Información sobre el producto
Radar
Medición de nivel en líquidos y sólidos a granel
VEGAPULS C 11
VEGAPULS C 21
VEGAPULS C 22
VEGAPULS C 23
VEGAPULS 11
VEGAPULS 21
VEGAPULS 31
Document ID: 58365
2
Índice
Radar
58365-ES-210326
Índice
1 Principio de medición ............................................................................................................................................................................................3
2 Resumen de modelos ............................................................................................................................................................................................4
3 Selección de equipo .............................................................................................................................................................................................. 6
4 Montaje ...................................................................................................................................................................................................................7
5 Electrónica - dos hilos 4 … 20 mA .......................................................................................................................................................................9
6 Electrónica - dos hilos 4 … 20 mA/HART .......................................................................................................................................................... 10
7 Electrónica - SDI-12 ............................................................................................................................................................................................. 11
8 Electrónica - Modbus ...........................................................................................................................................................................................12
9 Ajuste ....................................................................................................................................................................................................................13
10 Dimensiones .........................................................................................................................................................................................................14
Atender las instrucciones de seguridad para aplicaciones Ex
En caso de aplicaciones Ex tener en cuenta las instrucciones de seguridad especícas Ex, que están en nuestra sitio Web www.vega.com y
anexas en cada equipo. En áreas con peligro de explosión hay que atender las prescripciones, las certicaciones de conformidad y de com-
probación de modelos de construcción correspondientes de los sensores y los aparatos de alimentación. Los sensores solamente se pueden
operar en circuitos eléctricos con seguridad intrínseca. Los valores eléctricos certicados se toman de la certicación.
3
Principio de medición
Radar
58365-ES-210326
1 Principio de medición
Principio de medición
Los equipos emiten una señal de radar continua a través de sus antenas.
La señal enviada es reejada por el producto y captada en forma de eco
por la antena.
La diferencia de frecuencia entre la señal enviada y la señal recibida es
proporcional a la distancia y depende de la altura de llenado. La altura de
llenado determinada de esta forma es convertida en una señal de salida
correspondiente y entregada como valor de medición.
Tecnología de 80 GHz
La tecnología de 80 GHz empleada permite un enfoque exclusivo del
haz del radar y un gran rango dinámico de los sensores de radar. Cuanto
mayor el rango dinámico de un sensor de radar, tanto más amplio es su
gama de aplicación y tanto mayor su seguridad de medición.
Ventajas
La técnica de radar sin contacto se caracteriza por una exactitud de
medición especialmente elevada. La medición no es afectada ni por las
propiedades del producto variables ni por condiciones de proceso va-
riables como temperatura, presión o desarrollo fuerte de polvo. El ajuste
fácil sin llenado del depósito ahorra tiempo.
Magnitud de entrada
El valor medido es la distancia entre el borde de la antena del sensor y
la supercie del producto. El borde de la antena es también el plano de
referencia para la medición.
2
1
Fig. 1: Datos para la magnitud de entrada
1 Plano de referencia
2 Magnitud medida, rango de medida máx.
4
Resumen de modelos
Radar
58365-ES-210326
2 Resumen de modelos
VEGAPULS C 11 VEGAPULS C 21 VEGAPULS C 22
Aplicaciones Tratamiento de aguas, estaciones de
bombeo, depósitos de contención, con-
trol de nivel
Tratamiento de aguas, estaciones de
bombeo, depósitos rebosaderos de llu-
via, medición de ujo en canales abiertos,
control de nivel.
Tratamiento de aguas, estaciones de
bombeo, depósitos rebosaderos de llu-
via, medición de ujo en canales abiertos,
control de nivel.
