suelo. Solicitud de accesorios Para comprar accesorios o piezas de repuesto, visite www.shop.philips.com/service o acuda a su distribuidor de Philips. También puede ponerse en contacto con el Servicio de Atención al Cliente de Philips en su país (consulte los datos de contacto en el folleto de la garantía mundial).  36 Español Sustitución Sustitución del filtro Sustituya el filtro si está muy sucio o dañado. Puede solicitar un nuevo filtro con el número de pedido FC8065. Consulte "Vaciado y limpieza del depósito del polvo" en el capítulo "Limpieza y mantenimiento" para obtener instrucciones sobre cómo retirar el filtro del depósito del polvo y cómo colocarlo en el mismo. Sustitución de los cepillos laterales Sustituya los cepillos laterales después de un tiempo para garantizar unos resultados de limpieza correctos. Nota: Sustituya siempre los cepillos laterales cuando note signos de desgaste o daños. También es recomendable que sustituya ambos cepillos al mismo tiempo. Puede solicitar un juego de dos filtros y dos cepillos laterales con el número de modelo FC8067. 1 Para sustituir los cepillos laterales, sujete los cepillos laterales usados por las cerdas y tire para extraerlos de sus ejes. 2 Presiones los nuevos cepillos laterales sobre los ejes. Sustitución de la batería recargable Únicamente los ingenieros cualificados del servicio pueden reemplazar la batería recargable del robot. Lleve el robot a un centro de servicio autorizado de Philips para que cambien la batería cuando ya no pueda recargarla o cuando se quede sin energía rápidamente. Encontrará los datos de contacto del Servicio de Atención al Cliente de Philips de su país en el folleto de la garantía internacional. Sustitución de la pila del mando a distancia (FC8715, FC8710, FC8705) El mando a distancia funciona con una pila CR2025 con forma de moneda. Sustituya la pila cuando el robot deje de responder al pulsar los botones del mando a distancia. 1 Sujete el mando a distancia boca abajo. Presione el botón de liberación del soporte de la pila y, al mismo tiempo, deslice el soporte de la pila fuera del mando a distancia (Fig. 45). 2 Retire la pila descargada del soporte y coloque una nueva. Vuelva a deslizar el soporte de la pila en el mando a distancia (Fig. 46). Almacenamiento Si no va a utilizar el robot durante más de un mes, pulse el botón de inicio/parada del robot durante 3 segundos para que entre en el modo sueño profundo y proteger la batería recargable. Desenchufe la estación base para ahorrar energía. Cómo extraer la batería recargable Advertencia: No quite la batería recargable hasta que deseche el aparato. Asegúrese de que la batería está completamente agotada cuando la quite.  Español 37 Siga las siguientes instrucciones para quitar la batería recargable. También puede llevar el robot a un centro de servicio autorizado de Philips para que cambien la batería. Póngase en contacto con el Servicio de Atención al Cliente de su país para obtener la dirección de un servicio próximo a usted. 1 Inicie el robot en algún lugar de la habitación, no desde la estación base. 2 Deje que el robot funcione hasta que la batería recargable esté vacía para asegurarse de que la batería recargable está completamente descargada antes de quitarla y desecharla. 3 Desenrosque los tornillos y quite la tapa (Fig. 47) del compartimento de la batería. 4 Saque la batería recargable y desconéctela (Fig. 48). 5 Lleve el robot y la batería recargable a un punto limpio para reciclaje de componentes eléctricos y electrónicos. Resolución de problemas En este capítulo se resumen los problemas más comunes que pueden surgir al usar el aparato. Si no puede resolver el problema con la siguiente información, visite www.philips.com/support para consultar una lista de preguntas frecuentes o comuníquese con el servicio de atención al cliente en su país. Problema Posible causa Solución El robot no empieza a limpiar cuando pulso el botón de inicio/parada. La batería recargable está descargada. Cargue la batería recargable (consulte el capítulo "Preparación para su uso"). La clavija pequeña sigue El robot no funciona conectado a la red insertada en la toma del robot. eléctrica. Solo funciona con su batería recargable. Por lo tanto, desconecte siempre el adaptador de corriente del robot y de la red eléctrica antes de usarlo. El interruptor de encendido no Coloque el interruptor de encendido en está colocado en la posición la posición de encendido. Coloque el de encendido (I). robot en la estación base enchufada o enchufe la pequeña clavija del adaptador. Pasados unos segundos, el robot emite un pitido y la pantalla se ilumina. El robot no responde cuando pulso uno de los botones. El interruptor de encendido/apagado en la posición de "apagado". Coloque el interruptor de encendido en la posición de encendido. Coloque el robot en la estación base enchufada o enchufe la pequeña clavija del adaptador. Pasados unos segundos, el robot emite un pitido y la pantalla se ilumina. El robot no encuentra la estación base y la batería se ha agotado. Coloque el robot en la estación base enchufada o enchufe la pequeña clavija del adaptador. Pasados unos segundos, el robot emite un pitido y la pantalla se ilumina.  