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SBC-MOTODRIVER3
Placa controladora de motores para motores de
corriente continua (DC) y motores paso a paso
ÍNDICE
1. Información general
2. Cambio de la dirección I2C
3. Asignación de pines
4. Uso con Raspberry Pi
4.1 Conexión
4.2 Instalación
4.3 Uso de motores paso a paso
5. Uso con Raspberry Pi Pico
5.1 Conexión
5.2 Instalación
5.3 Ejemplo de código
5.4 Uso de motores paso a paso
6. Uso con ARD-ONE-C (Compatible con Arduino)
6.1 Conexión
6.2 Instalación
6.3 Ejemplo de código
6.4 Uso de motores paso a paso
7. Uso con micro:bit
7.1 Conexión
7.2 Instalación
7.3 Ejemplo de código
7.4 Uso de motores paso a paso
7.5 Emparejando el micro:bit
8. Información adicional
9. Ayuda
Atención! Este manual ha sido traducido
automáticamente, en caso de duda, consulte el
manual en inglés o póngase en contacto con nuestro
servicio de atención a clientes.
Todas las solicitudes de soporte deben ser en
alemán o en inglés.
1. INFORMACIÓN GENERAL
Estimado cliente, Gracias por elegir nuestro producto. A continuación, le
mostraremos en qué debe prestar atención durante la puesta en marcha
y el uso.
Si encuentra algún problema inesperado durante el uso, no dude en
ponerse en contacto con nosotros.
Con el MotoDriver3 tienes la opción de controlar y alimentar hasta cuatro
motores de corriente continua o dos motores paso a paso. Los motores
conectados se controlan a través del chip PCA9634, que proporciona una
interfaz I2C.
Esta placa controladora de motores se puede configurar con 128
direcciones I2C posibles. Estas pueden ser elegidas libremente, pero en el
transcurso posterior se utiliza la dirección predeterminada 0x15.
En la siguiente figura puedes ver qué resistencias se pueden cambiar
para cambiar la dirección I2C de la placa del controlador del motor.
Puedes volver a soldar estas resistencias de A1 a A7 entre GND y VDD para
obtener diferentes direcciones I2C.
Aquí, las posiciones de las siete resistencias se pueden traducir a un valor
binario de 7 bits. Aquí tomamos la dirección estándar de la placa del con-
trolador del motor
0x15
que se puede traducir a
001 0101b
:
A1 = 1 | A2 = 0 | A3 = 1 | A4 = 0 | A5 = 1 | A6 = 0 | A7 = 0
Cabe señalar que nunca se debe cambiar la dirección I2C durante el
funcionamiento, ya que esto puede provocar problemas
impredecibles.
2. CAMBIO DE LA DIRECCIÓN I2C
1. SCL y SDA: Interfaz I2C. Pines para la comunicación con el
controlador IC.
2. nFault1 y nFault2: Pines de estado de los controladores de
motor. Generan una señal lógica BAJA si los controladores de
motor se sobrecalientan o se cargan con demasiada corriente, por
ejemplo.
3. VDD: Salida de voltaje del convertidor de voltaje. Este pin
proporciona la salida de voltaje del convertidor de voltaje
integrado en la placa. Aquí puedes elegir entre 2 voltajes mediante
un puente (jumper) en la placa. Aquí se pueden seleccionar 5V y
3.3V.
4. GND: Conexión a tierra.
5. nSLEEP1 y nSLEEP2: Habilitan la salida de los controladores de
motor. Cuando estos pines se llevan a una señal lógica ALTA, las
salidas de los controladores de motor se habilitan, y cuando los
pines se llevan a una señal lógica BAJA, los controladores de motor
entran en modo de bajo consumo (sleep mode).
6. VM: Salida del voltaje del motor. Este pin proporciona el voltaje
desde la entrada de corriente continua (DC in), el cual se utiliza
para alimentar los motores, como un voltaje utilizable.
En esta sección, explicaremos brevemente las funciones de cada pin:
3. ASIGNACIÓN DE PINES
7
6
5
4
3
2
1
Esta placa de conductor de motor tiene 5 terminales de tornillo.