Rango de medición máx. 8 m (26.25 ft) 15 m (49.21 ft) 15 m (49.21 ft)
Antena/Material Sistema de antena integrado/encapsula-
do en PVDF
Sistema de antena integrado/encapsula-
do en PVDF
Sistema de antena integrado/encapsula-
do en PVDF
Ángulo de apertura 8° 8° 8°
Conexión a proceso/Ma-
terial
G1½, 1½ NPT, R1½/PVDF G1½, 1½ NPT, R1½ G1½, 1½ NPT, R1½
Conexión para soporte de
montaje
G1, 1 NPT, R1 G1, 1 NPT, R1 G1½, 1½ NPT, R1½
Temperatura de proceso -40 … +60 °C
-40 … +140 °F)
-40 … +80 °C
(-40 … +176 °F)
-40 … +80 °C
(-40 … +176 °F)
Presión de proceso -1 … +3 bar/-100 … +300 kPa
(-14.5 … +43.51 psi)
-1 … +3 bar/-100 … +300 kPa
(-14.5 … +43.51 psi)
-1 … +3 bar/-100 … +300 kPa
(-14.5 … +43.51 psi)
Error de medición ≤ 5 mm ≤ 2 mm ≤ 2 mm
Rango de frecuencia Banda W Banda W Banda W
Salida de señal
•
De dos hilos 4 … 20 mA
•
De dos hilos 4 … 20 mA/HART
•
SDI-12
•
Modbus
•
De dos hilos 4 … 20 mA/HART
•
SDI-12
•
Modbus
Interfase de comunicación Bluetooth Bluetooth Bluetooth
Visualización/Ajuste -/Mediante app en smartphone o tableta
y Bluetooth
-/Mediante app en smartphone o tableta
y Bluetooth
-/Mediante app en smartphone o tableta
y Bluetooth
Homologaciones
1)
-
•
c-UL-us, EAC, RCM
•
ATEX/IEC
•
EAC/SEPRO
•
NEPSI/CCOE/TIIS/KOSHA
•
INMETRO/IA
•
c-UL-us, EAC, RCM
•
ATEX/IEC
•
EAC/SEPRO
•
NEPSI/CCOE/TIIS/KOSHA
•
INMETRO/IA
1)
Disponible o solicitado
5
Resumen de modelos
Radar
58365-ES-210326
VEGAPULS C 23 VEGAPULS 11 VEGAPULS 21 VEGAPULS 31
Tratamiento de aguas, estaciones de
bombeo, depósitos rebosaderos de
lluvia, medición de ujo en canales
abiertos, control de nivel.
Tratamiento de aguas, depósitos de
almacenamiento en todos los secto-
res de la industria, tanques de plástico
(medición a través de la pared del de-
pósito)
Tratamiento de aguas, depósitos de
almacenamiento en todos los secto-
res de la industria, tanques de plástico
(medición a través de la pared del de-
pósito)
Tratamiento de aguas, depósitos de
almacenamiento en todos los secto-
res de la industria, tanques de plástico
(medición a través de la pared del de-
pósito)
30 m (98.43 ft) 8 m (26.25 ft) 15 m (49.21 ft) 15 m (49.21 ft)
Sistema de antena integrado/encapsu-
lado en PVDF
Sistema de antena integrado/encapsu-
lado en PVDF
Sistema de antena integrado/encapsu-
lado en PVDF
Sistema de antena integrado/encapsu-
lado en PVDF
4° 8° 8° 8°
- G1½, 1½ NPT, R1½ G1½, 1½ NPT, R1½ G1½, 1½ NPT, R1½
G1, 1 NPT, R1 G1½, 1½ NPT, R1½ G1½, 1½ NPT, R1½ G1½, 1½ NPT, R1½
-40 … +80 °C
(-40 … +176 °F)
-40 … +60 °C
-40 … +140 °F)
-40 … +80 °C
(-40 … +176 °F)
-40 … +80 °C
(-40 … +176 °F)
-1 … +3 bar/-100 … +300 kPa
(-14.5 … +43.51 psi)
-1 … +3 bar/-100 … +300 kPa
(-14.5 … +43.51 psi)
-1 … +3 bar/-100 … +300 kPa
(-14.5 … +43.51 psi)
-1 … +3 bar/-100 … +300 kPa
(-14.5 … +43.51 psi)
≤ 2 mm ≤ 5 mm ≤ 2 mm ≤ 2 mm
Banda W Banda W Banda W Banda W
•
De dos hilos 4 … 20 mA/HART
•
SDI-12
•
Modbus
•
De dos hilos 4 … 20 mA
•
De dos hilos 4 … 20 mA/HART
•
De dos hilos 4 … 20 mA/HART
Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth
-/Mediante app en smartphone o table-
ta y Bluetooth
-/Mediante app en smartphone o table-
ta y Bluetooth
-/Mediante app en smartphone o table-
ta y Bluetooth
Unidad de visualización y congu-
ración integrada/Mediante app en
smartphone o tableta y Bluetooth
•
c-UL-us, EAC, RCM
•
ATEX/IEC
•
EAC/SEPRO
•
NEPSI/CCOE/TIIS/KOSHA
•
INMETRO/IA
-
•
c-UL-us, EAC, RCM
•
ATEX/IEC
•
EAC/SEPRO
•
NEPSI/CCOE/TIIS/KOSHA
•
INMETRO/IA
•
c-UL-us, EAC, RCM
•
ATEX/IEC
•
EAC/SEPRO
•
NEPSI/CCOE/TIIS/KOSHA
•
INMETRO/IA
6
Selección de equipo
Radar
58365-ES-210326
3 Selección de equipo
Campo de aplicación
Los sensores de radar aquí descritos de las series VEGAPULS 10,
20, 30 se emplean para la medición de nivel sin contacto de líquidos y
de sólidos a granel. Pueden ser empleados tanto en líquidos sencillos
como en líquidos agresivos. Los sensores miden también de forma
absolutamente segura sólidos a granel livianos y pesados, y ello tanto en
condiciones en las que se forma mucho polvo y mucho ruido e indepen-
dientemente de las adherencias o de la condensación.
