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5. Opération Placez la glissière dans la position “ON”. Posez la KSR1 par terre et vérifiez si l’appareil bouge comme il faut. La KSR1 doit reculer vers la gauche lorsque vous battez des mains. Ensuite, la KSR1 roulera tout droit et en avant. Ajustez la sensibilité du microphone avec un tournevis (réglage “VR”). Tournez à droite pour augmenter la sensibilité et vice versa. 6. Problèmes et solutions 1. Vérifiez si chaque composant du CI est à sa propre place. Prêtez une attention spéciale à la polarité du microphone, des transistors et des condensateurs. 2. Contrôlez le câblage. 3. Modifiez la position de l’écrou en nylon (n°17) de la roue avant si l’appareil tourne constamment à gauche. 4. Le bruit de la boîte d’engrenages peut empêcher la détection du signal par le microphone. Graissez pignon 36T/14T (blanc) et l’axe métallique (n°3) pour diminuer le bruit. 5. Ne graissez pas les pièces suivantes : l’axe métallique (n°4) et les pignons 36T/0T (blanc) et 36T/14T (rouge) 7. Schéma de câblage (voir fig. 10 à la p. 6) Remarque : Le contenu et les spécifications de cette notice peuvent être modifiées sans notification préalable. KSR1 – COCHE ROBOT 1. Introducción y Características ¡Gracias por haber comprado el KSR1 ! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo. Este coche activado por voz use un micrófono como detector. El coche cambia de dirección si el detector detecta un ruido o si el aparato se choca contra un objeto. El KSR1 funciona con 2 pilas AA de 1.5V (no incluidas). 2. Piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 2) 3. Lista de piezas mecánicas Pieza 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 KSR1 Cantidad 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 Descripción Pieza caja de engranajes motor DC3V eje metálico (2 x 40mm) eje metálico (3 x 90mm) satélite 10T (blanco) piñón 36T/14T (blanco) piñón 36T/0T (blanco) piñón 36T/14T (rojo) piñón 36T/14T (verde) cañón de nylon anillo de goma (Ø30 x 3mm) 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 10 Cantidad 1 1 2 1 2 2 4 6 3 1 4 Descripción muelle soporte de montaje rueda delantera tuerca de nylon anillo (Ø3 x 2mm) arandela de ajuste (2.6 x 6 x 0.5mm) arandela de ajuste (3.2 x 10 x 0.5mm) tornillo (2 x 10mm) tornillo (3 x 5mm) tornillo (3 x 18mm) tornillo (3 x 20mm) tuerca M2 VELLEMAN 12 13 14 1 1 2 anillo de goma (Ø15 x 2.5mm) rueda delantera (Ø20mm) rueda trasera (Ø32mm) 26 27 28 4 3 1 tuerca M3 separador hexag. (M3 x 10mm) anillo de nylon (Ø3 x 6mm) Encuentre las piezas mecánicas en la figura 2 en la página 2. 4. Montaje a) Montaje del CI Monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI. Consulte la siguiente lista : Pieza R10/11 R8/9 R1 R2 R5/12 Descripción 15Ω 220Ω 1K 2.2K 3.3K Color marrón roja marrón roja naranja Cantidad 2 2 1 1 2 Pieza R6 R4 R13 R7 R3 Descripción 22K 47K 100K 1M 2.7M Color roja amarilla marrón marrón roja Cantidad 1 1 1 1 1 Monte los condensadores, los transistores, VR, mic, el conmutador deslizante y los polos. Consulte la siguiente lista : Pieza C1 C2 C3 TR4/8 TR3/7 TR1/2/5/6/9 VR MIC SW M+ M- Descripción condensador cerámico 223 condensador electrolítico 47uf condensador electrolítico 1uf transistor 8050 transistor 8550 transistor C945 o (1815) VR 100K micrófono conmutador deslizante Cantidad 1 1 1 2 2 5 1 1 1 polo Ø1.3mm 4 b) Montaje de la caja de engranajes (véase fig. 3 & 4 en la p. 3) Preste atención a que el saliente apunte hacia la caja metálica. El hilo amarillo es el polo positivo (+), el hilo verde el polo negativo (-). c) Montaje de la caja de engranajes & de las ruedas traseras (véase fig. 5 en la p. 4) d) Montaje del soporte de la rueda delantera (véase fig. 6 en la p. 4) e) Ensamblaje del portapilas & del CI (véase fig. 7 en la p. 4) KSR1 11 VELLEMAN f) Montaje de la rueda delantera (véase fig. 8 en la p. 5) g) Cableado (véase fig. 9 en la p. 5) 5. Funcionamiento Coloque el conmutador deslizante en la posición “ON”. Ponga el KSR1 en el suelo y verifique si el aparato mueve correctamente. Dando palmadas el KSR1 debería dar marcha atrás hacia la izquierda. Después, el KSR1 continuará todo recto. Ajuste la sensibilidad del micrófono mediante un destornillador (reglaje “VR”). Gire a la derecha para aumentar la sensibilidad y viceversa. 6. Solución a problemas 1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la buena posición. Atención a la polaridad del micrófono, los transistores y los condensadores. 2. Compruebe el cableado. 3. Modifique la posición de la tuerca de nylon (n°17) de la rueda delantera si el aparato gira continuamente a la izquierda. 4. El ruido de la caja de engranajes puede impedir la detección de la señal por el micrófono. Engrase el piñón 36T/14T (blanco) y el eje metálico (n°3) para disminuir el ruido. 5. No engrase las siguientes piezas : el eje metálico (n°4) y los piñones 36T/0T (blanco) y 36T/14T (rojo) 7. Esquema de conexiones (véase fig. 10 en la p. 6) Observación : Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso. KSR1 – ROBOTERAUTO 1. Einführung und Eigenschaften Wir bedanken uns für den Kauf des KSR1 ! Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgfältig durch. Dieses Sprachgesteuertes Roboterauto verwendet ein Mikrophon als Detektor. Der Wagen ändert die Richtung wenn der Sensor Lärm erfasst oder wenn der Wagen einen Gegenstand berührt. Der Bausatz funktioniert mit 2 AA-Batterien von 1.5V (nicht mitgeliefert). 2. Elektronische Stückliste (Siehe Abb. 1 S. 2) 3. Mechanische Stückliste Nr. 1 2 3 KSR1 Anzahl 1 1 1 Beschreibung Getriebe Motor DC3V Metallachse (2 x 40mm) Nr. 15 16 17 12 Anzahl 1 1 2 Beschreibung Feder Halterung für Vorderrad Nylonmutter VELLEMAN