Cuatro de ellos tienen la serigrafía "Motor 1.1 | Motor 1.2 | Motor 2.1 y
Motor 2.2". Estos son los terminales para los motores. Aquí se
pueden conectar 2 motores paso a paso o 4 motores de corriente
continua. El último terminal es la entrada de tensión para los drivers
de los motores y el transformador de tensión.
Es importante que no supere la tensión máxima permitida
de la tarjeta de controladores de motor y seleccionar los motores en
consecuencia, de lo contrario la tarjeta de controladores de motor
podría resultar dañada.
Conecte los cables de las bobinas de sus motores paso a paso a la
placa del controlador del motor como se muestra arriba para poder
utilizarlos sin problemas.
El terminal "Motor 1.1" tendrá posteriormente los pines 0 y 1 en el
soware.
El terminal "Motor 1.2" tendrá posteriormente los pines 2 y 3 en el
soware.
El terminal "Motor 2.1" tendrá posteriormente los pines 4 y 5 en el
soware.
El terminal "Motor 2.2" tendrá posteriormente los pines 6 y 7 en el
soware.
Stepper 2 Stepper 1
Bobina 2
Bobina 1
Bobina 1
Bobina 2
Pin 0
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 7
Pin 6
Pin 5
Pin 4
4. USO CON RASPBERRY PI
4.1. Conexión
Raspberry Pi SBC-MotoDriver3 Externo
SDA (Pin 3) SDA -
SCL (Pin 5) SCL -
- nFault1 -
- nFault2 -
GPIO 17 (Pin 11) OE -
- VDD -
GND (Pin 6) GND -
- nSLEEP1 -
- nSLEEP2 -
- VM/DC in La fuente de voltaje ex-
terna debe ajustarse de
acuerdo a las especificaci-
ones de los motores.
Ten en cuenta que no debes conectar VDD a tu Raspberry Pi, ya que el
convertidor de voltaje en la placa solo puede suministrar 1 amperio y
la Raspberry Pi puede requerir más de 1 amperio bajo carga. Para
evitar dañar los ICs del convertidor de voltaje y, por lo tanto, toda la
placa, te recomendamos que no conectes VDD a tu Raspberry Pi.
sudo raspi-config
4.2. Instalación
Primero, debes habilitar I2C en tu Raspberry Pi. Para abrir la configura-
ción, ingresa el siguiente comando:
Allí selecciona
3 Interface Options
→
P5 I2C
.
Allí se te hará la pregunta:
Would you like the ARM I2C Interface to be
enabled?.
Confirma esto seleccionando
Yes
.
Ahora has habilitado exitosamente I2C. La placa controladora de motores
ahora es accesible bajo la dirección I2C 0x15, que es la configuración
predeterminada para esta placa. La dirección I2C será diferente si ya la
has configurado antes de configurar tu Raspberry Pi.
Ahora, para encontrar tu placa controladora de motores, debes
descargar e instalar i2c-tools en tu Raspberry Pi. Puedes hacerlo con el
siguiente comando.
sudo apt-get install i2c-tools
Después de descargar e instalar i2c-tools, ahora puedes iniciar el progra-
ma a través de...
i2cdetect -y 1
Para encontrar tu placa controladora de motores, si haces esto, deberías
ver las direcciones I2C 0x15 y 0x70.
Tenga en cuenta que 0x70 es una dirección I2C interna del PCA9634 y
no debe utilizarse si no es necesario. Porque esta dirección actúa
como reset de hardware del PCA9634.
A continuación, necesitas descargar las bibliotecas adicionales
necesarias. Para ello, debes ejecutar los siguientes comandos.
sudo apt install -y python3-dev python3-pip
pip3 install smbus2
sudo apt install -y git
A continuación necesitas reiniciar tu Raspberry Pi. Para reiniciar tu
Raspberry Pi, simplemente ejecuta el siguiente comando.
sudo reboot now
Para nuestro ejemplo de código, utilizamos la biblioteca SBC-
MotoDriver3-RaspberryPi de Joy-IT, la cual ha sido publicada bajo la
licencia GNU y ya contiene un ejemplo de código. Utiliza el siguiente
comando para descargar esta biblioteca desde GitHub. Alternativamente,
puedes descargar solo el ejemplo de código aquí.