Sinopsis de los equipos
VEGAPULS C 11
El VEGAPULS C 11 es el sensor ideal para la medición de nivel sin
contacto en aplicaciones sencillas en las que se requiere un alto tipo de
protección. Es apropiado especialmente para el empleo en el tratamiento
de aguas, en estaciones de bombeo, en depósitos de contención y en el
control de nivel.
VEGAPULS C 21, C 22, C 23
Los VEGAPULS C 21, C 22, C 23 son los sensores ideales para la
medición de nivel sin contacto en aplicaciones sencillas en las que se
requiere un alto tipo de protección. Son apropiados especialmente para
el empleo en el tratamiento de aguas, en estaciones de bombeo y en
depósitos de contención, para la medición de caudal en canales abiertos
y en el control de nivel.
VEGAPULS 11, 21, 31
Los VEGAPULS 11, 21, 31 son los sensores ideales para la medición
de nivel sin contacto en aplicaciones sencillas en las que se requiere un
alto tipo de protección. Son apropiados especialmente para el empleo
en el tratamiento de aguas, depósitos de almacenamiento con ácidos,
bases y sustancias auxiliares en todas las áreas de la industria o para
la medición de niveles dentro de tanques de plástico desde el exterior a
través de la pared del depósito.
Estructura y tipos de protección de carcasa
Los sensores de radar de las serie VEGAPULS 10, 20, 30 están dispo-
nibles en diferentes formas constructivas, tipos de protección de la car-
casa y técnicas de conexión. Las guras siguientes muestran ejemplos
típicos.
3
5
4
6
1
2
Fig. 2: VEGAPULS C 11 con salida de cable directa en tipo de protección IP66/IP68
(3 bar)
1 Antena de radar
2 Conexión a proceso
3 Carcasa de la electrónica
4 Rosca de montaje
5 Cable de conexión
4
1
2
3
Fig. 3: VEGAPULS C 22 con salida de cable directa para el montaje en techo en
tipo de protección IP66/IP68 (3 bar)
1 Antena de radar
2 Conexión a proceso
3 Carcasa de la electrónica
4 Salida de cable
4
3
5
1
2
Fig. 4: VEGAPULS C 23 con salida de cable directa en tipo de protección IP66/IP68
(3 bar)
1 Antena de radar
2 Carcasa de la electrónica
3 Rosca de montaje
4 Cable de conexión
4
6
5
1
2
3
Fig. 5: VEGAPULS 31 en tipo de protección IP66/IP67
1 Antena de radar
2 Conexión a proceso
3 Junta del proceso
4 Carcasa de la electrónica
5 Unidaddevisualizaciónyconguración
6 Ventilación/compensación de presión
7
Montaje
Radar
58365-ES-210326
4 Montaje
Posición de montaje
Monte el sensor en una posición alejada por lo menos 200 mm (7.874 in)
de la pared del deposito. En caso de un montaje centrado del sensor
dentro de depósitos con bóvedas o con tapas redondas, pueden apare-
cer ecos múltiples que pueden ser sin embargo compensados mediante
un ajuste correspondiente.