38 Español Problema Posible causa Solución El indicador de advertencia parpadea rápidamente. Una o ambas ruedas se han atascado. Coloque el interruptor de encendido en la posición de apagado. Quite las pelusas, pelos o hilos que estén atrapados alrededor de la suspensión de las ruedas. Uno o ambos cepillos laterales Limpie los cepillos laterales (consulte el se han atascado. capítulo "Limpieza y mantenimiento"). El robot no limpia correctamente. La cubierta superior no está colocada o no se ha cerrado correctamente. Cuando la cubierta superior no está colocada o no se ha cerrado correctamente, el robot no funciona. Coloque la cubierta superior sobre el robot correctamente. El paragolpes se ha atascado. Pulse el botón de inicio/parada. Levante el robot para que el paragolpes se libere. Coloque el robot a cierta distancia del obstáculo y pulse el botón de inicio/parada para que reanude la limpieza. El robot ha sido levantado durante la limpieza. Pulse el botón de inicio/parada. Coloque el robot en el suelo. Después, pulse el botón de inicio/parada para que el robot reanude la limpieza. Las cerdas de uno o ambos cepillos laterales están dobladas o torcidas. Sumerja el cepillo o los cepillos en agua caliente durante un rato. Si las cerdas no recuperan su forma adecuada, sustituya los cepillos laterales (consulte el capítulo "Sustitución"). El filtro del depósito del polvo está sucio. Limpie el filtro del depósito del polvo con un paño o un cepillo de dientes de cerdas suaves. También puede limpiar el filtro y el depósito del polvo con un aspirador normal a un nivel bajo de potencia de succión. Si el cepillado o aspirado no ayuda a limpiar el filtro, sustituya el filtro por uno nuevo. Recomendamos sustituir el filtro al menos una vez al año. La abertura de succión de la parte inferior del depósito del polvo está obstruida. Limpie la abertura de succión (consulte el capítulo "Limpieza y mantenimiento"). La rueda delantera está atascada con pelos u otra suciedad. Limpie la rueda delantera (consulte el capítulo "Limpieza y mantenimiento").  Español Problema 39 Posible causa Solución El robot está limpiando una superficie muy oscura o brillante, lo cual activa los sensores de interrupción. Esto provoca que el robot se mueva con un patrón inusual. Pulse el botón de inicio/parada y coloque el robot sobre una superficie más clara. Si el problema persiste en una superficie más clara, visite www.philips.com/support o póngase en contacto con el Servicio de Atención al Cliente en su país. El robot está limpiando un suelo que refleja intensamente la luz del sol. Esto activa los sensores de interrupción y provoca que el robot se mueva con un patrón inusual. Cierre las cortinas para impedir que la luz del sol entre en la habitación. También puede empezar a limpiar cuando la luz del sol sea menos intensa. La batería recargable no La batería recargable ha se puede cargar más o se llegado al final de su vida útil. agota con mucha rapidez. Lleve la batería recargable a un centro de servicio autorizado de Philips para reemplazarla (consulte el capítulo "Sustitución"). FC8715, FC8710, FC8705: La pila del mando a distancia se agota demasiado rápido. Puede que no haya introducido el tipo de pila correcto. Para el mando a distancia, necesita una pila CR2025 con forma de moneda. Si el problema persiste, visite www.philips.com/support o póngase en contacto con el Servicio de Atención al Cliente en su país. El robot se mueve en círculos. El robot está en el modo de limpieza de zona. Esto es normal. El modo de limpieza de zona se puede activar cuando se detecta una gran cantidad de suciedad en el suelo para realizar una limpieza en profundidad. También es parte del modo de limpieza automática. Después de aproximadamente un minuto el robot reanuda su patrón de limpieza normal. También puede detener el modo de limpieza de zona seleccionando un modo de limpieza diferente en el mando a distancia. FC8715, FC8710, FC8705: También puede detener el modo de limpieza de zona seleccionando un modo de limpieza diferente en el mando a distancia. El robot no encuentra la estación base. No hay suficiente espacio para Intente encontrar otro sitio donde que el robot llegue a la colocar la estación base. Consulte estación base. "Instalación de la estación base" en el capítulo "Preparación para su uso". El robot sigue buscando. Dele al robot unos 20 minutos para volver a la estación base.  40 Español Problema Posible causa Solución El robot no se ha iniciado desde la estación base. Si quiere que el robot vuelva a la estación base tras un ciclo de limpieza, inícielo desde la estación base.