Ahora que has descargado la biblioteca, debes ejecutar el siguiente
comando para utilizar el ejemplo de la biblioteca del controlador del
motor.
cd SBC-MotoDriver3-RaspberryPi
python3 SBC-MotoDriver3-Example.py
git clone https://github.com/joy-it/SBC-MotoDriver3-RaspberryPi.git
4.3 Utilización de motores paso a paso
Tenga en cuenta que sólo se puede conectar un motor paso a paso por
lado. En cuanto al hardware, es importante utilizar los motores paso a
paso adecuados para el rango de tensión permitido. Además,
independientemente de la plataforma en la que vaya a utilizar el
producto, asegúrese de no conectar nunca un motor paso a paso y un
motor de corriente continua al mismo lado al mismo tiempo. Esto puede
causar problemas o incluso dañar el producto.
En cuanto al soware, asegúrese de no enviar la función de motor paso a
paso al mismo controlador de motor con las funciones de motor de CC,
independientemente de la plataforma en la que tenga previsto utilizar el
producto. Mantenga siempre estas funciones separadas entre sí.
5. USO CON LA RASPBERRY PI PICO
5.1. Conexión
Raspberry Pi Pico SBC-MotoDriver3 Externo
Pin 0 SDA -
Pin 1 SCL -
- nFault1 -
- nFault2 -
Pin 16 OE -
3V3 VDD -
GND GND -
- nSLEEP1 -
- nSLEEP2 -
- VM/DC in La fuente de voltaje ex-
terna debe ajustarse de
acuerdo a las especificaci-
ones de los motores.
Ten en cuenta que cuando conectas VDD a tu Raspberry Pi Pico, debes
configurar la tensión de salida del convertidor de voltaje en la placa a
3.3V utilizando el puente (jumper) para poder alimentar tu Pico a
través de la placa controladora de motores.
5.2. Instalación
Para utilizar esta biblioteca en su Raspberry Pi Pico, le recomendamos
que descargue el IDE Thonny Python.
Una vez que haya descargado el IDE Thonny, ahora puede descargar la
última versión de Micropython y flashearlo en su Pico.
Una vez descargada la última versión de Micropython, puedes flashearla
en tu Pico manteniendo pulsado el botón BOOTSEL cuando conectes tu
Pico al PC. Después puedes soltar el botón BOOTSEL. El Pico debería
abrirse en el Explorador de tu monitor. Simplemente arrastra el archivo
descargado y tu Pico estará flasheado con la última versión de
Micropython.
5.3. Ejemplo de código.
A continuación, puedes descargar la biblioteca desde GitHub. Utilizamos
la biblioteca SBC-MotoDriver3-RaspberryPiPico de Joy-IT para nuestro
ejemplo de código, la cual está publicada bajo la licencia GNU.
Después de descargar el archivo *.zip, debes descomprimirlo y seguir
estos pasos para utilizar la biblioteca sin problemas:
1. Abre el IDE de Thonny, ve a "View" (Vista) y activa
"Files" (Archivos) allí.
2. Crea una nueva carpeta en tu Pico y dale el nombre "lib".
3. En la ventana de "Files" que ahora está abierta, abre la carpeta en
la que se encuentra la biblioteca descargada desde GitHub.
4. Ve a la carpeta "lib" en tu Pico y haz clic derecho en el archivo
"SBC_MotoDriver3_Lib.py" en la ventana de "Files" y descárgalo
en tu carpeta "lib" en el Pico.
5. Deja la carpeta "lib" en tu Pico y ahora descarga el archivo
"SBC-MotoDriver3-Example.py" en tu ventana de "Files"
haciendo clic derecho en tu Pico.
Si has seguido estos pasos, ya puedes utilizar el ejemplo de código.
5.4 Utilización de motores paso a paso
Tenga en cuenta que sólo se puede conectar un motor paso a paso por
lado. En cuanto al hardware, es importante utilizar los motores paso a
paso adecuados para el rango de tensión permitido. Además,
independientemente de la plataforma en la que vaya a utilizar el
producto, asegúrese de no conectar nunca un motor paso a paso y un
motor de corriente continua al mismo lado al mismo tiempo. Esto puede
causar problemas o incluso dañar el producto.