> 200 mm
(7.87
")
Fig. 6: Montaje del sensor en tapas de depósito redondas
En caso de depósitos de fondo cónico, puede resultar ventajoso montar
el sensor en el centro del depósito, ya que así es posible la medición
hasta el fondo.
Fig. 7: Montaje del sensor de radar en depósito con fondo cónico
Ejemplos de montaje, medición de nivel
Las ilustraciones siguientes muestran ejemplos de montaje y posibles
conguraciones de medición.
Nivel de río
Fig. 8: Medición de nivel de río, montaje de sensor en pilar de puente
Nivel de pozo profundo
Fig. 9: Medición de nivel de pozo profundo, montaje de sensor en tapa
Ejemplos de montaje, medición de caudal
Las ilustraciones siguientes muestran ejemplos de montaje y posibles
conguraciones de medición.
Aliviadero rectangular
3 ... 4 h
max
90°
2
3
1
h
max
≥ 2 x h
max
90°
42 3
≥ 250 mm
(
9.84")
≥ 250 mm
(
9.84")
Fig. 10: Medición de caudal con canal rectangular: h
máx.
= llenado máx. del canal
rectangular
1 Compuerta del aliviadero (Vista lateral)
2 Aguas arriba
3 Aguas abajo
4 Compuerta del aliviadero (vista de aguas abajo)
8
Montaje
Radar
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Canal Khafagi-Venturi
2
3 ... 4 x h
max
90°
h
max
B
1
≥ 250 mm
(
9.84")
Fig. 11: Medición de caudal con canal venturi Khafagi: h
max.
= llenado máx. del
canal; B = mayor estrechamiento del canal
1 Posición del sensor
2 Canal venturi
9
Electrónica - dos hilos 4 … 20 mA
Radar
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5 Electrónica - dos hilos 4 … 20 mA
Alimentación de tensión
Alimente el aparato a través de un circuito de energía limitada (potencia
máxima 100 W) según IEC 61010-1.
Datos de la alimentación tensión:
•
Tensión de alimentación
– 12 … 35 V DC
•
Ondulación residual permisible
– para U
N
12 V DC (12 V < U
B
< 18 V): ≤ 0,7 V
e
(16 … 400 Hz)
– para U
N
24 V DC (18 V < U
B
< 35 V): ≤ 1,0 V
e
(16 … 400 Hz)
Tener en cuenta las inuencias adicionales siguientes de la tensión de
alimentación:
•
Baja tensión de salida de la fuente de alimentación bajo carga nomi-
nal (p. ej. para una corriente del sensor de 20,5 mA o 22 mA en caso
de mensaje de error)
•
Inuencia de otros equipos en el circuito de corriente (ver los valores
de carga en el capitulo " Datos técnicos")
Cable de conexión
El equipo se conecta con un cable corriente de dos hilos.
Conexión
Salida de cable directa
1
2
Fig.12:Dotacióndeconductores,cabledeconexióndeconexiónja
Color de los
conductores
Función Polaridad
1 Pardo Alimentación de tensión, salida
de señal
+
2 Azul Alimentación de tensión, salida
de señal
-
Carcasa de conexión
(+)1 2(-)
1
Fig. 13: Compartimiento de conexiones VEGAPULS
1 Alimentación de tensión, salida de señal
10
Electrónica - dos hilos 4 … 20 mA/HART
Radar
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6 Electrónica - dos hilos 4 … 20 mA/HART
Alimentación de tensión
Alimente el aparato a través de un circuito de energía limitada (potencia
máxima 100 W) según IEC 61010-1.
Datos de la alimentación tensión:
•
Tensión de alimentación
– 12 … 35 V DC
•
Ondulación residual permisible
– para U
N
12 V DC (12 V < U
B
< 18 V): ≤ 0,7 V
e
(16 … 400 Hz)
– para U
N
24 V DC (18 V < U
B
< 35 V): ≤ 1,0 V
e
(16 … 400 Hz)
Tener en cuenta las inuencias adicionales siguientes de la tensión de
alimentación:
•
Baja tensión de salida de la fuente de alimentación bajo carga nomi-
nal (p. ej. para una corriente del sensor de 20,5 mA o 22 mA en caso
de mensaje de error)
•
Inuencia de otros equipos en el circuito de corriente (ver los valores
de carga en el capitulo " Datos técnicos")
Cable de conexión
El equipo se conecta con un cable corriente de dos hilos. Si cabe
esperar interferencias electromagnéticas superiores a los valores de
comprobación de la norma EN 61326-1 para zonas industriales, hay que
emplear un cable blindado.
En el nodo de operación HART-Multidrop se requiere generalmente un
cable blindado.
Conexión
Salida de cable directa
1
2
3
Fig.14:Dotacióndeconductores,cabledeconexióndeconexiónja
Color de los
conductores
Función Polaridad
1 Pardo Alimentación de tensión, salida
de señal
+
2 Azul Alimentación de tensión, salida
de señal
-
3 Blindaje
Carcasa de conexión
2
(+)1 2(-)
1
Fig. 15: Compartimiento de conexiones VEGAPULS
1 Alimentación de tensión, salida de señal
2 Conectorenchufableparalaunidaddevisualizaciónyconguració
11
Electrónica - SDI-12
Radar
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7 Electrónica - SDI-12
Alimentación de tensión
La alimentación de tensión del equipo tiene lugar a través de un registra-
dor de datos SDI-12.
Alimente el aparato a través de un circuito de energía limitada (potencia
máxima 100 W) según IEC 61010-1.
Datos de la alimentación tensión:
•
Tensión de alimentación
– 9 … 32 V DC
•
Cantidad máxima de sensores
– 32
Cable de conexión
El equipo se conecta con cable corriente de tres hilos sin apantalla-
miento. En caso de que quepa esperar interferencias electromagnéticas
superiores a los valores de comprobación de la norma EN 61326-1 para
zonas industriales, hay que emplear cable apantallado.
Conexión
Salida de cable directa
1
2
3
4
Fig.16:Dotacióndeconductores,cabledeconexióndeconexiónja
Color de los
conductores
Función Polaridad
1 Pardo Alimentación de tensión +
2 Azul Alimentación de tensión -
3 Blanco SDI Data +
4 Blindaje
12
Electrónica - Modbus
Radar
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8 Electrónica - Modbus
Alimentación de tensión
La tensión de alimentación y la señal de bus digital son conducidas a
través de cables de conexión bilares separados.
Alimente el aparato a través de un circuito de energía limitada (potencia
máxima 100 W) según IEC 61010-1.
Datos de la alimentación tensión:
•
Tensión de alimentación
– 8 … 30 V DC
•
Cantidad máxima de sensores
– 32
Cable de conexión
El equipo se conecta con cable comercial de dos hilos, torcido adecuado
para RS 485. En caso de esperarse interferencias electromagnéticas,
superiores a los valores de comprobación de la norma EN 61326 para
zonas industriales, hay que emplear cable blindado.
Atender, que toda la instalación se realice según la especicación Field-
bus. Hay que prestar especialmente atención a la terminación del bus a
través de las resistencia nales correspondientes.
Conexión
Salida de cable directa
5
1
2
3
4
Fig.17:Dotacióndeconductores,cabledeconexióndeconexiónja
Color de los
conductores
Función Polaridad
1 Pardo Alimentación de tensión +
2 Azul Alimentación de tensión -
3 negro Señal Modbus D0 +
4 Blanco Señal Modbus D1 -
5 Blindaje
13
Ajuste
Radar
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9 Ajuste
9.1 Ajuste inalámbrico
Los equipos con módulo de Bluetooth integrado pueden manejarse
inalámbricamente con herramientas estándar:
•
Smartphone/tableta (sistema operativo iOS o Android)
•
PC/portátil (sistema operativo Windows)
1
3
2
Fig.18:Conexióninalámbricacondispositivosdeconguraciónestándarcon
Bluetooth LE integrado
1 Sensor
2 Smartphone/tableta
3 PC/Notebook
9.2 Ajuste mediante la línea de señal
En equipos con salida de señal 4 … 20 mA/HART es posible también
un ajuste mediante línea de señal. Esto se lleva a cabo a través de un
adaptador de interface y de un PC/portátil mediante DTM/PACTware.