En cuanto al soware, asegúrese de no enviar la función de motor paso a
paso al mismo controlador de motor con las funciones de motor de CC,
independientemente de la plataforma en la que tenga previsto utilizar el
producto. Mantenga siempre estas funciones separadas entre sí.
6. USO CON ARD-ONE-C (COMPATIBLE CON ARDUINO)
6.1. Conexión
ARD-ONE-C SBC-MotoDriver3 Externo
SDA (A4) SDA -
SCL (A5) SCL -
- nFault1 -
- nFault2 -
D4 OE -
VIN VDD -
GND GND -
- nSLEEP1 -
- nSLEEP2 -
- VM/DC in La fuente de voltaje ex-
terna debe ajustarse de
acuerdo a las especificaci-
ones de los motores.
Ten en cuenta que si conectas VDD a tu ARD-ONE-C, debes establecer
la tensión de salida del convertidor de voltaje en la placa con el
jumper en 5V para poder suministrar voltaje a tu ARD-ONE-C a través
de la placa controladora de motores.
6.2. Instalación
Para nuestro ejemplo de código, utilizamos la biblioteca SBC-
MotoDriver3-Arduino de Joy-IT, que está publicada bajo la licencia
GNU. Para utilizar esta biblioteca, debes descargarla desde GitHub.
Puedes instalar esta biblioteca yendo a
Sketch
(Boceto) →
Include
Library
(Incluir biblioteca) →
Add .zip Library
(Agregar
biblioteca .zip)... Busca la biblioteca que acabas de descargar y
selecciónala.
6.3 Ejemplo de código
Para probar tu placa controladora de motores con un ejemplo de código,
simplemente ve a
Archivo
(File) →
Ejemplos
(Examples) →
SBC-
MotoDriver3-Arduino
en tu entorno de desarrollo Arduino IDE y luego
selecciona
SBC-MotoDriver3-Example
.... Haz clic en "Subir" (Upload)
para cargar el ejemplo de código en tu placa Arduino. También puedes
descargar el ejemplo de código aquí.
7. USO CON EL MICRO:BIT
7.1. CONEXIÓN
6.4 Utilización de motores paso a paso
Tenga en cuenta que sólo se puede conectar un motor paso a paso por
lado. En cuanto al hardware, es importante utilizar los motores paso a
paso adecuados para el rango de tensión permitido. Además,
independientemente de la plataforma en la que vaya a utilizar el
producto, asegúrese de no conectar nunca un motor paso a paso y un
motor de corriente continua al mismo lado al mismo tiempo. Esto puede
causar problemas o incluso dañar el producto.
En cuanto al soware, asegúrese de no enviar la función de motor paso a
paso al mismo controlador de motor con las funciones de motor de CC,
independientemente de la plataforma en la que tenga previsto utilizar el
producto. Mantenga siempre estas funciones separadas entre sí.
micro:bit SBC-MotoDriver3 Extern0
SDA (Pin 20) SDA -
SCL (Pin 19) SCL -
- nFault1 -
- nFault2 -
Pin 8 OE -
3V VDD -
GND GND -
- nSLEEP1 -
- nSLEEP2 -
- VM/DC in La fuente de voltaje ex-
terna debe ser ajustada de
acuerdo a las especificacio-
nes de los motores.
Ten en cuenta que si conectas VDD a tu micro:bit, debes ajustar la
tensión de salida del convertidor de voltaje en la placa a 3.3V con el
jumper para poder suministrar voltaje a tu micro:bit a través de la
placa controladora de motores.
7.2. Instalación
Para el control, recomendamos el uso de la biblioteca pxt-SBC-
MotoDriver3, publicada por Joy-IT bajo la licencia GNU.
Puedes agregar la biblioteca haciendo clic en "Extensions" en la página
de Makecode
y luego ingresar https://github.com/joy-it/pxt-SBC_MotoDriver3 en la
barra de búsqueda. Después de hacer eso, simplemente debes hacer clic
en la extensión para agregarla automáticamente a tu proyecto actual.