1
2 4
3
5
OPEN
TWIST
USB
LOCK
Fig. 19: Conexión del PC a la línea de señal
1 Sensor
2 ResistenciaHART250Ω(opcionalendependenciadelaevaluación)
3 Cabledeconexiónconchasmonopolaresde2mmyterminales
4 Alimentación de tensión
5 Adaptador de interface VEGACONNECT
9.3 Conguraciónlocal
La unidad de visualización y conguración integrada sirve para la con-
guración local con VEGAPULS 31
1
2
Fig.20:Unidaddevisualizaciónyconguraciónintegrada
1 Pantalla de cristal líquido
2 Teclasdeconguración
14
Dimensiones
Radar
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10 Dimensiones
VEGAPULS C 11, C 21
1 2 3
ø 68 mm
(2.68")
ø 6 mm
(0.24")
SW 41
ø 76 mm
(2.99")
G1½
G1; 1NPT
R1
1½ - 14 NPT
R 1½
23 mm
(0.92")
29 mm
(1.14")
109 mm
(4.28")
Fig. 21: Dimensiones de VEGAPULS C 11, C 21
1 Rosca G1½
2 Rosca 1½ NPT
3 Rosca R1½
VEGAPULS C 22
23 mm
(0.91")
57 mm
(2.24")
ø 6 mm
(0.24")
G1½
ø 58 mm
(2.28")
64 mm
(2.52")
1½ - 14 NPT R 1½
79 mm
(3.11")
1 2 3
Fig. 22: Dimensiones de VEGAPULS C 22
1 Rosca G1½
2 Rosca 1½ NPT
3 Rosca R1½
VEGAPULS C 23
29 mm
(1.14")
130 mm
(5.13")
ø 76 mm
(2.99")
G1;
1 NPT; R1
ø 6 mm
(0.24")
SW 41
Fig. 23: Dimensiones de VEGAPULS C 23
1 Rosca G1½
2 Rosca 1½ NPT
3 Rosca R1½
VEGAPULS 11, 21, 31
50 mm
(1.97")
122 mm
(4.80")
25 mm
(0.98")
G1½
SW 50
ø 58 mm
(2.28")
ø 77,5 mm
(3.05")
1½ - 14 NPT R 1½
156 mm
(6.14")
1 2 3
Fig. 24: Dimensiones de VEGAPULS 11, 21, 31
1 Rosca G1½
2 Rosca 1½ NPT
3 Rosca R1½
Soporte de montaje para el montaje en el techo
1 2
86 mm
(3.39")
65 mm
(2.56")
ø 31,4 mm
(1.24")
10 mm
(0.39")
49 mm
(1.93")
14,5 mm
(0.57")
ø 8 mm
(0.31")
66,7 mm
(2.63")
81,3 mm
(3.2")
40 mm
(1.57")
16,1 mm
(0.63")
8 mm
(0.31")
2 mm
(0.08")
36,1 mm
(1.42")
Fig. 25: Soporte de montaje para el montaje en el techo
1 Alojamiento de sensor 1"
2 Alojamiento de sensor 1½"
Soporte de montaje para el montaje en pared - soporte de 200 mm
433 mm
(17.05")
10 mm
(0.39")
ø 34,1 mm
(1.34")
ø 49 mm
(1.93")
128 mm
(5.04")
65 mm
(2.56")
ø 10,5 mm
(0.41")
ø 10,5 mm
(0.41")
14,5 mm
(0.57")
8 mm
(0.31")
63 mm
(2.48")
2 mm
(0.08")
23 mm
(0.91")
18 mm
(0.71")
9,5 mm
(0.37")
1
2
SW 5
Fig. 26: Soporte de montaje para el montaje en pared - soporte de 200 mm
1 Alojamiento de sensor 1"
2 Alojamiento de sensor 1½"
Los dibujos aducidos representan sólo una parte de las posibles
versiones y posibilidades de montaje. Hay disponibles más dibujos en
www.vega.com/downloads y " Dibujos".
15
Notes
Radar
58365-ES-210326
VEGA Grieshaber KG
Am Hohenstein 113
77761 Schiltach
Alemania
58365-ES-210326
Las informaciones acera del alcance de suministros, aplicación, uso y condiciones de funcionamiento de los sensores y los sistemas de análisis corresponden con los
conocimientos existentes al momento de la impresión.
Reservado el derecho de modicación
© VEGA Grieshaber KG, Schiltach/Germany 2021
Teléfono +49 7836 50-0
E-Mail: [email protected]
www.vega.com
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
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