Es posible que necesites utilizar una placa de expansión (breakout board)
para conectar cables a algunos pines de tu Micro:Bit. En este ejemplo se
utiliza una placa de expansión. Recomendamos la placa de expansión
para micro:bit de Joy-IT.
7.3. Ejemplo de código
Para probar tu placa controladora de motores, puedes descargar un
ejemplo de código de nuestra parte aquí o simplemente reconstruir el
código tú mismo como se muestra a continuación.
Si has decidido descargar nuestro ejemplo de código, después de
descomprimir el archivo, simplemente puedes arrastrar y soltar el
contenido en la página web de Makecode y soltarlo para importar el
archivo y abrirlo automáticamente.
Ejemplo de código Micro:bit Figura:
7.4 Utilización de motores paso a paso
Tenga en cuenta que sólo se puede conectar un motor paso a paso por
lado. En cuanto al hardware, es importante utilizar los motores paso a
paso adecuados para el rango de tensión permitido. Además,
independientemente de la plataforma en la que vaya a utilizar el
producto, asegúrese de no conectar nunca un motor paso a paso y un
motor de corriente continua al mismo lado al mismo tiempo. Esto puede
causar problemas o incluso dañar el producto.
En cuanto al soware, asegúrese de no enviar la función de motor paso a
paso al mismo controlador de motor con las funciones de motor de CC,
independientemente de la plataforma en la que tenga previsto utilizar el
producto. Mantenga siempre estas funciones separadas entre sí.
7.4. Emparejando el Micro:Bit
Haz clic en el botón ubicado a la derecha de "Descargar".
Haz clic en
Connect Device
.
Haz clic en
Siguiente
.
Haz clic en
Pair
.
Selecciona tu Micro:Bit en la ventana abierta y haz clic en "Conectar"
para poder conectarlo y utilizarlo.
Lo último que debes hacer es hacer clic en
Listo
para poder cargar tu
código. Puedes cargar tu código haciendo clic en
"Descargar" (Download).
Publicado : 03.11.2023
www.joy-it.net
SIMAC Electronics GmbH
Pascalstr. 8, 47506 Neukirchen-Vluyn
8. INFORMACIÓN ADICIONAL
Nuestras obligaciones de información y devolución
de acuerdo con la Ley de Equipos Eléctricos y
Electrónicos (ElektroG)
Símbolo en equipos eléctricos y electrónicos:
Este símbolo de un contenedor de basura tachado significa que los
aparatos eléctricos y electrónicos no deben desecharse en la basura
doméstica. Debes devolver los aparatos viejos a un punto de recogida
designado.
Antes de entregar pilas y acumuladores usados que no estén integrados
en un equipo de desecho, deben ser separados de él.
Opciones de devolución:
Como usuario final, puedes devolver tu antiguo dispositivo (que cumple
básicamente la misma función que el nuevo dispositivo adquirido con
nosotros) de forma gratuita para su disposición cuando compres un
nuevo dispositivo.
Los pequeños electrodomésticos con dimensiones externas no superiores
a 25 cm se pueden desechar en cantidades normales en el hogar, de for-
ma independiente a la compra de un nuevo electrodoméstico.
Posibilidad de devolución en nuestra ubicación de la empresa durante
el horario de atención:
SIMAC Electronics GmbH, Pascalstr. 8, D-47506 Neukirchen-Vluyn,
Alemania.
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Le enviaremos un sello de paquete con el cual puede devolvernos el
dispositivo sin costo alguno. Por favor, contáctenos por correo
electrónico a Service@joy-it.net o por teléfono.
Información sobre el embalaje:
Si no tiene material de embalaje adecuado o no desea utilizar el suyo
propio, por favor contáctenos y le enviaremos un embalaje adecuado.
9. SUPPORT
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compra, le brindaremos soporte por correo electrónico, teléfono y a
través de nuestro sistema de soporte de tickets.
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Teléfono: +49 (0)2845 9360-50 (Lun - Dom: 10:00 - 17:00 hrs,
viernes: 10:00 - 14:30)
Para obtener más información, visite nuestro sitio web :
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